DE1511520A1

DE1511520A1 - Apparatus for feeding biscuits to a magazine to form a substantially vertical row

Info

Publication number: DE1511520A1
Application number: DE19661511520
Authority: DE
Inventors: Scarpa Eric Walter; Peter Ward
Original assignee: Baker Perkins Ltd
Current assignee: Baker Perkins Ltd
Priority date: 1965-05-12
Filing date: 1966-05-11
Publication date: 1969-08-28
Also published as: BE680924A; GB1135741A; NL6606427A; CH432426A

Description

Baker Perkins Limited, Westwood Works, Peterborough,Baker Perkins Limited, Westwood Works, Peterborough,

Northamptonshire, EnglandNorthamptonshire, England

Vorrichtung zum Zuführen von Keksen zu einem Magazin unter Bildung einer im wesentlichen senkrechten ReiheApparatus for feeding biscuits to a magazine to form a substantially vertical row

Bei der Behandlung von Keksen ist es manchmal notwendig, die Kekse gewöhnlich einzeln von dem Boden einer im wesentlichen senkrecht gestapelten, in einem Magazin enthaltenen Reihe zu entfernen. Solch ein Magazin kann für die verschiedensten Zwecke verwendet werden, insbesondere wenn die Kekse einzeln behandelt werden sollen. Beispielsweise können die Kekse von solch einem Magazin einer Füllvorrichtung zugeführt werden, oder das Magazin kann einen Teil einer Zählvorrichtung bilden,When treating biscuits, it is sometimes necessary to have that Biscuits are usually fed one at a time from the bottom of a generally vertically stacked row contained in a magazine remove. Such a magazine can be used for the most diverse Purposes, especially if the biscuits are used individually should be treated. For example, the biscuits can be fed from such a magazine to a filling device, or the magazine can form part of a counting device,

Die Kekse werden normalerweise solch einem Magazin in FormThe biscuits are usually in the form of such a magazine

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einer waagrechten Keksreihe zugeführt, welche dann nach unten in eine schräge Rutsche übergeht, welche sich dann allmählich in ein senkrechtes Magazin umbiegt. Die Kekse am Boden des Magazines befinden sich unter einem erheblichen Druck teilweise unter dem Gewicht der Kekse darüber und teilweise durch den Druck der Kekse, welche auf der Rutsche nach unten zugeführt werden. Häufig wird der Förderer, von welchem die waagrechte Reihe getragen wird, ständig angetrieben, selbst wenn die Reihe selbst feststeht, und auf diese Weise wird ein weiterer Zuführungsdruck ausgeübt. Allgemein gesprochen muß der Förderer Kekse bei einer etwas größeren Geschwindigkeit zuführen als sie von dem Boden des Magazins entfernt werden, um die Möglichkeit eines Ausfalles zu vermeiden. Auf dem größeren Teil desa horizontal row of biscuits fed, which then down merges into an inclined chute, which then gradually bends into a vertical magazine. The cookies at the bottom of the Magazines are sometimes under considerable pressure under the weight of the biscuits above and partly by the pressure of the biscuits, which fed down on the chute will. Often times, the conveyor on which the horizontal row is carried is constantly driven, even when the row is in motion itself is fixed, and in this way a further feeding pressure is exerted. Generally speaking, the sponsor must Feed biscuits at a speed slightly greater than they will be removed from the bottom of the magazine to allow for the possibility to avoid a failure. On the larger part of the

in Förderers liegen die Kekse /einer Reihe gegeneinander unter einem Winkel zur Senkrechten. Wenn sich die Kekse dem Magazin nähern und sich demzufolge verlangsamen, wird der Winkel des Stapels größer, bis die Kekse senkrecht liegen.In the conveyor, the biscuits / a row lie against each other under one Angle to the vertical. As the biscuits approach the magazine and consequently slow down, the angle of the stack becomes bigger until the biscuits are vertical.

