DE1500354B2 - Zahnradgetriebe - Google Patents
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Description
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rad 45 eines auf einer Achse 47 gelagerten Differen- Zeiten, in denen kein Schnitt erfolgt, steht die
tialgetriebes 46 und ist gegenüber der Achse 47 frei Bremse 56 außer Eingriff mit der Achse 47, so daß
drehbar. Das den Planetenradträger des Differential- die Zahnstange 52 der Achse 47 und damit dem Seigetriebes
lagernde Gehäuse 48 ist mit der Achse 47 tenrad 49 additiv oder subtraktiv eine Bewegung
bzw. einem nachfolgend näher beschriebenen Zusatz- 5 überlagert.
antrieb verbunden, und ein zweites Seitenrad 49, F i g. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der
ebenfalls unabhängig von der Achse 47 drehbar, Getriebeanordnung, in der die in F i g. 1 ebenfalls
kämmt mit dem die Abtriebs welle 38 treibenden auftretenden Elemente dieselben Bezugszeichen ha-
Zahnrad 50. Die beiden Seitenräder 45, 49 drehen ben. Die Arbeitsweise der Ausführungsform nach
sich gegenläufig. Auf diese Weise wird die Abtriebs- io Fig.2 entspricht im wesentlichen der nach Fig. 1.
welle 38 von der Antriebswelle 42 über das Differen- Jedoch sind die Zahnstange 52, der Arbeitszylinder
tialgetriebe 46 und das zweite Seitenrad 49 angetrie- 53 und die Signalquelle 54 hier durch ein Paar von
ben. Einwegkupplungen 57 und 58 ersetzt, die auf der
Mit der Achse 47 steht über eine Einwegkupplung Achse 47 angeordnet sind und durch einen Kurbeloder
eine Klinkensperre 51 eine hin- und hergehende 15 mechanismus 59 angetrieben werden. Auch wird die
Zahnstange 52 in Verbindung, die mit am Umfang Welle 39 nun unmittelbar vom Motor 60 angetrieder
Einwegkupplung 51 angeordneten Zähnen ben.
kämmt. Ein Arbeitszylinder 53 bewegt die Zahn- Der Kurbelmechanismus 59 besteht aus einem
stange 52, sobald ein von einer von der Welle 39 be- Wellenstummel 61 mit einem Zahnrad 62, welches
tätigten Signalquelle 54 abgegebenes Signal empfan- 20 mit einem auf der Welle 39 befestigten Zahnrad 63
gen wird. Dabei dreht die Zahnstange 52 während kämmt. An den Enden des Wellenstummels 61 sind
eines Teiles einer Umdrehung der Welle 39 die eine erste Kurbel 64 und eine zweite Kurbel 65 anAchse
47 um einen bestimmten Betrag, der nur einen geordnet. Ein Kurbelarm 66 verbindet die Kurbel 64
Teil der hin- und hergehenden Bewegung der Zahn- mit der Einwegkupplung 57 und ein Kurbelarm 67
stange entspricht, während die Achse 47 infolge der 25 die Kurbel 65 mit der Einwegkupplung 58. Eine Um-Einwegkupplung
51 während des restlichen Teils der drehung des Wellenstummels 61 führt daher zu einer
Bewegung der Zahnstange in Ruhe bleibt. Eine mit hin- und hergehenden Bewegung jedes Kurbelarmes
der Achse 47 verbundene Rücklaufsperre 55 stellt si- und damit zu einer Drehung der Einwegkupplungen
eher, daß sich die Achse 47 nur in einer Richtung 57, 58 bzw. der Achse 47. Die Einwegkupplungen
drehen kann. 3° sind so angeordnet, daß beide die Achse 47 in dersel-
Die Bewegung der Zahnstange 52 erzeugt über das ben Richtung antreiben, so daß sich ein Teil der hinzweite
Seitenrad 49 und das Zahnrad 50 eine Ge- und hergehenden Bewegung der Kurbelarme in einer
schwindigkeitsaddition oder -subtraktion der Ab- Bewegung der Einwegkupplung äußert, während der
triebswelle 38, je nachdem, in welcher Richtung die rückläufige Teil der Bewegung der Kurbelarme keine
Bewegung der Zahnstange 52 auf die Achse 47 über- 35 Drehung der Achse 47 hervorruft,
