DE1538705B2 - Schrittmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns gegenüberstehen. '&■-''

Schrittmotoren der eingangs genannten Art sind bekannt (USA.-Patentschrift 3 058 019). ..

Derartige Schrittmotoren mit kleiner Ansprechleistung zu bauen ist schwierig, da die magnetischen Werte der Dauermagnetwerkstoffe für die Rotoren fertigungsmäßig nicht genügend genau eingehalten werden können. Außerdem bringen beim einfachen Zusammenbau der Motoren aus fertigungsmäßigen Einzelteilen nicht zu vermeidende geringfügige Maßabweichungen von wenigen Hundertsteln von Millimetern verhältnismäßig große Abweichungen in den elektrischen Werten.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Schrittmotor mit sehr kleiner Ansprechleistung zu bauen, der einen guten Wirkungsgrad und ein hohes Drehmoment besitzt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Polfinger in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der zylindrische Rotor innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. la einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Schrittmotor,

Fig. Ib einen Querschnitt durch den Schrittmotor längs der Linie A-B der Fig. 1,

F i g. 2 a und 2 b schematische Darstellungen des Rotors in Seiten- und Vorderansicht, wobei der permanentmagnetische Rotor an seinem äußeren Mantel, passend zur Polzahl der Statorkörbe, abwechselnd polarisiert ist.

Wie die Figuren erkennen lassen, besteht der Rotor aus einem magnetisierbaren permanentmagnetischen Material und ist an seinem äußeren Mantel passend zur Anzahl der Polfinger 2 der Statorkörbe abwechselnd magnetisiert. Der magnetische Fluß zwischen den Statorkörben ist über das den Magnetfluß leitende Gehäuse 3 und den Überwurfdeckel 4 geschlossen. Die Ankerwelle 5 ist im Gehäuse 3 einerseits und den Überwurfdeckel 4 andererseits in zwei Lagern 6 drehbar gelagert. In dem verbleibenden ringförmigen Hohlraum um die Statorkörbe herum ist die hier z. B. aus zwei Teilwicklungen 7, 8 bestehende Motorspule angeordnet.

ίο Der Rotor 1 ist in axialer Richtung (vgl. Pfeil a in Fig. la) genau in den Luftspaltbereich der Polfinger 2 einzustellen. Ferner können die Abstände zwischen den einander benachbarten Statorkörben mit ihren Polfingern 2 in Umfangsrichtung (vgl. Pfeil b in Fig. la) durch Verdrehen des Überwurf deckeis 4 gegenüber dem Motorgehäuse 3 eingestellt werden. Hierdurch lassen sich nicht nur die zur Erreichung einer kleinen Ansprechleistung maßgebenden elektrischen Daten, sondern auch die Laufrichtung des Schrittmotors einstellen. Die Einstellung der Abstände der Polfinger 2 zueinander in axialer Richtung (vgl. Pfeil c in F i g., 1 a) erfolgt durch ein Verschieben des Uberwurfdeckels 4 in axialer Richtung auf dem Motorgehäuse 3. **

Der Gegenstand der Erfindung weist gegenüber den-bekannten Schrittmotoren den besonderen Vorteil auf, daß er sich nach dem Zusammenbau in mehrfacher Weise von außen auf sehr kleine Ansprechleistungen bei möglichst gutem Wirkungsgrad und hohem Drehmoment einstellen bzw. justieren läßt.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns gegenüberstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die PoI-finger (2) in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der zylindrische Rotor (1) innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist.