DE1548554C - Unterwasser-Schallmeßsystem - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Unterwasser-Schallmeß- an die verschiedenen Reichweiten angepaßt werden, system mit mindestens zwei an einem Fahrzeug an- Für große Reichweiten soll die Pulslänge größer sein, gebrachten Wandlern verschiedener Richtcharakte- um eine höhere Energie und damit eine bessere ristik zur Seitenbeobachtung, einer gemeinsamen Echowirkung zu erzielen. Für kurze Reichweiten Sende-Empfangsschaltung mit einem Oszillator und 5 müssen dagegen möglichst kurze Impulse verwendet einer Umschaltvorrichtung, welche die Sende-Emp- werden, um die Auflösung zu verbessern. Da andererfangsschaltung wahlweise mit verschiedenen Wand- seits hier die Laufzeit geringer ist, kann die Impulslern verbindet. folge verdichtet werden.

Bei derartigen Schallmeßsystemen ist im allge- Es wäre also erforderlich, daß die Umschaltvormeinen je ein langgestreckter Wandler an der Steuer- io richtung zwischen den Wandlern kurzer und großer bordseite und der Backbordseite eines Schiffes Reichweite nicht nur Pulslänge und Pulsfrequenz, angebracht, das längs einer Kurslinie fährt. Die sondern auch die Hochfrequenz, mit der die Wandler Schallenergie wird in einem sehr schmalen fächer- beaufschlagt werden, umschaltet. Dies bedeutet entartigen Strahl beiderseits des Fahrzeugs ausgestrahlt weder Verwendung zweier getrennter Oszillatoren und die vom Meeresboden oder von auf dem Boden 15 oder eines in der Frequenz umschaltbaren Oszillabefindlichen Objekten reflektierte Energie wird vom tors. Beide Möglichkeiten erfordern bekanntlich gleichen Wandler oder einem besonderen Empfangs- einen erheblichen Aufwand, wenn man einige Anwandler aufgenommen. Während der Fahrt entwirft forderungen an die Frequenzkonstanz stellt,
ein Registriergerät, z. B. eine Speicherröhre oder ein Es wurde nun jedoch gefunden, daß gekrümmte Tintenschreiber, ein Bild des Meeresbodens entspre- 20 Wandler mit einer niedrigeren Frequenz als sonst chend den einzelnen reflektierten Signalen. üblich betrieben werden können und trotzdem eine

Die Umschaltung stellt bei einem solchen Schall- hohe Auflösung erzielen, weil durch die gekrümmte

meßsystem für Backbord- und Steuerbordlotung kein Wandleroberfläche eine Fokussierung eintritt, durch

Problem dar, denn die Eigenschaften der verschiede- die der mit verhältnismäßig geringer Betriebsfrequenz

nen Wandler stimmen weitgehend überein. 25 eintretende Auflösungsverlust mehr als wettgemacht

Für große Reichweiten werden im allgemeinen wird.

geradlinige Wandler verwendet, deren Länge in der Unter Berücksichtigung dieses Befundes besteht

Größenordnung von Metern liegt, wenn sich das die erfindungsgemäße Lösung der obenerwähnten

Trägerfahrzeug etwa 60 m über dem Meeresboden Aufgabe darin, daß mindestens ein Wandler großer

befindet. Die Länge der Wandler ist wesentlich 30 Reichweite und mindestens ein gekrümmter Wandler

größer als das Zehnfache der Wellenlänge bei der geringer Reichweite mit hoher Auflösung vorgesehen

Betriebsfrequenz. Für hohe Auflösungen in geringer sind, daß die feste Frequenz des Oszillators der

Entfernung (z. B. 6 m) des Fahrzeuges über dem . Sende-Empfangsschaltung an die große Reichweite

Meeresboden verwendet man dagegen häufig einen angepaßt ist und daß mit der Umschaltvorrichtung

gekrümmten langgestreckten Wandler, der mit 35 die Sende-Empfangsschaltung so steuerbar ist, daß

höherer Frequenz betrieben wird. Ein Wandler diese bei Verbindung mit den Wandlern großer

großer Reichweite soll nämlich mit möglichst nied- Reichweite lange Hochfrequenzimpulse mit niedriger

riger Frequenz betrieben werden, weil die Dämpfung Pulsfrequenz und bei Verbindung mit den Wandlern

der Schallwellen im Wasser mit dem Quadrat der hoher Auflösung kurze Hochfrequenzimpulse mit

Frequenz zunimmt. Ein Wandler geringer Reichweite 4° hoher Pulsfrequenz abgibt.

wird dagegen im allgemeinen mit höherer Frequenz Der Aufwand für die Umschaltung der Impulsbetrieben, weil dadurch die Auflösung verbessert länge ist im Gegensatz zu demjenigen für die Umwird, schaltung der Betriebsfrequenz sehr gering, da z. B.