Wenn aus irgendeinem Grunde, beispielsweise wegen Ausfalles einer folgenden Behandlungsmaschine ein Anhalten eintritt und Kekse nicht weiter von dem Boden des Magazins entfernt werden, bewegt sich die Stelle, an welcher sich die Kekse in.die senkrechte Stellung bewegen, rückwärts entlang der Zuführungsvorriehtung, und es wächst der auf die Kekse auf dem Boden des Magazins ausgeübte Gesamtdruck an. Insbesondere, wenn die Kek&a rauhe Oberflächen haben oder beispielsweise mit Zucker bestreit oder bespritzt werden, kann die Reibung zwischen dissen Oberflächen sehr hoch sein, und es wird eine wahrnehmbare» ScherkraftIf for any reason, for example due to the failure of a subsequent treatment machine, a halt occurs and Biscuits are not further removed from the bottom of the magazine, moves the point at which the biscuits are in. the vertical Move the position backwards along the feeder and it will grow on the biscuits on the bottom of the Total pressure exerted by the magazine. Especially when the Kek & a If the surfaces are rough, or if they are sprinkled or sprinkled with sugar, the friction between these surfaces can occur be very high and there will be a noticeable “shear force

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zwischen anliegenden Keksen auageübt, wenn sie von dem Boden des Magazins entfernt werden. Im Falle von zerbrechlichen Keksen kann dieses zeitweilig ausreichen, um sie zu zerbrechen oder -..V zerbröckeln.between adjoining biscuits when they are off the bottom of the magazine. In the case of fragile For biscuits, this may be enough to break them at times or - .. V crumble.

Gemäß der vorliegenden Erfindimg ist ein Zwischenförderer zwischen dem Hauptzuführungsfördtrer und dem Magazin und ferner ein Fühler angeordnet, ra die H⁵ILs der oberen Fläche einer Keksreihe abzutasten, welche von der den Eingang zu dem Magazin bildenden Rutsche getragen wird· Dieser Fühler arbeitet als Steuervorrichtung, wenn die Höhen der Oberfläche der Heihe einen bestimmten Wert verläßt, und die Steuervorrichtung stellt dann das Verhältnis zwischen der Iiiefergeschwindigkeit des Zwischenförderers und der Geschwindigkeit zur Entfernung der Kekse von dem Boden des Magazins in solch einer Weise ein, daß die Höhe der oberen Fläche der Reihe wieder auf einen Wert innerhalb dieses Bereiches eingestellt wird.According to the present invention, an intermediate conveyor is arranged between the main infeed conveyor and the magazine and furthermore a sensor is arranged to ^{scan the H 5} ILs of the upper surface of a row of biscuits carried by the chute forming the entrance to the magazine. This sensor works as a control device, when the height of the surface of the stack leaves a certain value, and the control device then adjusts the ratio between the delivery speed of the intermediate conveyor and the speed for removing the biscuits from the bottom of the magazine in such a way that the height of the upper surface of the row is set back to a value within this range.

Das Arbeiten des Fühlers beruht somit auf der beschriebenen Wirkung, nämlich darauf, daß der Winkel der Kekse in der Reihe und damit die Höhen der oberen Begrenzung oder Fläche von demThe working of the sensor is based on the described effect, namely that the angle of the biscuits in the row and thus the heights of the upper limit or area of the

zu" ■■■ ^; to "■■■ ^;

Ausmaß einer/großen oder zu kleinen Zuführung abhängt. Bei einem zu schnellen Zuführen werden die Kekse dichter aneinander gepackt und haben die Neigung, sich in rechten Winkeln zur Oberfläche der Rufe ehe einzustellen, wodurch sie die Höhe der oberen Begrenzung oder Fläche der Reihe erhöhen. In gleicher Weise besteht die Wirkung einer zu geringen Zuführung darin, daß dieExtent of a / large or too small feed depends. If the biscuits are fed too quickly, they will be packed closer together and tend to be at right angles to the surface of the calls before cease, making them the height of the top Increase the boundary or area of the row. In the same way exists the effect of underfeeding is that the

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Höhe der oberen Fläche der Reihe herabgesetzt wird. Sobald sich die Höhe der oberen Fläche oder Begrenzung von einem vorbestimmten Bereich entfernt, dessen Grenzen der maximal zulässigen zu hohen oder zu niedrigen Zuführung entsprechen, stellt der Fühler das Verhältnis zwischen den Geschwindigkeiten ein, um diesem entgegenzuwirken, und auf diese Weise ist esThe height of the upper surface of the row is decreased. Once the height of the upper surface or boundary is from a predetermined one Removed area whose limits correspond to the maximum allowable too high or too low feed, the feeler sets the ratio between the speeds to counter this, and that is how it is

möglich, den Druck an dem Boden des Magazins auf einem versehr possible to reduce the pressure at the bottom of the magazine on a verehr

hältnismäßig kleinen Wert zu halten, so daß selbst dea? zerbrechliche Kekse ohne Beschädigung entfernt werden können.to keep relatively small value, so that even dea? fragile Cookies can be removed without damage.

