DE1500399C

DE1500399C - Rolling drive, especially for a gear cutting machine

Info

Publication number: DE1500399C
Authority: DE
Inventors: Ernst Jakob Fairport N Y Hunkeler (VStA)
Original assignee: The GLEASON Works, Rochester, N Y (V St A)
Publication date: 1971-04-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Abwälzantrieb, insbesondere für eine Verzahnungsmaschine, mit zwei auf einem Träger beweglich gelagerten, sich aneinander abrollenden Abwälzkörpern und mit Abwälzbändern, die an den beiden Körpern verankert sind und die Abwälzbewegung schlupfarm von dem einen auf den anderen Abwälzkörper übertragen.The invention relates to a generating drive, in particular for a gear cutting machine, with two rolling elements that roll against each other and are movably mounted on a carrier and with rolling belts, which are anchored to the two bodies and the rolling movement with little slip of the one transferred to the other rolling element.

Derartige Abwälzantriebe sind bekannt. Bei diesen bekannten Abwälzantrieben ist die Belastungsfähigkeit durch die Dehnbarkeit der Abwälzbänder beschränkt. Denn das durch den Antrieb übertragene Drehmoment setzt die Abwälzbänder unter Zugspannung. Diese darf nur so gering bemessen werden, daß die Dehnung die Genauigkeit der Bewegungsübertragung nicht beeinträchtigt.Such generating drives are known. In these known generating drives, the load capacity is limited by the elasticity of the rolling belts. Because what is transmitted by the drive Torque puts the rolling belts under tension. This may only be so small that that the elongation does not affect the accuracy of the transmission of motion.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Belastungsfähigkeit eines solchen Antriebs zu steigern, ohne zu diesem Zweck die Abmessungen der Bänder zu vergrößern, und unerwünschte Schwingungen im Antrieb ganz oder im wesentlichen auszuschalten. The invention is based on the task of increasing the loading capacity of such a drive, without increasing the dimensions of the belts for this purpose, and undesirable vibrations switch off completely or essentially in the drive.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe gelöst durch einen zwischen dem Träger und einem der Abwälzkörper wirkenden Druckerzeuger, der die beiden Abwälzkörper zur zeitweisen Erhöhung der an den Rollflächen wirksamen Reibung aufeinander drückt. Das geschieht während der Übertragung eines Drehmoments von dem einen Abwälzkörper auf den anderen. Diese Übertragung erfolgt daher hauptsächlich durch die an den Rollflächen wirksame Reibung, wodurch die Dehnung der Abwälzbänder verringert und die Genauigkeit der Übertragung der Bewegung entsprechend erhöht wird.According to the invention, this object is achieved by an element between the carrier and one of the rolling bodies acting pressure generator, which the two rolling elements to temporarily increase the to the Rolling surfaces effective friction presses one another. This happens while a torque is being transmitted from one rolling element to the other. This transfer is therefore mainly done due to the effective friction on the rolling surfaces, which causes the expansion of the rolling belts and the accuracy of the transmission of the movement is increased accordingly.

Bekannt ist bereits ein Abwälzantrieb ohne Abwälzbänder in Gestalt eines Reibradgetriebes mit zwei auf einem Träger beweglich gelagerten, sich aneinander abrollenden Reibelementen, nämlich Reibrad und Lineal. Auch dabei ist ein zwischen dem Träger und einem der Reibelemente wirkender Druckerzeuger vorgesehen, der die beiden Reibelemente aufeinander drückt, um für die zur Drehmomentübertragung erforderliche Reibung zu sorgen.A rolling drive without rolling belts in the form of a friction gear is already known two friction elements that roll against one another and are movably mounted on a carrier, namely Friction wheel and ruler. Here, too, there is one acting between the carrier and one of the friction elements Pressure generator provided, which presses the two friction elements on each other in order for the torque transmission to ensure necessary friction.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous refinements of the subject matter of the invention are given in the subclaims.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtPreferred embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows

F i g. 1 ein Getriebeschema einer nach dem Abwälzverfahren arbeitenden, zum Verzahnen von Kegelrädern bestimmten Maschine mit dem Abwälzantrieb nach der Erfindung,F i g. 1 is a transmission diagram of a gear generating method working machine designed for toothing bevel gears with the generating drive according to the invention,

