DE1527702A1

DE1527702A1 - Verfahren und Einrichtung zur Erfassung von Rutschvorgaengen in einer Umkehrwalzenstrasse

Info

Publication number: DE1527702A1
Application number: DE19661527702
Authority: DE
Inventors: Horst Anhaus
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1966-11-12
Filing date: 1966-11-12
Publication date: 1970-06-04
Also published as: LU53974A1; GB1163059A; BE700874A; NL6713046A

Description

AKTn-lIonnELLSCiiAPT - Erlangen, den ί f. NOV.

Werner-von-Siemens-Str. 50

■ PLA 6^/1304

PLA 9/120/777

Vr-ri'ahrenunn Einrichtung zur Ez-fassung von Rutschvorgängen in einer Unikehrwalzenstraße ■

Tn t^rir.kehrwaTzenstrai3en sind die Greifbedingungen im wesentlichen vom "roi t'winke' und ner V/alzenumfangsgeschwindigkeit abhängig. Weitere Ein:"'u ir faktor en ' Bind Oberflächen- und Materialbeschaffenheit^der V'älz-en una deB*Walzgutes. Trotz der Beachtung dieser Paktoren und

- 1 - Hk/Stä

009 823/0176

BAD

|§.277O2

PLA 66/10σ4'

der Einhaltung der Sicherheitsbereiche für die Umfangsgeschwindigkeit und die Stichabnahme treten auch beim programmierten Walzen von · Plöcken oder Brammen Rutschvorgänge auf. Bei den bisherigen automatisierten Umkehrwalzenstraßen mußte der Steuermann gegebenenfalls ■"!en !Drehzahlsollwert für die Hauptantriebe zurücksetzen, sobald er einen RutschVorgang' bemerkt hatte. Die Beobachtung des Walzgutes ist jedoch durch die schlechten Sichtverhältnisse in Walzwerken erheblich beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Durchrutschen der Walzen automatisch, zu erfassen .und zu beheben. Gemäß der Erfindung wird zur L'i sung dieser Aufgabe vorgeschlagen, eine der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen proportionale Meßgröße mit einer aus der Geschwindigkeit des Walzgutes abgeleiteten und in Abhängigkeit von der Walzrichtung korrigierten Meßgröße zu vergleichen und bei einer Abweichung der Meßgrößen voneinander den Drehzahlsollwert der Walzenantriebsmotoren um einen vorbestimmten Betrag herabzusetzen. Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfaßt in üblicher Weise mindestens· auf einer Seite des Walzgutes angeordnete, ein Ende des Walzgutes erfassende Meßglieder mit einem diesen nachgeschalteten Zähler und einen dem Walzenantriebsmotor zugeordneten Impulsgeber. In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist an den Zähler, der jeweils durch eins der.Meßglieder auf den dem Abstand zu dem in WaIzrlchtung folgenden Meßglied entsprechenden Wert gesetzt und durch •len Impulsgeber über ein den Impulsmaßstab an die Walzrichtung anpassendes Gerät zurückgezählt wird, ein Steuerwerk angeschlossen, aas bei Anstehen ,eines einem vorbestimmten Zählerstand entsprechen-

: _r_ ^ 009823/01 76 BADORiGSNAL

PM 66/1804 3 " ; ■

den Signals- den Drehzahlsollwert herabsetzt und den Zähler erneut auf den vor dem Abzählen eingegebenen Stand setzt. Mit besonderem Vorteil ist das Steuerwerk zusätzlich mit dem Ausgang eines Grenzwertmelders verbunden, der der normalerweise vorgesehenen Walzdruckir.eI?v.orrichtung. nachgeschaltet ist. Das Steuerwerk ist aus Relais ■ oiler elektronischen' Schaltelementen aufgebaut und setzt nach einer · ^nrefunf. den Drehzahl soliwert stufenweise herab und gegebenenfalls nach beendetem Rutschvorgang stufenweise wieder herauf.

Tn der Zni ehnunf- ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Das Walzgut T durchläuft die Arbeit-Fwalzen 2 und 3 in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung. ¹Me Ofcerwalze 2 un-i die'ünterwalze 3 werden durch je einen Motor 4 angetrieben, denen je ein Steuergerät 5 und eine Drehzahlregeleinricht-ung G zugeordnet sind. An einen der beiden Motoren 4 ist ferner ein Impulsgeber 7 gekuppelt. Zur Erfassung des Walzdruckes ist eine ¹ rückziehvorrichtung, beispielsweise eine Druckmeßdose 8, vorgesehen. Parallel sum Weg des Walzgutes sind zu beiden Seiten des Walzgerüstes Ke-³el leder 9 bzw. 10, beispielsweise Fotozellen, angeordnet-, die über ihnen zurrordnete Eingänge einen Zähler 11 bzw. 12 jeweils auf den dem Abstand zur nächsten Fotozelle in \valzrichtung entsprechenden Wert, zuzüglich eines Sicherheitszuschlages von beispielsweise 10 ^A. -setzen.. "Durch-den Impulsgeber 7 werden die Zähler zurückgezählt. Der Maßstab des Impuüsgebers wird in Abhängigkeit von der V/alzrichtung in einem AnpaSgerät 15 bzw. 14 so verändert, daß die Einwirkung der Voreilung bzw. des Rückstaues auf die Walzgutgeschwindigkeit Taerücksichtigt wird.

