DE1523981A1 - Verbesserungen an kleinen,elektromagnetischen von Vibrationsorganen regulierten Zeitmessgeraeten - Google Patents

Verbesserungen an kleinen,elektromagnetischen von Vibrationsorganen regulierten Zeitmessgeraeten

Info

Publication number
DE1523981A1
DE1523981A1 DE19651523981 DE1523981A DE1523981A1 DE 1523981 A1 DE1523981 A1 DE 1523981A1 DE 19651523981 DE19651523981 DE 19651523981 DE 1523981 A DE1523981 A DE 1523981A DE 1523981 A1 DE1523981 A1 DE 1523981A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibrating
regulator
disks
small
vibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19651523981
Other languages
English (en)
Inventor
Lavet Marus Jean
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LAVET MARUS JEAN
Original Assignee
LAVET MARUS JEAN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LAVET MARUS JEAN filed Critical LAVET MARUS JEAN
Publication of DE1523981A1 publication Critical patent/DE1523981A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/08Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically
    • G04C3/10Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/08Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically
    • G04C3/10Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means
    • G04C3/101Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means constructional details
    • G04C3/102Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means constructional details of the mechanical oscillator or of the coil
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/08Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically
    • G04C3/10Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means
    • G04C3/101Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a mechanical oscillator other than a pendulum or balance, e.g. by a tuning fork, e.g. electrostatically driven by electromagnetic means constructional details
    • G04C3/107Controlling frequency or amplitude of the oscillating system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

  • Verbesserungen an kleinen# elektromagnetischeng von Vibrationnorganen regulierten Zeitmeßgeräten Die vorliegende Erfindung betrifft Verbesserungen an kleinent sehr kompakten Zeitmeßgeräten, die von gekuppelten Vibratoren gesteuert und betrieben werden, wobei diese Vibratoren mit elektromagnetiochen, durch schwache Energiequellen gespeiste Motoren versehen sind.
  • Die Verbesserungen betreffen insbesondere die Isochron-Vibratoren, die tue Paaren flexiblerg wenig gefederter, in ebener Biegung arbeitender Scheiben bestehen, wobei die einander zugeordneten Scheiben jeweils mit Massen versehen sind, deren freie Vibrationabewegungen sinusförmig verlaufen und in derselben Amplitude phasenverschoben gehalten werden, während die Bahnen der Schwerpunktozentren dieser Massen an die kleinen rechteseitigen zur Symmetrie-Achse senkrechten Segmente angleichbar sind und die Vibrationen vermittels eines beweglichen mit den Scheiben verbundenen Magneten aufrecht erhalten werden, der mit einer feststehenden Wicklung zusammenwirkt, zumindest deren einar Teil von den periodischen Impulsen aus einer Gleichstromquelle vermittels eines Halbleiterverstärkers gespeist wird. Die erfindungsgemäßt Vorrichtung ist dadurch gekonnzeichnety daß die vibrierenden Scheiben um 1800 an zumindest einer ihrer Seiten umgebogen und mit einem festen zwischen den Scheiben an-
    geordneten Support vermittels metallischerg nachgiebiger,
    symmetrisch zur Längsachoe des Oezillators angeordneter Ver-
    bindungselemente verbunden sind, wobei diese Varbindungselemente
    nadglebige Längs- und Querorgane aufweisen, so daß die Enden der
    vibrierenden Scheiben kleine Verschiebungen in Richtung der
    vibrierenden Querbewegungen der oszillierenden Scheiben sowie Be-
    wegungen senkrecht zu dieser Richtung ausfUhren können.
    Perner gestattet die Erfindung eine ahronometrischa Vibrator-
    konstruktion der infrage stehenden Art, die aus zwei vibrieren-
    den Scheiben besteht, deren schmale# nachgiebige Teile derart
    umgebogen sind, daß ihre Ausmaße im Hinblick auf den Raumbedarf
    dor Vibratoreinheit verhältnismäßig groß sind.
    Bei diesem Vibrator sind die beiden Hauptscheiben mit einem
    Sockel über nachgiebige unterschiedlich ausgerichtete lerl-4n-
    gerungen derart verbunden, daß jede Scheibe um zumindest einen
    nachgiebigen um 900 umgebogenen Teil verlängert ist und daß die
    Paare vibrierender Scheiben zumindest ein gemeinsames Element
    aufweisen, das -einen schmalen, in der Symmetrieaohni liegenden
    Rand bildet und senkrecht zu--- Sygmetrieaohse tcannt
    so daß der Vibrationnenergieaustauach beglnt,i,-ig-, --.iird ir.-- damit
    die zugeordneten Vibrationen leichter in Ein'elang #.,t ',.!erden,
    Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungemög--iich-.:3its3n der
    Erfindung ergeben uich aus den beiliegenden -in
    Aueführungsbeispielen sowie aus der folgenden Bebehreibunc,.
    Es zeigt:
    Fig. 1 einen vergrößerten Aufriß der Hauptbestandteile
    eines elektrischer. Zellenehronometers ni-' --.an
    erfindungegemäßen 'arbeaaerungen,
    Fig, 2-5 ("ewint#(# Elemente des Cjironom(-ilt"re nqch Flg, 1,
    0 cin eIel. gches Schema (Icii Gliritio#L(,terti nach Pig. lt
    Fig, 7-10 eine abgewandelte KonE31,ruktioi% des Chronometers Jach
    Pj U",# 1 ,
    Fig. 11 eine Skizze einer elektrischen Uhr -von %,oreinfv-21#ter
    Kenstruktion,
    Fig, eii#c gi2t3onde-.#te DEtrotelliiiii, eines Vbrators in drei
    ortliog,oii,:iI.eii Sirinmc!tri(i-Eboiin-n, die die hauptsächlichen
    Verbeveerungen der Erfindung aufweist,
    FJ g, 13 und '14 h.leine rechtückige Armbanduhren im vergrößerten,
    Maßstab,
    Fig. 15 eine Skizze einer schmalen, flachen Armbanduhr mit der
    Bewegung gemäß Fig. 13,
    Fig. 16 und 17 perspektivieche Ansichten von Motoren für flache
    Vibratoren,
    Fig. 18 eiae Konstruktion für Uhren gemäß Figuren 1.2.-15,
    Fig. 19 einen kleinen Emitter für geeichte periodische Signale
    gemäß der Erfindung,
    Fig. 2,v'--2Zd-ie Organz
    für Ulren, die von mit ver-
    sehenen VibratnrAn Ä-aqtplzert.tti%.-i #..ierden,
    Fig. 28 eine vergrößerte schematische Skizze der Hauptorgane einer kleinen Uhr entsprechend derjenigen nach Pig. 14, deren Konstruktion jedoch wirtschaftlicher istg Fig. 24# eine Detallansicht zusätzlicher Verbesserungen der Steueraperrvorrichtung der Zeiger der in den in Fig. 19 119 14 und 24 veranschaulichten Vorrichtungeng Pig.. 26#'eine Abwandlung der schematisch in Fig. 6 veranschaulichten Motorschaltungen.
  • Die Figuren de beiliegenden Zeichnungen sind vereinfachte Skizzen, in denen zahlreiche Abwandlungen unter Berückeichtigung äquivalenter Äusführungeformen in der Uhren- und Elektrotechnik sowle in der Elektronik vorgenommen werden können. Hier wurden lediglich wesentliehe erfindungegemäß verbesserte Bestandteile beschrieben und veranschaulicht. Die bekannten Gebäusel Untereätze und elektronischen Monte,geng die der Fachmann leicht einbauen kann, wurden nicht veranschaulicht. Die Getriebe sind nur summa- risch angedeutet. Gewit,seg den verschiedenen Ausführungebeispielen gemeinsame Blemento haben die gleichen Bezugezeichen und ihre Beschreibungen wurden nicht wiederholt.
  • Fig.-'11-6 veranschaulic.hen als HauptausführungebeiaDiel der Erfindung die wesentlIchen Organe eines kleinei4 tragbaren elektrischen Chronometers, der einen Iaochron-Vibrations-Regulator REG ohne Mechanismus und oinen aus einem synchronisierten Blektrodiapason bestehenden.Servomotor EDR aufweistg der das Zeigergetriebe über eine Sperrvorriehtung betätigt.
  • Der Vibrationsregulatcor weist zumindest zwei orthogonale Symmetrieachsen aufg die die Ebene der Pig. 1 entlang den Achsen vvl und xxl schneidet. Dieser Vibrator besteht im wesentlichen
    aus zwei Scheiben lt 11 und 2, 21t die verhältnismäßig groß,
    parallel zur Achse vvl angeordnet und an den kleinen inneren
    Support 8 vermittels flexibler Elemente C und 01 angesetzt eind.