tragen wird. Auf diese Weise kann die Länge des Wie in F i g. 2 gezeigt, ist die Verbindung des Kurdurch die Reibrollenanordnung 41 der Schere 40 beiarmes 66 mit der zugehörigen Einwegkupplung 57 während eines Teils einer Umdrehung oder während gegenüber der Verbindung des Kurbelarmes 67 mit mehrerer Umdrehungen der Welle 39 zugeführten der Einwegkupplung 58 in positivem oder negativem Streifens vergrößert oder verringert werden. Auch 40 Sinn versetzt. Demgemäß wird durch diese Verbinkann der Hub der Zahnstange 52 durch entspre- dung der Kurbelarme mit den Einwegkupplungen erchende Einstellung des Arbeitszylinders 53 oder der reicht, daß die Achse 47 während eines größeren als Verbindung der Zahnstange 52 mit der Einwegkupp- sonst erreichbaren Teils einer Umdrehung der Welle lung 51 oder irgendwelcher sonstiger geeigneter Mit- 39 gedreht wird. Auf diese Weise kann ein größerer tel geändert werden. Auf diese Weise ist eine weitere 45 Bewegungsbetrag auf die Achse 47 übertragen und Steuerung der der Schere 40 während einer oder so ein größerer Steuerbereich zur Erhöhung oder mehrerer Umdrehungen der Welle 38 zugeführten Verringerung der an der Abtriebswelle 38 auftreten-Streifenlänge zu erzielen. den Geschwindigkeit vermittels des Differentialge-
tragen wird. Auf diese Weise kann die Länge des Wie in F i g. 2 gezeigt, ist die Verbindung des Kurdurch die Reibrollenanordnung 41 der Schere 40 beiarmes 66 mit der zugehörigen Einwegkupplung 57 während eines Teils einer Umdrehung oder während gegenüber der Verbindung des Kurbelarmes 67 mit mehrerer Umdrehungen der Welle 39 zugeführten der Einwegkupplung 58 in positivem oder negativem Streifens vergrößert oder verringert werden. Auch 40 Sinn versetzt. Demgemäß wird durch diese Verbinkann der Hub der Zahnstange 52 durch entspre- dung der Kurbelarme mit den Einwegkupplungen erchende Einstellung des Arbeitszylinders 53 oder der reicht, daß die Achse 47 während eines größeren als Verbindung der Zahnstange 52 mit der Einwegkupp- sonst erreichbaren Teils einer Umdrehung der Welle lung 51 oder irgendwelcher sonstiger geeigneter Mit- 39 gedreht wird. Auf diese Weise kann ein größerer tel geändert werden. Auf diese Weise ist eine weitere 45 Bewegungsbetrag auf die Achse 47 übertragen und Steuerung der der Schere 40 während einer oder so ein größerer Steuerbereich zur Erhöhung oder mehrerer Umdrehungen der Welle 38 zugeführten Verringerung der an der Abtriebswelle 38 auftreten-Streifenlänge zu erzielen. den Geschwindigkeit vermittels des Differentialge-
Da das Seitenrad 45 mit dem Zahnrad 44 und die- triebes 46 und des Seitenrades 49 erreicht werden,
ses mit dem Zahnrad 43 der Antriebswelle 42 kam- 50 ohne daß eine erhebliche Beschleunigung auftritt,
men, bleibt die Drehgeschwindigkeit der Welle 39 wie sie bei einer 180° umfassenden Bewegungsüber-
von der Bewegung der Zahnstange 52 unbeeinflußt, tragung der Welle 39 vorliegen würde,
und die ganze, der Achse 47 von der Zahnstange 52 Die Rücklaufsperre 55 und die Bremse 56 führen
mitgeteilte Antriebsbewegung wird der Welle 38 zu- bei der Ausführungsform nach F i g. 2 dieselben
geführt. Arbeitet die Zahnstange 52 nicht, drehen 55 Funktionen aus wie bei der Fig. 1.
sich die beiden Abtriebswellen 38 und 39 synchron. Bei der Abwandlung der Ausführungsform nach
Dabei entspricht die Geschwindigkeit, mit der der F i g. 2 liegt der Abtrieb der beiden Einwegkupplun-
Streifen durch die Reibrollenanordnung 41 der gen 57 und 58 an einem der Seitenräder des Diffe-
Schere 40 zugeführt wird, der Länge des von dem rentialgetriebes 46. Dies kann dadurch erfolgen, daß
Streifen abzutrennenden Abschnitts. Selbstverständ- 60 die beiden Einwegkupplungen auf einer zweiten, von
lieh ist der Arbeitszylinder 53 während des Schneid- der Achse 47 getrennten Achse angeordnet sind und
Vorganges nicht in Betrieb, sondern tritt nur dann in daß diese zweite Achse in Antriebsverbindung mit
Tätigkeit, wenn die Schere keinen Schnitt durchführt. einem der beiden Seitenräder 45 und 49 steht. Dabei
Eine mit der Achse 47 in und außer Eingriff bring- steht die Welle 39 in Antriebsverbindung mit der
bare Bremse 56 wird von der Welle 39 gesteuert und 65 Achse 47, und die Welle 38 in Antriebs verbindung
kommt, um eine Drehung des Differentialgetriebes mit dem anderen Seitenrad des Differentialgetriebes
zu verhindern, mit der Achse 47 dann in Eingriff, 46.
