DE1538539A1

DE1538539A1 - Device for detecting vehicles on a roadway

Info

Publication number: DE1538539A1
Application number: DE19661538539
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: GESPO KG W SPORLEDER
Current assignee: GESPO KG W SPORLEDER
Priority date: 1966-10-25
Filing date: 1966-10-25
Publication date: 1970-01-22

Description

Einrichtung zur Feststellung von Fahrzeugen auf einer Fahrbahn Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mm Pentetellung von Fahrzeugen auf einer Fahrbahn, mit einer Induktionnachleiteg deren Induktivitätsänderung durch Eintreten einen Fahrzeugen in das Kagnetfeld der Induktionsepule die Anwesenheit einen Fahrzeugen anzeigt.Device for detecting vehicles on a roadway The invention relates to a device with an induction tracking device, the change in inductivity of which indicates the presence of a vehicle when a vehicle enters the magnetic field of the induction coil.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art ist eine Induktionenebleite in den frequensbestimenden Kreis einen Roebtrequenzoäzillatorn eingeschaltet. Bei Einfahren einen Fahrzeugen in den Bereich der Induktionneableite ändert sich deren Iuduktivität und-damit auch die Schwingfrequenz den angeschalteten Roebtrequeazonzillatorn. Die Prequenmänderung wird dann mittels einen Frequenadiakrininatorn bentimmtg dessen Aigangssignal die Anwesenheit einen Fahrzeugen in d« Bereich der Induktionsechleife angibt. Das Ausgangenignal. wird dementsprechend beispielsweise zur Steuerung von VerkehreameeIn# an Kreuzungen oder ginbehmärecken verwendet.In a known device of this type, an induction lead is switched on in the frequency-determining circuit, a raw frequency oscillator. When a vehicle drives into the area of the induction dissipator, its inductivity changes and thus also the oscillation frequency of the connected roebt frequency oscillators. The prequence change is then used by means of a frequency dialer, whose output signal indicates the presence of a vehicle in the area of the induction loop. The output signal. is accordingly used, for example, to control traffic teams at intersections or ginbehmary corners.

Eine solche selbsttätig den Verkehr £entstellende und in Abhängigkeit von den Feststellungen selbsttätig den Vorkebfflluß regelnde Einrichtung bat zwar den-Vortellg daß Personen zur Verkehraregelung ilberflUnsig sind. Ein wesentlicher Nachteil ist jedoch, daß eine Anpassung an besondere Verkehrsverbältniese oder an bentimte Situationen nicht möglich ist. Inbenondere bei Großstadtverkebr besteht ein wesentlicher Nachteil bei solchen selbsttätig arbeitenden Anlagen darin@ daß mit Blaulicht und YArtiaaborn :fahrende Fahrzeugeg a. B. Polizei- oder Peuerwebrtabromgeg an stark befahrenen Kreuzungen sich nur schwer Durchfahrt verschaffen können. Eine Sobwbrigkeit besteht darin# daß in Fahrtrichtung den mit Blaulicht fahrenden Fahrzeugen die Ampel Rot zeigt und die gesamte Fahrbahn vor und hinter diesen Rot neigenden Ampeln mit stehenden Yahrzeugen, besetzt ist. Diese Pahrzeuge können nicht ausweichen und dem mit Blaulicht fahrend-en Fahrzeug Platz schaffen. Eine ähnliche Schwierigkeit entsteht daung wenn Kraftfahrer bei Ertönen den KartInehorns einfach stehenbleiben und dadurch den Verkehr blockieren.Such a device, which automatically disrupts the traffic and, depending on the findings, automatically regulates the advance flow, asked the suggestion that people are unnecessary to regulate the traffic . A major disadvantage, however, is that it is not possible to adapt to special traffic reports or to specific situations. In particular with Großstadtverkebr there is a significant disadvantage with such automatically working systems @ that with blue light and YArtiaaborn: Fahrende Fahrzeugeg a. B. Police or Peuerwebrtabromgeg at busy intersections can only get through with difficulty. One requirement is that in the direction of travel the vehicles driving with blue lights show the traffic light red and the entire lane in front of and behind these red-tending traffic lights is occupied by stationary vehicles. These vehicles cannot evade and make room for the vehicle driving with blue lights. A similar difficulty arises when drivers simply stop when the kart-horns are heard and thereby block the traffic.