    .Diese Verbindungselemente teilen oiohg indem sie zwei Gabeln
    ,bildang deren Symmetrielängsachsen mit vvl verschmelzen. Die
    Zweige der Gabeln (3v Y, 3"v 31#1) sind im rechten Winkel ge-
    bogen und ihre Enden mit den Enden der Lingnacheiben 1, 11 und
    29 21 gemäß Fig. 1 verbunden. Die Einheit d er nachgiebigen Ele-r
    mente bildet einen schmal en, annähernd rechteckigen Rahmen, des-
    sen kleine zu xxl parallele Seiten in der Mitte unterbrochen
    und mit den Zweigen der inneren Gabeln C und 01 vereinigt wer-
    den, wobei letztere von den Sehr uben in den Punkten Si und S2
    auf den kleinen, mit dem Sockel der Vorrichtung verbundenen
    Pfeilern festgestellt worden.
    Der auf diese Weise ausgebildete Vibrator wird durch ein einzi-
    See Stück gebildetp das aus einem "Elinvar"-Metallband (bekannte
    Legierung auf Eisen und Nickelbasis, deren Blastizitätsmodul
    --durch- die - Umgebungetemperatur- nicht- --merklich beeinträ..-,#htigt. -wird)
    ausgestanzt wird. Gewisse Teile der ausgeschnittenen Sttücke
    können vorher versohmälert werden, um damit die Ilachgiebigkeit
    der Scheiben 1, 11 und 2, 21 und diejenige der gebogenen Teile
    der Gabeln 39 31v 3", Y" zu erhöhen (die Teile der "hirch Präa-
    und Schleifarbeit ausgestanzten Stücke sind in der Skizze der-
    Pig. 1 durch Schraffur gekennzeichnet)"
    Die Zeiger werden durch den Bliaktradiaparor-a.".pfär,3er ESDR be-
    tätigtg -der zwei nachgiebige, symmetriach Bezu:# auf die
    Achse uu, und parallel zur Querachee xxl des
    tors REG angeordnete AnschlUsne 4 und 5 aufweist, Die Übertra-
    gung der Bewegung wird durch ein Zahnrad 6 bewirktp das-schritt-
    weise über einen Klinkenmotor 7 geführt wird.
    Die Scheiben 19 11 und 2, 21 tragen in der Mitte zwei Paare
    Identischer bipolarer Magneten 8, 81 und 9, 91. Diese Magneter
    .sind auf die bulden Seiten der Fe-StUcke gemäß Pig. 2 U-förmig
    aufgebracht (Schnitt entlang der Ebene xxl der ?lg. 1)" Die
    polaren Plächen desselben, die beidseitig von vvl angeordnet
    sind, befinden sich einander gegenüber und bilden zwei intensive
    magnetische Plüsso parallel und benachbart zur Längeaymme-tr ia-
    Ebene vvl"
    Eine rechtwinkli£!e Flachspule 10 ist auf dt-m kleinen innerer,
    Sockel Si, S2 befestigt (der Sockel besteht vo-1,zugt3weioe aue
    "Invar", dessen Ausdehnung praktist--b Null istj- Die Spiralel-enen
    der-Spule 10 sind senkrecht zur Längsachse vvl und fo3"l-ich auch
    zur Richtung der Längsocheiben 1, 11 und 2, 21.
    Die verwendeten Ieochron-Vibrationen sind parallel zur Querachse
    xxl gerichtet. Sie halten sich selbst vermittela die
    sich periodisch nähern und entfernen, indem sie kr Lugen-
    blick die symmetrischen Stellungen mit Bezug auf die vvl
    beibehalten, Die Vibrationabewegungen werden aufgruild -#iiies
    schwachen Impulaatromes, der durch die gesamte 'Vii--klung 10 oder
    einen Teil derselben läuft, äußer Phabe
    Der Freltenzwürt der Vibrationen ist lie
    Elastizität der die Magneten tragenden
    führen. Während der Biegung dieser Scheiber
    und 2, 21 bestrebt, sich einander zu nähern,
    BeweSung kann ohne Schaden (ohne die -Länge der
    Schziben zu ändern) aufgrund der Nac#hgieb2.Ce"2"-, #1er
    m#it*I-Oel in Form Von Gabeln, die mit in l#
    zur Querachge =I verlaufenden
    ausgeführt derden.
    7.itr Erl-(ingrung guter Mironometrineher Ergebnisse r3ind die folgen-
    den Regeln zu beachten, die die wesentlichen Merkmale der Er-
    findung darstellen:
    a) bei-Fehlen elektromagnetischer Kräfte zur Selbstbedienung
    sind die richtigen natürlichen Perioden der nachgiebigen
    in umgehehrter Richtung vibrierenden Elemente präzise ab-
    zugle 1 chen;
    b) die Größe der Teile 0 und Cl der mittleren Befestigungsmittel
    Ist auvreichend zu reduzieren, damit die auf diese Weise er-
    halteno Nachgiebigkeit eine wirksame mechaninehe Kupplung
    zwIschen den Massen gewährleistet, die ständig außer Phase
    vibrieren rutissen; mit anderen Worten, die Befentig=gomittel
    mIlsfien eich oln wenig seitlich verschieben (und zwar in Rich-
    tung.,parallel zu xxl) und zu gegebener Zeit eine reziproke
    Übertragung einen Teils der in den beweglichen an jeder Seite
    der Ebene vvl befindlichen Massen gespeicherten Energien er-
    möglichen können,
    Ist die oben erwähnte Kupplung nicht ausreichend, ergeben sich
    bedeutende Abweichungen und unvorhergesehene Phasenverschiebun-
    gen zwischen den Alternativbewegungen der Scheiben 'l, 11 und
    29 21, wobei diese Scheiben bestrebt sind, unabhängig -1,oneinan-
    der gemäß ihren eigenen Perioden zu vibriere.n.
    Um die synchronisierenden Störungen der nachgiebigoia Verbindunge-
    mittel C Imd Clg die ei oh durch die unerwürechteng auf den
    Sockel. SS' ausgeülji-,cn Reaktionskräfte übe.-etragen, auf ein Mi-
    nimum zu --,oditzieren, muß die Abgleichiulg der natürlichen Fre-
    quenzen der zugeordneten Scheiben mit äußerster Träsieion unter
    Verwendung an sich bekannter verschiedener-Mittel durchg eftihrt
    werden.
    .Man kann beispielsweise den Teilen der nahe dem Schwingungsbauch
    gelegenen S,cheiben-Ma#t6rial zusetzen oder entnehmen. Die Form
    der in'Pig. 1 dargestellten Vibrateren erleich ert dies-en Vor-
    gang: den größeren Teilen der Scheiben nahe den,Magneten 8
    und 9 läßt sich einfach Metall oder Klebstoff zusetzen oder
    ,entnehmen. In jedem Fall ergibt sich eine Schwierigkeitaus
    der Tatsache, daß die Eigenfrequenzen der in umgekehrter Rich-
    tung vibrierenden StUcke individuell zu steuern sind.. Erfin-
    dungegemäß werden die folgenden Verfahren für die Retouchier-
    arbeit verwendet:
    1. Nach dem vollständigen Stillstand des Sockels 881 und des
    gesamten Teils des vibrierenden Regulators REG rechte der Linie
    vvl wird die Vibration der Scheibe 19 11 vermittels einer Bat-
    terieg der Spuld 10 sowie der fürdie normale Funktion vorge-
    sehenen elektronischen Montage elektrisch bewirkt. Dadurch läßt
    sich der Unterschied zwischen der Frequenz der in Bewegung
    befindlichen-Scheibe und der Frequenz einen genormten Außen-
    wertes bequem messen; ein zweiter Arbeitsgang besteht daring
    den Teil des Vibrator-Regulators linke der Linie vv' zum Still-
    stand zu bringen und die Scheibe 2, 21-in Schwingung zu ver-
    setzen, wodurch die Prequenz dieser-Scheibe mit derjenigen des
    genormten Wertes verglichen worden kann-, die Zufuhr oder das
    Abziehen von Material wird nacheinander vorgenommen gemäß den
    Messergebnissen, UM Abweichungen der Frequenzen mit Bezug auf
    den Normwert zu unterbinden.
    2. Der Sockel des Doppel-Vibrationsregulators wird auf einem
    etwas nachgieb,#gen... provisorischen-Support in Richtung xzl
    befestigti danach'versetzt man-die beiden Scheiben in Schwin-
    gung und stellt die-däm Support aufgrund von Symmetriefehlern
    mitgeteilten Störschwingungen fest. Durch aufeinanderfolgende
    Versuche ist ea,möglichg die-Retuschen festzustelleng die-den
    vollständigen Stillstand des Supports gewährleisten,i die Vor-
    richtung zür einfachen'DurühfUhrung dieser Symmetriekontrolle
    ist derjenigen, die man-bereits zur Herstellung eines dynami-,sehen Gleichgewichts gyroskopischer Rotoren verwendet, analog; en ist daher nicht erforderlich, sie im einzelnen-zu beschreiben; man muß in jedem Fall auch die Angleichung der mittleren Pre--quenz der gekoppelten Vibratoren sicherstellen, und das zuerst beschriebene Verfahren ist für die rasche Regelung pi#aktiecher. Der synchronisierte, den Bervomotor bildende Blektrodiapason EDR9 der den ohronometrischen Zähler antreibtg ist mit elektromagnetischen Elementen ausgerüstet, analog oder identisch jenen -des Regulators REG. Die Enden der Schwingungezweige 4 und 5 tragen zwei Magnetpaare 11-111 und 12-121, deren polare Enden N und 3 die Seiten der mittleren, auf der Platte P befestigten Aufnahmeapule 13 umgeben. Diese Spule wird von dem elektronischen Relais-Veratärker des Regulatore REG gespeist. Die relativen Stellungen der paarweise angeordneten Magneten 11-111 und 12-121 mit Bezug auf die feste Spule 13 sind in Pia. 1 und Pia 3 (Schnitt entlang der Linie'III-IIII der Fig. 1) veranschaulioht. Die paarweise angeordneten Magnete und die Spule sind gesondert und perspektivisch in den Piguren 4 und 5 dargestellt. Die Wicklungen können auf verschiedene Weine mit der Batt-erie,G vermitteln einer Halbleiterkristalltriode ii'IR verbunden werden. Pia. 6 veranschaulicht eine bekannte.Einheitg die im wesentlichen Wicklungen BO (Staubabscheider# und BM (Mo--toren) aufweist, die in der Spule 10 des Regulators REG Überlagert oder verlascht eind,- die Aufnahmespule 13 ist in'die Ausgangsachaltung in Serie mitIK geschaltet; sie kann ebenso mit der Motorspule (BM) des Regulators parallel geschaltet werden. Die Zigenfrequenz den DiapaBon EDR muß derjenigen des EilfBvibratorn REG benachbart nein, um die Vorteile einer Resonanzsteuerung auszunutzen; es empfiehlt sich daherg die Dimensionen der nachgiebigen Schenkel 4-und 5 zur Erzielung diesen Ergebnissen zu bestimmen; die unteren Teile dieser Schenkel lassen sich durch Abziehen von Material durch Präe-
    oder Schleifarbeit.inden durch Sch'raffur rechte der Fig. 1
    angegebenen Teilen verschmälern."Um eine Vibration auf kon-
    stanter Amplitude der Schenkel 4 und 5 zu halten, läßt sich eines
    der von der Anmelderin in den technischen Aufsätzen "Etude des
    proebde's de synahronisation des balanciere d'horloges et autrea
    oseillateure m6caniqueaft beschriebenen Verfahren anwenden, die
    in der "Revue Ge'nbrale de l'Eleetrieitän, Bris, Ausgabe vom
    27. Oktober 1934, Seite 563 ff.. sowie in der Ausgabe vom
    3. November 19349 Seite 607 -spf. -veröffentlicht wurden.
    Die oben beschriebenen Elemente sind vorzugsweise so gruppiert,
    wie es die Pig. 1 veranachaulichtg nämlich vor einem Quadrat
    von ca. 3 x 3 cm. Die Vibratoren REG und EDR sind sehr flachte
    die innere Höhe des Gehäuses hinter dem Ziffernblatt ist gerin-
    ger als 5 mm. In einer nicht von dem Mechanismus dea Gehäuses
    eingenommenen Ecke sieht man eine Stelle die ausreicht,
    um eine Batterie , G von allgemein üblicher. Format unterzubrin-
    geng um die-bekannten elektrischen Uhren zu betätigen (mit einem
    Durchmesser von ca. 12 mm und einer Dicke von 3-6 mm). Die
    Lebensdauer dieser Batterie beträgt mehr als ein Jahr. Der Ge-
    trie'bez#hler zur Steuerung der Zeiger befindet sich nahe dem
    Mittelpunkt 0 zwischen dem Vibrator REG mit der Achse vv'
    .(parallel einer Seite der Platte P)q und dem Diapason-Motor
    mit der Achse uul senkrecht zu vvt (soweit wie möglieh vom Ge-
    triebe entfernt angeordnete Achse), Der Aufziehhebel der Uhr RH
    bewegt sich zwischen RG und G.
    Verschiedene kleinere Abwandlungen können bei der Konstruktion
    des Hilfavibrators REG und-an dem synchronisierten Diapason EDR
    vorgenommen werden. Die Piguren 7 bis 10 -veranschaulichen eine
    erste abgewandelte Ausführungeform des oben,besehriebenen
    Chronometers. Der Vibrationaregulator wird -von einem Elektro-
    .diapason REG' gebildotg der speziell entwickelt #mrde, um den
    -Einfluß den Schwerkraftfeldes auf die Frequenz der Vibrationen
    auf ein Minimum zu vermindern.
    Der Doppelvibrator- REG' befindet sich nahe einer Seite der
    quadratischen Platte P; er weist zwei flexible, relativ-große
    Arme 14.und-15 auf. Diese Arme liegen parallel und verhältnis-
    mäßig weit entfernt von der Symmetrieachse vvl,- sia tragen an
    ihren Enden zwei Paare bipolarer U-förmiger Magnete 16, 17
    von hoher Qualität? die entweder auf eine feste Spule (z.B. 13)
    mit der Achse vvl oder auf seitliche Spulen BO und BY1 einwirken.
    Im 'Letzteren Palle (in Pig. 7 veranschaulicht) tauchen die Sehen-
    kel N der Magnete in die hohlen Spulen BO und BM. Die paarweise
    angeordneten Nagnete 17 und die Spulen# z.B. BMt sind gesondert
    und perspektivisch in Fig. 9 verauschaulicht.
    Die Scheiben 14,und 15 sind über die inneren, nahe der Symmetrie-
    Ebene vvl angeordneten Scheiben 18 und 19 verlängert, wie in
    Fig. 7 veranschaulicht. Die vibrierenden Zweigleitungen sind
    um 1800 gebogen; die geradlinigen Teile werden von ring,"."örmi.gen.
    Teilen aufgenommen. An den unteren Enden vereinigen sich die
    inneren Arme 18 und 19 und bilden eine mit einem engen und
    nachgiebigen Steg 20 versehene Gabel (der Steg soll die mechani-
    s.che -Ku pplung zwischen den Vibratoren herstellen, die sich beid-
    seitig der Symmetrieebene vvl befinden).
    Der Steg-2Q#ist in einen innereng ngho den beweglichen Magneten
    lfeilter-Support 21 eiÜgelasse n" Dieser Pfeiler ist
    mi- ei.cht -demontierbaren Baaisplatte 22 verbunden) die
    vorzugsweise aus einem.gefoxmten, wenig zerbreehlichen Isolier-
    material-besteht..Diese,Basis 22 trägt ebenfalle folgende Teile:
    am ilefestig=gsp,f eil.-er S 3-S4 des Elektrodia.pa,sonempfängers EDR1q
    die festen elio]Klung,9.ri.B0, BN und 13 die elektronischen Be-
    standteile der Schaltungen, sowie ein kleines, die Batterie G
    umschließendes und Die elektrischen Ver-
    bindungen können auf die Platte-22 aufgedruckt -worden.
    Um sich die erfindungegemäßen Abwandlungen' der Konstruktion weitestgehend zunutze zu machen, versieht man die Spule BM mit einer größereif Zahl von Spiralen aus einem sehr dünnen Draht derart, daß die Gegen-EMK e während des Durchgangs des Motorst,roms der Spannung 21 der Batterie -G für eine sehr verminderte Bewegung der Magneten 16 und 17, die in Gegenphase vibrieren, etwa gleich ist. Man stellt beispielsweise eine Abgleichung e = u für eine volle Bewegung der paarweise angeordneteng klei-,neren Magneten 17 von O#5 mm her. (Die.Ausführungsbeiapiele g emäß Fig. 1 und 7 gestatten es ohne weiteres, Bewegungen kleinster Magneten aufzunehmen, denn die vibrierenden Schenkel des Regulators haben keine Motoxfunktion zu erfüllen, wobei die Steuerklinke 7 der Zeiger über den Elektrodiapasonempfänger EDRI betrieben wird).