F i g. 2 den Teilschnitt in der Ebene 2-2 der F i g. 3,F i g. 2 shows the partial section in plane 2-2 of FIG. 3,

F i g. 3 in größerem Maßstab den in F i g. 1 gezeigten Aufriß des Abwälzantriebs mit dem Abwälzsektor, den Bändern und den benachbarten Teilen,F i g. 3 on a larger scale the in F i g. 1 shown elevation of the generating drive with the generating sector, the belts and the adjacent parts,

F i g. 4 und 5 Teilschnitte etwa in den Ebenen 4-4 und 5-5 der F i g. 3 undF i g. 4 and 5 partial sections approximately in the levels 4-4 and 5-5 of FIG. 3 and

F i g. 6 und 7 eine andere Ausführungsform des Abwälzantriebs in Seitenansicht und im Aufriß.F i g. 6 and 7 show another embodiment of the generating drive in side view and in elevation.

Der in F i g. 1 gezeigte Abwälzantrieb ist auf eine nach dem Abwälzverfahren arbeitende Maschine zum Verzahnen von Kegelrädern anwendbar. Angetrieben wird die Maschine durch eine stets in derselben Richtung laufende, mit einem Motor gekuppelte Welle 1. Der Abwälzantrieb erteilt einer die Werkzeuge tragenden Wiege 2 eine Pendelbewegung um ihre Achse 3 und dreht im Takt damit eine Werkstückspindel 4 um deren Achse 5 hin und her.The in F i g. 1 shown generating drive is on a machine working according to the generating process Gear cutting of bevel gears can be used. The machine is always driven by one in the same Direction of running shaft coupled with a motor 1. The generating drive gives one of the tools bearing cradle 2 a pendulum motion around its axis 3 and rotates a workpiece spindle in time with it 4 back and forth about its axis 5.

Getragen wird die Wiege von einem Träger in Gestalt eines Gestells 6 (F i g. 2 und 5), der gleichzeitig ein Gehäuse trägt, in welchem die Spindel 4 gelagert ist. Ferner trägt das Gestell mittelbar oder unmittelbar die anderen Elemente des Antriebs einschließlich der Welle 1.The cradle is carried by a carrier in the form of a frame 6 (F i g. 2 and 5), which at the same time carries a housing in which the spindle 4 is mounted. Furthermore, the frame carries or indirectly directly the other elements of the drive including the shaft 1.

Auf der Welle 1 sitzt ein Schubkurvenkörper 7, der auf eine Nockenrolle 8 einwirkt. Diese verschwenkt einen Hebel 9 um seinen am GestellA thrust cam 7, which acts on a cam roller 8, is seated on the shaft 1. This pivoted a lever 9 around his on the frame

ίο gelegenen Lagerpunkt 11. Dieser Hebel hat einen Kulissenschlitz, in welchem ein Stein 12 von Hand verschiebbar ist, wodurch sein Abstand vom Lagerpunkt 11 geändert werden kann. Dieser Stein 12 ist schwenkbar mit einem Stein 13 verbünden, der in einem Querschlitz 14 eines Schiebers 15 gleitend geführt ist. Der Schieber 15 ist mit Lagerschalen 16 ausgerüstet, die auf einer zylindrischen Schiene 17 eines vom Gestell getragenen Führungskörpers 18 gleiten. Ferner sind an dem Schieber 15 durch Schrauben 22 biegsame, aus Stahl bestehende Abwälzbänder 19 und 20 je mit ihrem einen Ende befestigt, während sie mit ihrem anderen Ende durch Spannvorrichtungen 23 an einem Abwälzkörper in Gestalt eines Sektors 24 befestigt sind. Dieser Sektor ist auf der Wiege 2 derart verstellbar, daß seine Winkellage geändert werden kann. Zu diesem Zweck ist er an der Wiege 2 durch Schrauben 25 befestigt, die in kreisförmige T-Schlitze 26 auf der Stirnfläche der Wiege eingreifen. Diese Schlitze 26 verlaufen zur Achse 3 der Wiege konzentrisch. Derjenige Teil der Fläche, an der die Bänder anliegen, ist auf den Bogen zwischen den Spanneinrichtungen 23 beschränkt. Wegen dieser bogenförmigen Zylinder-Fläche wird der Abwälzkörper als »Sektor« bezeichnet. Er kann jedoch auch als eine vollständige zylindrische Trommel ausgestaltet sein. Die zylindrische Rollfläche 27, an der die Bänder anliegen, verläuft zur Achse 3 der Wiege gleichachsig. Die Rollfläche 28 des Schiebers 15, an der die Abwälzbänder anliegen, ist eben und verläuft parallel zur Führungsschiene 17. Der Schieber 15 stellt also ein Lineal dar. Wie F i g. 2 zeigt, sind die seitlichen Abwälzbänder 19, welche die Wiege 2 während der Drehung im Uhrzeigersinn mit Bezug auf die F i g. 1 und 3 antreiben, ungefähr nur halb so breit wie das mittlere Abwälzband 21, das die Wiege im Gegenuhrzeigersinn treibt.ίο located bearing point 11. This lever has a Link slot in which a stone 12 can be moved by hand, whereby its distance from the bearing point 11 can be changed. This stone 12 is swiveling allied with a stone 13, which is in a transverse slot 14 of a slide 15 is slidably guided. The slide 15 is provided with bearing shells 16 equipped on a cylindrical rail 17 of a guide body 18 carried by the frame slide. Furthermore, on the slide 15 by means of screws 22, flexible rolling belts made of steel are attached 19 and 20 each fastened with one end while they are through with their other end Clamping devices 23 are attached to a rolling element in the form of a sector 24. This sector is adjustable on the cradle 2 in such a way that its angular position can be changed. To this end it is attached to the cradle 2 by screws 25 inserted into circular T-slots 26 on the end face the cradle intervene. These slots 26 are concentric with the axis 3 of the cradle. That part of the The area on which the bands rest is limited to the arc between the tensioning devices 23. Because of this arched cylinder surface, the rolling element is referred to as a "sector". He can however, it can also be designed as a complete cylindrical drum. The cylindrical rolling surface 27, on which the straps rest, runs coaxially to axis 3 of the cradle. The rolling surface 28 of the slide 15, on which the rolling belts rest, is flat and runs parallel to the guide rail 17. The slide 15 thus represents a ruler. As FIG. Fig. 2 shows the lateral rolling belts 19, which the Cradle 2 as it rotates clockwise with reference to FIG. Power 1 and 3, about only half as wide as the middle rolling belt 21, which drives the cradle counterclockwise.

Der Schieber 15, der den anderen Abwälzkörper bildet, hat einen seitlichen Ansatz 29, in welchem gleitend ein zweiter Schieber 30 geführt ist, und zwar parallel zum Schieber 15. Die beiden Schieber sind durch einen Hebel 31 verbunden, der am Gestell bei 32 schwenkbar gelagert ist, und außerdem mittels eines Gelenkzapfens an einem Stein 33 angreift, der in einem Querschlitz 34 des Schiebers 30 gleitet. Ein ähnlicher Stein 35, der gleitend in einem Querschlitz 36 des Schiebers 15 geführt ist, ist schwenkbar mit einem Stein 37 verbunden, der auf dem Hebel 31 in einem Längsschlitz verstellbar ist, so daß sein Abstand vom Gelenkzapfen 32 verändert werden kann.The slide 15, which forms the other rolling body, has a lateral extension 29 in which a second slide 30 is slidably guided, specifically parallel to the slide 15. The two slides are connected by a lever 31 which is pivotably mounted on the frame at 32, and also means of a pivot pin engages a stone 33 which slides in a transverse slot 34 of the slide 30. A similar stone 35, which is slidably guided in a transverse slot 36 of the slide 15, is pivotable with it a stone 37 connected, which is adjustable on the lever 31 in a longitudinal slot, so that its distance can be changed by the pivot pin 32.

An dem Schieber 30 ist eine Spindelmutter 38 befestigt, die auf einer Schraubspindel 39 aufgeschraubt ist und zur Verringerung der Reibung mittels Kugeln in sie eingreift, die in einem Kreislauf geführt sind. Die Schraubspindel 39 bildet einen Abschnitt einer Welle 41, die drehbar, aber unverschiebbar im Gestell gelagert ist. Geht der Schieber 30 hin und her, so versetzt die an ihm befestigte Mutter 38 die Welle 41 in eine Hin- und Herdrehung.A spindle nut 38, which is screwed onto a screw spindle 39, is fastened to the slide 30 and to reduce the friction it engages with balls that circulate in a circuit are led. The screw spindle 39 forms a section of a shaft 41 which is rotatable but immovable is stored in the frame. If the slide 30 goes back and forth, the one attached to it is offset Nut 38 drives shaft 41 in a back and forth rotation.

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Die Welle 41 treibt die Werkstückspindel 4 mittels Der Kolben 64 bildet einen Hilfsantrieb, durch den Wechselräder 42 (die zur Veränderung des Abwälz- der Reibungsschluß zwischen den Flächen 58 und 59 Verhältnisses auswechselbar sind), Zahnräder 43, vorübergehend aufgehoben werden kann; Das ge-Differentialgetriebe 44, 45, 46, Kegelräder 47, 48, 49 schieht während der Rückwälzung der Wiege 4 und und 51, Schnecke 52 und Schneckenrad 53 an. Dieses 5 der Werkstückspindel. Denn dabei unterbricht das Schneckenrad ist auf der Werkstückspindel 4 be- von der Wiege getragene Werkzeug den Schneidfestigt. Der Winkel, um den die Wiege 2 bei jeder Vorgang und damit das Ausüben eines starken Dreh-Drehung des Schubkufvenkörpers 7 pendelt, läßt sich moments auf den Abwälzantrieb. Dieser wird daher durch Verstellen des Steins 12 auf dem Hebel 9 zeitweise entlastet. Der von der Feder 61 ausgeübte verändern, während das Verhältnis des Pendelwinkels io Druck läßt sich einstellen. Diesem Zweck dient eine der Wiege zur Winkeldrehung der Werkstückspin- zwischen dem Halter 63 und dem Zapfen 62 vordel 4 durch Auswechseln der Wechselräder 42 grob gesehene Stellschraube 67. Der Reibungsschluß ist so einstellbar ist und durch Verstellen des Steins 37 auf bemessen, daß er den größten Teil des gesamten dem Hebel 31 sehr genau eingestellt werden kann. Antriebsmoments zwischen dem Schieber und demThe shaft 41 drives the workpiece spindle 4 by means of the piston 64 forms an auxiliary drive through which Change gears 42 (which are used to change the rolling the frictional engagement between the surfaces 58 and 59 Ratio are interchangeable), gears 43, can be temporarily canceled; The ge differential gear 44, 45, 46, bevel gears 47, 48, 49 happens during the rolling back of the cradle 4 and and 51, worm 52 and worm gear 53. This 5 of the workpiece spindle. Because this interrupts The worm wheel is fastened to the workpiece spindle 4, the tool carried by the cradle. The angle at which the cradle 2 is rotated with each operation and thus the exertion of a strong twist of the Schubkufvenkörpers 7 commutes, can be moments on the rolling drive. This is therefore temporarily relieved by adjusting the stone 12 on the lever 9. The one exerted by the spring 61 change, while the ratio of the pendulum angle io pressure can be adjusted. A the cradle for angular rotation of the workpiece spin between the holder 63 and the pin 62 predel 4 by changing the change gears 42 roughly seen adjusting screw 67. The frictional engagement is like this is adjustable and sized by adjusting the stone 37, that he most of the entire the lever 31 can be adjusted very precisely. Drive torque between the slide and the

Um das Werkstück mit aufeinanderfolgenden 15 Sektor zu übertragen vermag. Die Bänder brauchen Zahnteilungen nacheinander in die Bearbeitungslage daher in erster Linie nur die gewünschte Phasenzu bringen, in der jeweils eine Zahnlücke heraus- beziehung zwischen diesen Elementen aufrechtzugearbeitet wird, wird die Werkstückspindel schritt- erhalten. Man kann aber den Druck auch so weit weise gedreht. Diesem Zweck dient eine Teilschalt- verringern, daß der Reibungsschluß nur den kleineren einrichtung 54, deren Ausgangswelle 55 den Träger 20 Teil des gesamten Antriebsmoments überträgt und des Planetenrads 45 des Differentialgetriebes 44 bis in erster Linie dazu dient, Schwingungen in dem 46 trägt. Die Teilschalteinrichtung 54, die hydraulisch Bandantrieb zu dämpfen.In order to be able to transfer the workpiece with consecutive 15 sectors. The tapes need Tooth pitches one after the other in the machining position therefore primarily only the desired phases bring a tooth gap between these elements to be worked out in each case the workpiece spindle is obtained step-by-step. But you can also apply the pressure so far wisely turned. For this purpose, a partial shift is used to reduce the frictional engagement only the smaller ones device 54, the output shaft 55 of which transmits part of the total drive torque to the carrier 20 and of the planetary gear 45 of the differential gear 44 to serve primarily to reduce vibrations in the 46 carries. The partial switching device 54 to dampen the hydraulic belt drive.

angetrieben werden kann, steht unter der Steuerung Die Übertragung eines starken, durch das Werkdurch ein Ventil 56, das durch eine Schubkurve 57 zeug beim Schneidvorgang ausgeübten Drehmoments auf der Welle 1 geschaltet wird. Dieser Anordnung 25 von der ebenen Rollfläche 58 des Lineals auf die zufolge erfolgt die Teilschaltung für jeden Umlauf zylindrische Rollfläche 59 des vom Sektor 24 gebilder Welle 1 mit dem Schubkurvenkörper 7 einmal. deten Abwälzkörpers führt bei der Hin- und Her-Ob diese Teilschaltung erfolgt, wenn sich die Wiege bewegung des Lineals in Richtung des in Fig. 1 am Umkehrpunkt bei ihrer Pendelbewegung befindet, eingezeichneten Doppelpfeils unvermeidlich zu einem oder dann, während sich die Wiege in der einen oder 30 Schlupf, der zwar durch die Reibung der Rollflächen der anderen Richtung dreht, hängt von der Winkel- aneinander auf ein ganz geringes Maß begrenzt ist, lage der Schubkurve 57 auf der Welle 1 ab. aber bei jeder Abwälzung zu einer geringfügigencan be driven, is under the control The transmission of a strong, through the work a valve 56 which, through a thrust curve 57, generates torque exerted during the cutting process is switched on shaft 1. This arrangement 25 of the flat rolling surface 58 of the ruler on the As a result, the sub-circuit takes place for each revolution of the cylindrical rolling surface 59 of the sector 24 formed Shaft 1 with the thrust cam 7 once. deten Abwälzkörper leads in the back and forth-whether this partial circuit takes place when the cradle movement of the ruler in the direction of the in Fig. 1 is located at the turning point in their pendulum movement, the double arrow drawn inevitably leads to a or then, while the cradle in one or 30 slip, which is admittedly due to the friction of the rolling surfaces the other direction rotates depends on the angle to each other is limited to a very small amount, lay the thrust curve 57 on shaft 1. but a minor one with each passing-on

Beiderseits der Abwälzbänder 19, 21 (F I g. 2) hat relativen Verschiebung der Rollflächen führt, wobeiBoth sides of the rolling belts 19, 21 (F I g. 2) has relative displacement of the rolling surfaces, whereby

der Schieber 15, der das Abwälzlineal des Abwälz- sich diese Verschiebung bei den aufeinanderfolgen-the slide 15, which moves the rolling ruler of the rolling- this shift in the successive-

getriebes bildet, ebene Rollflächen 58, die parallel 35 den Hin- und Herbewegungen des Lineals akkumu-transmission forms, flat rolling surfaces 58, which accumulate parallel 35 to the reciprocating movements of the ruler

zur Führungsschiene 17 verlaufen und sich unter liert und daher ein erhebliches Maß erreichen könnte,run to the guide rail 17 and under liert and therefore could reach a considerable level,

Reibung an zylindrischen Rollflächen 59 des Sektors wenn dagegen nicht Vorsorge getroffen würde.Friction on cylindrical rolling surfaces 59 of the sector if no precautions are taken against it.