Es sind bereite selbsttätig arbeitende Anpelaulagen, bekanntg deren Schaltrhythaue änderbar istg oder die nach Belieb-en ein- oder abeobaltbar eindl, um no die Erfordernisse den Verkebre berttekniabtigen zu können. Zum Ein- oder Ausschalten oder Umschalten den Rhythmus iot es dabei erforderlicht daß ein Be«ter.Sobalter in einem der Ampelanlage zugeordneten Sobaltkanteu betALtigte wenn nicht in komplizierter und höchst etöranftlliger Weine Leitungen zu einer Zentrale tUbreng von der au@ eine Yernsteuerung möglich ist. Eine solche Yernsteuerung wäre zwar bequ«er zu bandbabeng jedoch bringt nie die Gefahr mit sich@ daß die Bedieutzugopersonen in der Zentrale die Verkebreisituation an der entfernt liegenden Ampelaulage nicht kennen und somit auch nicht eine richtige Anpannung vornehmen können. There are ready, automatically working Anpelaulagen, known whose switching rhythm can be changed or which can be switched on or off as desired, in order to be able to meet the requirements of the driver. In order to switch the rhythm on or off or to switch the rhythm, it is necessary that a switchboard operator in one of the traffic lights assigned to the traffic light system operates lines to a central control unit from which a remote control is not possible in a complicated and highly disorderly manner. Such Yernsteuerung would indeed bequ he "to bandbabeng never brings with it the danger that the @ Bedieutzugopersonen not know at the headquarters the Verkebreisituation at the distance lying Ampelaulage and therefore can not make a proper Anpannung.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrundeg die geschilderten Nachteile bekannter Einriobtungen zu vermeiden und Mittel voräuwebeng die es in neuartiger Weine emögliobene darob Induktionneobleifen genteuerte Ampelanlagen von Pabrzeugen aus zwa ffl zusteuern.The invention is therefore the task zugrundeg to avoid the disadvantages of known Einriobtungen and means voräuwebeng it emögliobene in a novel wines thereat Induktionneobleifen genteuerte traffic lights of Pabrzeugen from zwa ffl heading.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöste daß das Zabroeug mit einer Sendeeinriobtung versehen Lot, die Uber eine an ftbraeug angeordnete Induktioneaobleite ein Steuereignal In der In der Fahrbahn eingebetteten Induktionnschleife Induziert@ das voräugeweine nach Verstärkung Schaltvorgänge von ortetenten Anlagen auslöst. The underlying the invention object is that the dissolved Zabroeug with a Sendeeinriobtung Lot provided which via a Steuereignal In the in the road embedded inductive loop induced @ voräugeweine after amplification the switching operations of ortetenten equipment triggers to ftbraeug arranged Induktioneaobleite.