wenn die Schere 40 einen Schnitt durchführt. Zu den Bei der in F i g. 3 gezeigten dritten Ausführungs-
5 6
form sind wieder gleiche Bezugszahlen zur Kenn- nigung und/oder Verzögerung, so daß plötzliche Bezeichnung
gleicher Elemente wie bei den F i g. 1 wegungsänderungen vermieden werden, die sich auf
und 2 verwendet worden. das Getriebe und die damit verbundenen Maschinen-
Der mit der Welle 39 verbundene Motor 60 treibt teile schädlich auswirken können,
die Schere 40 an. Die zweite Abtriebswelle 38 erhält 5 Die Ausführungsform nach F i g. 3 besitzt ebenso
ein Drehmoment von einem auf der Welle 39 befe- wie die nach F i g. 1 eine Bremse 56, die mit der
stigten Zahnrad 44, das mit dem ersten Seitenrad 45 Achse 47 während des Schneidvorganges in Eingriff
des auf der drehbaren Achse 47 angeordneten ersten tritt, um sicherzustellen, daß die beiden Wellen mit-
Differentialgetriebes 46 über ein nicht näher gekenn- einander synchronisiert sind und daß die Geschwin-
zeichnetes Zwischenrad kämmt. Das zweite Seitenrad io digkeit des der Schere durch die Reibrollenanord-
49 des ersten Differentialgetriebes kämmt mit einem nung zugeführten Streifens der Geschwindigkeit des
auf der Welle 38 angeordneten Zahnrad 50. Die Sei- Schnittablaufes entspricht. Wie bei der Ausführungs-
tenräder 45, 49, das erste Differentialgetriebe 46 und form nach F i g. 1 wird die Geschwindigkeit der
die Antriebsverbindung der beiden Wellen 38 und 39 Welle 39 bei der Ausführungsform nach F i g. 3
sind die gleichen wie bei den Ausführungsformen 15 durch den Motor bestimmt und ist unabhängig von
nachFig. 1 und2. der Betätigung der Einwegkupplung 70 und 71 und
Auf der Achse 47 ist ein zweites Differentialge- der Ausgangsbewegung des zweiten Differentialgetriebe
68 angeordnet, dessen Gehäuse oder Planeten- triebes 68.
radträger 69 mit der Achse 47 umläuft und das ein Auf der Achse 47 ist eine weitere Bremse 47 a anerstes
und zweites, unabhängig von der Achse 47 20 gebracht, wodurch diese Achse mit einer konstanten
drehbares Seitenrad 70, 71 besitzt. Das Seitenrad 70 Belastung beaufschlagt wird, wenn an der Welle 38
trägt eine Einwegkupplung 57 und das Seitenrad 71 eine Subtraktion der Drehzahl stattfindet. Die
eine Einwegkupplung 58. Beide Einwegkupplungen Bremse 47 a steht unter Federspannung, so daß die
sind so ausgelegt, daß sie ihre zugehörigen Seitenrä- Achse 47 während der Zeit, in welcher sie keine Beder
in derselben Richtung antreiben. Wie in F i g. 3 25 wegung empfängt, eine nicht dargestellte Rücklaufdargestellt,
werden die Einwegkupplungen 57, 58 sperre betätigt.
von dem Kurbelmechanismus 59 in Betrieb gesetzt, Bei einer Abwandlung der Ausführungsform nach
der im Aufbau und Antrieb dem nach F i g. 2 ent- F i g. 3 wird die Ausgangsbewegung des zweiten Dif-
spricht. ferentialgetriebes 68 über eine damit verbundene
Der Kurbelmechanismus 59 dreht die Einweg- 30 Zahnradfolge oder andere passende Mittel auf eines
kupplungen 57 und 58 um einen bestimmten Betrag der Seitenräder des ersten Differentialgetriebes überwährend
eines Teiles der Umdrehungen der Welle 39 tragen. Demgemäß steht das Gehäuse des ersten Dif-
oder während einer Mehrzahl von Umdrehungen der ferentialgetriebes, das einen Zahnkranz trägt oder
Welle 39. Die Kurbelarme 66, 67 sind wie bei F i g. 2 mit einem auf der Achse 47 fest angeordneten Zahneinstellbar,
so daß sich der Betrag, um den jede Ein- 35 rad verbunden ist, in Antriebsverbindung mit einer
wegkupplung während eines Teiles der Umdrehung der Wellen 38 und 39. Das andere Seitenrad des erder
Welle 39 gedreht wird, vergrößern oder verrin- sten Differentialgetriebes ist dann mit der anderen
gern läßt. der Wellen 38 und 39 verbunden.
Die Seitenräder 70 und 71 des Differentialgetrie- Obwohl bei den Ausführungsformen nach F i g. 1
bes 68 sind mit weiteren Einwegkupplungen oder 40 bis 3 eine mit der Reibrollenanordnung 41 verbun-Rücklaufsperren
70 α bzw. 71 α verbunden, die eine dene Welle 38 dargestellt und beschrieben ist, die beDrehung
der Seitenräder 70 und 71 in umgekehrter schleunigt oder verzögert wird, um bestimmten An-Richtung
verhindern, in welcher ihnen eine Bewe- forderungen zu genügen, wird die Geschwindigkeit
gung durch die Kurbelarme 66 und 67 und die ande- dieser Welle durch die Drehzahl des Motors beren
Einwegkupplungen mitgeteilt wird. 45 stimmt. Die Welle 39, die mit der Schere 40 verbun-
Die Verwendung des zweiten Differentialgetriebes den ist, wird auf dieselbe Weise beschleunigt oder
68 ist für die Erhöhung oder Verringerung der Ge- verzögert, wie die mit der Reibrollenanordnung verschwindigkeit
der Welle 38 insofern günstig, als das bundene Welle 38. Weiterhin kann die Geschwindigzweite
Differentialgetriebe die seinen beiden Seitenrä- keit beider Wellen durch passende Antriebsverbindern
70, 71 gleichzeitig mitgeteilten Bewegungen 50 düngen mit einem oder mehreren Differentialgetrieaufnehmen
und zusammengesetzt der Achse 47 zu- ben vergrößert oder verkleinert werden,
führen kann. Daher kann mit dem zweiten Differen- Außer der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Art tialgetriebe in gewissen Grenzen der an der Welle 38 eines Differentialgetriebes kann auch eine solche zu addierende oder subtrahierende Bewegungsbetrag Verwendung finden, bei der das Differentialgehäuse erheblich vergrößert werden. Außerdem ermöglicht 55 auf den Seitenrädern anstatt auf der Achse drehbar das zweite Differentialgetriebe eine stetige Beschleu- gelagert ist.
führen kann. Daher kann mit dem zweiten Differen- Außer der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Art tialgetriebe in gewissen Grenzen der an der Welle 38 eines Differentialgetriebes kann auch eine solche zu addierende oder subtrahierende Bewegungsbetrag Verwendung finden, bei der das Differentialgehäuse erheblich vergrößert werden. Außerdem ermöglicht 55 auf den Seitenrädern anstatt auf der Achse drehbar das zweite Differentialgetriebe eine stetige Beschleu- gelagert ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Zahnradgetriebe mit einem, ein erstes und Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann
ein zweites Seitenrad aufweisenden Differential- 5 der Zusatzantrieb mindestens eine, mit dem Planegetriebe
mit drehbarem Planetenradträger, einem tenradträger in Eingriff bringbare Einwegkupplung
Antrieb sowie einer ersten und einer zweiten Ab- und einen einstellbaren, mit der Einwegkupplung
triebswelle, die je mit einem der Seitenräder ge- verbundenen Kurbelmechanismus aufweisen. Ferner
koppelt sind, und mit einem Zusatzantrieb, da- kann zwischen den Einwegkupplungen von zwei undurch
gekennzeichnet, daß eine (39) io terschiedlich einstellbaren Kurbelmechanismen ein
der Abtriebswellen (38, 39) und daß eine (45) der weiteres Differentialgetriebe zwischengeschaltet sein.
