DE202009010958U1

DE202009010958U1 - Peeling device for plastic pipes with a large diameter

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Publication number: DE202009010958U1
Application number: DE200920010958
Authority: DE
Original assignee: Gbz Mannheim & Co KG GmbH
Current assignee: Gbz Mannheim & Co KG GmbH
Priority date: 2009-08-16
Filing date: 2009-08-16
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2019-08-17

Abstract

Schälvorrichtung (1) für Kunststoffrohre (2), vorzugsweise Polyethylenrohre, mit großem Durchmesser, Großrohre, insbesondere ab einem Durchmesser von 600 mm, welche rund um den Umfang desselben umzulaufen imstande ist und eine Schäleinheit (4) aufweist, in der ein spanabhebendes Werkzeug (33) angeordnet ist zum Entfernen einer Oxidschicht des Rohres beim Umlauf um dasselbe, gekennzeichnet durch
a) ein Gehäuse (3) zum Aufsetzen auf das Kunststoffrohr (2) mit einem dem Kunststoffrohr (2) zugewandten Gehäuseunterteil (26) und einem dem Kunststoffrohr abgewandten Gehäuseoberteil (28), wobei sich im Gehäuse (3) die Schäleinheit (4) mit dem spanabhebenden Werkzeug befindet
b) Drehkörper (18, 19) an dem Gehäuseunterteil (26) zum Aufsetzen des Gehäuses (3) auf das Kunststoffrohr (2)
c) Antriebsräder (15, 16, 17) im Gehäuseoberteil (28), welche aus demselben Gehäuseoberteil (28) nach außen oben wenigstens teilweise hervorragen und welche rotatorisch antreibbar sind, wobei deren Drehachse parallel der Längsachse des Gehäuses (3) und damit parallel der Längsachse (22) des...Peeling device (1) for plastic pipes (2), preferably polyethylene pipes, with a large diameter, large pipes, in particular from a diameter of 600 mm, which is able to rotate around the circumference of the same and a peeling unit (4), in which a chip-removing tool ( 33) is arranged for removing an oxide layer of the tube during circulation about the same, characterized by
a) a housing (3) for placing on the plastic tube (2) with a plastic tube (2) facing the lower housing part (26) and a plastic tube facing away from the upper housing part (28), wherein in the housing (3) with the peeling unit (4) located the cutting tool
b) rotary body (18, 19) on the housing lower part (26) for placing the housing (3) on the plastic tube (2)
c) drive wheels (15, 16, 17) in the upper housing part (28) which at least partially project outwardly from the same upper housing part (28) and which are rotatably driven, wherein the axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the housing (3) and thus parallel to the Longitudinal axis (22) of the ...

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die Erfindung betrifft eine Schälvorrichtung für Kunststoffrohre, vorzugsweise Polyethylenrohre, mit großem Durchmesser, Großrohre, insbesondere ab einem Durchmesser von 600 mm, welche rund um den Umfang desselben umzulaufen imstande ist und eine Schäleinheit aufweist, in der ein spanabhebendes Werkzeug angeordnet ist zum Entfernen einer Oxidschicht des Rohres beim Umlauf um dasselbe, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a peeling device for plastic pipes, preferably polyethylene pipes, of large diameter, large pipes, especially from a diameter of 600 mm, which is around the Circumference of the same is capable of circulating and a peeling unit in which a cutting tool is arranged for Removing an oxide layer of the tube during circulation around the same, according to the preamble of claim 1.

Stand der Technik:State of the art:

Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von elektrisch angetriebenen Schälvorrichtungen und nur handbetätigten Schälgeräten für Kunststoffrohre, vorzugsweise Polyethylenrohre, bekannt, welche dazu dienen, mittels eines spanabhebenden Werkzeugs eine sich auf der Oberfläche des Kunststoffrohres gebildete Oxidschicht zu entfernen, damit gleichartige Rohre miteinander verschweiß oder verklebt oder sonstige Rohrverbindungen mit Abgängen geschaffen werden können. Praktisch allen derartigen Schälvorrichtungen und Schälgeräten ist gemeinsam, dass sie ein spanabhebendes Werkzeug, wie Messer oder Fräser, aufweisen, welches auf dem Umfang des Kunststoffrohres um dasselbe herumgeführt wird, wobei das Werkzeug in einer vorgegebenen Breite und Tiefe die Oxidschicht abhebt.in the Prior art is a variety of electrically driven peeling equipment and only hand-operated Peeling devices for plastic pipes, preferably Polyethylene pipes, known, which serve, by means of a cutting Tool a formed on the surface of the plastic tube Remove oxide layer so that similar pipes welded or glued together or other pipe connections with outlets can be created. Practically all such peeling devices and peeling equipment is common that they are a cutting tool, like knife or cutters, have, which on the circumference of the plastic tube to the same entrained is, with the tool in a given width and depth the oxide layer lifts off.

Die bekannten Schälvorrichtungen und Schälgeräte sind jedoch nur für Kunststoffrohre bis zu einem maximalen Durchmesser von höchstens 50 cm geeignet. Kunststoffrohre mit größeren Durchmessern, insbesondere Großrohre mit Durchmessern von mehr als 900 mm bis über 2000 mm, wie sie für Fluidtransporte über große Strecken zum Einsatz gelangen, können mit derartigen Schälgeräten des Standes der Technik nicht bearbeitet werden. Das ist deshalb der Fall, weil bei Großrohren, insbesondere an den zu bearbeitenden Enden derselben, häufig erhebliche Abweichungen der Rundheit und Durchmesser von den Nennmaßen vorliegen, so dass eine gleich bleibende Schältiefe nicht gewährleistet ist.The known peeling devices and peeling machines are but only for Plastic pipes up to a maximum diameter of at most 50 cm suitable. Plastic pipes with larger diameters, in particular Großrohre with diameters of more than 900 mm to over 2000 mm, as they are for fluid transport over long distances can be used with such peeling devices of the state the technology can not be edited. That is the case because for large pipes, especially at the ends to be machined, often considerable There are deviations of the roundness and diameter from the nominal dimensions, so that a consistent peel depth is not guaranteed is.

Technische Aufgabe:Technical task:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schälvorrichtung oder ein -gerät für Kunststoffrohre mit großem Durchmesser, Großrohre, vorzugsweise ab einem Durchmesser von 600 mm, zu schaffen, mit welcher trotz Abweichungen der Rundheit und der Durchmesser von den Nennmaßen der Großrohre eine gleich bleibende Schnitt- und Schältiefe des Großrohres gewährleistet werden kann.Of the Invention is based on the object, a peeling device or a device for plastic pipes with big Diameter, large pipes, preferably from a diameter of 600 mm, to create, with which despite deviations of the roundness and the diameter of the nominal dimensions of the large pipes one consistent cutting and peeling depth of the large pipe guaranteed can be.

Offenbarung der Erfindung sowie deren Vorteile:Disclosure of the invention and its Advantages:

Die Lösung der Aufgabe ist bei einer Schälvorrichtung der eingangs genannten Gattung gekennzeichnet durch

a) ein Gehäuse zum Aufsetzen auf das Kunststoffrohr mit einem dem Kunststoffrohr zugewandten Gehäuseunterteil und einem dem Kunststoffrohr abgewandten Gehäuseoberteil, wobei sich im Gehäuse die Schäleinheit mit dem spanabhebenden Werkzeug befindet
b) Drehkörper an dem Gehäuseunterteil zum Aufsetzen des Gehäuses auf das Kunststoffrohr
c) Antriebsräder im Gehäuseoberteil, welche aus demselben Gehäuseoberteil nach außen oben wenigstens teilweise hervorragen und welche rotatorisch antreibbar sind, wobei deren Drehachse parallel der Längsachse des Gehäuses und damit parallel der Längsachse des Kunststoffrohres verläuft
d) Riemen in der Anzahl der Antriebsräder, wobei die Riemen zu je einer Schlaufe geschlungen sind und eine solche Länge aufweisen, dass sie jeweils über die Antriebsräder, das Gehäuse und den Umfang des Kunststoffrohres unter Vorspannung schlingbar sind
e) wenigstens einen elektromotorischen Antrieb, mit einer Hauptantriebsspindel, welche gleichzeitig sowohl die Antriebsräder für den Umlauf des Gehäuses um das Kunststoffrohr unter den Riemen hindurch als auch die Schäleinheit mitsamt des darin angeordneten spanabhebenden Werkzeuges anzutreiben imstande ist.

The solution of the problem is characterized in a peeling device of the type mentioned by

a) a housing for placement on the plastic tube with a plastic tube facing the lower housing part and a plastic tube facing away from the upper housing part, wherein the peeling unit is located in the housing with the cutting tool
b) rotating body on the housing lower part for placing the housing on the plastic tube
c) drive wheels in the upper housing part, which at least partially project outwardly from the same upper housing part and which are rotationally driven, wherein the axis of rotation runs parallel to the longitudinal axis of the housing and thus parallel to the longitudinal axis of the plastic pipe
d) Belts in the number of drive wheels, wherein the belts are looped into each loop and have a length such that they are each under the tension on the drive wheels, the housing and the circumference of the plastic pipe under pretension
e) at least one electromotive drive, with a main drive spindle, which at the same time both the drive wheels for the circulation of the housing to drive the plastic tube under the belt and the peeling unit together with the cutting tool disposed therein is capable.

Die erfindungsgemäße Schälvorrichtung besitzt den hervorstechenden Vorteil, dass mit derselben eine Schälvorrichtung oder auch ein -gerät für Kunststoffrohre mit großem Durchmesser, Großrohre, vorzugsweise ab einem Durchmesser von 600 mm bis über 2000 mm, geschaffen ist, mit welcher trotz Abweichungen der Rundheit und der Durchmesser von den Nennmaßen der Großrohre eine gleich bleibende Schnitt- und Schältiefe des Großrohres gewährleistet werden kann. Normalerweise wird die erfindungsgemäße Schälvorrichtung auf die Enden eines Großrohres zur Bearbeitung aufgesetzt. Es ist allerdings aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus der Schälvorrichtung auch möglich, dieselbe entfernt von einem Ende eines Rohres einzusetzen.The Peeling device according to the invention has the salient advantage that with the same a peeling device or a device for plastic pipes with great Diameter, large pipes, preferably from a diameter of 600 mm to over 2000 mm, with which, despite deviations of the roundness and the diameter of the nominal dimensions of the large pipes a constant Cutting and peeling depth of the large tube guaranteed can be. Normally, the peeling device according to the invention on the ends of a large pipe set up for editing. However, it is due to the structure of the invention peeler also possible, to insert the same remotely from one end of a pipe.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Schälvorrichtung ist dieselbe mit dem spanabhebenden Werkzeug in einen Schlitten integriert, welcher innerhalb des Gehäuses in einer Führung längs verschieblich angeordnet ist. Dadurch wird eine genaue Führung des Schlittens und damit eine gleichmäßige Spanung des Kunststoffrohres erzielt.In further inventive embodiment the peeling device is the same with the cutting tool in a sled integrated, which is longitudinally displaceable within the housing in a guide is arranged. This will provide accurate guidance of the carriage and thus a uniform tension achieved the plastic tube.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Schälvorrichtung sind die Drehkörper und/oder die Antriebsräder in ihrer Höhe bezüglich ihres radialen Abstandes von der Längsachse des Kunststoffrohres verstellbar gehaltert zum Anheben des Gehäuses auf dem Kunststoffrohr und dadurch zum Spannen der Riemen. In vorteilhafter Weise kann dadurch die Spannkraft der Riemen entsprechend den gegebenen Bedingungen des zu bearbeitenden Rohres vorgegeben werden. Des Weiteren können die Antriebsräder Zahnräder oder Kettenräder und die über die Antriebsräder laufenden Riemen Zahnriemen oder Ketten sein. Betreffend der Antriebsräder und der Riemen muss nur gewährleistet sein, dass sich beim Antrieb der Antriebsräder das Gehäuse unter den Riemen durchbewegt.In a further embodiment of the peeling device according to the invention, the rotary bodies are and / or the drive wheels are adjustably supported in height with respect to their radial distance from the longitudinal axis of the plastic tube for lifting the housing on the plastic tube and thereby for tensioning the belt. Advantageously, thereby the clamping force of the belt can be specified according to the given conditions of the pipe to be machined. Further, the drive wheels may be gears or sprockets and the belts passing over the drive wheels may be timing belts or chains. With respect to the drive wheels and the belt, it is only necessary to ensure that the housing moves under the belts when driving the drive wheels.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Schälvorrichtung sind auf beiden Seiten eines jeden Antriebsrades in der jeweiligen Ebene der umschlungenen Riemen frei laufende Führungsräder am Gehäuse drehbar angeordnet, wodurch vorteilhaft erreicht wird, dass die Berührungsstellen der über die Antriebsräder laufenden Riemen in ihrem Abhebebereich vom Kunststoffrohr weiter auseinander liegen, was den Umlauf des Gehäuses um das Rohr begünstigt.In further inventive embodiment the peeling device are on both sides of each drive wheel in the respective Level of the strapped belt freely running guide wheels rotatably mounted on the housing, thereby is advantageously achieved that the points of contact over the drive wheels running belt in their Abhebebereich from the plastic pipe on apart, which favors the circulation of the housing around the pipe.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Schälvorrichtung ist auf oder in das Kunststoffrohr eine Spanneinrichtung, beispielsweise eine Spannplatte, einsetzbar, in welcher zentrisch eine Antriebseinrichtung drehbar angeordnet ist, welche drehbar als Antrieb mit der Hauptantriebsspindel in Verbindung steht. Dazu kann die Antriebseinrichtung innerhalb der Spanneinrichtung eine rotatorisch angetriebene Welle oder Achse sein, auf der eine Riemenscheibe montiert ist, wobei auf das Ende der Hauptantriebsspindel ebenfalls eine Riemenscheibe montiert ist und um beide Riemenscheiben ein Riemen, wie Flachriemen, geschlungen ist.In further inventive embodiment the peeling device is on or in the plastic tube, a clamping device, for example a clamping plate, can be used, in which centric drive means is rotatably arranged, which rotatably as drive with the main drive spindle communicates. For this purpose, the drive device within the clamping device rotatably driven shaft or axis on which a pulley is mounted, being on the end the main drive spindle is also a pulley mounted and around both pulleys, a belt, such as flat belt, looped is.

In vorteilhafter Weise kann die Antriebseinrichtung, statt eines Riemenantriebs, eine Gelenkwelle sein. Dadurch können beim Antrieb der Hauptantriebsspindel Abweichungen von den Maßen der Kunststoffrohre hinsichtlich Rundheit und Durchmesser ausgeglichen werden, ohne dass eine Verkantung der Hauptantriebsspindel eintritt.In Advantageously, the drive device, instead of a belt drive, be a propeller shaft. Thereby can when driving the main drive spindle deviations from the dimensions of the plastic pipes in terms of roundness and diameter, without that a tilting of the main drive spindle occurs.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung der Schälvorrichtung ist das spanabhebende Werkzeug ein Fräser, welcher an seinem führenden Ende zentrisch einen Zapfen aufweist, welcher einen um die Schnitttiefe geringeren Durchmesser als der Fräser aufweist, welcher beim Schälvorgang auf dem Kunststoffrohr aufliegt. Der Fräser kann des Weiteren mittels eines Federmechanismus, wie Federpaket, auf das Kunststoffrohr aufpressbar gehaltert sein.In further inventive embodiment the peeling device the cutting tool is a milling cutter, which at its leading end Centric has a pin, which one to the depth of cut smaller diameter than the cutter, which in the peeling process rests on the plastic tube. The cutter can further by means of a spring mechanism, such as spring package, aufpressbar on the plastic tube be held.

Kurzbezeichnung der Zeichnung, in der zeigen:Short name of the drawing, in the demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht des Endes eines zu schälenden Kunststoffrohres, auf welches außen eine erfindungsgemäße Schälvorrichtung montiert ist 1 a perspective view of the end of a plastic pipe to be peeled, on which outside a peeling device according to the invention is mounted

2 eine Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Schälvorrichtung mit einer alternativen Ausführung von Antriebsrädern und 2 a view of a further peeling device according to the invention with an alternative embodiment of drive wheels and

3 eine Ansicht eines Fräsers, wie er innerhalb einer erfindungsgemäßen Schälvorrichtung zum Einsatz gelangt. 3 a view of a milling cutter, as it comes into use within a peeling device according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung:embodiments the invention:

Gemäß der 1 besteht die erfindungsgemäße Schälvorrichtung 1 aus einem Gehäuse 3, welches im Arbeitseinsatz außen längs auf einem Kunststoffrohr 2, vorzugsweise auf einem Ende desselben, parallel zu dessen Längsachse 22 angeordnet ist. Innerhalb des Gehäuses 3 der Schälvorrichtung 1 ist ein Schlitten 21 mittels einer Führung 23, beispielsweise Schwalbenschwanzführung, längs verschieblich vor und zurück geeignet gehaltert, wie es in der 1 angedeutet ist. Der Schlitten 21 dient zur Aufnahme, Halterung und Führung einer Schäleinheit 4, welche ein längs der Längsache 22 des Kunststoffrohres 2 verschieblich und drehbar angeordnetes, spanabhebendes Werkzeug, wie Fräsen, sowie einen rotatorischen Antrieb für das Werkzeug aufweist.According to the 1 exists the peeling device according to the invention 1 from a housing 3 , which in use outside along a plastic tube 2 , preferably on one end thereof, parallel to its longitudinal axis 22 is arranged. Inside the case 3 the peeling device 1 is a sled 21 by means of a guide 23 , For example, dovetail guide, longitudinally displaceable back and forth suitably supported, as in the 1 is indicated. The sled 21 serves for receiving, holding and guiding a peeling unit 4 which one along the longitudinal axis 22 of the plastic pipe 2 slidably and rotatably arranged, cutting tool, such as milling, as well as having a rotary drive for the tool.