Es ist nicht praktisch, zu versuchen, die Liefergeschwindigkeit des Zwischenförderers und die Geschwindigkeit der Entfernung der Kekse von dem Boden des Magazins gleich zu machen. Unter normalen Arbeitsbedingungen muß deshalb ein kleines Maß von entweder zu schneller oder zu langsamer Zuführung vorhanden sein, wobei das erstere bevorzugt und zweckmäßig ist. Bei einer übermäßigen oder zu schnellen Zuführung hat die obere Begrenzung oder Fläche der Reihe das Bestreben, anzuwachsen, und der Fühler muß dann die Liefergeschwindigkeit von dem Zwischenförderer herabsetzen, bis die Höhe auf einen Wert innerhalb des annehmbaren Bereiches wieder hergestellt ist. Bei einer zu langsamen Zuführung fällt die Höhe der oberen Begrenzung der Reihe ab, und unter diesen Bedingungen kann der Fühler so arbeiten, daß das Entfernen der Kekse von dem Boden des Magazins abgestoppt wird, bis die Höhe wieder auf einen Wert innerhalb des annehmbaren Bereiches hergestellt ist.It is not practical to try the delivery speed of the intermediate conveyor and the speed of removal level the biscuits from the bottom of the magazine. Therefore, under normal working conditions, a small amount of either too fast or too slow feeding, the former being preferred and expedient. At a excessive or too rapid feeding, the upper boundary or surface of the row tends to grow, and the sensor must then reduce the delivery speed of the intermediate conveyor until the level is within the is restored to an acceptable range. If the feed is too slow, the height of the upper limit of the Row off, and under these conditions the feeler can operate to remove the biscuits from the bottom of the magazine is stopped until the altitude is restored to within the acceptable range.

Wenn auf der Grundlage einer übermäßigen oder zu schnellenIf on the basis of excessive or too rapid

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Zulieferung gearbeitet wird, d.h., wenn der Zwischenförderer die Kekse mit einer etwas größeren Geschwindigkeit zuführt als sie von dem Boden des Magazins entnommen werden, wird ein periodisches Reduzieren in der Zuführung der Kekse von dem Zwischenförderer durch zeitweiliges Anhalten dieses Förderers in zweckmäßiger Weise erreicht. Der Förderer selbst kann die Form eines endlosen Bandes haben, und der Antrieb kann zeitweise durch Herabsetzen der Spannung des oder der Bänder angehalten werden. Solange dieser Förderer angehalten wird und Kekse weiterhin von dem Boden des Magazins entfernt werden, sinkt die Höhe der Oberfläche der Keksreihe ab. Wenn sie einen Wert innerhalb des annehmbaren Bereiches erreicht, wird der Zwischenförderer wieder in Betrieb gesetzt. Subcontracting is being worked, i.e. when the intermediate conveyor feeds the biscuits at a slightly faster speed than if they are taken from the bottom of the magazine, there will be a periodic reduction in the supply of biscuits from that Intermediate conveyor achieved by temporarily stopping this conveyor in an expedient manner. The sponsor himself can determine the shape of an endless belt, and the drive can be temporarily stopped by reducing the tension of the belt or belts will. As long as this conveyor is stopped and biscuits continue to be removed from the bottom of the magazine, the will decrease Height of the surface of the row of biscuits. If they have a value within reaches the acceptable range, the intermediate conveyor is put back into operation.

Als eine Alternative zum Herabsetzen d*r Spannung in dem Band oder den Bändern kann der Förderer eine Mehrzahl von endlosen parallelen Bändern haben, welche von einem darunter liegenden breiteren Band getragen und angetrieben werden. Der Förderer wird dann durch eine Magnetspul-Greifvorrichtung angehalten, welche die Bänder anhält, während das darunterliegende Band weiterhin laufen kann. Es ist auch möglich, den Zwischenförderer als Ganzes weiterlaufen zu lassen und nur das Zuführen von Keksen mittels eines Anhaltegliedes abzustoppen.As an alternative to relieving tension in the belt or the belts, the conveyor can have a plurality of endless have parallel belts which are supported and driven by an underlying wider belt. The sponsor is then stopped by a magnetic coil gripping device, which stops the belts while the belt below can continue to run. It is also possible to use the intermediate conveyor to continue running as a whole and only to stop the feeding of biscuits by means of a stop member.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht eine vollständige Vorrichtung, d.h. eine Vorrichtung, welche aus einem Hauptförderer, einem Zwischenförderer und einem Magazin besteht. 90983 5/053 4Fig. 1 shows a side view of a complete device, i.e. a device which consists of a main conveyor, an intermediate conveyor and a magazine. 90983 5/053 4

ίο. 5. .66 B/w 6 ^{B//p 4684}I 51152 0ίο. 5. .66 B / w 6 ^{B // p 4684} I 51152 0

Pig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie II-II d#r Fig. 1.Pig. 2 is a cross section along the line II-II d # r of FIG. 1.

