DE1552801B2 - INDEPENDENT FEEDING DEVICE FOR THE GRINDING WHEEL OF A TOOTH FLANGE GRINDING MACHINE - Google Patents

INDEPENDENT FEEDING DEVICE FOR THE GRINDING WHEEL OF A TOOTH FLANGE GRINDING MACHINE

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DE1552801B2 DE19661552801 DE1552801A DE1552801B2 DE 1552801 B2 DE1552801 B2 DE 1552801B2 DE 19661552801 DE19661552801 DE 19661552801 DE 1552801 A DE1552801 A DE 1552801A DE 1552801 B2 DE1552801 B2 DE 1552801B2
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

zwischen dem Reitstock und der Teilvorrichtung ist das zu schleifende Zahnrad 23 drehbar gelagert. Der Abrichtdiamant einer auf dem Werkstückschlitten gelagerten Abrichtvorrichtung ist auf das gestrichelt angedeutete Fertigmaß der Werkstückverzahnung eingestellt, welche in Fig. 1 noch eine Schleifzugabe »α« aufweist.The gear 23 to be ground is rotatably mounted between the tailstock and the dividing device. Of the The dressing diamond of a dressing device mounted on the workpiece slide is shown in dashed lines indicated finished dimension of the workpiece toothing set, which in Fig. 1 still a grinding allowance "Α" has.

Teil 1 stellt den Schleifspindelschlitten dar, der an dem Maschinenrahmen 1 auf- oder abwärts beweglich geführt wird. Auf diesem ist ein Zustellkeil 6 waagerecht verschiebbar gelagert. Auf dem Zustellkeil lagert mittels Rollen eine Halteplatte 3, die durch Verschieben des Zustellkeils senkrecht nach oben oder unten bewegt werden kann. Mit der Halteplatte ist der Schleifspindelschlitten mittels einer Spindel 4 und Spindelmutter 5 verbunden. Die Verschiebung des Zustellkeiles geschieht durch den im Hydraulikzylinder 7 beweglichen Kolben 8. In diesem ist verschiebbar, jedoch nicht drehbar, die Verstellmutter 9 gelagert. Diese bildet einen verstellbaren Anschlag für den Kolben und begrenzt den Verstellweg des Zustellkeiles nach links, wenn die am Kolben befestigte Platte 20 an der Mutter 9 anstößt. Die Verstellspindel 10 für die Verstellmutter wird durch den Zustellmotor 11 angetrieben. Eine Verlängerung der Verstellspindel treibt über einen Schneckentrieb 12 eine mit einer Lochteilung versehene Programmscheibe 13 an. In die Löcher der Programmscheibe werden je nach dem gewählten Arbeitsablauf verschieden lange Stifte 14 a bis 14 c eingesteckt, die während des Arbeitsablaufes verschiedene Endschalter 15 a bis 15 c auf der Endschalterbank drücken und damit die gewählten Arbeitsgänge einleiten. Der Stift 14 d für das Fertigmaß ist fest in der Programmscheibe. Er wirkt mit einem Endschalter 15 d zusammen. Programmscheibe und Schneckentrieb werden so zueinander eingestellt, daß im Zeitpunkt, wenn der Endschalter betätigt wird, die Platte 20 am Deckel 21 des Zylinders angekommen ist.Part 1 represents the grinding spindle slide, which is guided on the machine frame 1 so that it can move upwards or downwards. A feed wedge 6 is mounted on this in a horizontally displaceable manner. A holding plate 3 is mounted on the infeed wedge by means of rollers and can be moved vertically upwards or downwards by moving the infeed wedge. The grinding spindle slide is connected to the holding plate by means of a spindle 4 and spindle nut 5. The infeed wedge is displaced by the piston 8, which is movable in the hydraulic cylinder 7, and the adjusting nut 9 is mounted therein, displaceably but not rotatable. This forms an adjustable stop for the piston and limits the adjustment path of the infeed wedge to the left when the plate 20 attached to the piston hits the nut 9. The adjusting spindle 10 for the adjusting nut is driven by the feed motor 11. An extension of the adjusting spindle drives a program disc 13 provided with a hole division via a worm drive 12. Depending on the selected workflow, pins 14 a to 14 c of different lengths are inserted into the holes of the program disc, which press various limit switches 15 a to 15 c on the limit switch bank during the workflow and thus initiate the selected operations. The pin 14 d for the finished dimension is fixed in the program disc. It interacts with a limit switch 15 d . The program disk and worm drive are adjusted to each other so that at the time when the limit switch is actuated, the plate 20 has reached the cover 21 of the cylinder.