  • Die abgewandelte Konstruktion des Hilfadiapason REG' weist die folgenden Vorteile auf: Obgleich der Gesamtraumbedarf des mit gebogenen Armen versehenen Vibrators REG' nicht übermäßig ist, sind der um 18 verlängerte Arm 14 und der um 19 verlängerte Arm 19 verhältnismäßig groß. Der Vibrator REG' entspricht etwa einem klassichen Diapason (mit zwei rechtwinkligen, Darallelen Gabelungen), dessen Gesamtlänge einschließlich derj-entgen,den Stege das Zweifache der Länge einer Seite der Platte 2 der Vorrichtung ausmacht. Unter diesen Umständen sind die Bahnen der Schwerpunkte der vibrierenden Massen (die-hauptsächlich aus den Paaren der Magnete 16 und 17 bestehen) zu kleinen kreieförmigen Bogen mit großem Radiu-a vermindert. Diese Bahnen ändern wenige der-rechten sehr kurzen Segmente, die senkrecht zur Symmetrie-Tjängoebene vvl verlaufen. ba diese Bedingung erfüllt und die präzise Abgleichung der Eigen" frequenzen der auße Phase vibrierenden Nassen durch die oben beschriebenen Verfahren erreicht ist, weist der abgewandelte .Diapason REG' Eigenschaften des durch z#,ei orthogonale Symmetrieebenen (vvl und xxl) gekennzeichneten Vibrators REG auf; er wird kaum durch die Schwerkraft und durch die dem Support 21 mitgeteilten.Reaktionskräfte beein-L'Iußty wobei sich diese letzteren Kräfte in jedem Augenblick üeutralisieren. Da die verschiedenen Energieverluste, insbesondere diejenigen" die durch die dem Gehäuee mitgeteilten Störvibrationen verursacht werden, außerordentlich schwach sind, ist der Qualitältsfaktor Q %umgekehrt Prooortional dem Dämpfungedektement) verhältnismäßig hoch und der Verbrauch von Elektrizität auf ein Min-imum he---e--bgegetzt (weniger als 5 Mikrowatt).
  • Bei dem Chronometer gemäß Fig. 7 kann der Elektrediapason-Empfänger wie derjenige bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 eingebaut werden. Die Konstruktion dieses Bervomotors,. dessen Eigen-,äziaion keine große Bedeutung hat, da seine Vibrationsfrequenz ständig von dem Rilfsmoter REGI korrigi,ert wird, läßt sich in , jedem Fall vereinfachen. Die Detailfiguren 8 und 10 zeigen eine wirtschaftliche Ausführungeform; die gebogenen vibrierenden Schelben 23 und 24 worden durch Faltung eines Blinvarbandes erhalten.'Kleine klassische bipolare Nagnete 25 und.26 werden auf die Seiten dieser Scheiben aufgebracht. Die Steuervorrichtung-der Zeiger weist die folgenden Besonderheiten aufi Der Klinkenmo*l#*.or 7 ist erermittele einer zugänglichen Schraube' befestigt; die Achse des Zahnrades 6 wird von einem das sich von hinten aus der Bewegung herauslösen -läßtl geführt. Die Nalteklinke 28, deren Vorderteil in der Nähe desaktiven Endes von 7 angeordnet ist, sitzt auf einem Support 29, der'sich-ebenno einfach demontieren läßt und dessen Lage einstellbar ist.
    Es wurden alle sinnvollen Maßnahmen getroffen. um mit wenig
    Kosten die Reparaturen an der,Zeitmeßeinrichtung vorzunehmen,
    Empfindliche und zerbrechliche Teile -inirden weggelassen und
    solchet die nach einigen Jahren des Gebrauchs angegriffen sindt
    (z.B. Zahnrad 6 und Klinken 7 und 28) lassen sich leicht aus-
    tauschen, Im Falle eines größeren Zwischenfalls kann auch ein
    Nicht-Paa'hmann die von der Baaisplatte 22 getrag--nen Organe aufi-
    tauschen; der Zusammenbau der Einheit findet in der Fabrik etätt
    und die Auetauschorgane- sind zu einem etwas erhöhten Preis er-
    hältlich#
    Pig. 11 veranschaulicht- eine neue Vereinfa-,hung der oben br--
    schriebenen Uhreninstrumente uz#;1.er Bezugnahne auf Figuren, 1-7.
    Der symmetrische Dol>pelvibrato-r REV wird wirtee'naftlich ver-
    U g
    mittels Blinvarbänder 14-18 und 15-19 erhalten, die zur Bildlin,
    eines etwas nachgiebigen Stegs umgebogen ix.,id mit- ihrer 2-asio
    vereinigt werden, Dieser Support wird du--oh einen -IL. der Basis-
    platte 22 (vorzugsweise aus geformtem verbun-
    denen Pfeilersupport 21 gehalten. Die Magnete 25 u7---,d -26 üter-
    queren die Enden der Arme 14 u--n#ti 15 und sind mit diesen Armen
    verschweißt. Diese Magnete- wer-den durch Trennen und Falten des
    koerZ-itiven Stahldrahten, von leite#ider Qualität #rz-B, dea
    Stahldrahtes aus Kobalt-Vanadium) erhalten. Die Staubabscheider-
    wicklungen.und Motoren sind in zwei Paare von Spulen (BC-BN
    und BCI-BKI) aufgeteilt, die an der äußeren Seite der Arme
    gemäß Fig. -11 angeordnet a.ind. Die kürzeren Ender-, der Arme
    14 und 15 sind im,Winkel gebogen und die Regeluneen der Eigen-
    frequenzen werden einfach durch leränderung der
    erhalten" wodurch die Lagen der Schwerkraftzentreu der beweg-
    liehen Massen verschoben werden.
    Be i dem Ausführungsbeis piel gemäß Fig. Ilg das nur billige Uhren
    von mittlerer Präzision darstellt, wurde der Servomotor wegge-
    lassen und die Klinke 7 auf einer nachgil-ebigen Hilfsscheibe 30
    befestigt, die ihrerseits fest mit dem SuPporit 31 verbunden ist
    und von der Scheibe 15 betrieben wird. Einean dem Ende der
    Scheibe 30 angebrachte Steinkugel 32 ermöglicht eine Vermin-
    . erung der schädlichen Reibungen* Nahe der Klinke 7 befinden
    sich zwei Anschlagstifte g, die die Scheibe 30 einfassen. Diese
    Anschlä-ge begrenzen die Bahn der Klinke, die das mit einer fei-
    nen Verzahnung versehene Zahnrad 6 echrittweise vorwärtsbewegt.
    Vor dem rechten Teil der Platte P (von.quadratischer oder kreis-
    förmiger Gestalt) läßt sich eine Stelle anordnen, die für die
    Unterbringung nicht nur der Batte-rie G, sondern auch einer
    Austauschbatterie Gl von Bedeutung Ist. Unter dieser. Uräständen
    beträgt die Dauer der autonomen FiL-iktio-ii zumindest Zwei Jahre.
    Fig,# 12 veranschaulicht eine.abge--.,jandelte Ausführungsform des
    oben beschriebenen Doppelhilfavibrators REG unter Bezugnehme
    .auf die Pig" 1. Die Spur des auszuatanzenden Blinvarstückea
    wurde zur Erhöhung der Nachgiebigkeit der gebogenen Abzweigun-
    gen abgewandelt. Diese werden vermittels eines mit dem Mittel-
    sockel 3-3 verbundenen gemeinsamen Stegs gehalten. Die
    gen Magnete 8 und 9 sind beiderseits des. Sockels 313 angeordnet
    und.clie polaren Enden befinden sich außerhalb der Arme. Die
    Magngtpole dri ffl n-in beide hahlen Spulenpaare ein, deren
    .e
    ,##e,2metrische Achsen parallel und im kleinen Abstand von der
    Symmetriequerachse xxl angeordnet sind. Die Staubfängerwick-
    lung.en- und Motoren sind in diesen S-#)ulen derart verteilt, daß
    die e-'-Lektrische Funktion die gleiche ist wie diejenige, die_
    mit-der,Verrichtung-gehäß Pig.-1 erreicht wird.
    .Die Verwendung von vier Spulen anstelle eines Antriebe stellt zwar eine kleine Komplikation darg aber dadurch wird ein eergrößerter Gesamtquerschnitt der Wicklungen und folglich die Verwendung eines dickeren'und billigeren Leitdrahtes ermöglicht, Der Vibrator gemäß Fig, 12 läßt sich wegen der vereinfachten Stanzwerkzeuge abwandeln, beispielsweise kann man die schraffierten Tei--.le der Scheiben weglassen. Im folgenden vierden weitere Vereinfachungen für außerordentlich kleine Armbanduhren unter Bezugnahme auf F iguren 13-16 beschrieben, Diese Uhren weisen lediglich kleine Vibratoren auf, die gleichzeitig Regulatoren und Moitoren darstellen und mit gewissen Besonder--heiten gemäß Figuren 7-11 veraehen-sind. Es werden im folgenden nur die Hauptmerkmale dieser neuen Ausführungsbeispiele beschrieben.« .Bei der Uhr gemäß Fig. 13 trägt die rechteckige Platte P (kleinere Dimensionen von 14x30 mm) das Gehäuse-der Batterie G sowie einen Diapason-Motor, 4essen Konstruktion derjenigen de:,a vibrierenden Regulators REG' gemäß Fig. 11 analog ist. Die vier hohlen.-Spulen BC-BM und BCI-BM1 sind in den Scheiben 14 und 15 untergebracht. Die Basis dieser Scheiben ist ih einen Support 21 aus Isolationsmaterial eingelassen, der außerdem.die Spulen hält. Die Ebene vvldes Doppelvibrators verschmilzt mit der mittleren Längsachse der Uhr, die in der Fig. 13 veranschaulicht ist. Die elekt romagnetisehen Elemente sind gesondert,,und perspektivisch in der Fig. 16# dargestellt. Re#hts.von dieser Figur befindet sich ein kleiner Magnet 25''1_, der.durch Ausstanzen eines koerzitiven dOrtilen Materials erhalteia wurde.