Pig. 5 ist ein Schema eines Steuerkreises, welcher einen Teil der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 bildet.Pig. 5 is a schematic of a control circuit which forms part of the apparatus of FIGS.

Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform von Zwischenförderern. Fig. 4 shows a modified embodiment of intermediate conveyors.

Fig. 5 zeigt ein abgeändertes Verfahren zum Anhalten der Zu-™ führung von Keksen auf dem Zwischenförderer.Fig. 5 shows a modified method of stopping the Close ™ guidance of biscuits on the intermediate conveyor.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 enthält einen Hauptförderer 1, von dem lediglich das vordere Ende dargestellt ist. Der Förderer kann jede erforderliche Länge haben und Kekse von einer früheren Bearbeitungsstufe transportieren. Der Förderer 1 trägt eine Mehrzahl von waagerechten Keksreihen, von denen eine mit 2 bezeichnet ist. In der Praxis wird eine Mehrzahl solcher Reihen nebeneinander entlang dem Förderer 1 zugeführt, und in einem besonderen Ausführungsbeispiel sind vierzehn solcher Reihen vorhanden. Jede Keksreihe 2 wird von dem Hauptförderer 1 auf einen allgemein mit 5 bezeichneten Zwischenförderer übertragen. Von dort gelangen die Kekse zu einem allgemein mit 4' bezeichneten Magazin. Dieses enthält einen geneigten Rutschenteil 5 und einen Teil 6, innerhalb welchem mit 7 bezeichnete Kekse im wesentlichen senkrecht abgestützt werden. Mittel zum Entfernen von Keksen von dem Boden des Magazins 4 sind beispielsweise als ein weiterer Förderer 8 dargestellt. In der Praxis l.ann jede beliebige Mehrzahl von verschiedenen Vorrichtungen verwendetThe apparatus of Fig. 1 includes a main conveyor 1 of which only the front end is shown. The conveyor can be any length required and cookies from an earlier one Transport processing stage. The conveyor 1 carries a Plurality of horizontal rows of biscuits, one of which is labeled 2. In practice there will be a plurality of such series are fed side by side along the conveyor 1, and in a particular embodiment there are fourteen such rows available. Each row of biscuits 2 is raised by the main conveyor 1 transferred an intermediate conveyor generally designated 5. From there the biscuits arrive at a point generally designated 4 ' Magazine. This contains an inclined chute part 5 and a part 6, within which biscuits labeled 7 in essentially be supported vertically. Means for removing biscuits from the bottom of the magazine 4 are for example shown as a further conveyor 8. In practice, any number of different devices can be used

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werden beispielsweise eine Zählvorrichtung, wie sie in einer ebenfalls schwebenden Anmeldung beschrieben ist.are for example a counting device as it is in a also pending application is described.

Es ist ein besonderes Magazin 4 für jede Keksreihe vorgesehen, da diese aber alle in der gleichen Weise arbeiten, ist nur eine einzige Reihe dargestellt und beschrieben.A special magazine 4 is provided for each row of biscuits, but since these all work in the same way is just a single row shown and described.

Der Zwischenförderer .enthält eine Mehrzahl von verhältnismäßig schmalen, parallelen Bändern, von denen jedes eine Keksreihe trägt. Der Arbeitstrum des Förderers 3 erstreckt sich zwischen Rollen 12 und 13. Wie am besten aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist für jedes Band H eine besondere Rolle vorgesehen. Alle die Bänder 14 werden von einer gemeinsamen Antriebstrommel 16 angetrieben. Nach dem Verlassen der Rollen 13 laufen sie um Leerlaufrollen 17, um die Trommel 16, um einzelne Spannrollen herum und dann zu einzelnen Rollen 12 zur Vervollständigung des Kreislaufes.The intermediate conveyor contains a plurality of relatively narrow, parallel bands, each of which is a row of biscuits wearing. The working strand of the conveyor 3 extends between rollers 12 and 13. As can best be seen from FIG for each band H a special role is provided. All of the belts 14 are driven by a common drive drum 16. After leaving the rollers 13, they revolve Idler pulleys 17, around the drum 16, around individual tension pulleys around and then to individual roles 12 to complete the circuit.