In den Schlitten 21 ragt eine Hauptantriebsspindel 9 mit vorgegebener Steigung hinein und ist im Schlitten gehaltert zum Antrieb desselben vor und zurück innerhalb von dessen Führung 23, dergestalt, dass über die Schlittenbewegung die Mitnahme der Schäleinheit 4 und somit des Fräsers in Längsrichtung erfolgt. Die Hauptantriebsspindel kann eine Gewindespindel zum Antrieb einer Mutter oder eine Schnecke mit Schneckenrad oder eine sonstige zum Antrieb eines Gegenstücks geeignete Hauptantriebsspindel sein. Hierzu ist die Hauptantriebsspindel 9 an ihrem hinteren Ende geeignet in einem Getriebekasten 20 drehbar gelagert, welcher Teil des Gehäuses 3 ist und beispielsweise, wie in 1 gezeigt, auf das hintere Ende des Gehäuses 3, das ist das der Schäleinheit 4 abgewandte Ende des Gehäuses 3, aufgesetzt ist. Gleichzeitig steht die Hauptantriebsspindel 9 in geeigneter Weise antriebsmäßig mit der Schäleinheit 4 in Verbindung zum rotatorischen Antrieb einer weiteren Spindel 5 für den rotatorischen Antrieb des Fräsers, zum Beispiel mittels eines Getriebes oder eines Zahnradvorgeleges oder einer Gewindespindel 5, oder einer Schnecke mit Schneckenrad, wobei diese Teile im Wesentlichen in den Getriebekasten 20 integriert sind. Das spanabhebendes Werkzeug ist in einer Halterung, wie Lagerbock, gehaltert. In 1 weist die Schäleinheit 4 für den rotatorischen Antrieb des spanabhebenden Werkzeugs eine Spindel 5, wie Gewindespindel, mit Mittelachse 25 auf, welche ebenfalls im Getriebekasten 20 geeignet drehbar gelagert ist. Das spanabhebende Werkzeug führt somit in bekannter Weise zwei Bewegungen gleichzeitig aus, nämlich eine Längsbewegung parallel zur Längsachse 22 des Kunststoffrohres 2 zur Bestimmung der Breite der Schälfläche und eine Drehbewegung um die eigene Achse zur Durchführung des Schälvorgangs auf dem Kunststoffrohr 2.In the sled 21 protrudes a main drive spindle 9 with predetermined pitch in and is supported in the carriage to drive the same forward and back within its leadership 23 in such a way that via the carriage movement the entrainment of the peeling unit 4 and thus the cutter takes place in the longitudinal direction. The main drive spindle may be a threaded spindle for driving a nut or a worm with worm wheel or other suitable for driving a counterpart main drive spindle. For this purpose, the main drive spindle 9 at its rear end suitable in a gear box 20 rotatably mounted, which part of the housing 3 is and, for example, as in 1 shown on the back end of the case 3 That's the peeling unit 4 opposite end of the housing 3 , is attached. At the same time is the main drive spindle 9 suitably drivingly with the peeling unit 4 in connection with the rotary drive of another spindle 5 for the rotary drive of the milling cutter, for example by means of a gear or a toothed gear or a threaded spindle 5 , or a worm with worm wheel, these parts essentially in the gearbox 20 are integrated. The cutting tool is held in a holder, such as bearing block. In 1 has the peeling unit 4 for the rotatori rule drive the cutting tool a spindle 5 , such as threaded spindle, with central axis 25 on, which also in the gearbox 20 is suitably rotatably mounted. The cutting tool thus performs in a known manner two movements simultaneously, namely a longitudinal movement parallel to the longitudinal axis 22 of the plastic pipe 2 for determining the width of the peeling surface and a rotational movement about its own axis for carrying out the peeling process on the plastic pipe 2 ,

Die Halterung des spanabhebenden Werkzeugs, wie Fräser, zum Beispiel in einem Lagerbock, ist so ausgelegt, dass dasselbe mittels eines Federpaketes unter gleich bleibendem Druck auf die Oberfläche des zu schälenden Kunststoffrohres 2 pressbar ist. Durch dieses Aufpressen des Werkzeugs auf das Kunststoffrohr wird insbesondere der notwendige Schnittdruck erzeugt wie auch dadurch das Abheben der gesamten Schälvorrichtung 1 durch den nachfolgend beschriebenen Spannvorgang des Gehäuses 3 auf dem Kunststoffrohr 1 kompensiert wird.The holder of the cutting tool, such as cutters, for example in a bearing block, is designed so that the same by means of a spring assembly under constant pressure on the surface of the plastic pipe to be peeled 2 is pressable. By this pressing of the tool on the plastic pipe in particular the necessary cutting pressure is generated as well as the lifting of the entire peeling device 1 by the clamping process of the housing described below 3 on the plastic tube 1 is compensated.

Innerhalb des Gehäuses 3 in dessen Gehäuseoberteil 28 sind mehrere – im gezeigten Beispiel 3 – Antriebsräder 15, 16, 17, vorzugsweise in äquidistanten Abständen voneinander, drehbar gelagert. Die Antriebsräder 15, 16, 17 ragen peripher über die Oberfläche des Gehäuseoberteils 28 des Gehäuses 3 hinaus, wie es in 1 gezeigt ist, so dass die Antriebsräder 15, 16, 17 die Oberfläche des Gehäuseoberteils 28 in Form eines Sehnenabschnitts überragen. Die Antriebsräder 15, 16, 17, welche Zahnräder oder Kettenräder sein können, sind fest vorzugsweise auf eine gemeinsame Achse 24 montiert, welche mit einem Antrieb verbunden ist, welcher die Achse 24 und somit die Antriebsräder 15, 16, 17 gleichsinnig in eine Drehbewegung zu versetzen imstande ist. Der Antrieb der Achse 24 oder der Antriebsräder 15, 16, 17 kann durch ein Getriebe oder ein Zahnradvorgelege innerhalb des Getriebekastens 20 oder durch eine Schnecke mit Schneckenrad erfolgen, wozu die Achse 24 ebenfalls geeignet innerhalb des Getriebekastens 20 gelagert und für eine Rotation antreibbar gestaltet ist.Inside the case 3 in the upper housing part 28 are several - in the example shown 3 - drive wheels 15 . 16 . 17 , Preferably at equidistant intervals from each other, rotatably mounted. The drive wheels 15 . 16 . 17 extend peripherally over the surface of the housing top 28 of the housing 3 out, as it is in 1 is shown, so that the drive wheels 15 . 16 . 17 the surface of the housing top 28 in the form of a chord section. The drive wheels 15 . 16 . 17 , which may be gears or sprockets, are fixed preferably on a common axis 24 mounted, which is connected to a drive which the axis 24 and thus the drive wheels 15 . 16 . 17 in the same direction to put in a rotary motion is able. The drive of the axle 24 or the drive wheels 15 . 16 . 17 may be due to a gearbox or a gear shift within the gearbox 20 or by a worm with worm wheel, including the axis 24 also suitable within the gearbox 20 stored and designed drivable for rotation.