  • In dem in Pig, 14 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Platte P vergrößert und der Diapason-Motor ist quer angeordnet (Symmetrie- Ebene vvt parallel zu'einer kurzen Seite der Platte 2). Die Magne-.te#sind kleine zylindrische Stücke 34 aus einem Material von sehr hoher Quali.tä,tg beispielsweise eine Legierung aus Kobalt-Platin, die durch ein Koerzitivfeld mit einem außerordentlich hochwertigem -Linergieprodukt (BH max) gekennzeichnet ist., Die Magnete 34 sind auf Dreiecke aus eineriferromagne-tischen, durchlässigen Legierung 35 (Legierung mit hohem Sättigungspunkt) aufgeschweißt, und die zusammengesetzten Magnete sind auf die Enden der Scheiben 14 und 15 aufgebracht.
  • Auf die Dreiecke 35 sind Regelelemente zur Regelung der Eigenfrequenz bestehend aus Zungen 36 und 361 aus weichem Igaterial (leicht durch Präsung einer automatischeh Itegelvorrichtung anzligreife n) aufgeschweißt. Die Angleichungen der Frequenzen ergeben sich durch progreseivee Anheben des Materials auf die Zungen 36 u-llä 361 oder notfalls durch Zuführen eines haftenden Materials zu.den Zungen. Die im folgenden zu beschreibenden Isochronisilatoren gestatten einen wirtschaftlichen Einbau der Gleichstromamitter von außerordentlich reduziertem Volumen. Pigur 19 veranschaulicht eine derartige Vorrichtung. Der Vibrator mit zwei Synunetriaaber-en (rig", 12) oder der erfindungegemäße Diapason (Fig. 119 13 oaer 14) iet in e einen dichten., luftleeren Raum eingeschlossen entsprechend den Um- hüllungen elektronischer Röhren mit normalen Untersätzen 37 und Verbindungestöpseln 38. Die auf diese Weise erhaltenen läsbaren Emitter sind sehr robust und haben für ständige Verwendung und Änderungen der Supportetellung einen vernachlässigbaren'Einfluß auf die Frequenz der abgegebenen Signale. Derartige. Vorrlehtungen lassen sich in verschiedene Zeitmeßinstrumente (Marine-Chronometer, Nörmaluhreng Schaltuhren, große öffentliche Uhren ete.) -einbauen.&
    Im Vorhergehenden wurde hauptsächlich die.Anviendung der Erfindung
    ,auf Miriiaturzeitmeßinstruinenteg wie beispielsweise Armbanduhren,
    beschrieben; man kann jedoch auch große Bauternuh-ren, Pendeluhren
    und normale Wecker, die in fast unverände--licher 73tellung gebraunh-b
    C3
    werden, vorsehen. Bei all diesen Vorrichtungen können die 'fibrator-
    konstruktionen, die eine oder zwal Symmetrieebenen aufweisen, ge-
    mäß Fig. 20-23 abgewandelt werden, Die vibrierenden pwallelen Scheiz
    ben 14 und 15 bestehen aus eineir. -esehichteten Elivarband und die-
    ses Band ist gemäß Pig. 23 gebog,-zn. Die Querseite 32, die die feste
    Basis der Scheiben bildet, ist C--uf einen entsprechend2n elaotischen
    Support aufgeschweiLt, um reziprake Übergänge der Vibrationsener.-
    -gien zu gewährleisten, um auf-niese "ieise die ßiniit!-.lt'LL,.,hkeit der
    Alternativbewegungen gegenüber, den Scheiben 14 und 15 au.##-'--echt zu
    erhalten. Zu diesem Zweck ist eln, Support von einfachor und zufrie-
    denstellender Kon2truktion gesondert in Fig. 22 dLtrgestellt; die-
    ser Support wird durch Ausstanzen und Palten der Dreiecke 40 und
    401 aus dünnem Blech erhalten. Die Stücke 14-150 40 und 401 werden
    durch elektrischa Schweißung: wieder verbunden.
    Wie bei dem Vibrator gemäß Pi& 13 &,ind die vibrierenden Ränder mit
    Magnetkolben versehen.. d-eren polare beiten sich den hohlen Spu-
    len B und B verschieben, die #'3taubfänge;r"iic'e-.ltir-,---#,n und Moto-
    1 2
    .. I
    ren aufnehmen. Die billigen zus#m engesetzten
    Hilfe kleiner zylindrischer, St#EIbe 41 aus
    die in ferromagnetis che --e ein6elasseii sind #"(Teile
    aus Eisen oder vorzugsweise
    Fig-. 23). Die Verbindung der Stücke 14e 15 und 1-tee, '-##agnete 41 und
    42 läßt sich einfach durch Vergch--.-ia.-Lßu-#,ig, oder Ver- #imung bewirken.
    Die Vibrationsmassen sind durch mit Jewinne flebel 43
    verlängert, die ihrexseite Ntellschraubschleber 4-i. 7-id 441 aufwei-
    een.. Durch Drehung dieser Schieber lassen sie sich leicht an geeig-
    nete Stellen führen und dort befestigen, um den Lauf der Uhr zu re-
    geln, indem die eigenen Perioden der beiden Teile 14 und 15, die.
    außer Ph ase vibrieren, abzugleichen.
    Vorteilhafterweise wählt man die Dicke der nachgiebigen Scheiben
    derart"- daß die Frequenz des Vibrat - ors gemäß Fig. 20 zwischen 50
    und 100 Hertz beträgt. In diesem Fall-kann die Uhr s-.xrnehronisiert
    und auf einer Stundevermittels einer Spule Bö gehalten werden, die
    an ein öffentliche3 Netz angeschlosaen ist, dessen mittlere Fre-
    quenz von 50 Hz konstant gehalten wird. Im Falle einer Unterbre-
    chuing der Wechselspan-nung des Iletzes funktioniert die Uhr durch
    ihre eigenen Tilittel.
    Das bteuergetriebe der.Nadeln läßt sich auf verschiedene Weise
    betreiben. Man kann beispielsweise vermittels zweier Dehlieckenan-
    triebe, bei denen sich die Räder berühren, die gemäß Fig. 20 an-
    geordnet sind, die Achse 0 des Minutenzeigers drehen..
    Die Ausführung.sform gemäß Fig. 24, ist analog derjenigen, die wei-
    ter oben unter Bezugnahme auf die Figuren 13 und 14 beschrieben
    wurde. Hier wird eine kleine rechteckige - Uhr beschrieben, deren
    Oberfläche kleiner als 28 x 15 mm ist. Ein rechteckiger Doppel-
    ehronometer-Vibrator ist in der Nähe einer großen Seite der recht-
    winkligen Basiaplatte oder der Platte 1? der inneren Bewegung an-
    ge-ordnetg wodurch die Länge der nachgiebigeng vibrierenden Schei=
    ben auf-äi-n-Maximum erhöht wird. Der besaigte-Vibrator besteht aus
    zwei Stangen 46 und 47.# die zur Bildung eines*fest und ohne Spiel
    in den Support 48 eingelassenen Stegs, um 190 0 umgebogen sind, wie.
    in der Skizze veranschaulicht.1ieser Support ist vermittels einer
    leicht demontierharen Schraube 49 auf.der Platte P befestigt. Die
    .freien Enden der Stäbe vibrieren symmettisch mit Bezug auf die mittlere Ebene vvl. Nahe dem beweglichen Ende der Stange 47 ist ein Induktor an vier vorspringenden, aus drei Dauermagneten 50, 51 und 52,bestehenden Polen SV. N, Sq NI befestigt. Der im Längsschnitt veranschaulichte Magnet 50 wird vermittels eines schmalen aus einer koerzitiven, duktilen Legierung, wie z.Bo "Cunif&' 1 (hergestellt von Aeibrie Indiana General Gorporation Magnet Division) oder "Vi.calloy" (hergestellt von der Pirma Priedr. Krupp Widia-Fabrik) hergestellten Bundes erhalten. Dieses Band 50 wird an seinen-beiden-Enden im Winkel gefaltet;- danach wird es angefeuchtet und vermitt'ele einer Vorrichtung stark magnetisiert, mit der zwei reine Zwischenpole gebildet werden könneng wobei-die Richtungen der inneren Kraftlinien durch Pfeile in der Pig. angegeben sind., Zwei kleine Magnete 51 und 52 von hoher Qualität von zylindrischer oder prismatischer Stabform sind in das Band 50 eingelassen; sie a ind in Richtung der Vibrationen der bewäglIchen Seite des Stabes 47 ausgerichtet.