24 abwälzen. Die Rollflächen 58 sind vorzugsweise Anderenfalls würde beim Abstand zwischen der24 pass. The rolling surfaces 58 are preferably otherwise the distance between the

zu den neutralen Zonen, also den Mittelebenen, der ersten Zahnlücke und der letzten Zahnlücke desto the neutral zones, i.e. the central planes, the first tooth gap and the last tooth gap of the

Bandabschnitte ausgerichtet, die parallel zum Schie- 40 Werkstücks ein Teilungsfehler entstehen. Um dasAligned belt sections that produce a pitch error parallel to the workpiece 40. To that

ber 15 und der Schiene 17 verlaufen. In entsprechen- Akkumulieren des Schlupfes zu vermeiden, ist derOver 15 and the rail 17 run. In corresponding- to avoid accumulating the slip is the

der Weise sind die Zylinderrollflächen 59 zu den Hilfsantrieb vorgesehen, der während der Entlastungthe way the cylindrical rolling surfaces 59 are provided to the auxiliary drive, which during the relief

neutralen Mittelebenen der Bandabschnitte ausge- vom Drehmoment den Druck zwischen den Flächenneutral central planes of the belt sections from the torque the pressure between the surfaces

richtet, die auf der zylindrischen Fläche 27 aufliegen. 58 und 59 jedesmal vor dem Herausarbeiten jederwhich rest on the cylindrical surface 27. 58 and 59 each time before working out each one

Die Reibung der aufeinander gedrückten Rollflächen 45 Zahnlücke vorübergehend aufhebt und dazu die aufThe friction of the rolling surfaces pressed against one another 45 temporarily removes the tooth gap and for this purpose the

58 und 59 aneinander wirkt einem Schlupf dieser den Führungskörper 18 wirkende Anpreßkraft vor-58 and 59 against one another, this pressure force acting on the guide body 18 prevents slippage.

Flächen entgegen und sorgt auf diese Weise dafür, übergehend unterdrückt, und zwar mittels einerSurfaces and in this way ensures that it is temporarily suppressed by means of a

daß die Flächen die Bewegung zwischen dem Schie- Zylinderkammer 68, die zwischen dem Kolben 64that the surfaces the movement between the sliding cylinder chamber 68 that between the piston 64

ber und dem Sektor in etwa demselben Geschwindig- und dem Halter 63 vorgesehen ist und die mittelsAbove and the sector in approximately the same speed and the holder 63 is provided and the means

keitsverhältnis übertragen, mit dem die formschlüs- 50 des Ventils 56 mit einem hydraulischen Druckmitteltransmission ratio with which the form-locking 50 of the valve 56 with a hydraulic pressure medium

sige Bewegungsübertragung durch die Bänder erfolgt. beschickt werden kann. Es geschieht dies jeweils,sige movement is transmitted through the ligaments. can be charged. This happens each time