Der beim Abrichten an der Schleifscheibe abzuritzende Betrag wird über den Kegeltrieb 16 vom oberen Motor 17 zugestellt. Die Größe des abzuritzenden Betrages wird über ein Zeitschaltwerk geregelt. Beim Umschalten der Maschine auf einen anderen Werkstückdurchmesser oder bei Auswechseln der Schleifscheibe kann am Handrad 8 nach Lösen der Kupplung 19 der Schleifspindelschlitten verstellt werden.The amount to be abraded during dressing on the grinding wheel is transferred from the bevel drive 16 upper motor 17 delivered. The size of the amount to be scraped off is regulated by a timer. When switching the machine to a different workpiece diameter or when replacing it the grinding wheel can be adjusted on the handwheel 8 after releasing the clutch 19 of the grinding spindle slide will.

Die beschriebene Steuerung arbeitet wie folgt:The control described works as follows:

In der mit Lochskala versehenen Programmscheibe wird beim Maß der größten zu erwartenden Schleifzugabe der längste Stift 14 a eingesteckt. Die kürzesten Stifte 14 α werden dann entsprechend der vorgewählten Anzahl und im Abstand der gewünschten Größe der einzelnen Zustellungen eingesteckt. Ist an einer oder mehreren dieser Stellen ein Abrichten der Schleifscheibe vorgesehen, so wird ein etwas längerer Stift 14 b eingesteckt.The longest pin 14 a is inserted into the program disk provided with a perforated scale at the level of the greatest expected grinding allowance. The shortest pins 14 α are then inserted according to the preselected number and at the distance of the desired size of the individual infeeds. If the grinding wheel is to be trued at one or more of these points, a slightly longer pin 14 b is inserted.

Vor Beginn eines Arbeitsablaufes hat der Zustellmotor 11 über den Schneckentrieb die Programmscheibe so lange im Rechtssinne gedreht, bis der längste Stift 14 c den Endschalter 15 c auf der Endschalterbank drückt. Durch die Verstellspindel 10 wurde dabei die Verstellmutter 9 nach links bewegt. Der von der rechten Zylinderseite her unter Druck stehende Kolben folgt der Mutter nach und schiebt dabei den Zustellkeil nach links. Dies bewirkt ein Anheben der Halteplatte 3 mit dem Schleifspindelschlitten 1. Die Maschine wird nun in Gang gesetzt, und das Schleifen des Werkstückes 23 beginnt. Nach einer an einem nicht gezeichneten Zählwerk einstellbaren Anzahl von Tischhüben wird der Zustellmotor 11 durch ein Kommando des Zählwerks eingeschaltet und dreht die Programmscheibe nach links, bis der nächste Stift 14 a einen Endschalter drückt. Dabei wird über Verstellspindel 10 und Mutter 9 der Kolben 6 nach rechts gezogen. Dadurch senkt sich die Halteplatte 3 mit dem Schleifspindelschlitten um den gewählten Zustellbetrag. Jeweils nach Erreichen der am Zählwerk eingestellten Zähnezahl wiederholt sich dieser Vorgang.Before the start of a work cycle, the feed motor 11 has the program disk via the worm drive Turned clockwise until the longest pin 14 c hits the limit switch 15 c on the limit switch bank presses. The adjusting nut 9 was moved to the left by the adjusting spindle 10. The piston, which is pressurized from the right side of the cylinder, follows the nut and pushes it while doing the infeed wedge to the left. This causes the holding plate 3 to be lifted with the grinding spindle slide 1. The machine is now started and the grinding of the workpiece 23 begins. To The feed motor becomes a number of table strokes that can be set on a counter (not shown) 11 is switched on by a command from the counter and turns the program disc to the left until the next pin 14 a presses a limit switch. It is about the adjusting spindle 10 and nut 9 of the Piston 6 pulled to the right. As a result, the holding plate 3 with the grinding spindle slide is lowered the selected delivery amount. Repeatedly each time the number of teeth set on the counter is reached this process.

