DE1527683B2 - Regeleinrichtung für die Walzgutdicke in einer mehrgerüstigen Walzstraße - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für die Dicke des aus einer mehrgerüstigen Walzstraße auslaufenden Walzgutes mit einem hinter dem letzten Walzgerüst angeordneten Dickenmeßgerät und einer Einrichtung zur Feststellung der Dickenabweichung, die als Regelsignal zur Korrektur der Walzenanstellung des letzten Walzgerüstes vorgesehen ist.

Eine derartige Regeleinrichtung ist aus der Zeitschrift »Blech«, Nr. 11,1961, S. 804 bis 810, bekannt.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung zur Regelung der Dicke von Walzgut wird die Dicke des Walzgutes an einem oder mehreren Gerüsten indirekt über den Walzdruck gemessen. Der an einem der Walzgerüste gemessene Wert wird mit einem vorgegebenen Wert verglichen und entsprechend der Differenz in dem vorhergehenden Gerüst die Anstellung der Walzen geändert, bis der Walzdruck an der Meßstelle wieder den vorgegebenen Wert erreicht hat (USA.-Patentschrift 23 39 359).

Es ist ferner bekannt, die Dicke des Walzgutes mit Hilfe eines aus der Walzkraft abgeleiteten Signals, das der mittleren Dicke des aus den Walzen auslaufenden Walzgutes proportional ist, über die auf das Walzgut ausgeübte Zugspannung zu regeln.

Darüber hinaus ist es zur Regelung des Walzspaltes bei Reversier-Bandwalzwerken bekannt, die Differenz zwischen Ist- und Sollwert der Banddicke in Walzrichtung hinter dem Gerüst laufend zu erfassen und zu speichern und die Walzenanstellvorrichtung nach dem Reversieren in Abhängigkeit von den gespeicherten Werten mit entsprechender Voreilung zu beeinflussen.

Schließlich ist es auch bekannt, hinter dem letzten Gerüst einer mehrgerüstigen Walzstraße ein Dickenmeßgerät vorzusehen und die Abweichung der WaIzgut-Istdicke von der -Solldicke zu einer derartigen Änderung des Walzspaltes des letzten Gerüstes zu benutzen, daß die Dickenabweichung zu Null wird. Diese Art der Dickenkorrektur ist jedoch nachteilig, weil das letzte Walzgerüst so bemessen sein muß, daß auch große Dickenabweichungen noch bewältigt werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die WaIzgerüste optimal auszunutzen und höheren an die Dikkentoleranz gestellten Anforderungen gerecht zu werden.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Regelabweichung zur Korrektur der Anstellung mindestens des letzten und des vorletzten Gerüstes verwendet ist.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Regelabweichung der Dicke des auslaufenden Walzgutes zur Korrektur der Anstellung aller Gerüste der Walzenstraße benutzt.

Mit der neuen Lösung wird nicht nur eine gleichmäßige Belastung aller Gerüste und damit eine bessere Ausnützung des Walzwerkes als bisher erreicht, sondern auch eine bessere Walzgutform erzielt.

Diese bessere Walzgutform ist darauf zurückzuführen, daß die durch die Regelung hervorgerufenen Walzkraftänderungen im letzten Gerüst in engen Grenzen gehalten werden, so daß die für die Formsteuerung des Walzgutes verantwortliche Balligkeit der Walzen gerade kompensiert wird.

Nach einem weiteren Merkmal der neuen Lösung wird der Mittelwert der Regelabweichung zur Korrektur der Walzenausstellung benutzt. Die Benutzung des Mittelwertes der Regelabweichung hat den Vorteil, daß der Regelvorgang weitgehend beruhigt ist.

Nach einem anderen Merkmal der neuen Lösung werden die Korrekturwerte für die Anstellung der einzelnen Gerüste der jeweiligen absoluten Dicke des Walzgutes im betreffenden Gerüst proportional gemacht. In erster Näherung können die Korrekturwerte auch den absoluten Anstellwerten proportional gemacht werden.

Bei einer Einrichtung zur Durchführung der neuen Dickenregelung sind Zwischenspeicher zum Festhalten der Korrekturwerte für die Anstellung der einzelnen Walzgerüste vorgesehen.

Die Speicherung der Korrekturwerte ist dann vorteilhaft, wenn die Korrektur während der Walzpausen vorgenommen wird. Um Zeitverluste zu vermeiden, können jedoch die Korrekturwerte jeweils bereits bei Freiwerden der Gerüste einzeln abgerufen werden, d. h., es wird also die Anstellung eines Gerüstes korrigiert sobald das Walzgut dieses Gerüst verlassen hat.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Regeleinrichtung für die Dicke des aus einer mehrgerüstigen Walzstraße auslaufenden Walzgutes mit einem hinter dem letzten Walzgerüst angeordneten Dickenmeßgerät und einer Einrichtung zur Feststellung der Dickenabweichung, die als Regelsignal zur Korrektur der Walzenanstellung des letzten Walzgerüstes vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelabweichung zur Korrektur der Anstellung mindestens des letzten und des vorletzten Gerüstes verwendet ist.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelwert der Regelabweichung zur Korrektur der Walzenanstellung verwendet ist.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Mittelwert der Regelabweichung für die Anstellung jedes der Einzelgerüste der absoluten Dicke des Walzgutes in dem jeweiligen Gerüst proportionale Korrekturwerte gebildet sind.

4. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Zwischenspeicher zum Festhalten der Korrekturwerte für die Walzenanstellung der einzelnen Gerüste.