Der Druck der Rollflächen aufeinander wird durch wenn dieses Ventil die Teilschalteinrichtung 54 in einen Druckerzeuger in Gestalt einer Druckfeder 61 Gang setzt. Der Hilfsantrieb 64, 68 ist also im Takt (F i g. 5) hervorgerufen, die zwischen einem Zapfen mit den Antriebsteilen 7, 57 einschaltbar, durch die 62 eines zweiteiligen Halters 63 und einem Kolben 55 der Abwälzantrieb hin- und herbewegt und die 64 eingespannt ist. Der Halter 63 ist am Maschinen- Werkstückspindel 4 schrittweise weitergeschaltetwird. gestell 6 befestigt. Der Kolben 64 ist gleitend in einer Die Beaufschlagung mit dem hydraulischen Druck-Zylinderbohrung des Halters geführt und stützt sich mittel kann aber auch mittels eines Handventils 69 am Führungskörper 18 ab. Auf diesen wirkt daher erfolgen, damit man die Anpreßkraft zwischen den der Druckerzeuger. Dieser Führungskörper ist mittels 60 Flächen 58 und 59 beim Einstellen der Maschine eines Gelenkzapfens 66 (F i g. 3, 4) schwenkbar am vorübergehend aufheben kann. Insbesondere ist das Gestell 6 befestigt, so daß er in Richtung auf den erwünscht, wenn man die Winkellage zwischen der Sektor 25 und von ihm fort schwingen kann. Seitlich Wiege 2 und dem Sektor 24 einstellen will,
ist der Führungskörper 18 dabei durch Flansche 65 Der Abstand der Flächen 27 und 28 ist etwas des Halters 63 geführt. Dieser Ausgestaltung zufolge 65 größer als die Dicke der Abwälzbänder 19, 21 beist hinsichtlich der Konzentrizität des Sektors 24 und messen. Dadurch ist erreicht, daß der Kcituingshinsichtlich der Abmessungen des Fiihrungskörpers Schluß zwischen den Rollflächen 58 und 59 durch 18 und der Wiege 2 eine gewisse Toleranz zulässig. geringe Schwankungen in der Stärke der BänderThe pressure of the rolling surfaces on one another is achieved when this valve sets the partial switching device 54 in a pressure generator in the form of a compression spring 61. The auxiliary drive 64, 68 is thus produced in time (FIG. 5), which can be switched on between a pin with the drive parts 7, 57, the rolling drive moves back and forth through the 62 of a two-part holder 63 and a piston 55 and the 64 is clamped. The holder 63 is indexed step by step on the machine workpiece spindle 4. frame 6 attached. The piston 64 is guided in a sliding manner in a hydraulic pressure cylinder bore of the holder and is supported by means of a manual valve 69 on the guide body 18. On these acts therefore take place, so that the contact pressure between the pressure generator. This guide body is by means of 60 surfaces 58 and 59 when adjusting the machine of a pivot pin 66 (Fig. 3, 4) can be pivoted and temporarily lifted. In particular, the frame 6 is attached so that it is desired in the direction of when you can swing the angular position between the sector 25 and away from it. Wants to adjust cradle 2 and sector 24 on the side,
the guide body 18 is thereby through flanges 65. The distance between the surfaces 27 and 28 is slightly guided by the holder 63. According to this configuration, 65 greater than the thickness of the rolling belts 19, 21 with regard to the concentricity of the sector 24 and measure. This ensures that the fitting between the rolling surfaces 58 and 59 through 18 and the cradle 2 allows a certain tolerance with regard to the dimensions of the guide body. small fluctuations in the strength of the ligaments

nicht beeinträchtigt wird. Gewünschtcnfalls kann man die Rollilächcn 58. 59 fortlassen, so daß die vom Druckerzeuger, z.B. der Feder61, erzeugte Kraft den Rcibungsschkiß zwischen den Kollflüclicn 27 undis not affected. If desired, can one omits the rolli smile 58, 59, so that the from Pressure generator, e.g. the spring61, force generated the friction lock between the Kollflüclicn 27 and

28 und den Abwälzbändern erzeugt. In diesem Falle empfiehlt es sich, das innere Band 21 mit einem gelingen Spielraum zwischen den Flächen 27 und 28 anzuordnen, so daß der Reibungsschluß ausschließlich zwischen den äußeren Bändern 19 und diesen Flächen besteht.28 and the rolling belts. In this case, it is recommended that the inner band 21 with a succeed To arrange clearance between the surfaces 27 and 28, so that the frictional engagement exclusively exists between the outer bands 19 and these surfaces.

Um den Schieber 15 fest abzustützen, befindet sich unter seinem seitlich vorspringenden LagerteilTo support the slide 15 firmly, is located under its laterally protruding bearing part

29 eine am Maschinengestell 6 befestigte Führungsschiene 71, die parallel zur Schiene 17 angeordnet ist und Glcitflächen 73 hat, auf denen der Lagerteil 29 und ein am Lagerteil befestigter Schuh 72 gleiten.29 a guide rail 71 which is fastened to the machine frame 6 and which is arranged parallel to the rail 17 and has sliding surfaces 73 on which the bearing part 29 and a shoe 72 attached to the bearing part slide.