Innerhalb des Gehäuseunterteils 26 des Gehäuses 3 sind Drehkörper 18, 19, wie Rollen 18, 19, vorzugsweise in den Endbereichen des Gehäuses 3 auf jeder Seite zwei, drehbar angeordnet, mit welchen sich das Gehäuse 3 nach dem Aufsetzen auf das Kunststoffrohr 2 auf der Oberfläche desselben abstützt. Mittels der Drehkörper bzw. Rollen 18, 19 ist das Gehäuse 3 auf dem Umfang des Kunststoffrohres 2 verfahrbar. Gehäuse 3 und Kunststoffrohr 2 sind von Bändern 12, 13, 14 in Form von geschlossenen Schlaufen umschlungen, welche über die Antriebsräder 15, 16, 17 geführt sind und entsprechend der Ausbildung der Antriebsräder als Zahn- oder Kettenräder Zahnriemen oder Ketten 12, 13, 14 gestaltet sein können.Inside the housing base 26 of the housing 3 are rotary bodies 18 . 19 like roles 18 . 19 , preferably in the end regions of the housing 3 on each side two, rotatably arranged, with which the housing 3 after putting on the plastic pipe 2 supported on the surface of the same. By means of the rotary body or rollers 18 . 19 is the case 3 on the circumference of the plastic pipe 2 traversable. casing 3 and plastic pipe 2 are from tapes 12 . 13 . 14 wrapped in the form of closed loops, which over the drive wheels 15 . 16 . 17 are guided and according to the formation of the drive wheels as a toothed or sprocket timing belt or chains 12 . 13 . 14 can be designed.

Zur Erzeugung einer Vorspannung zwischen dem Gehäuse 3, dem Kunststoffrohr 2 und den Bändern 12, 13, 14 sind die Rollen 18, 19 innerhalb des Gehäuses 3 höhenmäßig bezüglich desselben verstellbar, beispielsweise mittels eines gemeinsamen (nicht gezeigten) Kniehebelspanngelenks, so dass die Rollen 18, 19 mehr oder weniger die Unterseite des Gehäuses 3 überragen unter Veränderung des radialen Abstandes des Gehäuses 3 von der Längsachse 22 des Kunststoffrohres 2 (angedeutet durch einen kleinen Doppelpfeil an der Rolle 18).To create a bias between the housing 3 , the plastic pipe 2 and the tapes 12 . 13 . 14 are the roles 18 . 19 inside the case 3 heightwise with respect to the same adjustable, for example by means of a common (not shown) toggle lever joint, so that the rollers 18 . 19 more or less the bottom of the case 3 protrude while changing the radial distance of the housing 3 from the longitudinal axis 22 of the plastic pipe 2 (indicated by a small double arrow on the roll 18 ).

Alternativ hierzu – oder auch gemeinsam mit den Rollen 18, 19 – können die Antriebsräder 15, 16, 17 im Gehäuseoberteil 28 höhenmäßig verstellbar gehaltert sein. Aufgrund der höhenmäßigen Verstellbarkeit der Antriebsräder können diese in Form eines Sehnenabschnitts mehr oder weniger die Oberfläche des Gehäuseoberteils 28 überragen. Die Höhenverstellung der Antriebsräder kann zum Beispiel ebenfalls mittels eines verstellbaren Kniehebelspanngelenks erfolgen. Auf diese Weise kann mittels der Höhenverstellung der Rollen 18, 19 oder der Antriebsräder 15, 16, 17, oder von beiden, bezüglich des Gehäuses 3 eine wählbare Vorspannung in den Riemen 12, 13, 14 erzeugt werden, so dass diese satt unter Spannung auf dem Umfang des Kunststoffrohres 2 aufliegen. Die Hauptantriebsspindel 9 weist an ihrem freien Ende endseitig einen Sechskantimbus 29 zum Eingriff eines entsprechenden Bits eines Akkuschraubers auf.Alternatively - or together with the roles 18 . 19 - can drive wheels 15 . 16 . 17 in the upper housing part 28 be height adjustable adjustable. Due to the height adjustment of the drive wheels, these can in the form of a chordal section more or less the surface of the housing upper part 28 overtop. The height adjustment of the drive wheels can for example also be done by means of an adjustable toggle lever joint. In this way, by means of the height adjustment of the rollers 18 . 19 or the drive wheels 15 . 16 . 17 , or both, regarding the housing 3 a selectable preload in the straps 12 . 13 . 14 be generated so that these are fed under tension on the circumference of the plastic tube 2 rest. The main drive spindle 9 has at its free end end a hexagon bus 29 for engaging a corresponding bit of a cordless screwdriver.

Die Arbeitsweise der Schälvorrichtung 1 ist wie folgt. Die Schälvorrichtung 1 wird in Ausgangsstellung längs der Mittelachse 22 des Kunststoffrohres 2 auf das zu schälende Ende des Kunststoffrohres 2 aufgesetzt, wie es in 1 gezeigt ist, und axparallel ausgerichtet, beispielsweise mittels eines externen Lasergerätes. Die Riemen 12, 13, 14 werden mehr oder weniger lose um das Kunststoffrohr 2, das Gehäuse 3 und über die Antriebsräder 15, 16, 17 in deren Eingriff gelegt. Nunmehr werden die Rollen 18, 19 oder die Antriebsräder 15, 16, 17 oder beides höhenmäßig ausgefahren, so dass nunmehr in den Riemen 12, 13, 14 eine Vorspannung erzeugt wird und die Riemen satt auf dem Umfang des Kunststoffrohres 2 anliegen.The operation of the peeling device 1 is as follows. The peeling device 1 is in initial position along the central axis 22 of the plastic pipe 2 on the end of the plastic pipe to be peeled 2 put on as it is in 1 is shown and aligned axparallel, for example by means of an external laser device. The belts 12 . 13 . 14 become more or less loose around the plastic pipe 2 , the case 3 and about the drive wheels 15 . 16 . 17 placed in their intervention. Now the roles are 18 . 19 or the drive wheels 15 . 16 . 17 or both extended in height, so now in the belt 12 . 13 . 14 a bias is generated and the straps fed on the circumference of the plastic tube 2 issue.