Ist a. B. ein mit Blaulicht und Martipzborn fahrenden Poline12abraeug g«U der lebre der Erfindung mit einer Sendeeinriebtung ausgerftetet, no kam In einftobeten ?äll dienen Yabrzeug nebon a» größerer Batternung je naob Rotobweite den magnetischen ?*Idee der Induktiolmeobleite in dem Uhrzeug In der ortefesten Induktionasohleite der AWelanlage ein Signal Induziereug das in der maobgezobalteten Auswerte- einriobtmW die gleichen Wirkungen berw, p wie das bei Verntlanung der Schleife bei einem darlibertsbrenden Yabrzeug der Pall Ist. Das mit Blaulicht und Närtineborn, fahrende Yabr- zeug 'rann sich also schon aus größerer Entfernung den Weg frei- schalten. Befinden mich gleichzeitig Zabraeudge vor der enge- börigen Afflelp so können wich diene In Beveüm« setzeue Sie haben somit nicht nur die M«Uobkeitip die ]Pabrbaba v« der "pel und im Bereich der ]Creuzung freimmaübeng sondern darftber- bineue Xberbäupt *rot die »gUobkeitg zur Seite zu tabrung was bei dicht hintereinander v« einer MWel stehenden Zabr- zeugen nicht möglich ist. Die übertragcag der Sieuersigule von der Induktione- schleife an dem Pabrzeug zu der ortetenten Anlage kum frequeau- aelektiv «folgen# so daß nicht mw ein 8 Itkom»Mog »Bieten mehrere verschieden@ 8 os f41 0 einde zu tot daher WWUoh@ vom, einem Polizeißabretag a» eine Ampelaalage müh 3@Ueb«-,aa-# ab- od« auch M nie so verlUaterten Verkeb»vu«ltU»« -AM« zu kfta«, lin PollzeLftbre eug kum somit La webr Imm-er Seite Imden, es einfteh mit 4« Verkebrautron mitMwtp nabr viele Mgel- aulagen den VerkehreverMlUtenen so «pm«p wie das Jeweils duroh,die Person« in dem Pabr«u4 an Ort md SteUe fentgentellt worden in*, Die tot somit Morst v ei ebre» gerecht, und en brauchen keine langen Steuerleitungen, zu einer Zentrale verlegt zu werden.Is a. As a driving with lights flashing and Martipzborn Poline12abraeug g "U of lebre the invention with a Sendeeinriebtung ausgerftetet, No came in einftobeten? AELL serve Yabrzeug nebon a" greater Batternung per NAOB Rotobweite the magnetic ? * Idea of inductive lead in clockwork In the fixed induction base of the AWel system Signal induce the in the Maobgezobalten evaluation EinriobtmW has the same effects, p as that at Planning the loop with a darlibertsbrenden Yabrzeug the Pall is. The Yabr- So the stuff ran its way through from a great distance. switch. Are I at the same time Zabraeudge in front of the narrow börigen Afflelp so can serve more In Beveüm "She setzeue It is not only the M «Uobkeitip who have the Pabrbaba v« der "pel and in the area of the] crossing are free but allowed to bineue Xberbäupt * red the "gUobkeitg aside to tabrung what standing in close succession v «a MWel Zabr- witnessing is not possible. The transfer cag of the Sieuersigule of the induction loop on the Pabrzeug to the located system cum frequency aelective «follow # so that no mw an 8 Itkom» Mog »bidding several different @ 8 os f41 0 one too dead hence WWUoh @ vom, a police interview a » one Ampelaalage müh 3 @ Ueb «-, aa- # ab- od« also M never so lost sales "vu" ltU "" -AM "to kfta", lin PollzeLftbre eug kum thus La webr Imm-er Seite Imden, it easy with 4 "Verkebrautron mitMwtp nabr many deficiencies set the traffic authorities as "pm" p as in each case duroh, the person "in the Pabr" u4 in place md SteUe fentgentellt been in * The dead thus v Morst ei ebre " just, and s do not need long control cables to be routed to a control center.

Anhand einen in der Zeichnung dargestellten Ausführungobeiapiels soll die Erfindung näher erMutert werden.Based on an embodiment shown in the drawing the invention will be discussed in more detail.

Ein Wechealstrozagcnerator 1 fester Frequenz speist eine BrUckenachaltung 2 in einer Diagonalen* Die beiden Arme des in der Zeichnung oben liegenden Brückenzweigen werden durch einen festen Widerstand 3 und durch einen einstellbaren Widerstand 4 z= Abgleich der BrUcke gebildet. Die Ame deeln der Zeichnung unten liegenden Brttekonzweigen worden eiuml aus einer Induktivität 5 und z= andern aus einer Induktionnachleite 6 gebildet.An alternating current generator 1 with a fixed frequency feeds a bridge connection 2 in a diagonal * The two arms of the bridge branch in the drawing are formed by a fixed resistor 3 and an adjustable resistor 4 z = adjustment of the bridge. The Ame deeln the drawing below lying broth branches were formed eiuml from an inductance 5 and z = others from an induction trailing 6 .

Die Nullepauaung der BrUcke wird zwischen den Wideretänden 3 und 4 den einen Zweigen und zwischen der Induktivität und der Induktionaachleite 6 den anderen Zweigen abgegriffen und einem Verstärker 7 zuge£Ubrtg In dem die Nullopamung breitbaudig verstärkt wird. Die verstärkte Nüllspaunung wird einem Filter 8 zugefUhrt, das auf die feste Frequenz den Generators 1 abgeotimt ist und nur diene Frequenz durchläßt. Eine Beeinflunsung der naohfolgenden Sobaltung durch andere Frequenzen als die des Generators 1 ist also ausgeschlossen.The zero pause of the bridge is tapped between the resistors 3 and 4 of one branch and between the inductance and the induction line 6 of the other branches and fed to an amplifier 7 in which the zero pause is amplified over a wide area. The amplified Nüllspaunung is fed to a filter 8 , which is tuned to the fixed frequency of the generator 1 and only allows this frequency to pass. An influencing of the subsequent Sobaltung by other frequencies than that of the generator 1 is therefore excluded.

Nach dem Filter 8 erfolgt eine nochmalige VerntarImM In einem Verntftker % und sobliegUch eine Gleiobriebtung in einem Gleiebriobter 10, an dennen Ausgan ein Glei signal erscheint. Dienen wird noebaals in ein« Zudv«otftker 11. verstärkt, dessen Ausgangeapannung eine Relainwicklung 12 speist, der ein Arbeitakontakt 13 zugeordnet ist# mit dm die übliebe Steuerum« einer zugehörigen Ampelanlage erfolgt.After the filter 8 a repeated VerntarImM takes place in a Verntftker% and sobliegUch a Gleiobriebtung in a Gleiebriobter 10, a slip appears to signal dennen Ausgan. Serving is noebaals amplified in a "Zudv" otftker 11th, whose output voltage feeds a relay winding 12, to which a work contact 13 is assigned, with which the usual control of an associated traffic light system takes place.

Mie Steuerung erfolgt dadurchu daß ein Iabrzeug in den Bereich der Induktioneaobleite 6 gelangt# wo daß die BrUokenschaltung 2 verstimt wird. Dadurch erscheint in Nullzweig eine Wechselspannung, die nach Verstärkung, Aussiebung, nochmliger Verstärkung, Gleichrichtung und schließlich Endverstärkung die Relaiswicklung 12 erregt und den Arbeitskontakt 13 schließt. Das Schließen diesen Arbeitskontakten 13 wUrde den ftoohaltvorgang der Ampelanlage so in die Wege leiten$ daß das Fahrzeug im Bereich der Induktiousachleite 6 freie Pahrt erhält.The control takes place in that a vehicle arrives in the area of the induction lead 6 where the bridge circuit 2 is detuned. As a result, an alternating voltage appears in the neutral branch, which after amplification, filtering, further amplification, rectification and finally final amplification excites the relay winding 12 and closes the normally open contact 13. Closing these working contacts 13 would initiate the stopping process of the traffic light system in such a way that the vehicle is given free travel in the area of the inductive track 6.

In einem durch gestrichelte Linien angedeuteten Yahrzeug 14 befindet sich ein Sender 15, mit dessen Hilfe Steueroigmle verschiedener Yrequenz ttber eine an Boden den Yabrzeugen verlegte Induktiounachleite 16 in die Induktiounaobleite 6 induzierbar eindl, wenn sich das Fahrzeug 14 in ausreichender Nähe der IndMionnochleife 6 befindet.In a direction indicated by dashed lines Yahrzeug 14 is a transmitter 15, by means of which Steueroigmle various Yrequenz ttber a ground the Yabrzeugen moved Induktiounachleite 16 in the Induktiounaobleite 6 inducible eindl, when the vehicle 14 is in sufficient proximity of the IndMionnochleife. 6

Die Induktiounachleife 6 liegt unsymmetrisch zur Speinediagonalen, so daß die von der Induktiouenchleife 6 aufgefan-Seueu Steuereiguale im Nullsweigg u. U. mit einer gewissen Abeobwächung9 erscheinen. Sie werden somit ebenfalls wie ein bei Verstimwang der BrUckennebaltuug,2 auftretenden Nullsignal von dm breitbandigen Verntftker 7 verstärkt. Da die Yrequens der SteuernigmIe von der festen Arbeitetrequenz den Generatorn 1 verschieden, istg können nie auch nicht über das auf den Generator 1 abgentimte Pilter 8 eine Umscbaltung bewirken. Wäre dien erwUnaohtg so wäre es lediglich erforderlich9 mit den Sender 15 auch ein Steuereignal auszusendeng das die gleiche Frequ wie der Generator 1 hat. Ein solchen Signal w&de von dem Pilter 8 durchgelassen und könnte somit zu.einer Umschaltung der Ampelanlage dienen* Da die Übertragungereichweite zwischen den beiden Induktionnachleifen 6 und 16 größer ist als die Entfernung# in derELn In deu Bereich der Induktionnochleife 6 0 e es 4hrzeug eine ausreichende Verstimmung der fflaken- nobaltung 2 bewirken kann, besteht fUr Polizeifahrzeuge die Mgliebkeite schon aum großer Entfernung Ampelh zwangsweine vmZuschalten. Haben die Steuemignale in der oben b«eite «wMmten Weine ei» von der Yrequenz den Geaeratorsl verschiedene 729- qu«z. so gelangen sie an 7ilter 17 oder 18,p die auf die ver- schiedenen Yrequenzem der Steuereignale abgentimt eind und diene hereuenieben. D« Yilter 17 Ist in gleicher Weine wie d« ]Pilter 8 ein Verstärker 199 Gleiabrichter 20p EndverstAL:rker 21 und eine Relaiswicklung 22 naübseaobaltets die einen Arbeit»- koMekt 23 betätigt, D« Mter 18 tot eine &]Leiche Schaltung naobg«obaltet@ da nie jedoch den gleichen Aufbau wie die andere bte ist sie nicht weiter dargentellt worden. Ein von dm 7ilter 17 aungesiebten-Frequenzeignal gelangt nach Verstärkang9 Gleiebrichtung und £Uve»tiLrkmg an die Relainwicklung 229 die dadurob den Arbeitskontakt 23' betItigt. Dieser Arbeitekontakt kann dann zur AuslOsung der dem 1Frequenzeigml zugeordneten SteuerfunktIon dienen, The Induktiounachleife 6 is located asymmetrically to the Speinediagonalen so that appear from the Induktiouenchleife 6 aufgefan-Seueu Steuereiguale in Nullsweigg u. U. with a certain Abeobwächung9. They are therefore also as a zero signal occurring in the Verstimwang BrUckennebaltuug, 2 dm broadband Verntftker 7 amplifies. Since the frequency of the control signals from the fixed operating frequency is generated by the generator 1 different, istg can never also fail about that on the generator 1 coordinated pilter 8 cause a switchover. Would serve ErwUnaohtg so it would only be necessary9 with the transmitter 15 also send out a control signal that has the same frequency like the generator 1 has. Such a signal would come from the pilter 8 passed and could therefore lead to a switchover of the Traffic lights serve * As the transmission range between the two induction re-loops 6 and 16 is greater than the Distance # in derELn In deu area of the induction loop 6 0 e there is a sufficient detuning of the fflaken- Conclusion 2, there is for police vehicles the Possibilities already at a great distance Ampelh compulsory wines vmSwitch on. Have the control signals ready above Wines from the frequency of the generator various 729 qu «z. so they reach 7ilter 17 or 18, p is the comparable to the different Yrequenzem the Steuereignale eind abgentimt and serve in. D « Yilter 17 Is in the same wines as d« ] Pilter 8 an amplifier 199 slide dresser 20p final amplifier: rker 21 and a relay winding 22 naübseaobaltets one work »- COMECT 23 actuated, D « Mter 18 dead one &] corpse circuit naobg «however never has the same structure as the it has not been presented any further. A frequency signal unsifted by dm 7ilter 17 According to Reinkang9, the same direction and £ Uve »tiLrkmg to the relay winding 229 the dadurob the working contact 23 ' actuated. This working contact can then trigger the serve the control function assigned to the 1 frequency indicator,

Claims

P a tentan a pr U 0 b 0 1. Device for the detection of vehicles on a roadway, with an induction sensor "whose inductivity change by entering a vehicle" in the magnetic field of the induction coil indicates the presence of a vehicle, characterized in that the vehicle with a Is provided transmitting device which arranged a "vehicle induction yet bight induces a Steuereignal in the embedded in the roadway Induktioneaohleite that triggers before been crying after amplification SobaltvorgUnge of ortetenten plants.

2. Device according to claim 19 didur-whether aekenHeielmet that the frequency of the control signals sent by the vehicle from the work frequency the Weobaeletrozeie different int # with which the induction loop to determine the Yahrzeuge --gespeist Lstg and that the local inductionneahleite Selektioamittel naobgeaobaltet Work: frequency of the induction lag and the frequency of the control signals separate from each other. 3. A device according to Anofflob 19 thereby die.AWequenn ärtkmtiqbnetp the Steuereignale the same as the dead Working frequency of ortofenten Induktionauchlei: tog if I * is a Yabr-Beug Jm area of ortofenten Induktionneobleite @ no that the subsequent circuit receives in substantially the same signal which is never obtained even when the induction loop is influenced by a vehicle located in the mechanical field. 4. Device according to claim 3, characterized irakonnzeiebnetg that the ortotente Induktioneaobleite switched on in a Brückensobaltung idtg which is fed in the Speinediagonal with an alternating current fenter Yrequenn and whose zero voltage occurring when detuning & raw influencing the induction loop represents a control signal for a subsequent evaluation unit that the Yrequenz is different from the aungenandten d "Pahrzeug control signals from the solid to the substantially Prequenz the bridge supplying alternating". 5. A device mob claim 4, characterized in that «, ekemmeicbUmt9 that the Yabrzeug emit control signals with different frequencies, and that the fixed induction neobleite eutselective frequency 7ilter naobgeaobaltet so that through the different control signals or through different combinations of control signals correspondingly different stems are auelöabar .