In den Fig. 6 und 7 ist eine andere Ausführungsform des Abwälzgetriebes dargestellt. Dort bestehen die beiden Wälzkörper aus zwei pendelnd gelagerten Sektoren 74 und 75, statt aus einem Sektor und einem Wälzlineal. Die beiden Sektoren stellen in Wirklichkeit zylindrische Trommeln dar, die im Maschinengestell 76 und in einem Lagerkörr>er 77 pendelnd gelagert sind. Der Lagerkörper 77 ist am Maschinengestell bei 78 schwenkbar gelagert. Der Druckerzeuger besteht in diesem Fall aus einem Kolben 79. der auf den Lagcrkörper drückt, und aus einem am Maschinengestell befestigten Zylinder 81. Der Druckerzeuger preßt die Zylinderflächen 82 und 83 der Sektoren aufeinander, wenn der Zylinder 81 3" durch eine Leitung 84 mit einer hydraulischen Druckflüssigkeit beschickt wird. Auf diese Weise wird der Reibungsschluß zwischen den Flächen 82 und 83 herbeigefühlt. Diese bilden also ein Paar mit Reibungsschluß aneinander anliegender Rollflächen. Die Wälzbänder 85 und 86 aus Stahl sind an den Sektoren durch Spannvorrichtungen 87 befestigt. Sie übertragen die Pendelbewegung formschlüssig zwischen den Sektoren, und zwar mit demselben Gesclnvindigkeitsverhältnis, in welchem der Reibungs-Schluß zwischen den Flächen 82 und 83 die Bewegung überträet.6 and 7 is another embodiment of the generating gear shown. There the two rolling elements consist of two pendulum bearings Sectors 74 and 75 instead of a sector and a rolling ruler. The two sectors represent in Reality is cylindrical drums, which are in the machine frame 76 and in a bearing body 77 are pivoted. The bearing body 77 is pivotably mounted at 78 on the machine frame. the The pressure generator in this case consists of a piston 79, which presses on the bearing body, and from a cylinder 81 fastened to the machine frame. The pressure generator presses the cylinder surfaces 82 and 83 of the sectors on top of each other when the cylinder 81 3 "through a line 84 with a hydraulic Hydraulic fluid is charged. In this way, the frictional engagement between the surfaces 82 and 83. So these form a pair of frictionally engaging rolling surfaces. The steel rolling belts 85 and 86 are attached to the sectors by tensioning devices 87. she transfer the pendulum motion positively between the sectors, with the same speed ratio, in which the frictional connection between the surfaces 82 and 83 the movement transfer.

Claims

Patent claims:

1. Generating drive, especially for a gear cutting machine, with two on one carrier movably mounted, roll the Abwälzköipern and with Abwälzbänder, c are anchored to the two bodies and (rolling motion with little slip of one η the other Abwülzkörpe.r, g denotes d u r c h one between de Tiägcr (G) and one of the Abwülzl.body (15) w kendcn pressure generator (61, 79) that supports the bcid Rolling bodies (15, 24, 74, 75) for temporarily maintaining the Rt that is effective on the rolling surfaces exercise presses on each other.

2. Abwülzantricb according to claim], characterized in that the two Abwälzkör] · (15, 24 or 74, 75) with special rolling surfaces (58, £ are stranding.

3. Abwälzaiittrieb according to claim 2, characterized in that on each side of the Abwäl belts (19, 21 or 85, 86) a pair with Rc biingsschluss abutting roller surface (58 _r 59 or 82, 83) is provided.

4. Alnvälzanlricb according to at least one d claims 1 to 3, in which the one A rolling body represents a ruler, the gcradlin slidable from one on the carrier angcoi ncten guide body j: r is carried, thereby g indicates that the pressure generator (61) acts on the film body (17, 18).

5. Abwülzantricb according to at least one d claims 1 to 4, characterized in that d; the pressure generator is formed by a leather (61).

6. Abwälzantrieb according to claim 1 for eii Gear cutting machine in which the Wälzantrl · is temporarily relieved, marked dun an auxiliary drive (64, 68, 56, 69) for temporarily releasing the pressure during d Discharge.

7. Rolling drive according to claim 6, characterized in that the auxiliary drive (64, 6 can also be switched on in time with the drive parts (7, 57) d machine, through which the A roller drive moved back and forth and the Wci Piece spindle (4) of the gear cutting machine: is switched on step by step.

1 sheet of drawings