Mittels eines Akkuschraubers mit Bit wird über den Sechskantimbus 29 in der Hauptantriebsspindel 9 dieselbe in Rotation versetzt. Dadurch bewegt sich der Schlitten 21 innerhalb seiner Führung 23 im Gehäuse 3 längs parallel der Längsachse 22 des Kunststoffrohres 2; gleichzeitig wird das spanabhebende Werkzeug ist Rotation versetzt und der Fräser 33 mittels einer Kraft K, 3, vorzugsweise aufgebracht aus einem Federmechanismus, wie Federpaket, auf das Kunststoffrohr aufgepresst. Ebenso gleichzeitig werden die Antriebsräder 15, 16, 17 in Rotation versetzt, so dass sich das Gehäuse 3 unter den straff gespannten Riemen 12, 13, 14 unter denselben längs einer Umfangslinie auf dem Umfang des Kunststoffrohres 2 bewegt und unter Abschälen der Oberfläche im Bereich des spanabhebenden Werkzeugs das Kunststoffrohr 2 umrundet. Hierzu sollte das zu bearbeitende Ende des Rohres in aller Regel frei zugänglich sein, so dass das Kunststoffrohr auch vom Gehäuse 3 umrundet werden kann.Using a cordless screwdriver with bit is about the hexagon bus 29 in the main drive spindle 9 the same set in rotation. This will move the carriage 21 within his leadership 23 in the case 3 longitudinally parallel to the longitudinal axis 22 of the plastic pipe 2 ; at the same time the cutting tool is rotated and the cutter is rotated 33 by means of a force K, 3 , preferably applied from a spring mechanism, such as spring package, pressed onto the plastic pipe. As well at the same time the drive wheels 15 . 16 . 17 set in rotation so that the housing 3 under the taut straps 12 . 13 . 14 under the same along a circumferential line on the circumference of the plastic pipe 2 moves and peeling the surface in the area of the cutting tool, the plastic pipe 2 circumnavigated. For this purpose, the end of the pipe to be machined should be freely accessible as a rule, so that the plastic pipe and the housing 3 can be rounded.

Bei Anwendung des beschriebenen Arbeitsablaufs muss der Akkuschrauber kreisförmig auf der Kreisbahn des Schälvorrichtunges durch die Bedienungsperson von Hand mitgeführt werden. Dieser Arbeitsablauf kann ohne Weiteres eingesetzt werden, wenn die zu bearbeitenden Großrohre hinsichtlich ihres Umfangs und Durchmessers sehr maßhaltig sind und derselbe unterhalb von cirka 1000 mm liegt.at Application of the described procedure, the cordless screwdriver circular on the circular path of the peeling device be carried by the operator by hand. This workflow can be used easily if the to be processed Großrohre very dimensionally stable in terms of their circumference and diameter and the same is below about 1000 mm.

Alternativ hierzu kann auf die, vorzugsweise vordere, Stirnseite des Gehäuses eine elektrisch mittels einer Batterie angetriebene Schraubvorrichtung fest aufgesetzt sein, welche in einem direkten und dauerhaften Eingriff mit der Hauptantriebsspindel 9 steht. Während des Arbeitsablaufs läuft auch in diesem Fall die Schraubvorrichtung mit dem Gehäuse um. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Schraubvorrichtung von der Bedienungsperson nicht gehaltert zu werden braucht.Alternatively, may be fixedly mounted on the, preferably front, end face of the housing electrically driven by a battery screwing, which in a direct and permanent engagement with the main drive spindle 9 stands. During the work process, the screwing device also moves with the housing in this case. This embodiment has the advantage that the screwing device need not be held by the operator.

Alternativ zu diesen Ausführungen kann, wie es in 1 gezeigt ist, auf oder in das Ende des Kunststoffrohres 2 auf die Stirnfläche des Rohres oder in die lichte Weite desselben eine Spannvorrichtung 6, zum Beispiel eine Spannplatte 6, auf- oder eingesetzt sein, wobei im gezeigten Beispiel die Spannvorrichtung 6 in den lichten Durchmesser des Kunststoffrohres 2 eingesetzt und dort geeignet mittels Spannmitteln der Spannvorrichtung 6 innerhalb des Kunststoffrohres 2 fest, aber lösbar verspannt ist. Zentrisch in Richtung der Längsachse 22 des Kunststoffrohres 2 ist innerhalb der Spannvorrichtung 6 eine Antriebsachse oder -welle 7 drehbar gehaltert, auf die außerhalb des Kunststoffrohres 2 eine Riemenscheibe 8 montiert ist. Die Antriebsachse oder -welle 7 weist endseitig einen Sechskantimbus 27 zum Eingriff eines entsprechenden Bits eines Akkuschraubers auf. Auf die Hauptantriebsspindel 9 ist auf deren freies Ende ebenfalls eine Riemenscheibe 10 aufgesetzt, wobei die beiden Riemenscheiben 8, 10 von einem Riemen 11 in Form einer Schlaufe, wie Flachriemen 11, umschlungen sind. Auf diese Weise muss der Akkuschrauber nicht mehr der Kreisbahn des Schälvorrichtunges 1 folgen, sondern kann stationär gehaltert sein. Diese Arbeitsweise ist vorteilhaft einsetzbar, wenn das Großrohr nicht maßhaltig ist oder wenn dasselbe einen Durchmesser größer 1000 mm aufweist.Alternatively to these remarks, as it is in 1 is shown on or in the end of the plastic tube 2 on the end face of the tube or in the inside of the same a clamping device 6 , for example, a clamping plate 6 , auf- or be used, in the example shown, the clamping device 6 in the clear diameter of the plastic pipe 2 used and suitable there by means of clamping devices of the clamping device 6 inside the plastic pipe 2 firm, but releasably braced. Centric in the direction of the longitudinal axis 22 of the plastic pipe 2 is inside the jig 6 a drive axle or shaft 7 rotatably supported, on the outside of the plastic tube 2 a pulley 8th is mounted. The drive axle or shaft 7 has a hexagonal limb at the end 27 for engaging a corresponding bit of a cordless screwdriver. On the main drive spindle 9 is on the free end also a pulley 10 put on, with the two pulleys 8th . 10 from a belt 11 in the form of a loop, like flat belts 11 , are entwined. In this way, the cordless screwdriver does not have to go the circular path of the peeling device 1 but can be held stationary. This procedure can be used advantageously if the large pipe is not dimensionally stable or if it has a diameter greater than 1000 mm.

