DE1513317A1 - Verfahren zur Steuerung eines Drehstrommotors ueber einen Pulswechselrichter - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines Drehstrommotors ueber einen Pulswechselrichter

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DE1513317A1 DE19651513317 DE1513317A DE1513317A1 DE 1513317 A1 DE1513317 A1 DE 1513317A1 DE 19651513317 DE19651513317 DE 19651513317 DE 1513317 A DE1513317 A DE 1513317A DE 1513317 A1 DE1513317 A1 DE 1513317A1
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Description

Idcentia Eatent-Verwaltungs-GmbH Prankfurt/Main, Theodor-Stern-Kai 1
Xehmann/hd Im 80/675
Verfahren zur Steuerung eines Drehstrommotors über einen RiIswechselrichter
Die stürmische Entwicklung auf dem Gebiet der Halbleiter* und der Steuerungstechnik hat neue Möglichkeiten für regelbare Drehstromantriebe geschaffen. Die Thyristoren mit ihren be· sonderen elektrischen Eigenschaften ermöglichen auf dem Gebiet der Drehstrommotorantriebe neue uarichter- und Wechselrichter-Schaltungen, wodurch zd B. auch der Weg zum kommutatorlosen Motor frei wird· Die im Vergleich zu gesteuerten Gasentladung^ gef&fien kürzeren Freiwerdeseiten der Thyristoren haben zur Entwicklung der Pulstechnik auf dem Starkstromgebiet geführt, wobei Thyristoren als mit hoher Schaltfrequenz arbeitende periodische Schalter verwendet werden, die durch Eondensatorstrometöße zwangsgelösoht werden·
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines Drehstrommotors über einen Pulswechselrichter0Erfindungsge maß wird die Frequenz des Pulewechselrichters in Abhängigkeit
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BAD ORIGINAL
Motoratroffl gesteuert« Anhand einer Zeichnung sei ein echeaatisches Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert·
Zur Drehzahlsteuerung von Drehatroeaotoren in eine· waitan Drehaahlbereich ist es notwendig, sowohl Frequens »la auch Spannung zu verstellen· Zu diese« Zweok aind in dar let»ten Zeit Pulsweohselriohtar bekannt geworden. Sa seigt dia fig. 1 die Grundsehaltung einea solchen Rilsweohselriohters. Aue einer Gleiohspannungsqueile Vq wird die feohselrichtersohaltung, die Thyristoren 1 bia 6 enthält, gespeist. Jeder dieser Hauptthyristoren, ist sowohl ein- als auch auasohaltbar· Tür das Ausschalten einea Thyristors sind verschieden^ Lösungen bekannt geworden,, So zeigt zo B. die Hg. 2 eine einfaohe Lösungο In der Schaltung der Figo 1 erkennt Man weiterhin Dioden 11, 21, 51, 41, 51, 61, die eine BOokspeiaung in die Energie der Quelle ermöglichen«,
Die Steuerung des Rilsweehselrichters ist so eingerichtet, daß sowohl Spannung als auch Frequenz unabhängig voneinander abgegeben werden können. Speist der Bilswechselriohter im dargestellten Beispiel einen Drehetromnotor,so ist sur Aufreohterhaltung des konstanten Xraftflueses im Motor in erster Näherung die Verstellung einer Spannung U proportional dar Frequenz t notwendig. Um die Einwirkung das Lastetromes auszuschalten t ist es notwendig, die Spannungsrerstellung stroaabhängig zu korrigierend
BAD ORIGINAL
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Bekanntlioh kann die Irequens nicht beliebig schnell verstellt werden, da eonet der Motor kippt·
It sind bereite Yereohledene Verfahren bekannt geworden, die gewMhrlelaten, daß der Kippechlupf des Motors nicht übersohritten wird· Sie weieen aachtelllgerweise jedoch erheblichen ttohniaohen Aufwand auf·
Vaeh dar Erfindung wird imn dl· StKnderfrequens so lang« frei ▼orgegeben, wie der Betrag dta 8troe.ee einen einstellbaren Grentwert nicht erreicht'· Nach Erreichen der Stroagrense iat die vorgegebene IreQuens so «u korrigieren, daß der Betrag dea 8troe.es den eiageatellten Orenswert nicht Überschreitet·
Ee veranschaulicht die fig· 3 die grundeätsliche Abhängigkeit des Brehaoaents und des Stroaes von der Sohlupffreguens des Drehetroaaotor0o Wie aus den Eurrenl&ufen ersichtlich iat, kann der Kippsohlupf nicht erreicht bswo übereohritten werden, solange der Stroagreniwert Ι^Γ nicht Überschritten wird.
In der Fig. 4 ist ein Ausführungebeispiel des erfinderischen Steuerverf ahrens dargestellt· Mit U1 ist der aus einer Gleichepannungsguelle U0 gespeiste Wechselrichter beseiohneto Sr liefert seine fi&ergie für den Brehstrowiotor m^. Die Trequene des Weehselriohters wird über die Eingangsgröße f und^seine Spannung über die Eingangsgröße V gesteuert. Dieser Frequens-Sollwert wird rom Stellwideretand rl dem Wechselrichter direkt ▼orgegeben· An der Stelle A wird ein von der Stroagrense ab«
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BAD ORIGINAL
hängiger Korrekturwert in den Frequensaollwert eingespeist. Die Eingangsgröße f but Steuerung der Prequeni dee Wechsel·, riohters wird alß Sollwert für den Spannungsregler u2 vaiv wendetο u2 arbeitet «la Zweipunktregler» Der Soll-Iat-Vergleich der Spannung wird im Punkt C ausgeführt.
Hit dem Stellwideretand v2 wird die Stroagrense eingestellt« Im Funkt 0 erfolgt dar Soll-Ist-Vergleich das Stroebetregea. So lange der Motoretrom kleiner ale die gewählte Stromgrenie ist, wird dem Binkt A über den Stromregler u3 kein korrektur» wert sugeführt« Erreicht der Ist-Wert des Stroebetrages den. eingestellten Grenswert, so wird der vorgegebene Prequene-Soll-Wert ao korrigiert, daß der Strom den eingestellten Qrenawert nicht überschreitet·
Beim Funkt B wird der Soll-Wert der Spannung in Abhängigkeit vom Strom ao korrigiert, daß im Motor ein von der Laat unabhängiger Kraftflufi erzeugt wird«
Eine Umschaltvorrichtung u4 ist vorgesehen, die die Korrekturwerte bei A und B sowohl im Motor- als auch im Generatorbetrieb vorzeichenrichtig einspeist. Das in der 7ig, 4- bei 0
und bei D eingezeichnete negative Vorseichen gibt den gegenkoppelnden Sinn der Rückführung wieder, während daa positive Vorseichen bei A und B auf den Sinn einer Soll-Wertaufschaltung hinweist» Für diese Umschalteinrichtung kann die bereits bekannt gemachte Einrichtung verwendet werden, die aua der Span-
9 0 9938V (U S 9 < BAD original
nungshöhe feststellt, ob Motor- oder Generatorbetrieb der angeschlossenen Maschine vorliegt» In der Schaltung nach Hg ο 4. erfolgt die Torseichenrichtige Bewertung der Korrekturwerte an den Punkten A' für die Frequenz und B* tür die Spannung,
5 Seiten Beschreibung
5 Patentansprüche
1 Blatt Zeichnung alt 4 Figuren
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BAD DFIlGINAL