Die Trommel 16 wird von einem Kettentrieb 21 von einer Zwischenwelle 22 angetrieben, welche ihrerseits von einem Getriebege- ' häuse 23 angetrieben wird, welches mit einem weiteren Kettenantrieb 24 von einem Elektromotor 25 versehen ist. Die gesamte ' Antriebsanordnung ist innerhalb eines von Beinen 31 getragenen Gehäuses 30 angeordnet.The drum 16 is driven by a chain drive 21 from an intermediate shaft 22, which in turn is driven by a gear unit housing 23 is driven, which with a further chain drive 24 is provided by an electric motor 25. The whole ' Drive assembly is disposed within a housing 30 supported by legs 31.

Jedes Band 14 -wird-, mittels seiner Rolle 18 unter Antriebs spannung gehalten, welche an dem Ende eines Armes 33 angeordnet ist, welche bei 34 an einer festen Stelle in dem Gehäuse 30Each belt 14 -will-, by means of its roller 18 under drive tension held, which is arranged at the end of an arm 33 which at 34 in a fixed position in the housing 30

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eohwenkbar gelagert ist und durch einen pneumatiech betätigten Kolben 35 gesteuert wird, welcher seinerseits an einer festen Stelle 36 in dem Gehäuse schwenkbar gelagert ist. Für jedes dtr Bänder 14 lit ein Kolben 35 vorhanden, und diese werden mit Druckluft von einer Verteilerleitung 37 durch einzelne Leitungen 38 und 39 versorgt, wobei der pneumatische Kreis im einzelnen in Fig. 3 dargestellt ist.eohwenkbar is mounted and is controlled by a pneumatically operated piston 35, which in turn is pivotably mounted at a fixed point 36 in the housing. A piston 35 is present for each dtr belt 14 lit , and these are supplied with compressed air from a distributor line 37 through individual lines 38 and 39, the pneumatic circuit being shown in detail in FIG.

Durch eine geeignete Einstellung des Getriebegehäuses 23 wird die Geschwindigkeit des Zwischenförderers 3 mit Bezug auf die Geschwindigkeit ti.ee Entfernens der Kekse mittels des Förderers eingeregelt, so daß sich ein kleiner Betrag an übermäßiger Zuführung ergibt. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, liegen die sowohl von dem Hauptförderer 1 als auch die von dem Zwischenförderer 3 getragenen Kekse 2 rechtwinklig zu der Tragfläche. Wenn dieser Zustand durch das ganze Magazin 4 hindurch aufrechterhalten würde, wären die Kekse am Boden des Magazins sowohl der Kraft ihres eigenen Gewichtes als auch der Zuführungskraft des Förderers 3 unterworfen. Wie bereits beschrieben worden ist, würde es dadurch außerordentlich schwierig, Kekse von dem Boden des Magazins insbesondere bei solchen mit rauhen Oberflächen zu entfernen und es würde unmöglich sein, zerbrechliche Kekse zu handhaben. Durch Einstellung der durchschnittlichen Zuführungsgeschwindigkeit des Zwischenförderers 3 wird dieser Druck gemäß der Erfindung entlastet, wie anschließend mehr im einzelnen besehrieben wird.By a suitable setting of the gear housing 23, the speed of the intermediate conveyor 3 with reference to the Speed ti.ee removal of the biscuits by means of the conveyor adjusted so that there is a small amount of excessive feed results. As shown in Fig. 1, those from both the main conveyor 1 and those from the intermediate conveyor are located 3 biscuits 2 carried perpendicular to the wing. If this condition is maintained throughout the magazine 4 the biscuits at the bottom of the magazine would be the force of their own weight as well as the feeding force of the Conveyor 3 subject. As previously described, this would make it extremely difficult to get cookies off the floor of the magazine especially those with rough surfaces and it would be impossible to remove fragile biscuits to handle. By setting the average feed speed of the intermediate conveyor 3, this pressure is relieved according to the invention, as will be explained in more detail below is described.

Es ist ersichtlich, daß auf der Länge der Rutsche 5 die mitIt can be seen that on the length of the slide 5 with

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40 bezeichneten Kekse nicht rechtwinklig zur Rutsche liegen, sondern unt'er einem Winkel zur Senkrechten zu der Rutschen-Oberfläche geneigt sind. Das bedeutet, daß die obere Begrenzung der Biskuitreihe an dieser Stelle tiefer liegt als es sein würde, wenn die Kekse senkrecht zu der Oberfläche der Rutsche 5 liegen würden. Wie bereits gesagt worden ist, ist die Höhe der oberen Begrenzung der Reihe an dieser Stelle ein Maß für den Druck zwischen benachbarten Keksen, und diese Höhe wird von einem Fühler 41 abgetastet, welcher sich auf die äjk 40 designated biscuits are not at right angles to the slide, but are inclined at an angle to the perpendicular to the slide surface. This means that the upper limit of the biscuit row at this point is lower than it would be if the biscuits were perpendicular to the surface of the chute 5. As has already been said, the height of the upper limit of the row at this point is a measure of the pressure between adjacent biscuits, and this height is sensed by a sensor 41, which is located on the äjk

obere Begrenzung oder Fläche der Reihe an dieser Stelle abstützt. Infolge der Wirkung aus der übermäßigen Zuführung auf dem Zwischenförderer 3 will der Druck der Kekse in dem Magazin ansteigen, und dadurch wird der Fühler41 angehoben, bis, wenn ein vorbestimmter oberer Wert erreicht ist, der Fühler 41 einen schematisch mit 42 in Fig. 1 und 3 dargestellten Schalter schließt.upper limit or surface of the row is supported at this point. As a result of the effect from the excessive feeding on the intermediate conveyor 3 wants the pressure of the biscuits in the magazine rise, and thereby the sensor 41 is raised until, if a predetermined upper value is reached, the sensor 41 a switch shown schematically with 42 in FIGS. 1 and 3 closes.

Wie in Fig. 3 dargestellt ist, wird durch das Schließen des Schalters 42 der Stromkreis einer Magnetspule 43 geschlossen, ™ welcher ein Luftventil 44 steuert. Es ist ein Fühler 41 und ein Luftventil 44 für jede Keksreihe vorgesehen, so daß eine Einzelkontrolle stattfindet. Das Ventil 44 steuert die Luftzuführung von der Verteilerleitung 37 über die Speiseleitungen 38 und 39 zu dem pneumatischen Kolben 35» wobei nur einer von diesen in Fig. 3 dargestellt ist. Die Druckluft geht von einer Lieferquelle durch ein Absperrventil 46 zu der Verteilerleitung 37 und von dort zu den einzelnen Ventilen 44. UnterAs shown in FIG. 3, the closing of the switch 42 closes the circuit of a solenoid 43, ™ which controls an air valve 44. There is a sensor 41 and an air valve 44 is provided for each row of biscuits, so that one Individual inspection takes place. The valve 44 controls the air supply from the distribution line 37 via the feed lines 38 and 39 to the pneumatic piston 35 »with only one of these is shown in FIG. 3. The pressurized air passes from a supply source through a shut-off valve 46 to the manifold 37 and from there to the individual valves 44. Under

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normalen Arbeitsbedingungen wird Luft durch die Leitung 38 der linken Seite des Kolbens 35 zugeführt und dieser damit nach rechts bewegt. Damit wird auch die Spannrolle 18 nach rechts bewegt und die Antriebsspannung in dem entsprechenden Band H aufrechterhalten. Wenn der Schalter 42 durch Anheben des Fühlers 41 geschlossen wird, wird der Luftdruck auf die Leitung 39 übertragen, so daß er sich auf die rechte Seite des Kolbens auswirkt, wodurch die Rolle 18 nach links bewegt und die Spannung in dem Band 14 entlastet wird.normal working conditions air is passed through line 38 supplied to the left side of the piston 35 and thus moved to the right. So that the tension roller 18 is also after moved to the right and the drive voltage in the corresponding Maintain band H. When the switch 42 by lifting of the sensor 41 is closed, the air pressure is transmitted to the line 39, so that it is on the right side of the piston, whereby the roller 18 moves to the left and the tension in the belt 14 is relieved.

Unter diesen Umständen wird der Antrieb nicht langer auf das Band von der Trommel 16 übertragen und es werden keine weiteren Kekse aus dieser Reihe dem Magazin 4 zugeführt. Da Kekse weiterhin aus dem Boden des Magazins entfernt werden, senkt sich die Höhe der oberen Begrenzung oder Fläche 10 ab, bis der Fühler 41 eine Lage erreicht, in welcher der Schalter 42 geöffnet und eine Spannung wiederum auf das Band 14 ausgeübt wird. Bs werden dann wiederum Kekse durch den Zwischenförderer zugeführt. Auf diese Weise ist es möglich, zu verhindern, daß der Druck zwischen den Keksen in dem Magazin über einen Wert ansteigt, bei welchem ein Entfernen der Kekse von dem Boden des Magazins schwierig ist.In these circumstances, the drive will no longer be transferred to the belt from the drum 16 and no more will be applied Biscuits from this row are fed to the magazine 4. As biscuits continue to be removed from the bottom of the magazine, it sinks the height of the upper boundary or surface 10 from until the sensor 41 reaches a position in which the switch 42 is opened and tension is in turn applied to the belt 14. Biscuits are then in turn fed by the intermediate conveyor. on in this way it is possible to prevent the pressure between the biscuits in the magazine from rising above a value at which is difficult to remove the biscuits from the bottom of the magazine.

Figur 4 zeigt ein abgeändertes Verfahren mit dem gleichen Ergebnis, d.h., ein periodisches Anhalten des Zwischenförderer;:« Bei dieser Ausführungsform enthält der Zwischenförderer 3 eine Mehrzahl von einzelnen Bändern 50, welche von einem breiteren,Figure 4 shows a modified method with the same result, i.e., a periodic stop of the intermediate conveyor ;: « In this embodiment, the intermediate conveyor 3 contains a plurality of individual belts 50, which are supported by a wider,

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darunterliegenden Band 51 getragen werden, welches um Rollen 52 und 53 herue läuft, von denen das letztere den Antrieb für da« lead 51 bildet. Btr fühler 41 arbeitet in der gleichen Weis· wie fcti Γ' 1, vean mber der Schalter 42 geschlossen wird, wird eine Grtiferrorri8htujsg 55 betätigt, welche das einzelne Band festhält und β omit «lie Zuführung von Keksen in dieser Reihe zu dem Magazin 4 verhindert. Solange als die Greiferrorrichtung 55 im Betrieb ist, gleitet des Band 14 lediglich mit Bezug auf das Band 51, sobald es aber freigegeben wird, wird die Zuführung wieder aufgenommen.underlying tape 51 are worn, which is around rollers 52 and 53 runs here, of which the latter is the drive for lead 51 forms. Btr probe 41 works in the same way as fcti Γ '1, vean mber the switch 42 is closed, is a Grtiferrorri8htujsg 55 actuated, which the individual band holds and β omit «allowed the feeding of biscuits in this row the magazine 4 prevented. As long as the gripper device 55 is in operation, the belt 14 slides only with respect to the Belt 51, but as soon as it is released, becomes the feeder resumed.

Eine weitere abgeänderte Ausführungeform ist in Fig. 5 dargestellt, wo die Oberfläche des Zwisohenförderers mit 60 dargestellt ist und ständig angetrieben wird* In diesem lall steuert der Fühler 41 einen Anhaltefinger 61, welcher von einer Magnetspule 62 gesteuert wird. Normalerweise wird der Finger in der angehobenen, in Fig. 5 dargestellten Stellung gehalten, wenn aber der Fühler 41 betätigt wird, wird der Finger 61 zwischen benachbarte Kekse abgesenkt, und er unterbricht somit die Zuführung von Keksen durch den Zwischenförderer 5, selbst wenn dieser noch weiter läuft. Dieses geschieht, bis der Druck in dem Magazin wiederum fällt, wenn der Finger 61 angehoben wird, um die weitere Zuführung stattfinden zu lassen.Another modified embodiment is shown in Fig. 5, where the surface of the intermediate conveyor is shown with 60 and is constantly driven * In this lall controls the sensor 41 a stop finger 61 which is controlled by a solenoid 62 will. Normally the finger is held in the raised position shown in FIG. 5, but when the feeler 41 is operated, the finger 61 is between adjacent biscuits lowered, and it thus interrupts the supply of biscuits by the intermediate conveyor 5, even if this is still further runs. This happens until the pressure in the magazine falls again when the finger 61 is raised to allow further feed to take place.