Ebenso ist es möglich einen Akkuschrauber stationär auf die Spannvorrichtung innen anzuflanschen, so dass der Akkuschrauber während des Schälvorgangs innerhalb des Endes des Rohres angeordnet ist, wobei nur eine Ein-Ausschaltvorrichtung des Akkuschraubers nach außen geführt ist.As well Is it possible a cordless screwdriver stationary on the inside of the clamping device, so that the cordless screwdriver while the peeling process is disposed within the end of the tube, with only one on-off device the cordless screwdriver to the outside guided is.

Statt einer Antriebsvorrichtung für die Hauptantriebsspindel 9 mittels zweier Riemenscheiben 8, 10 sowie Riemen 11 kann in vorteilhafter Weise eine Gelenkwelle zwischen der Antriebsachse oder -welle 7 und der Hauptantriebsspindel 9 eingesetzt werden, deren beide Hauptschenkel beim Antrieb unter einem Winkel zwischen 90 Grad < α < 180 Grad zueinander geneigt sind. Ein Gelenkwellenantrieb hat den Vorteil, dass diese Unebenheiten der Oberfläche und Durchmesserabweichungen des Kunststoffrohres selbstätig auszugleichen imstande ist, wohingegen in einem derartigen Fall bei der Verwendung von Riemenscheiben und Riemen im Riemen unterschiedliche Spannungen auftreten können.Instead of a drive device for the main drive spindle 9 by means of two pulleys 8th . 10 as well as belts 11 can advantageously a propeller shaft between the drive axle or shaft 7 and the main drive spindle 9 are used, the two main legs are inclined at drive at an angle between 90 degrees <α <180 degrees to each other. An articulated shaft drive has the advantage that this unevenness of the surface and diameter deviations of the plastic pipe selbstätig is able to compensate, whereas in such a case when using pulleys and belts in the belt different voltages can occur.

Gemäß der 2 können des Weiteren – in Abweichung zur Ausführung in 1 – neben den Antriebsrädern 15, 16, 17 auf beiden Seiten Führungsrollen 30, 31 auf einer weiteren Ausgestaltung eines Gehäuses 32 angeordnet sein, über welche sowie das dazwischen liegende Antriebsrad 15, 16, 17 der zugeordndete Riemen 12, 13, 14 läuft. Auf diese Weise wird der Auftreffwinkel des Riemens in Bezug auf die Oberfläche des Kunststoffrohres vergrößert und das Umfahren des Gehäuses 32 um das Kunststoffrohr herum wird erleichert.According to the 2 Furthermore, in deviation to the execution in 1 - next to the drive wheels 15 . 16 . 17 on both sides guide rollers 30 . 31 on a further embodiment of a housing 32 be arranged, over which and the intermediate drive wheel 15 . 16 . 17 the associated belt 12 . 13 . 14 running. In this way, the angle of impact of the belt with respect to the surface of the plastic pipe is increased and the circulation of the housing 32 around the plastic pipe is facilitated.

Wenn das spanabhebendes Werkzeug ein Fräser ist, so wird der Durchmesser desselben so gewählt, dass ein optimales Schälergebnis erzielt wird. Gemäß der 3 ist am führenden Ende des Fräsers 33 zentrisch ein zylindrischer Führungszapfen 34 angeordnet, welcher im Durchmesser um ein vorgegebenes Maß kleiner ist als der Fräser 33 selbst. Beispielsweise ist der Durchmesser des Führungszapfens 34 um 0,8 mm kleiner, so dass damit eine Spantiefe von 0,4 mm ± 0,1 mm Spanabtrag gewährleistet ist. Montagemäßig muss der Fräser innerhalb seiner Halterung dergestalt montiert sein, dass vor dem Beginn des Schälvorgangs der Zapfen des Fräsers auf der Oberfläche des Außendurchmessers des Kunststoffrohres aufliegt. Vorzugsweise liegt die Verfahrbreite des Fräsers in Längsrichtung bei einem Großrohr mit 600 mm bis 900 mm Außendurchmesser bei 600 mm (die Breite der gefrästen Bahn), bei einem Großrohr mit 2000 mm Außendurchmesser bei 800 mm.If the cutting tool is a milling cutter, then the diameter of the same is chosen so that an optimal peeling result is achieved. According to the 3 is at the leading end of the router 33 Centric a cylindrical guide pin 34 arranged, which is smaller in diameter by a predetermined amount than the cutter 33 itself. For example, the diameter of the guide pin 34 0.8 mm smaller, thus ensuring a cutting depth of 0.4 mm ± 0.1 mm chip removal. As regards installation, the milling cutter must be mounted inside its holder in such a way that, prior to the start of the peeling process, the journal of the milling cutter rests on the surface of the outside diameter of the plastic tube. Preferably, the travel width of the milling cutter in the longitudinal direction in a large pipe with 600 mm to 900 mm outer diameter at 600 mm (the width of the milled web), in a large pipe with 2000 mm outer diameter at 800 mm.