Soll nun ein Schiff mit zwei wahlweise zu betrei- in bekannter Weise ein Multivibrator verwendet v

benden Schallmeßsystemen für niedrige und hohe 45 werden kann.

Auflösung bzw. hohe und geringe Reichweite aus- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachgerüstet werden, so benötigt es im allgemeinen min- stehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Hierin destens zwei vollständige Sende-Empfangsschaltun- ist

gen. Dieser Aufwand ist unwesentlich, wenn genügend Fig. 1 ein Übersichtsschaltbild des erfindungs-

Raum zur Verfügung steht, z. B. an Bord eines 5° gemäßen Geräts,

Überwasserschiffes. Mit dem zunehmenden Interesse F i g. 2 bis 4 Schaltbilder verschiedener Teile der an ozeanographischen Untersuchungen sind jedoch in Fig. 1 dargestellten Schaltung und
verschiedene Spezial-Unterseeboote hierfür ent- F i g. 5 Darstellungen verschiedener Schwingungsworfen worden. Da auf solchen Unterseebooten stets formen zur Erläuterung der Erfindung.
Raummangel herrscht, ist die Verwendung mehrerer 55 Bei dem in F i g. 1 schematisch dargestellten Gerät gleichartiger elektronischer Geräte ■ unerwünscht. sind ein Backbordschreiber 11 und ein Steuerbord-Ähnliches gilt auch für Schleppfahrzeuge. schreiber 12 vorgesehen. Es kann sich z. B. um elek-

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß die Schaffung trolytische Schreiber auf chemisch vorbehandeltem

eines Unterwasser-Schallmeßsystems der oben an- Papier handeln. Jedes empfangene Echo ergibt eine

gegebenen Art, das sowohl für große Reichweiten 60 entsprechende Linie auf dem Registrierstreifen, deren

als auch für hohe Auflösungen verwendet werden Dicke der Intensität des Echosignals entspricht. Die

kann, ohne daß doppelte elektronische Geräte vor- verschiedenen Linien ergeben ein Bild des Meeres-

handen sein müssen. bodens in dem erfaßten Bereich.

Die Lösung dieser Aufgabe stößt zunächst wegen Als Taktgeber für die erfindungsgemäße abwech-

der für die beiden Meßbereiche üblichen verschiede- 65 selnde Betätigung des Backbordwandlers 32 und des

nen Betriebsfrequenzen auf Schwierigkeiten. Bei Steuerbordwandlers 34 zwecks Aussendung und

Impulsbetrieb müssen aber nicht nur die Betriebs- Empfang akustischer Signale dienen . vorzugsweise

frequenz, sondern auch Pulslänge und Pulsfrequenz die beiden Schreiber. Die Pulsfrequenz der Synchron-

impulse hängt von der erforderlichen Betriebszeit der Wandler ab, die bekanntlich mit der erfaßten Entfernung zunimmt. Beispielsweise beträgt die Taktfrequenz für den Betrieb mit großer Reichweite zwei Impulse je Sekunde (ein Impuls je Sekunde für jede Seite) und im Betrieb mit hoher Auflösung 12 Impulse je Sekunde (sechs Impulse je Sekunde für jede Seite). Für diese verschiedenen Betriebsarten hat der Registrierstreifen eine entsprechend verschiedene VorschubgeschwirTdigkeit. Ähnliches gilt für andere Registriergeräte wie Magnetbänder oder Speicherröhren.