  • Nur der vibrierende Stab 47 ist mit Motororganen versehen. An dem Stab 46 wird eine derart gewählte'Masse 469 angebracht, daß die Eigenfrequenz den Vibrators 46-461 gleich der Eigenfrequenz des den Magneten tragenden Stabes 47 ist; dieser Hilfsvibrator setzt sich in Bewegung und synchronisiert sich unter dem Einfluß kleinster Querverschiebungen des gemeinsamen Teiles (oder Steges) 53 der zwei zugeordneten Stäbe. Die Vibrationen des Stabes 46 beginnen spontan und erzeugen Reaktionskräfte, die auf den Support 48 einwirken; die - se Kräfte sind gleich und entgegengesetzt deneng die von der Bewegu-n-'g'des Stabes 47 herrühren; folglich wird die Vibrationseneggie dem Gehäuse der Vorrichtung nicht In nennenswertem Maße mitgeteilt (das hier verwendete Merkmal ist bekannt: es er-
    gibt sich-beaondere, wenn man einen einzigen Zweig eines üblichen
    Diapason erregt; der andere-Zweig beginnt außer Phase zu vibrierenX
    Die zur Aufrechterhaltung der den Stäben 47 und 46 entgegengesetz-
    ten Vibrationen erforderlichen Motorimpulee werden durch Spulen 54
    und 55 geliefert, die die polaren Enden N und S,der Magnetkolben,51
    und 52 umgeben. Diese Motoranordnung ist anal ' derjenigen nach
    Ag
    Fig. 13; in jedem Fall sind die magnetischen. Induktion3flüsBe sehr
    bedeutend, denn die sehr konzentrierten Ktaftlinien entstehen in
    den Zwischenräumen zwischen den vier Pole n Swv Ne S und NI; man
    setzt drei sehr intensive-Plüsse in Betrieb, die gemeinsam auf
    einen großen Teil der Leiter 54 und 55 einwirken,.
    Die Spulen sind in eine elektronische Binheit eingesetztg die mit
    derjenigen gemäß Pig. 6 identisch oder ihr analog ist. Die elektri-
    echen und elektronischen Bestandteile dieser Einheit (insbesondere
    der Transistor Tr) sind auf einem unbeweglichen Block 56 aus ge-
    formten Isoliermate:iial befestigt. Diener Block ist leicht demon-
    tierbarg,-wan eventuelle Reparaturen erleichtert.
    Die Inoohronvibrationen den Staben 47 werden vermittels einer be-
    kannten Sperrvorrichtung umgesetzt und drehen das'Zahnrad 57 in
    einer Richtung*, Dienen Zahn ad bewiegt sich echri ttweise-unter der
    Wirkung den Klinkeiabtörie 589 der mit einer Nagt aus'nehr harten
    katerial,ver-sehen int6 Die Klinke besteht-aue einer nachgiebigen
    Lamelle, deren einen Ende an den Stab 47 In einen ausreichenden
    Abetand von dem Magneten 50 befestigt tatv- derart" daU die Bewek-
    aung der Notornaso imer:-schwach-und um das Doppelte schwäoher als
    die Bewegung der Verzahnung p den-Zahnradee 57 ist. Ein Rücklauf-
    dienen Rädea-nach binten wird durch eine Halte-klizLke-59 -verhindert.
    Um die Drehung des Rades 57 bei gleichförmiger mittlerer Gaschwin-
    digkeit (ein einziger Zahn pro Vibrationslänge) zu gewährleioteng
    sind folgende Mittel zu kombinieren;
    a) man beschränkt und stabilisiert die maximale Länge den
    Stabes 47 durch die in der Notorwicklung induzierte Gegen-
    EMK (diese Maßnahme ist bekannt, Jedoen wird ihre Wirksam-
    keit durch die Kongtruktionaeinzelheiten des zuenmmenfesetz-
    ten Magneten 50-51-52 noch erhöhtg da sie größere magneti-
    sche Induktionsetröme zulassen);
    b) ein Anschlag 60 wird nahe dem Stab 47 zur Begrenzung der
    Länge dieses Stabes vorgesehen, da die Uhr gewissen hefti-
    gen Schlägen auageaetzt sein kann; dieser Anschlag ist der-
    art angeordnetg daß er den Vibrator nicht berührt, da er
    normalerweise mit einer neuen Batterie von maximaler elek-
    tromotoriecher Krat! U arbeitet;
    e) man vermindert so weit wie möglich die von der Steuerung de@
    Getrieben verursachte Mop;tungg um zu erreicheng daß die
    GegezL-MK etwa gleich der Spannung 11 der Batterie ist; diese
    Bedingung, mit der die Selbstregulierung der Amplitude ver-
    bennert worden Iranng wird von den benonderen Aunführungebei-
    spielen erfüllt# deren Ziel eine Verminderung der Drucke
    der Klinkennasen auf die Verzahnumg 57 ist; die Iamellen 58
    und 59 werden belepiels-aeise derart nachgiebig aungebildotg
    daß nioh die Klinken wie sehr biegeame Elemente verhalten,
    die mit Eigentrequennen vibrieren, die der Prequenz den ohro-
    nometrinehen Vibrators 46-47 benachbart sind# und die maxima-
    len Drucke auf die Verzahnung worden auf sehr schwache Iffertel
    beiapielaweine unterhalb 5 og eingestellt&
    Die oben bez3etiriebenen Maßnahmen ei-Mbl#IJ.,.1-Ien eine jehöhung der
    elektrischen Ausbeute der Motororgane t;m mehr als 70 %. denn diese
    Ausbeute ist gleich dem Quotienten von e/Li und der Wert von e
    nähert sich dem von U. Unter diesen Umständen kann die im Mittel
    von der Uhr verbrauchte elektrische Leistung auf zumindent 5 Mikro--
    watt herabgesetzt werden, was wiederum die Verwendung einer Batte-
    rie G von geringem Durchmesser ermöglicht, die von einer ßcke der
    Platte P angeordnet ist, wie in Pig. 21 dargestellt ist. Diese
    Datterie kann unter dem Zifferblatt der Uhr die gesamte Tiefe des
    Gehäuses einnehmen; das Getriebe RH befindet sich zwischen dem
    Vibrator 46-47, dem Block 56 und der Batterie.
    -nie schematisclie Skizze 25 veranschaulicht in sehr großem Maßstab
    uie Einzelheiten der Konstruktion einer verbesserten Sperrvorrich-
    tung, mit der die gleitende Reibung der Nasen der Klinken 581 und
    591 extrem herabgesetzt wird. Zwischen den Lamellen 58 und 59 die-
    ser mit sehr leichten Platten 61 und 62 aus einer besonder weichen
    ferromagnetischen Legierung versehenen Klinken werden polare Ele-
    mente eines kleinen Blektromagneten 63 angeordnet, der intermittie-
    rend eine schwache Anziehungskraft gemäb den Pfeilen fl 1 und"f2
    ausübt. Bei der Pabrikation reguliert man die Ruhestellungen der
    Klinken derartl daß die' Nase des Motors 5.81 die Verzahnung 57 mit
    einer extrem vermindertem Kraft berührt, während das Ende 591 der
    Halteklinke sich auf dem Zahn ad 57 mit einer Kraft von einigen ug
    abstützt. Die Erregerspule des Blektromagneten 63 istin Serie mit
    der'Wicklung des ehronometrischen Vibrators angeordnetg wodurch die
    folgendän Funktionsphasen erreicht werden, während der Verschiebung-
    des S-abee 479 die die Bewegung des Getr---ebeo verursacht, wird der
    Klinkenmotor 58 durch eine kleine Bewegung in Richtung f 1 betätigt
    und der Blektromagnet 63 zieht gleichzeitig die Lamelle 58 derart
    an, daß die Nase 58t auf der.Verzahnung aufliegt und das Rad 57
    um einen Schritt Q in Richtung Z mit Oicherheit weiterbe%7E!gt"
    GleietizeitiC-,m wird Cip- flaltek0'1---,rlke in '.Richtung f2 angezogen und
    hebt e,-"41.ch an, die Relvat-i..".n von 57 sich frei entwickelt,;
    Kommt die Kli4#r#17.9 r-'$ rInch (u:ngekehrtG Richtung von f..) wird
    der Stre-,u, in #,lem Unterbrochen und Jia
    58 wird freige-"eber. derart. daß die Reiburc, dee mit der L;ase ver-
    C. CI
    sehenen t11-"j,#ore '521 Null oder uxtrem klein wlv#d" ivähi:ezid d15 La-
    mei.le %#lir'd und ihre norinale Funktion ausüben kann
    dez?