■ - 3 - . Hk/Stä

_ip;- 009823/0170

~' '" ■' BAD ORIGINAL

FLA 66/1804

Läuft der ■■'■'■slz.v.organg ordnungsgemäß ab, so werden infolge des Sicherheitszuschlages die Zähler nicht auf Null herabgezählt. Drehen sich jedoch die.-Arbeitsweisen auf dem Walzgut durch, gibt zwar der Impulsgeber weiterhin Impulse an den Zähler 11 bzw. 12 ab, da aber das 7/alzgut nicht mehr weiter bewegt wird, wird der als erster gesetzte Zähler auf Null zurückgezählt. Beim Zählerstand Null tritt 'am' Ausgang des Zählers ein Signal auf, das einem aus Relais oder elektronischen Schaltmitteln aufgebauten '"teuerwerk 15 zugeleitet wire. Das Steuerwerk setzt den Drehzahlsollwert für die Hauptantriebe um einen einstellbaren,Prozentsatz zurück und setzt außerdem ' bfiide Zähler auf den jeweils letzten Stand, den sie vor der Abzahlung auf Null hatten. Dieser Zählerstand entspricht dem Abstand ier letzten durchlaufenen Fotozelle-von der in Walzrichtung nächsten, noch nicht durchlaufenen Fotozelle. Wird einer der Zähler nach einer Drehzahl herabsetzung erneut auf Null gezählt - wenn also die Arbeitsweisen noch nicht 'gefaßt haben -, so wird die Antriebsdrehzahl noch einmal 'um-den eingestellten Prozentsatz reduziert. Wird nach einem Rutschvor'rang einer der beiden Zähler durch eine der Fotozellen auf einen neuen Abstandswert gesetzt, dann wird der Drehzahlsollwert ^urch das Steuerwerk 15, gegebenenfalls stufenweise, wieder auf den ursprünglichen ^Tirert erhöht. Haben sich die Walzen während eines auf · einem dem Abstand zwischen zwei benachbarten Fotozellen entsprechenden Abschnitt des Walzgutes mehrfach durchgedreht, wird zweckmäßigerweise der jJrehzahlsollwert nicht wieder erhöht. Hierzu kann bei-?

srielsweise jedem Zähler 11 bzw. 12 ein Hilfszähler zugeordnet sein, der die ITullmeläungen zählt und bei einer bestimmten Anzahl ein Ausgangssignal an einen Digital-Analog—Wandler abgibt. Bas Ausgangs-

009823/0176

'..".- 4 - Hfc/Stä

-■ ■: « BAD ORlGJNAL

. - PLA 66/1804

signal dec Digital-Analog-Wandlers setzt dann mittelbar über das Steuerwerk oder unmittelbar den Drehzahlsollwert herab und hält (!'en herabgesetzten Drehzahlsollwert bis zum Ende des Stiches aufrecht .-.-.■

In der Nähe des Walzgerüstes sind die Fotozellen 9 tfzw. 10 in
dichterem Abstand=angebracht. Damit auch in dem Bereich, in dem die Fotozellen weiter auseinander liegen, der Drehzahlsollwert möglichst

rasch herabgesetzt wird, ist vorteilhafterweise der Druckmeßvorrichtung 3 ein Grenzwertmelder 16 nachgeschaltet, der beim WaIz-'.iruck "ull ein,dem Zählerstand Null entsprechendes Signal an 'das

Steuerwerk 1p gibt. . _ ■ -. .

Durch die schnelle Erfassung eines Rutschvorganges und die autoiTiatisehe Korrektur de-r Antriebsdrehzahl wird die Walzzeit erheblich verkürzt.

1 Figur

4 Patentansprüche

- 5■ - -■■.-■'■ lOc/Stä

009823/,0176

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Erfassung von Rutschvorgängen in einer drehzahlgeregelten Umkehrwalzenstraße, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen proportionale Meßgröße mit einer aus der Geschwindigkeit des Walzgutes abgeleiteten und in Abhängigkeit von der Walzrichtung korrigierten Meßgröße verglichen und bei Abweichung der Meßgrößen voneinander der Drehzahlsollwert der Walzenantriebsmotoren um einen vorbestimmten Betrag herabgesetzt wird.

2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend mindestens auf einer Seite des Walzgerüstes angeordnete, ein Ende des Walzgutes erfassende Meßglieder mit einem diesen nachgeschalteten Zähler und eineri dem Walzenantriebemotor zugeordneten Impulsgeber, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zähler, der jeweils durch eins der Meßglieder auf den dem Abstand zu dem in Walzrichtung folgenden Meßglied entsprechenden Wert gesetzt und durch den Impulsgeber über ein den Impulsmaßstab an die Walzrichtung anpassendes Gerät zurückgezählt wird, ein Steuerwerk angeschlossen ist, daß bei Anstehen eines einem vorbestimmten Zählerstand entsprechenden Signals den Drehzahlsollwert herabsetzt und den Zähler erneut Biif den vor dem Abzählen eingegebenen Stand setzt.

009823/0176

■·■"'" · BAD ORIGINAU

PLA

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das .Steuerwerk zusätzlich mit dem Ausgang eines Grenzwertmelders verbunden ist, der einer an sich bekannten Walzdruckmeßvorrichtung nachgeschaltet ist.

λ . Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerwerk in an sich bekannter Weise aus Relais oder elektronischen Schaltelementen aufgebaut ist und nach einer Anreirung durch den Zähler und/öder den Grenzwertmelder den Drehzahl soliwert stufenweise herabsetzt und gegebenenfalls nach beende tem Kutschvorgang stufenweise wieder heraufsetzt.

-7 - Hk/Stä

009823/0176

BAD OBlGlNAt

Lee rs ei le