In einer weiteren Ausgestaltung des Schälvorrichtunges weist das Gehäuse keine in der Höhe verstellbaren Antriebsräder im Gehäuseoberteil oder Drehkörper im Gehäuseunterteil auf; sondern die jeweiligen Antriebsräder und Drehkörper sind rotatorisch gelagert, jedoch ansonsten stationär. Die notwendige Vorspannung der über die Antriebsräder geführten Riemen, wie Zahnriemen, wird hier über dieselben direkt aufgebracht, welche beispielsweise aus hochelastischem Gummi oder Kunststoff bestehen. Diese Riemen können offen sein und werden erst beim Umschlingen des zu schälenden Kunststoffrohres, des Gehäuses und der Antriebsräder unter Zug gelängt und zu einer Schlaufe oder Schlinge geschlossen. Diese Ausgestaltung der Riemen bedingt einen einfacheren Aufbau des Gehäuses mitsamt der Antriebsräder und der Drehkörper.In a further embodiment of the peeling device, the housing has no height-adjustable drive wheels in the upper housing part or rotary body in the lower housing part; but the respective drive wheels and rotating bodies are rotato stored, but otherwise stationary. The necessary bias of the guided over the drive wheels belt, such as toothed belt, is here applied directly on the same, which consist for example of highly elastic rubber or plastic. These belts can be open and are only stretched under the loop of the plastic pipe to be peeled, the housing and the drive wheels under train and closed to a loop or loop. This embodiment of the belt requires a simpler construction of the housing together with the drive wheels and the rotary body.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schälvorrichtungpeeler
2, 322, 32: KunststoffrohrPlastic pipe
33: Gehäusecasing
44: Schäleinheit mit Spindel und Fräsenpeeling unit with spindle and milling
55: Spindel der Schäleinheitspindle the peeling unit
66: Spanneinrichtung, wie SpannplatteTensioning device, like clamping plate
77: Antriebsachse oder -welledrive axle or wave
8, 108th, 10: Riemenscheibenpulleys
99: HauptantriebsspindelMain drive shaft
1111: Flachriemenflat belts
12, 13, 1412 13, 14: Riemen oder Kettenbelt or chains
15, 16, 1715 16, 17: Antriebsräder der Riemen oder KettenDrive wheels of Belts or chains
18, 1918 19: Drehkörper, wie Rollen des GehäusesTurning body, how Rolling of the housing
2020: Getriebekastengearbox
2121: Schlittencarriage
2222: Längsachse des Kunststoffrohreslongitudinal axis of the plastic pipe
2323: Führung des SchlittensLeadership of carriage
2424: Achseaxis
2525: Mittenachse der Spindelmid-axis the spindle
2626: Gehäuseunterteil des GehäusesHousing bottom of the housing
27, 2927 29: SechskantimbusSechskantimbus
2828: GehäuseoberteilHousing top
30, 3130 31: Führungsräderguide wheels
3333: Fräsermilling cutter
3434: Führungszapfen des Fräsersspigot of the milling cutter
KK: auf den Fräser wirkende Krafton the router Acting force

Claims

Peeling device ( 1 ) for plastic pipes ( 2 ), preferably polyethylene pipes, with a large diameter, large pipes, in particular from a diameter of 600 mm, which is able to circulate around the circumference of the same and a peeling unit ( 4 ), in which a cutting tool ( 33 ) is arranged for removing an oxide layer of the tube during circulation around the same, characterized by a) a housing ( 3 ) for placing on the plastic pipe ( 2 ) with a plastic tube ( 2 ) facing housing lower part ( 26 ) and a plastic pipe facing away from the upper housing part ( 28 ), whereby in the housing ( 3 ) the peeling unit ( 4 ) is located with the cutting tool b) rotary body ( 18 . 19 ) on the housing lower part ( 26 ) for mounting the housing ( 3 ) on the plastic pipe ( 2 ) c) driving wheels ( 15 . 16 . 17 ) in the upper housing part ( 28 ), which from the same upper housing part ( 28 ) projecting at least partially outwards and which are rotatably drivable, wherein their axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the housing ( 3 ) and thus parallel to the longitudinal axis ( 22 ) of the plastic pipe ( 2 ) d) belts ( 12 . 13 . 14 ) in the number of drive wheels ( 15 . 16 . 17 ), the belts ( 12 . 13 . 14 ) are looped into each loop and have a length such that they respectively via the drive wheels ( 15 . 16 . 17 ), the housing ( 3 ) and the circumference of the plastic tube ( 2 ) can be wound under prestressing e) at least one electromotive drive, with a main drive spindle ( 9 ), which at the same time both the drive wheels ( 15 . 16 . 17 ) for the circulation of the housing ( 3 ) around the plastic pipe ( 2 ) under the straps ( 12 . 13 . 14 ) and the peeling unit ( 4 ) is able to drive together with the cutting tool disposed therein is capable.

Peeling device according to claim 1, characterized in that the peeling unit ( 4 ) with the cutting tool ( 33 ) in a carriage ( 21 ) which is integrated within the housing ( 3 . 32 ) in a guided tour ( 23 ) Is arranged longitudinally displaceable.

Peeling device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary bodies ( 18 . 19 ) and / or the drive wheels ( 15 . 16 . 17 ) in their height with respect to their radial distance from the longitudinal axis ( 22 ) of the plastic pipe ( 2 ) are adjustably mounted for lifting the housing ( 3 . 32 ) on the plastic tube ( 2 ) and thereby for tensioning the belt ( 12 . 13 . 14 ).

Peeling device according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the drive wheels ( 15 . 16 . 17 ) Gears or sprockets and via the drive wheels ( 15 . 16 . 17 ) running belt ( 12 . 13 . 14 ) Timing belts or chains are.

Peeling device according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of each drive wheel ( 15 . 16 . 17 ) in the respective plane of the looped straps ( 12 . 13 . 14 ) free running guide wheels ( 30 . 31 ) on the housing ( 32 ) are rotatably arranged.

Peeling device according to one of the preceding claims, characterized in that on or in the plastic tube ( 2 ) a tensioning device ( 6 ), for example a clamping plate ( 6 ), in which centric drive means ( 7 . 8th . 10 . 11 ) rotatably mounted as a drive with the main drive spindle ( 9 ) in connection stands.

Peeling device according to claim 6, characterized in that the drive device within the clamping device ( 6 ) a rotationally driven shaft ( 7 ) or axle on which a pulley ( 8th ) is mounted, with the end of the main drive spindle ( 9 ) also a pulley ( 10 ) and around both pulleys ( 8th . 10 ) a belt, such as flat belts ( 11 ) is looped.

peeler according to claim 6, characterized in that the drive device a propeller shaft is.

Peeling device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting tool is a milling cutter ( 33 ), which centric at its leading end a pin ( 34 ) which has a diameter which is smaller by the depth of cut than the cutter ( 33 ), which during the peeling process on the plastic pipe ( 2 ) rests.

Peeling device according to claim 9, characterized in that the milling cutter ( 33 ) by means of a spring mechanism, such as spring package, on the plastic tube ( 2 ) is held pressed on.