Claims (1)

  1. xa-Kai 1
    Lehmann/hd r Im 80/075
    Patentansprüche
    Verfahren zur Steuerung eines Drehstrommotors über einen Pulewechselrichter, dadurch gekennzeichnet, daß die frequens des Rilswecnselrichters in Abhängigkeit rom Hotorstrom gesteuert wird r
    2β Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekewP*^1rthpet» flfft die FreQuens de· Fulswechselrichters bis sum Erreichen ein·· einstellbaren Orenswertes des Motorstromes frei rorgegeben
    wird und daß bei Erreichen dieses Stromgrenswertes die Torso
    gegebene TrequensAorrigiert wird, daß die Stromgrense nicht
    überschritten wird·
    3· Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet. daB Spannung und korrigierte Trequens su einander proportional sind und daß die Spannung durch einen το« Betrag des Stromes abhängigen Wert korrigiert wird, um die Spannungeabfälle su kompensieren und su einem konstanten Kraftfluß in der Maschine su kommen«
    4-· Verfahren nach Anspruch 1 Us 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Schaltglied, das aus der Spannungehöhe feststellt, ob motorischer oder generatorischer Betrieb der angeschlossenen Maschine Torliegt, die Korrektur der frequens in* Ab-
    909838/CU59
    bad op.:o:mal
    hisglgkeit τοπ der Stromgrense sowohl im Motor« als auch la Generatorantrieb Voreeiohenrichtig erfolgt.
    5· Verfahren nach Anspruch 1 bia 4, dadurch, gekennzeichnet, daß durch ein Schaltglied, das aus der Spannungehöhe feststellt, ob motorischer oder generatoriacher Betrieb der angeschlossenen Maschine Torliegt, die Korrektur der Trequeus In Abhängigkeit von der Stroagrense sowohl im Motor- als much im Generatorbetrieb Torieichenrichtig erfolgt·
    909838/CK59
    BAD ORIGINAL
    Leerseite
DE19651513317 1965-09-29 1965-09-29 Verfahren zur steuerung der drehzahl einer drehstromkurz schlusslaeufermaschine Withdrawn DE1513317B2 (de)

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LU (1) LU51985A1 (de)
NL (1) NL6613661A (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2151589A1 (de) * 1970-10-19 1972-04-20 Gen Electric Drehzahlregelbarer mehrphasiger Wechselstrommotorantrieb
DE3326536A1 (de) * 1983-07-22 1985-02-07 Maschinenfabrik Stahlkontor Weser Lenze GmbH & Co KG, 3251 Aerzen Verfahren und schaltungsanordnung zur begrenzung der zwischenkreisspannung eines einen wechselstrommotor speisenden pulswechselrichters

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7706751A (nl) * 1977-06-20 1978-12-22 Philips Nv Motorregelschakeling.

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BE687446A (de) 1967-03-01
LU51985A1 (de) 1966-11-16
DE1513317B2 (de) 1971-12-30
NL6613661A (de) 1967-03-30
GB1130049A (en) 1968-10-09

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