Wie Fig. 5 bei A zeigt, wird im Zeitpunkt Π vom Backbordschreiber 11 ein Synchronisierimpuls abgegeben, während im Zeitpunkt T 2 ein entsprechender Synchronisierimpuls B vom Steuerbordschreiber 12 geliefert wird. Im Betrieb mit großer Reichweite beträgt das Zeitintervall von 7*1 bis T 2 gemäß dem oben Gesagten etwa 500 Millisekunden und im Betrieb mit hoher Auflösung etwa 83 Millisekunden. Die Spannungsmaßstäbe der einzelnen Schwingformen in F i g. 5 sind nicht unbedingt die gleichen; die Schwingungsformen / und K stellen nur Betriebszustände und keine Spannungen dar. Mechanisch verursachte Verzögerungen sind im Gegensatz zu elektrischen Verzögerungen in F i g. 5 berücksichtigt.

Ein Backbord-Steuerbord-Signalgenerator 15 kippt gemäß F i g. 5 C unter Steuerung durch die Taktimpulse zwischen zwei Zuständen hin und her, die für Backbordbetrieb und Steuerbordbetrieb charakteristisch sind. Der Signalgenerator 15 kann als bistabiler Multivibrator ausgebildet sein, dessen unteres Spannungsniveau z. B. das Backbordsignal und dessen oberes Spannungsniveau das Steuerbordsignal darstellt. Die Backbord- und Steuerbordsignale könnten aber auch unabhängig von den Taktimpulsen erzeugt werden, wen ein selbsttätig kippender Signalgenerator zur Verfügung steht. Gemäß F i g. 5 C ist beispielsweise das Backbordsignal von 71 bis T 2 0 Volt und das Steuerbordsignal für ein entsprechendes Zeitintervall 20 Volt.

Um die Zeitpunkten, Ύ2 usw. zu markieren, werden die Backbord- und Steuerbordsignale auf einen Niveauübergangsdetektor 18 gegeben, der bei jedem Niveauübergang von einem Backbordsignal zu einem Steuerbordsignal und umgekehrt einen positiven Impuls D abgibt. Diese Nadelimpulse markieren also den Beginn eines Backbordsignals oder eines Steuerbordsignals. Der Niveauübergangsdetektor kann in seiner einfachen Form aus einem Differenzierglied mit Inversionsverstärker bestehen. Die Impulse D werden auf ein Verzögerungsglied 20 gegeben, das die Impulse E in F i g. 5 abgibt, weiche zur Tastung des Oszillators 23 dienen. Das Verzögerungsglied 20 ist bei Verwendung mechanischer Umschalter erforderlich, insbesondere für einen mechanischen Sende-Empfangsschalter, der eine Verzögerung von einigen Millisekunden aufweist. Bei rein elektronischem Betrieb wäre das Verzögerungsglied 20 nicht nötig.

Die Impulse D vom Niveauübergangsdetektor 18 werden ferner auf den Sende-Empfangstaster 75 gegeben, der den¹ Sende-Empfangsschalter 26 so betätigt, daß er eine kurze Sendeperiode und eine längere Empfangsperiode definiert. Der Sende-Empfangstaster 75 kann ein monostabiler Multivibrator sein, der eine Schwingungsform I in F i g. 5 liefert.

Die entsprechenden Sende- und Empfangsperioden des Sende-Empfangsschalters 26 sind bei / in F i g. 5 dargestellt, wobei die zeitliche Verschiebung gegen die Schwingungsform I durch mechanische Verzögerung um einige Millisekunden entsteht.

Der getastete Oszillator 23 Hefen jedesmal beim Empfang eines Impulses vom Verzögerungsglied 20 einen kurzen Energiestoß, der im Sendeverstärker 28 verstärkt und über den Sende-Empfangsschalter 26

ίο auf die Wandler gegeben wird. Die vom Oszillator abgegebenen Impulse sind bei G und die vom Sendeverstärker abgegebenen Impulse bei H in F i g. 5 dargestellt. Die Länge der Sendeimpulse hängt von der Betriebsart ab, d. h. davon, ob es sich um große Entfernungen oder hohe Auflösung handelt. Für eine Betriebsfrequenz von 225 kHz kann die Impulslänge für Betrieb mit hoher Auflösung etwa 0,25 Millisekunden und für Betrieb mit großem Entfernungsbereich das Vierfache, also etwa eine Millisekunde betragen.