    Es sei beme-Lktg daß die von dem Blektromagneten 63 ausgeübte An-
    ziehungskraft sehr schwach ist, und nur sehr geringe Kosten für die
    elekt.-cisc#"-,e Linergie mit eich bringt, Um das Risiko einer magneti-
    schen Verklebung zwischen der Lamelle 59 und den Polstücken 63 zu
    umgehen, wird eine feste Platte 64 aus nicht-magnetiochem Material
    vorgesehen, die eine zu große Annäherung der Beschläge 62 an die
    Polatücke verhindert"
    Die Vorrichtung gemäß Pig. 2e sorgt für eine verminderte Dämpfung
    des chronometrischen Vibrators und ermöglicht auf diese Weise eine
    vergrößerte Amplitude der Bewegungen dee Induktorr, 50-51-52; es ist
    ihre Aufgabe, die Gegen-EMK e sowie die elektrische Ausbeute zu
    steigern; außerdem vermeidet sie die Verwendung von Nasen an den
    Klinken sowie der Verzahnung 57e-'
    Bei allen hier beschi#iebenen abgewandelten Ausführungebeispielen
    können verschiedeneg bekanntl-eg elektronische Vorrichtungen, insbe-
    sondere diejenigen nach Fig. 6, verwendet werden# um gemäß dem
    Rhytmus des cheonometrischen Vibrators, Impule- öder Wechselströme
    in den Wicklungen zu erzeugen. Eine zusätzliche Verbesserung im
    Rahmen der Erfindung ist die Verminderung des Volumens und den
    Widerstandes der passiven Wicklungeng wie z.B. BO (Fig. 6). Die mit
    "Staubfänger" bezeichneten Spulen, die ausschließlich zur Erzeugung
    von Auslönesignalen bestimmt üindv verurdÜchen elektrische Ener-
    gieverlunte; außerdem erfordern sie eine etarke Vergrößerung der
    'Zwischenräume zwischen den Magnetaohaltungen und damit eine sehr
    nachteilige Verminderung der Induktionentröme. Diese Nachteile
    worden zum großen Teil durch die Verwendung folgender Mittel ver-
    mieden, deren Anwendung aufgrund besondererg in folgenden beachrie-
    bener elektromagnetischer Organe möglich Ist:
    a) Bei der Ausführungsform nach Pig. 6 ist das Volumen und die
    Anzahl der Spiralen der Staubfängerspule BO vermindert, der
    Tr#ansietor Tr wird jedoch durch eine bekannte Kombination aus
    Mikrohalbleiterkristallen ernetztg die sich wie ein sehr ein-
    pfindlichen Doppelrelais verhält und zumindest zwei aufein-
    anderfolgende Verstärkerstuten gewährleistet, dami.t die Wick-
    lungen Bä und 13 periodisch in guten Zustägden erregt werden,
    wobei die Kristalle plötzlich sehr gute Leiter werden und es
    dadurch der Batterie ermöglichen, ausschließlich von dem Wl-
    derstand der Botorwicklung und der in der Wicklun8 induzierten
    Gegen-ERK abhängige Motoriapulee zu liefern.
    b').#Die Einheit gemäß 7ig. 6 wird durch eine Vorrichtung ersetzt,
    bei der die Verwendung einer Hilfentaubfänge#repule BO sich er-
    übrigti wobei die in der einzigen Notorepule BU induzierte
    Kraft zu gegebener Zeit die Zirkulation der Notorströme in den
    Kristallen mit nicht linearen Widerständen (von der angelegten'
    Spannun« abhängige Widerstände) hervorruft.
    Eine Einheit der unter b) beechriebenen Art int beispielsweise in
    Pia. 2(Yeranachaulicht; nie verwendet einen mit einer einzigen Xo-
    torwioklmg, die aus den in Serie liegendeh ßpulen 54 und 55 bee
    steht# vernehenen Vibrator 46-471 die ßelbeterhaltung der ejmmetri-
    aohen Vibrationen wird vomittele einer auf Erfahrungen basierenden
    Vorrichtuhg erhaltene die In Nr. 3-4, 19319 S. 245-247 der mAnna-
    les de C.'1-i-.,tonometr:Le", ver?iffentlicht vom Obeervatoire
    Beaan,.-,n, mit dem TilGel dlun oscillateur &leetrique
    A basep fr&qtiezie--e ä Valde dlun. dia#,paz3on" beschrieben ist.
    Die Vlicklunß 54-55p in der e:Lüh eine --.!7eitere bedeutende elektromo-
    torieche Kraft entwickelt (induziert durch die Vibration der fe-
    eten Magneten des Schenkeln 47-) ist mit einer Steuerelektrode b
    einer Kristalltriode Tr (npn-leitender Transistor) verbunden. Das
    mittlere Potentiet dieser Elektrode 6 wird vermittels eines Ruhe-
    kondensators 0, und einee.starleen Ver).uatwiderstandeG R auf einem
    geeigneten Wart gehalten. Zwischen der Vlicklung 54-55 und der
    Kollektorelektrode von m-r liegt- ein Eigezikapazitäts-Schwingunge-
    kret» 00 (oder eine Freigabevorrichtung mit Kapazitätswideratand),
    der einen eiristGIlbaren Kondensator 0, aufweist- I'jie Kapazität C
    C. 2
    wird derart auagtv#IChlt# daß der Schwingungskreis mit dem Vibrator
    46-47 im wesentlichen übereinetimmt. Ist diese Bedingung erfüllt,
    setzen sich die Stangen in Bewegung und halten sich aufrecht.
    Dee deaenn Dämpfung geringer als diejenige des
    Schwit,gungskreiaes CO le14 teilt dem Zahnrad 57 des Getriebezäh-
    lers e,!".-rünfrequerp", mit und ermöglicht
    dengel-# kee,# ri e-1-4,#et#".,#30 Der c-,#zIl# di.eae" 1.,istrumentes läßt
    sich der korrigiereng wobei
    en n:'>#ett#,At,
    Dio -'tt freier #,Inden (die beeon-
    T -'#zu wenig von der
    dero t ki 1 r4, d
    läfiz sich durch Er-
    vermindern. Zu diesem
    W le vorgenommenen
    1"#" U 11,41. h o h akustische Pre-
    quenzen zu wählen, denn die Verwendung der iitücke #-79 58' und 59
    ist durch die Verminderung der Gleitreibung vermieden. Durch Aus-
    wahl von Vitrationsfrequenzen zwischen 4Q0 und Hz werden die
    durch die Änderungen der Uhrenstellung verurzachten 3törtingen ver-
    nachlässigbar klein (mittlere Abi7eichung unterha11, ± 1 &'Jek. pro
    Tag). Um dieses Ergebnis zu erhalten, entwickelt die ßrfindung eine
    weitere Verbesserungg die au£"" die In Fig, 7 veranochaulichte Vor:.-
    richtung anwendbar ist. Diese Verbesserung wird dadurch erhalteng
    deß dem Vibrator-Empfänger 2.1.-24 eine Frequenz erteilt wird, die
    ein ganzzahliger Teil. der ?Ui.,rungsfrcquenz des chronoxtetrischen
    Vibratore 14-15 ist. Der geeichte Vibrator WW1 wird zur Funktion
    bei einer Frequenz von 400 Ilz eingerichtet, während der' 8ervonotor
    EDRI bei einer FrLquenz von 200 Rz synchronisiert wird, wodurch
    der Verschleiß der nach alten Verfahren hergestellten Zählervor-
    richtung 6-7-28 beträchtliCh herabgemindert wird"
    Die Prequenzübereetzungen werden einfach verm-*;.ttels verschiedener
    elektronischer Miniatureinheiten bewirkt, die besonders bei Piezo-
    elektrischen Quarzuhren Verwendung finden. Mit Hilfe einen Di-tii--
    sors 2 läßt sichbein Vibrator REG' (Fig. 7) der Frequenz N (Länge
    T = 11N) vermittele eines Verstärkers erregeng der an seinem Aus-
    gang kurze, im Abstand von 2T befindliche Stromimpulse liefert;
    diese Impulse werden gleichzeitig in die Wicklung der freien Stäbe
    14 und 15 und in die Aufnahmespule 13 geschickt. Der vibrierende
    Servomotor EDRI wird derart konstruiertg daß aeine Eigenlänge auch
    2 T ausmacht; er wird folglich in Resonanz unter den üblichen Be-
    di.it,-».ingen betätigtp während der geeichte Vibrator ILEGI im Abstand
    von T, (oder i.>,IN) befindliche Impulse eufnimmt. Die Bewegung von
    REG' folC".ir.%h während eines langen Zeiblaumes frei.
    Diese Punktionsweise verlängert die Lebensdauer des Steuermecha-
    niamua schrittweise und die Erfahrung hat gezeigtt daß die Reduk-
    tion der Frequenz der auf den Vibrationeregulator REG' ausgeübten
    Impulse eine Verbesserung der ehronemetrischen Uräzision ermög-
    licht.