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Claims

10. 5. 66 B / W B / p 4684 patent claims *

1. Vorrichtung «um Zuführen von Keksen zu einem Magazin unter Bildung einer im wesentlichen senkrechten Reihe, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Zwischenförderer (3) !zwischen einem Hauptförderer (1) und dem Magazin (4), eine Vorrichtung (8) zum Entfernen von Keksen von dem Boden des Magazine (4), einen Fühler (41) zum Abtasten der Höhe der oberen Begrenzung oder Fläche einer Reihe (2) von Keksen, welche auf einer annähernd waagerechten, den Eingang zu dem Magazin (4) bildenden Rutsohe (5) getragen werden, so daß sie gegeneinander unter einem Winkel zu der Senkrechten ruhen, und eine Steuervorrichtung enthält, welche durch den Fühler (41) in Betrieb gesetzt wird, wenn die Höhe der oberen Begrenzung der Reihe (2) einen bestimmten Bereich verläßt, um das Verhältnis zwischen der Liefergeschwindigkeit des Zwischenförderer (3) und der Geschwindigkeit der Entfernung von Keksen von dem Boden de« Magazine (4) in solch einer Weise einzustellen, daß die Höhe der oberen Begrenzung der Reihe wieder auf einen Wert innerhalb des bestimmten Bereiches eingestellt wird.1. Device "for feeding biscuits to a magazine to form a substantially vertical row, characterized in that it has an intermediate conveyor (3)! Between a main conveyor (1) and the magazine (4), a device (8) for removal of biscuits from the bottom of the magazine (4), a sensor (41) for sensing the height of the upper limit or surface of a row (2) of biscuits, which on an approximately horizontal, the entrance to the magazine (4) forming the bottom ( 5) are carried so that they rest against each other at an angle to the vertical, and contain a control device which is activated by the sensor (41) when the height of the upper limit of the row (2) leaves a certain range, to adjust the ratio between the delivery speed of the intermediate conveyor (3) and the speed of the removal of biscuits from the bottom of the magazine (4) in such a way that the height of the upper limit of the row is set back to a value within the specified range.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung!geschwindigkeit von Keksen zu dem Magazin (4) größer als die Geschwindigkeit dee Entfernene. ist, und die Steuervorrichtung auf ein Anheben dtr von dem Fühler (41) abgetasteten Höhe entspricht, um die Zuführung von Keksen zu dem Magazin (4)2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Feeding speed of biscuits to the magazine (4) is greater than the speed of the distance. is, and the control device scanned for a lifting dtr by the sensor (41) Height corresponds to the feeding of biscuits to the magazine (4) herabzusetzen.to belittle.

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3. Vorrichtung nach inspruoh 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung den Zwischenförderer (3) außer Betrieb setzt.3. Device according to inspruoh 2, characterized in that the Control device puts the intermediate conveyor (3) out of operation.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenförderer (3) die Form eines endlosen Sandes hat und der Förderer durch Herabsetzen der Spannung in dem Band oder den Bändern angehalten wird.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Intermediate conveyor (3) has the form of endless sand and the conveyor by relieving the tension in the belt or the Tapes is stopped.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4» daduroh gekennzeichnet, daß der Förderer (3) eine Hehrzahl von parallelen Bändern (14)enthält, V von denen jedes unabhängig von einem pneumatischen Kolben (35) gespannt wird, aus welchem der üuftdruok entfernt wird, um die Spannung in dem Band (14) herabzusetzen, wenn der Fühler (41)5. Apparatus according to claim 4 »daduroh characterized in that the Conveyor (3) contains a plurality of parallel belts (14), V each of which is tensioned independently by a pneumatic piston (35) from which the üuftdruok is removed in order to achieve the Reduce tension in the belt (14) when the sensor (41) ein Ansteigen der Höhe über einen bestimmten Wert feststellt.detects an increase in height above a certain value.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, daduroh gekennzeichnet, daß der Förderer (3) eine Mehrzahl von endlosen, parallelen Bändern (50) enthält, welche von einem darunterliegenden weiteren Band (51) getragen und angetrieben werden, und der Förderer von einer '■■■.. M aagnetapulbetätigten Greifvorrichtung (55) angehalten wird,6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the conveyor (3) contains a plurality of endless, parallel belts (50) which are carried and driven by an underlying further belt (51), and the conveyor of a '■■ ■ .. magnetapul-operated gripping device (55) is stopped, welohe die einzelnen Bänder (50) anhält, während das darunterliegende Band (51) weiterläuft.which the individual belts (50) stops while the underlying belt (51) continues.

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