Das Backbordsignal C in Fig. 5 bringt den Sende-Empfangsschalter 26 rechtzeitig in Sendestellung, um das vom Oszillator 23 gelieferte Ausgangssignal durchzulassen. Es gelangt auf einen Ausgangsschalter 30, der es entweder auf die Backbordwandler 32 oder auf die Steuerbordwandler 34 weiterleitet. Dies ist im einzelnen in Fig. 3 dargestellt. Im Zeitpunkt Tl wird also der Ausgangsschalter 30 so umgesteuert, daß er den Weg zum Backbordwandler 32 freigibt, der beim Eintreffen des Sendeimpulses vom Oszillator 23 einen schmalen fächerförmigen Ultraschallstrahl aussendet, der in einem sehr schmalen Band auf den Meeresboden auftrifft. Das reflektierte Signal gelangt wieder auf den Backbordwandler 32, der dann ein Echosignal erzeugt. Dieses wird wieder durch den Ausgangsschalter 30 auf den Sende-Empfangsschalter 26 geleitet, der sich in diesem Zeitpunkt bereits wieder in Empfangsstellung befindet. Das Echosignal ist bei L in Fig. 5 dargestellt. Die Zeitachse ist hier gestrichelt gezeichnet, um anzudeuten, daß das Echo bei Betrieb für große Entfernungen etwa 80 Millisekunden nach Aussendung eines Impulses und bei Betrieb für hohe Auflösung etwa 8 Millisekunden nach Aussendung eines Impulses empfangen wird. Solange der Sende-Empfangsschalter 26 sich in Empfangsstellung befindet, wird bis zum Zeitpunkt T2 das Echo weitergeleitet und registriert. Nach dem Zeitpunkt T2 leitet der Ausgangsschalter 30 den nächsten Sendeimpuls auf den Steuerbordwandler 34, der anschließend auch die Echosignale empfängt.

Zur Auswahl der jeweils verwendeten Wandler, d. h. der Betriebsart für große Entfernungsbereiche oder hohe Auflösung, dient ein Wählschalter 36, von dem ein Ausführungsbeispiel in Fig. 2 dargestellt ist. Er besteht im einfachsten Falle aus einer Spannungsquelle 38 und einem Schalter 39. In der einen Stellung des Schalters 39 ist sein Kontaktarm 40 geerdet, so daß auf der Leitung 41 das Potential Null herrscht. Dieses Potential Null entspricht beispielsweise dem Betrieb mit hoher Auflösung. In der anderen Stellung des Kontaktarmes 40 ist die Leitung 41 mit der Batterie 38 verbunden. Dieser Zustand bedeutet dann die Betriebsart für große Reichweiten.

F i g. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den Sende-Empfangsschalter 26, den Ausgangsschalter 30 und die verschiedenen Wandler. Die Backbordwandler 32 und die Steuerbordwandler 34 umfassen

je einen Wandler 32α bzw. 34 ä hoher Auflösung wiedergibt. Das Steuersignal des zeitabhängigen Ver- und einen Wandler 326 bzw. 346 für lange Reich- Stärkungsreglers 60 ist in Fig. 5 bei M dargestellt weiten. Die beiden Wandler einer Seite können ge- und wird in bekannter Weise von einem Kondentrennt oder in einem gemeinsamen Gehäuse mon- sator geliefert, der sich auf einen gewissen Wert auftiert sein. 5 lädt. Die Aufladeperiode wird durch den ansteigen-

Der Ausgangsschalter 30 enthält ein Wählschalter- den Teil des Spannungsverlaufs in F i g. 5 M dargerelais43, das über die Leitung 41 mit dem Wähl- stellt, während der absteigende Teil dadurch hervor-, schalter 36 in F i g. 1 verbunden ist. Ist die Leitung gerufen wird, daß der Kondensator sich über einen 41 spannungslos, so ist das Relais 43 abgefallen Widerstand entlädt. Das Steuersignal M regelt den und die Relaiskontakte befinden sich in der darge- io Verstärkungsgrad des Vorverstärkers 51 gemäß stellten Lage, wodurch die Wandler 32a und 34a Fig. 5N. Durch diese Verstärkungsregelung wird hoher Auflösung angeschlossen sind. Ist der Wähl- aus dem zeitlich abnehmenden Echosignal gemäß schalter 36 betätigt, so steht die Leitung 41 unter Fig. 5b ein zeitlich nahezu konstantes Signal Spannung, wodurch das Relais 43 anzieht und die Fig. 5O. Die restliche Abschwächung mit der Zeit Wandler 32 6 und 346 für große Reichweiten mit 15 wird durch den zweiten Verstärkungsregler 62 bedem Sende-Empfangsschalter verbindet. seitigt. So ergibt sich am Ausgang des Empfängers

