DE1538705B2 - Schrittmotor - Google Patents
SchrittmotorInfo
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- DE1538705B2 DE1538705B2 DE19661538705 DE1538705A DE1538705B2 DE 1538705 B2 DE1538705 B2 DE 1538705B2 DE 19661538705 DE19661538705 DE 19661538705 DE 1538705 A DE1538705 A DE 1538705A DE 1538705 B2 DE1538705 B2 DE 1538705B2
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- Germany
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- pole
- stepper motor
- adjustable
- rotor
- finger
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten
permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines
zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns
gegenüberstehen. '&■-''
Schrittmotoren der eingangs genannten Art sind bekannt (USA.-Patentschrift 3 058 019). ..
Derartige Schrittmotoren mit kleiner Ansprechleistung zu bauen ist schwierig, da die magnetischen
Werte der Dauermagnetwerkstoffe für die Rotoren fertigungsmäßig nicht genügend genau eingehalten
werden können. Außerdem bringen beim einfachen Zusammenbau der Motoren aus fertigungsmäßigen
Einzelteilen nicht zu vermeidende geringfügige Maßabweichungen von wenigen Hundertsteln von Millimetern
verhältnismäßig große Abweichungen in den elektrischen Werten.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Schrittmotor mit sehr kleiner Ansprechleistung
zu bauen, der einen guten Wirkungsgrad und ein hohes Drehmoment besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Polfinger in Umfangsrichtung gegeneinander
verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der
zylindrische Rotor innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. la einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen
Schrittmotor,
Fig. Ib einen Querschnitt durch den Schrittmotor
längs der Linie A-B der Fig. 1,
F i g. 2 a und 2 b schematische Darstellungen des Rotors in Seiten- und Vorderansicht, wobei der permanentmagnetische
Rotor an seinem äußeren Mantel, passend zur Polzahl der Statorkörbe, abwechselnd
polarisiert ist.
Wie die Figuren erkennen lassen, besteht der Rotor aus einem magnetisierbaren permanentmagnetischen
Material und ist an seinem äußeren Mantel passend zur Anzahl der Polfinger 2 der Statorkörbe abwechselnd
magnetisiert. Der magnetische Fluß zwischen den Statorkörben ist über das den Magnetfluß
leitende Gehäuse 3 und den Überwurfdeckel 4 geschlossen. Die Ankerwelle 5 ist im Gehäuse 3 einerseits
und den Überwurfdeckel 4 andererseits in zwei Lagern 6 drehbar gelagert. In dem verbleibenden
ringförmigen Hohlraum um die Statorkörbe herum ist die hier z. B. aus zwei Teilwicklungen 7, 8 bestehende
Motorspule angeordnet.
ίο Der Rotor 1 ist in axialer Richtung (vgl. Pfeil a in
Fig. la) genau in den Luftspaltbereich der Polfinger
2 einzustellen. Ferner können die Abstände zwischen den einander benachbarten Statorkörben
mit ihren Polfingern 2 in Umfangsrichtung (vgl. Pfeil b
in Fig. la) durch Verdrehen des Überwurf deckeis 4 gegenüber dem Motorgehäuse 3 eingestellt werden.
Hierdurch lassen sich nicht nur die zur Erreichung einer kleinen Ansprechleistung maßgebenden elektrischen
Daten, sondern auch die Laufrichtung des Schrittmotors einstellen. Die Einstellung der Abstände
der Polfinger 2 zueinander in axialer Richtung (vgl. Pfeil c in F i g., 1 a) erfolgt durch ein Verschieben
des Uberwurfdeckels 4 in axialer Richtung auf dem Motorgehäuse 3. **
Der Gegenstand der Erfindung weist gegenüber den-bekannten Schrittmotoren den besonderen Vorteil
auf, daß er sich nach dem Zusammenbau in mehrfacher Weise von außen auf sehr kleine Ansprechleistungen
bei möglichst gutem Wirkungsgrad und hohem Drehmoment einstellen bzw. justieren läßt.
Claims (1)
- Patentanspruch:Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns gegenüberstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die PoI-finger (2) in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der zylindrische Rotor (1) innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA0052598 | 1966-05-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1538705A1 DE1538705A1 (de) | 1969-06-12 |
DE1538705B2 true DE1538705B2 (de) | 1971-01-28 |
Family
ID=6938565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19661538705 Withdrawn DE1538705B2 (de) | 1966-05-27 | 1966-05-27 | Schrittmotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1538705B2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4382693A (en) | 1979-09-25 | 1983-05-10 | Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. | Single phase bipolar stepping motor having two rotation senses |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2472867A1 (fr) * | 1979-12-26 | 1981-07-03 | Jaeger | Moteur electrique a avance pas a pas et ensemble motoreducteur le mettant en oeuvre |
-
1966
- 1966-05-27 DE DE19661538705 patent/DE1538705B2/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4382693A (en) | 1979-09-25 | 1983-05-10 | Societe Suisse Pour L'industrie Horlogere Management Services S.A. | Single phase bipolar stepping motor having two rotation senses |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1538705A1 (de) | 1969-06-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |