DE1538705C - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten
permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines
zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns
gegenüberstehen. ii-
Schrittmotoren der eingangs genannten Art sind bekannt (USA.-Patentschrift 3 058 019).
Derartige Schrittmotoren mit kleiner Ansprechleistung zu1 bauen ist schwierig, da die magnetischen
Werte der Dauermagnetwerkstoffe für die Rotoren fertigungsmäßig nicht genügend genau eingehalten
werden können. Außerdem bringen beim einfachen Zusammenbau der Motoren aus fertigungsmäßigen
Einzelteilen nicht zu vermeidende geringfügige Maßabweichungen von wenigen Hundertsteln von Millimetern
verhältnismäßig große Abweichungen in den elektrischen Werten.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Schrittmotor mit sehr kleiner Ansprechleistung
zu bauen, der einen guten Wirkungsgrad und ein hohes Drehmoment besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Polfinger in Umfangsrichtung gegeneinander
verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der
zylindrische Rotor innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist.
Ein Ausführurigsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 a einen Längsschnitt durch einen erfindung'sgemäßen
Schrittmotor,
Fig. Ib einen Querschnitt durch den Schrittmotor
längs der Linie A-B der F i g. 1,
Fig. 2a und 2b schematische Darstellungen des Rotors in Seiten- und Vorderansicht, wobei der permanentmagnetische
Rotor an seinem äußeren Mantel, passend zur Polzahl der Statorkörbe, abwechselnd
polarisiert ist.
Wie die Figuren erkennen lassen, besteht der Rotor aus einem magnetisierbaren permanentmagnetischen
Material und ist an seinem äußeren Mantel passend zur Anzahl der Polfinger 2 der Statorkörbe abwechselnd
magnetisiert. Der magnetische Fluß zwischen den Statorkörben ist über das den Magnetfluß
leitende, Gehäuse 3 und den Überwurf deckel 4 geschlossen. Die Ankerwelle 5 ist im Gehäuse 3 einerseits
und den Überwurfdeckel 4 andererseits in zwei Lagern 6 .drehbar gelagert. In dem verbleibenden
ringförmigen Hohlraum um die Statorkörbe herum ist die hier z.B. aus zwei Teilwicklungea7, 8 bestehende
Motorspule angeordnet.
Der Rotor 1 ist in axialer Richtung (vgl. Pfeil a in Fig. la) genau in den Luftspaltbereich der Polfinger
2 einzustellen-. Ferner können die Abstände zwischen den einander benachbarten Statorkörben
mit ihren Polfingern 2 in Umfangsrichtung (vgl. Pfeil b in F i g. 1 a) durch Verdrehen des Überwurf deckeis 4
gegenüber dem Motorgehäuse 3 eingestellt werden. Hierdurch lassen sich nicht nur die zur Erreichung
einer kleinen Ansprechleistung maßgebenden elektrischen Daten, sondern auch die Laufrichtung des
Schrittmotors einstellen. Die Einstellung der Abstände der Polfinger 2 zueinander in axialer Richtung
(vgl. Pfeil c in Fig. 1 a) erfolgt durch ein Verschieben des Uberwurfdeckels 4 in axialer Richtung auf dem
Motorgehäuse 3. v"
Der Gegenstand der Erfindung weist gegenüber den bekannten Schrittmotoren den besonderen Vorteil
auf, daß er sich nach dem Zusammenbau in mehrfacher Weise von außen auf sehr kleine Ansprechleistungen
bei möglichst gutem Wirkungsgrad und hohem Drehmoment einstellen bzw. justieren läßt.
Claims (1)
- Patentanspruch:Schrittmotor mit einem mehrpoligen, abwechselnd polarisierten permanentmagnetischen Rotor, dessen Polen die sich axial versetzt gegenüberstehenden Polfinger eines zweiteilig ausgebildeten, gleichzeitig als Wicklungsträger einer Ringwicklung dienenden Statorkerns gegenüberstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Polfinger (2) in Umfangsrichtung gegeneinander verdrehbar und in axialer Richtung geringfügig eintauchend einstellbar angeordnet sind und daß der zylindrische Rotor (1) innerhalb des Luftspaltbereiches der Polfinger axial verschieb- und einstellbar ist. . .
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