Trifft nun ein etwas längerer Stift 14 & auf den Endschalter 15 ft, so bedeutet dies, daß die Schleifscheibe abgerichtet werden soll. Ein nicht gezeichneter Anschlag für den Schleifhub des Werkstückschlittens 27 wird zurückgezogen, so daß dieser nach links weiter in die Abrichtstellung fährt. Der Kolben wird nun von der linken Seite her beaufschlagt und bewegt sich mit dem Zustellkeil nach rechts zum Festanschlag am rechten Zylinderdeckel 21. Dabei senkt sich die Halteplatte mit dem Schleifspindelschlitten um den Weg »α« gleich der noch vorhandenen Schleifzugabe auf das Fertigmaß. Der Motor 17 stellt den abzurichtenden Betrag zu, und die Scheibe kann abgerichtet werden. Nach dem Abrichtvorgang wird der Kolben 8 auf ein vom Abrichtgerät gegebenes Kommando wieder von rechts beaufschlagt, und der Schleifspindelschlitten nimmt wieder die vor dem Abrichten innegehabte Stellung an der Verstellmutter 9 ein, vermindert um den Zustellbetrag, den die Verstellmutter in der Zwischenzeit eingeleitet hat.If a slightly longer pin 14 & hits the limit switch 15 ft, this means that the grinding wheel should be trained. A stop, not shown, for the grinding stroke of the workpiece slide 27 is withdrawn so that it moves further to the left into the dressing position. The piston is now acted upon from the left side and moves with the infeed wedge to the right to Fixed stop on the right cylinder cover 21. The holding plate with the grinding spindle slide is lowered the distance »α« is equal to the remaining grinding allowance on the finished dimension. The motor 17 advances the amount to be dressed and the wheel can be dressed. After the dressing process if the piston 8 is acted upon again from the right in response to a command given by the dressing device, and the grinding spindle slide resumes its position on the before dressing Adjusting nut 9, reduced by the amount of feed that the adjusting nut has in the meantime initiated.

Sobald die Schleifscheibe ihre Stellung für das Fertigmaß erreicht hat, ist die Kontaktscheibe in der Endstellung angekommen. Der Stift 14 d schaltet über den Endschalter 15 d den Zustellmotor 11 ab, wählt das Abschalten der Maschine und die Umschaltung des Zustellmotors vor. Nach der Abnahme des letzten Spanes und Ausfeuern wird der Tischschlitten stillgesetzt, und der Schleifspindelschlitten 1 und die Programmscheibe werden selbsttätig auf die gewählte größte Schleifzugabe am Stift 14 c zurückgestellt. As soon as the grinding wheel has reached its position for the finished dimension, the contact wheel has reached the end position. The pin 14 d switches off the feed motor 11 via the limit switch 15 d, preselects the shutdown of the machine and the switching of the feed motor. After the last chip has been removed and sparked out, the table slide is stopped, and the grinding spindle slide 1 and the program disk are automatically reset to the selected largest grinding allowance on pin 14c.

Statt einer Kontaktscheibe mit verschieden langen axial stehenden Stiften kann auch eine breitere Scheibe mit mehreren Reihen von gleich langen, in verschiedenen Ebenen radial angeordneten Stiften vorgesehen sein.Instead of a contact disk with axially standing pins of different lengths, a wider one can also be used Disc with several rows of pins of the same length, arranged radially in different planes be provided.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche- ^e Erfindung betrifft eine selbsttätig wirkende Zustelleinrichtung für die Schleifscheibe einer Zahn-Claims- ^ e invention relates to an automatically acting feed device for the grinding wheel of a tooth 1. Selbsttätig wirkende Zustelleinrichtung für flankenschleifmaschine mit einem hin- und herdie Schleifscheibe einer Zahnflankenschleif- bewegten Werkstückschlitten, einem am Maschinenmaschine mit einem hin- und herbewegten Werk- 5 rahmen rechtwinklig zur Bewegung des Werkstückstückschlitten, einem am Maschinenrahmen Schlittens beweglich geführten Schleif spindel träger rechtwinklig zur Bewegung des Werkstückschiit- und mit einer zusätzlichen Abricht-Zustelleinrichtens beweglich geführten Schleifspindelschlitten tung, wobei sowohl die Arbeitszustellbewegung wie und mit einer zusätzlichen Abricht-Zustelleinrich- auch die Bewegungen der Abricht-Zustelleinrichtung tung, wobei sowohl die Arbeitszustellbewegungen io mittels einer umlaufenden Programmschaltscheibe wie die Bewegungen der Abricht-Zustelleinrich- mit an ihr wahlweise befestigbaren Betätigungstung mittels einer umlaufenden Programmschalt- gliedern gesteuert werden, die einen hydraulischen scheibe mit an ihr wahlweise befestigbaren Beta- Zylinder in Tätigkeit setzen, der über mechanische tigungsgliedern gesteuert werden, die einen Wegmeßglieder den Schleifspindelträger bewegt, hydraulischen Zylinder in Tätigkeit setzen, der 15 Bekannte Zustelleinrichtungen der beschriebenen über mechanische Wegmeßglieder den Schleif- Art enthalten Programmschaltscheiben mit ausspindelschlitten bewegt, dadurch ge kenn- wechselbaren stufenartigen Schablonen und mit zeichnet, daß der Kolben (8) des hydrau- einem mittels Rollen auf den Stufen der Schablone lischen Zylinders (7) gegenüber dem Zylinder- gelagerten Schleifspindelträger. Durch Drehen der boden (21) als festen Anschlag und einem mittels 20 Schaltscheibe wird der Schleifspindelträger jeweils eines Zustellmotors (11) beweglichen Anschlag um den Schleifzustellbetrag angehoben. Für jedes (9, 10) verschiebbar ist, daß die Programm- Werkstück mit bestimmter Größe und Anzahl der schaltscheibe (13) mit dem beweglichen An- Zustellungen muß bei der bekannten Einrichtung schlag synchron drehbeweglich ist und daß die eine besondere Schablone hergestellt werden.1. Automatic feed device for flank grinding machine with a back and forth die Grinding wheel of a tooth flank grinding moving workpiece slide, one on the machine tool with a reciprocating work frame 5 at right angles to the movement of the workpiece slide, a grinding spindle carrier movably guided on the machine frame slide at right angles to the movement of the workpiece slider and with an additional dressing infeed device movably guided grinding spindle slide device, with both the work feed movement as and with an additional dressing feed device, the movements of the dressing feed device device, with both the work infeed movements io by means of a rotating program indexing disk like the movements of the dressing and delivery device with actuation devices that can be optionally attached to it can be controlled by means of a circulating program switch element, which has a hydraulic disk with a beta cylinder that can be optionally attached to it, the mechanical processing members are controlled, which moves a position measuring member the grinding spindle carrier, hydraulic cylinder in action, the 15 known delivery devices of the described via mechanical measuring elements of the grinding type contain program indexing disks with spindle slides moves, thereby identifiable step-like templates and is characterized by the fact that the piston (8) of the hydraulic one by means of rollers on the steps of the template Lischen cylinder (7) opposite the cylinder-mounted grinding spindle carrier. By turning the bottom (21) as a fixed stop and one by means of 20 switching disk, the grinding spindle carrier is each a feed motor (11) movable stop is raised by the grinding feed amount. For each (9, 10) is shiftable that the program workpiece with a certain size and number of Indexing disc (13) with the movable infeed must be used in the known device beat is synchronously rotatable and that a special template are made. von der Programmschaltscheibe getragenen Be- 25 Es sind ferner Steuereinrichtungen für Werkzeug-25 There are also control devices for tool tätigungsglieder (14) auf einem Kreis in ver- maschinen mit elektrischer Wegmessung bekannt,actuating members (14) known on a circle in machines with electrical displacement measurement, schiedenen den Zustellbeträgen proportionalen Bei diesen wird der Programmablauf vorwählbar andifferent to the delivery amounts proportional. With these the program sequence can be preselected Abständen befestigbar sind und Schalter (15) einer Steckerplatte bestimmt. Diese bekannten elek-Distances can be fastened and switches (15) are determined on a connector plate. These well-known elec- betätigen, die sowohl den Zustellmotor (11) wie irischen Steuerungen sind aufwendig. Ihr Kosten-operate, both the feed motor (11) and Irish controls are complex. Your cost auch den Antrieb (17) der Abricht-Zustelleinrich- 30 anteil ist im Verhältnis zur übrigen Maschine sehralso the drive (17) of the dressing-infeed device is very large in relation to the rest of the machine rung ein- und ausschalten. hoch.Switching the energy on and off. high. 2. Zustelleinrichtung nach Anspruch 1, da- Die Erfindung stellt eine Weiterentwicklung und durch gekennzeichnet, daß der Kolben (8) des Vereinfachung der zuerst genannten Zustelleinrichhydraulischen Zylinders (7) doppelt beaufschlag- tungen dar, die mit mechanischen Wegmeßgliedern bar ist und eine Halteplatte (3) des Schleif- 35 arbeiten. Besonders wird durch die Erfindung die spindelschlittens (1) über einen Zustellkeil (6) Programmschaltscheibe und das Umstellen der Bebewegt, tätigungsglieder vereinfacht.2. Delivery device according to claim 1, the invention represents a further development and characterized in that the piston (8) of the simplification of the first-mentioned feed device hydraulic Cylinder (7) is double pressurized with mechanical displacement measuring elements is bar and a holding plate (3) of the grinding 35 work. In particular, the invention is the spindle slide (1) via an infeed wedge (6) program indexing disk and changing the moving, Operational links simplified. 3. Zustelleinrichtung nach Anspruch 1 und 2, Die Erfindung besteht darin, daß der Kolben des dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifspindel- hydraulischen Zylinders zwischen dem Zylinderboden schlitten (1) gegenüber der Halteplatte (3) mittels 40 als festen Anschlag und einem mittels eines Zustelleines auf der Halteplatte gelagerten Abricht- motors beweglichen Anschlag (9) verschiebbar ist, motors (17) und einer Verstellspindel (4) zusatz- daß die Programmschaltscheibe mit dem verschieblich verstellbar ist. baren Anschlag drehsynchron beweglich ist, und daß3. Infeed device according to claim 1 and 2, the invention consists in that the piston of the characterized in that the grinding spindle hydraulic cylinder between the cylinder base slide (1) opposite the holding plate (3) by means of 40 as a fixed stop and one by means of a delivery line The movable stop (9) on the dressing motor mounted on the holding plate can be displaced, motor (17) and an adjusting spindle (4) that the program indexing disc can be moved with the is adjustable. ble stop is rotatably synchronously movable, and that 4. Zustelleinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, die von der Programmschaltscheibe getragenen Bedadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche 45 tätigungsglieder auf einem Kreis in verschiedenen Anschlag des Kolbens (8) aus einer im Innern den Zustellbeträgen proportionalen Abständen bedes Kolbens (8) undrehbar, jedoch bis an einen festigbar sind und Schalter betätigen, die sowohl den Anschlag (20) des Kolbens verschiebbar gelager- Zustellmotor wie auch den Antrieb der Abrichtten Schraubenmutter (9) und einer durch den Zustelleinrichtung ein- und ausschalten, maschinenfest gelagerten Zustellmotor (11) dreh- 50 · In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfinbaren Schraubenspindel (10) besteht, derart, daß dung besteht der bewegliche Anschlag aus einer im der Kolben (8) sowohl durch Drehen der Schrau- Innern des Kolbens undrehbar, jedoch bis an einen benspindel um den Zustellbetrag wie auch durch Anschlag des Kolbens verschiebbar gelagerten wechselseitige hydraulische Beaufschlagung zwi- Schraubenmutter, die sich an einen Anschlagdeckel sehen der Schraubenmutter und dem Zylinder- 55 des doppelt beaufschlagbaren Kolbens anlegt, und boden (21) bewegbar ist. einer durch den maschinenfest gelagerten Zustell-4. Infeed device according to claim 1 to 3, carried by the program indexing disc characterized in that the movable 45 actuating members on a circle in different stop of the piston (8) from an inside the infeed amounts proportional distances bedes piston (8) non-rotatable, but up to can be fastened to one and actuate switches that turn both the stop (20) of the piston displaceably mounted feed motor and the drive of the trued screw nut (9) and an infeed motor (11) that is fixed to the machine on and off by the feed device · In a preferred embodiment of the inventible screw spindle (10), such that the movable stop consists of one in the piston (8) both by turning the screw inside the piston, but up to a benspindel by the feed amount as well by stop of the piston displaceably mounted reciprocal hydraulic loading between screws Uube nut, which rests on a stop cover of the screw nut and the cylinder 55 of the piston that can be acted upon twice, and the bottom (21) can be moved. one through the machine-mounted delivery 5. Zustelleinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, motor drehbaren Schraubenspindel, derart, daß der dadurch gekennzeichnet, daß die Programm- Kolben sowohl durch Drehen der Schraubenspindel schaltscheibe (13) und die Schraubenmutter (9) um den Zustellbetrag wie auch durch wechselseitige durch den Zustellmotor (11) antreibbar sind. 60 hydraulische Beaufschlagung zwischen der Schrau-5. Feed device according to claim 1 to 4, motor rotatable screw spindle, such that the characterized in that the program piston both by turning the screw spindle indexing disc (13) and the nut (9) by the amount of feed as well as by mutual can be driven by the feed motor (11). 60 hydraulic application between the screw 6. Zustelleinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, benmutter und dem Zylinderboden bewegt werden dadurch gekennzeichnet, daß die Programm- kann.6. Infeed device according to claim 1 to 5, benmut and the cylinder bottom are moved characterized in that the program can. schaltscheibe (13) als drehbare Lochscheibe und Eine Ausführungsform der Erfindung ist nach-switching disk (13) as a rotatable perforated disk and an embodiment of the invention is die Betätigungsglieder (14) als auswechselbare, folgend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt, axial angeordnete Stifte verschiedener Länge aus- 65 Fig. 1 ist eine schematische Darstellung der Zugebildet sind, welche mit Schaltern (15) zu- stelleinrichtung,the actuators (14) as replaceable, described below and shown in the drawing, axially arranged pins of different lengths are formed are, which with switches (15) infeed device, sammenwirken. Fig. 2 ein Schnitt nach der Linie A -A in Fig. 1. Auf dem nicht gezeichneten Werkstückschlittenwork together. FIG. 2 shows a section along the line A -A in FIG. 1. On the workpiece slide, not shown
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