Der Ausgangsschalter 30 enthält ferner ein Um- 53 ein demoduliertes Ausgangssignal gemäß F i g. 5 P. schaltrelais 46, das vom Backbord-Steuerbord- Zum Umschalten des Oszillatorkreises 23 auf die

Signalgenerator betätigt wird. Die Relaiskontakte gewünschte Impulslänge entsprechend der gewählten' sind in der Ruhelage dargestellt, die gemäß Fig. 5C ao Betriebsart kann beispielsweise die Schaltung nach dem Backbordbetrieb von TX und 7*2 entspricht. Fig. 4 dienen. Der getastete Oszillatorkreis 23 ent-Da das Umschaltrelais 46 mechanisch arbeitet, ergibt hält einen getasteten Oszillator 64, der von einem sich eine geringe Verzögerung, die in F i g. 5 bei K Impulslängenmultivibrator 67 ein- und ausgeschaltet zu sehen ist. Im Zeitpunkt TI gerät das Relais 46 wird. Ein Umschaltrelais 70 ist über die Leitung 41 unter Spannung, weshalb nach geringer Verzögerung 25 mit dem Wählschalter 36 verbunden, so daß in der die Relaiskontakte anziehen und einen vollständigen esrten Betriebsart, in welcher die Leitung 41 geerdet Steuerbordbetrieb ermöglichen. . ist, der Kondensator Cl mit dem Impulslängen-

' Der Sende-Empfangsschalter 26 enthält ein Relais multivibrator verbunden ist. Kommt dagegen die 49, das vom Sende-Empfangstaster 25 erregt werden Leitung 41 unter Spannung, so zieht Relais 70 an kann. Wie aus Fig. 51 hervorgeht, zieht das Relais 30 und schaltet dadurch statt des Kondensators C1 den 49 im Zeitpunkt TX an, so daß der Sendeverstärker Kondensator C2 ein. Die Werte der Kondensatoren 28 den Sendeimpuls auf einen der Wandler 32 a, 326 sind so gewählt, daß bei eingeschaltetem Konden- oder 34a, 346 geben kann. Verschwindet die Span- sator Cl im obigen Beispiel die Ausgangsimpulsnung gemäß Fig. 51, so fällt das Relais 49 ab und länge (F ig. 5F) eine Millisekunde und bei eingeschaldie Echosignale können zum Vorverstärker 51 35 tetem Kondensator C 2 0,25 Millisekunden beträgt. (F i g. 3) gelangen. Nachdem die Echos verarbeitet Das Umschaltrelais 70 wird gleichzeitig zur ent-

und registriert wurden, wird das Relais 46 im Zeit- sprechenden Umschaltung von Kondensatoren in punkt Tl erregt und der Arbeitszyklus wiederholt den zeitabhängigen Verstärkungsreglern 60 und 62 sich für den jeweils gewählten Steuerbordwandler. herangezogen, um so die Zeitkonstanten dieser Ver-

Typische Echoformen sind in F i g. 5 b dargestellt. 40 Stärkungsregler an die Echoperioden der beiden Sie zeigen jeweils eine Lücke 54 bzw. 55, die einen Betriebsarten anzupassen.

Schallschatten darstellt, der durch ein auf dem Bei Betätigung des Wählschalters 36 schlägt das

Meeresboden befindliches Objekt verursacht wird. Umschaltrelais 43 um und schaltet das eine Wandler-Unmittelbar vor den Lücken 54 und 55 tritt ein ver- paar ab und das andere Wandlerpaar ein. Wenn stärktes Echo wegen Reflexion an dem betreffenden 45 zufällig gerade ein Sendeimpuls übertragen wird, Objekt auf. während der Umschaltvorgang stattfindet, kann das