Claims (1)

  1. PatentanaprUche
    1. Zeitmaßgerel las vort f,,.umliidest einem, in wesentlicher ans zwei vibrierendeng seheibenförmigen, zum Teil geradlinigen und parallel 7erlauferden, in ebener Biegung arbeitende-ii Elementen testehenden elektromechanisehen, Willator regu- liert und betrieben wird, dae nwei in Gegemphane unten der Wikrung beweglicher Organe, z.B. Nagneten, die mit Bezug auf eine feete Wicklung beweglich aind, orzillierende Hauptmaanen aufweist, wobei zumindest ein Teil derMeeten Wicklung periodisch von einer Gleinhatromquelle eespeint wird, sowie einen Halbleiterverstärker aWeist, dadurch gekennzeichnet, daß die vibrierenden Scheiben um 1800 an zumindest einer Ihrer Seiten umgebogen und mit einem festen zwischen den Scheibun angeordneten Support vermittele metal- lischer, nachgiebiger, symmetrisch mit Bezug auf die längs- eihne den Oezillators angeordneter Verbindungsmittel verbun- äen sind, wcjei diese VerbindungsmYtel elaotionhe Länge- M Querelemente,aufweineuf die es er öllicheng daß die Wen der eibrierenden Scheiben kleine lerschiebungen in Richtung der vibrierenden Querbeweguegen der oszillierenden Scheiben sowie in einer zu dieser senkrechten Richtung aus- üben.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ze- mindest zwei benachbarte Enden der vibrierenden, den Os- zillator-Re,gulator bildende Hauptelenente Umförmig gebogen sind und sich zur Bildung eines nachgiebigen, in der Symme- trieachse den Onzillatorn liegenden Stegs vereinigenp wobei das Ende det mittleren Stege an dem mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbundenen Support-befestigt ist. 3. Vorrichtung nach AnoprUaben 1-2, dadurch gekonnzeichnett daß der Oazillator-Regulator die allgemeine Porm eines rechten
    Winkels aufweist# deren lange Schenkel zwei in Gegenphaes vibrierende schmale Scheiben bildene wobei die Enden dieser Scheiben um 1800 zur Bildung zweier Gabeln umgebogen sind, deren in der Symetrielängeaohne angeordnete Stege an ihren Enden starr an zwei inneren mit einen Sockel verbundenen Supporte befestigt sind, wobei demontierbare Befestigunge- mittel außerdem eine einfache loaldeung des Oamillatorre- gulatoro von dem Gehäuse'der Vorrichtung ermöglichen. 4. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekonnteichnetg daß die verschiedenen elastischeng mit nachgiebigen Verbindungumit- teln veraehenen Elemente ein einzigen Teil bilden, das durch einen Stansvorgang aus einem Notallband aus wElinvarw nowie durch Prän- und Schleitarbeit zur Verschmälerung der Teile erhalten wird, die eine große Nachgiebigkeit aufweisen müssen. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet# daß die elastischen Elemente und die nachgiebigen Verbindungs- mittel aus zwei schmalen entsprechend gefalteter. *Blinvarw- Bändern gebildet eindj die wieder= umgelegt und teilweise vereinigt worden, um zumindent einen nachgiebigen apieltrei In einen mit dem Gehäuse der Vorrichtung vermitteln einen lamontierbaren Befestigungemittele verhurlenen Support ein- gelassenen Steg zu bilden. 6. Vorrichtung nach Anspruch lp dadurch gekannteichnotg daß der Oesillator-Regulator indirekt d4e Zeiger über einen vibrierenden Bervonotor-Impfänger eteuertg dessen Notor- spule in die Aungangeschaltun4 den Verstärker@ den Ossilla- tor-Regulatorn eingesetzt ist, wobei der Bervomotor die .aohrittweine Bewegung eines ohronometriechen Zählern gewähr- leimtet*
    7- Vm.r.-eich-4wung nach Anspruch 19 daduruh i."-ilr-nni-z-ichnety daß aas die Zeiger betätigende Getriebe von e.er Sperrvorrich- tung über eine nachgiebige Hilfeechoile, dere-,i B)wegung durch Anschläge begrenzt ist, betrieben wird 8. Vorrichtung nach Anspruch l# dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei vibrierende# aus einem gefalteten, mit einem flexib- len Support verschweißten Bund getildete Scheiben aufweistl wobei die Enden dieser beid:#n Scheiben einen Detht aufweisen und mit beweglichen Schraubenschiabern varsehen sind. 9. Vorrichtung nach Anspruch ll daäurch gekennzeichnet, daß sie eina einzige mit einem vier vorspringende Pole aufweisen- den Induktc-.. versehene Motorenheibe sowie zwei hohle, die Zwischenpolenlen umgebenden Spulen aufweist. 10. Vorrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet, daß der Gezillator-Regulator das Getriebe der Zeiger schritt- ,e"eiee über einen Klinkenmotor mit einer Lamelle und einer lialteklinke vorbewegtt zwischen denen sich ein kleiner Elektr#maagnet befindet# dessen Spule über den sich aulbst haltenden VervtI#ärker geapelat wirdt derart, daß die Halte- kl:ir.ka währene, der Notorbewigungen von dek Zahnrad antfürnt wird und da£ bzim Rücklauf den Klinko=otora der Druck der Klinke ve=ln6ert w.#.re, währerd Me auegelöste Halteklinke 2.bre normale kunktiin äueführt. te a - #,- -.', - z- - 19 - daß von ve=--*1-1.-idl##r.tf"e.,a Volumen. aufweist# lit, null ein Relaie in zu-
    12, Vorrichtung nach AnsprUchen 1 und 6, dadurah gekonnzeichnotg daß der Vibrationsservomotor mit einer Eigenfrequenz versehen iste die die Hälfte der Regulatorfrequenz ausmacht, und daß der Verstärker kurze Impulse mit der Preqpenz des Sorvomotorn verteiltg wobni diese Impulec gleichzeitig von dem Servomotor und von dem Regulator aufgenommen werden., 13. Vorri chtung nach Anspruch 1 gekpnnzaichnet t daß der Oszillutor-Regulator mit einer einzigen Matorwieklung ver- oehen let, die die Frequenz einen bestimmten elektrischen Oszillatorn stabilisiert, in dessen Kreis die Notorwickl#img liegt.
DE19651523981 1964-06-02 1965-06-02 Verbesserungen an kleinen,elektromagnetischen von Vibrationsorganen regulierten Zeitmessgeraeten Pending DE1523981A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR976765A FR86904E (fr) 1964-06-02 1964-06-02 Perfectionnements aux petits appareils magnétoélectriques régularisés par des combinaisons d'organes vibrants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1523981A1 true DE1523981A1 (de) 1970-01-29

Family

ID=8831456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19651523981 Pending DE1523981A1 (de) 1964-06-02 1965-06-02 Verbesserungen an kleinen,elektromagnetischen von Vibrationsorganen regulierten Zeitmessgeraeten

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH459891A (de)
DE (1) DE1523981A1 (de)
FR (1) FR86904E (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH506108A (fr) * 1967-06-27 1970-10-30 Centre Electron Horloger Pièce d'horlogerie électromécanique

Also Published As

Publication number Publication date
CH459891A (fr) 1968-09-13
FR86904E (fr) 1966-05-06
CH761765A4 (de) 1968-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60314143T2 (de) Uhr mit einem mechanischen Uhrwerk, das mit einem elektronischen Regulator gekoppelt ist
DE2357244B2 (de) Mechanisches Uhrwerk, dessen Ganggenauigkeit von einer elektronischen Schaltung bestimmt wird
DE3903706A1 (de) Uhr mit einem elektronischen uhrenbaustein
DE1523981A1 (de) Verbesserungen an kleinen,elektromagnetischen von Vibrationsorganen regulierten Zeitmessgeraeten
DE1049788B (de)
DE1523893A1 (de) Elektrischer Zeitmesser
DE2212323A1 (de) Schrittschaltmotor fuer den antrieb eines transportablen, zeithaltenden geraetes
DE3114624C2 (de) Laufwerk für eine batteriebetriebene elektronische Analog-Kleinstuhr
DE2102815A1 (de) Elektromeehanischer Wandler für eine Uhr
DE2118057C3 (de) Zeithaltendes Gerät mit einem von einem Antriebsmotor angetriebenen Anzeigesystem, dessen Stand periodisch korrigiert wird
DE2216406A1 (de) Uhr
DE2044776A1 (de) Zeitmeß und anzeigegerat, ins besondere kleine Pendeluhr oder Taschenuhr kleiner Abmessungen
DE2905139A1 (de) Elektrische uhr
DE2433560A1 (de) Elektrische weckeruhr
DE2311445A1 (de) Elektrische uhr
DE1523934A1 (de) Auf elektromagnetischem Wege in Schwingung gehaltene Stimmgabel
DE2213699C3 (de) Zeithaltendes Gerät, insbesondere Uhr
DE1105804B (de) Unruh-Gangordner fuer kontaktlos mittels Transistorrueckkopplungsschaltung gesteuerte elektrische Uhren
DE1523900C (de) Elektrisches Zeitmeßwerk mit einer elektromagnetisch angetriebenen Unruh
DE1773695B1 (de) Torsionsresonator
DE1523875C (de) Elektromechanischer Oszillator für elektronische Uhren
DE1548073C (de) Uhrensystem mit Unruhschwingen und zwei nur elektrisch gekoppelten Wirkungskreisen
DE2334935C3 (de) Quarzuhrwerk
DE2617077A1 (de) Quarzgesteuerte analog-armbanduhr
DE3110714A1 (de) Anordnung zur synchronisierung einer uhr mit torsionspendel