Die Echosignale werden vom Sende-Empfangs- Ausgangssignal, das eine Spitzenspannung von etwa schalter 26 auf den Vorverstärker 51 geleitet, der 600 Volt aufweisen kann, die Kontakte beschädigen, den Empfänger 53 speist. Dort wird den Echosignalen Um dies zu verhindern, ist ein Sendersperrglied 74 die gewünschte Information entnommen und auf 50 vorgesehen, das bei Betätigung des Wählschalters 36 den Empfangsverstärker 56 gegeben, der für Steuer- anspricht und während des Umschaltvorganges ein bordsignale und Backbordsignale gemeinsam benutzt Sperrsignal auf den getasteten Oszillatorkreis 23 gibt, wird. Um die Steuerbordinformation dem Steuer- Der Wählschalter 36 kann ferner zusätzlich die Verbordschreiber und die Backbordinformation dem Stärkungseigenschaften des Empfängers 53 so beein-Backbordschreiber zuzuführen, ist eine Schleifring- 55 flüssen, daß die Information der Echosignale in den anordnung 58 vorgesehen, obwohl auch andere Ver- beiden Betriebsarten in der richtigen Weise gewonnen teileranordnungen benutzt werden könnten. ' wird.

Um die vorhersehbaren Amplitudenänderungen Bei Platzmangel innerhalb des Fahrzeugs können

des Echosignals auszugleichen, ist ein erster zeit- verschiedene in F i g. 1 dargestellte Bauteile in druckabhängiger Verstärkungsregler 60 vorgesehen, der ein 60 festen Außenbordgehäusen untergebracht werden, zeitabhängiges Steuersignal auf den Vorverstärker Andererseits können bei nicht so beschränkten Platz-51 gibt. Zum weiteren Ausgleich dieser unerwünscht- Verhältnissen die Umschaltrelais durch von Hand ten Änderungen dient ein zweiter zeitabhängiger betätigte Schalter ersetzt werden. Falls die Wandler Vcrstärkungsregler, der ein Steuersignal auf den und die Elektronik sich in einem Schleppfahrzeug Empfänger 53 gibt, so daß das Ausgangssignal des 65 befinden, können die Signale zu den Wandlern und Empfängers den Umriß des Meeresbodens und aus- von ihnen mittels eines mehradrigen Kabels oder im reichend großer, darauf befindlicher Objekte ohne Multiplexbetrieb über ein einadriges Kabel überjede von der Entfernung herrührende Abschwächung mittelt werden.

Bei dem erwähnten Ausführungsbeispiel beträgt die Wandlerlänge für beide Betriebsarten 115 cm. Die Reichweite beiderseits des Trägerfahrzeugs beträgt bei hoher Auflösung 67,5 m und bei großem Entfernungsbereich 375 m. In der maximalen Reich- s weite beträgt die Breite des auf den Boden auftreffenden Schallstrahls für hohe Auflösung 33 cm und für großen Entfernungsbereich 2,0 m. Die Seitenabweichung beträgt im einen Falle 19 cm und im anderen Falle 75 cm.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Unterwasser-Schallmeßsystem mit mindestens zwei an einem Fahrzeug angebrachten Wandlern verschiedener Richtcharakteristik zur Seitenbeobachtung, einer gemeinsamen Sende-Empfangsschaltung mit einem Oszillator und einer Umschaltvorrichtung, welche die Sende-Empfangsschaltung wahlweise mit verschiedenen Wandlern verbindet, dadurch gekenn- ao zeichnet, daß mindestens ein Wandler (32 b, 34 b) großer Reichweite und mindestens ein gekrümmter Wandler (32 α, 34 λ) geringer Reichweite mit hoher Auflösung vorgesehen sind, daß die feste Frequenz des Oszillators (23) der Sende-Empfangsschaltung (28, 51) an die große Reichweite angepaßt ist und daß mit der Umschaltvorrichtung (36, 43) die Sende-Empfangsschaltung (28, 51) so steuerbar ist, daß diese bei Verbindung mit den Wandlern (32 b, 34 b) großer Reichweite lange Hochfrequenzimpulse mit niedriger Pulsfrequenz und bei Verbindung mit den Wandlern (32 a, 34 a) hoher Auflösung kurze Hochfrequenzimpulse mit hoher Pulsfrequenz abgibt.

2. Schallmeßsystem nach Anspruch 1 mit paarweise an Back- und Steuerbord des Fahrzeuges angeordneten Wandlern, dadurch gekennzeichnet, daß die Bäckbord-Wandler (32) und die Steuerbord-Wandler (34) abwechselnd mit der Sende-Empfangsschaltung (28, 51) verbindbar sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109 652/115