Seitenräder (45, 49) mit dem Antrieb (42, 60) Mit dem erfindungsgemäßen Zahnradgetriebe läßt
eine feste Getriebekette bilden, während der Pia- sich somit die Drehzahl einer der beiden Abtriebsnetenradträger
(48) des Differentialgetriebes (46) wellen während eines Teils der Umdrehung der anmit
dem Zusatzantrieb (51 bis 53; 57 bis 59; 57 15 deren Abtriebswelle erhöhen oder verringern, wähbis
59, 68) gekoppelt ist, wobei der Zusatzantrieb rend beide Abtriebswellen während des übrigen Teils
nur während eines Teils einer Umdrehung der der Umdrehung der anderen Abtriebswelle synchron
einen Abtriebswelle die Geschwindigkeit der an- laufen. Damit ist ein wirkungsvoller Antriebsmechaderen
Abtriebswelle ändert, während beide Ab- nismus insbesondere zum Betrieb von kombinierten
triebswellen während des anderen Teils der Um- 20 Materialzuführungs- und Verarbeitungseinrichtungen
drehung synchron laufen. geschaffen, bei denen in taktmäßigen Zeitfolgen von
2. Zahnradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch unter Umständen Bruchteilen von Sekunden sich
gekennzeichnet, daß der Zusatzantrieb (51 bis wiederholende Arbeitsvorgänge, wie z.B. das Ab-53;
57 bis 59; 57 bis 59, 68) mindestens eine mit trennen einer vorgegebenen Materiallänge, mit sehr
dem Planetenradträger (48) in Eingriff bringbare 25 hoher reproduzierbarer Genauigkeit ausführen las-Einwegkupplung
(57, 58) und einen einstellba- sen. Bei solchen Anlagen kann es sich z. B. um eine
ren, mit der Einwegkupplung verbundenen Kur- mit einer Treibrollenapparatur kombinierte Schere,
belmechanismus (59) aufweist. Stanze oder Presse handeln, denen ein kontinuierli-
3. Zahnradgetriebe nach Anspruch 2, dadurch ches Streifenmaterial zugeführt werden muß. Bislang
gekennzeichnet, daß zwischen den Einwegkupp- 30 erfolgte die taktmäßige Abstimmung von Zuführeinlungen
(57, 58) von zwei unterschiedlich einstell- richtung und Verarbeitungseinrichtung im wesentlibaren
Kurbelmechanismen (59) ein Differential- chen durch elektronische Mittel, die sich häufig als
gstriebe (68) zwischengeschaltet ist. störanfällig erwiesen und nicht die hohe reproduzierbare
Genauigkeit brachten, wie das vorliegende
35 schlupffrei arbeitende Getriebe. Trotz Arbeitsgeschwindigkeiten
von beispielsweise 65 bis 350 m/min lassen sich mit diesen Längentoleranzen von etwa
1 mm auf 3 m Materiallänge problemlos ununterbrochen einhalten. Des weiteren zeichnet sich das erfin-40
dungsgemäße Getriebe, insbesondere in Verbindung mit den erwähnten Weiterbildungen, durch eine von
plötzlichen Beschleunigungen und Verzögerungen freie Kraftübertragung aus, so daß die durch Ver-
Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe mit schleiß und Beschädigung des Getriebes sowie der
einem, ein erstes und ein zweites Seitenrad aufwei- 45 damit verbundenen Einrichtungen entstehenden Kosenden
Differentialgetriebe mit drehbarem Planeten- sten minimal sind.
radträger, einem Antrieb sowie einer ersten und einer Ausführungsformen der Erfindung werden an
zweiten Abtriebswelle, die je mit einem der Seitenrä- Hand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es
der gekoppelt sind, und mit einem Zusatzantrieb. zeigt
Ein derartiges Zahnradgetriebe ist in der deut- 5° F i g. 1 eine schematische Darstellung einer ersten
sehen Patentschrift 1170 744 beschrieben und dient Ausführungsform mit einem einzigen Differentialgezum
stoß- und schlupffreien Kuppeln und Entkup- triebe,
pein einer gleichförmig umlaufenden Antriebswelle F i g. 2 eine schematische Darstellung einer zwei-
mit den Abtriebswellen. Diese laufen demnach ent- ten, gegenüber F i g. 1 abgewandelten Ausführungsweder
mit der Antriebswelle synchron oder befinden 55 form mit einem Kurbelmechanismus und
sich in Ruhe. F i g. 3 eine schematische Darstellung einer dritten
sich in Ruhe. F i g. 3 eine schematische Darstellung einer dritten
Durch die Erfindung soll demgegenüber ein Zahn- Ausführungsform mit zwei Differentialgetrieben und
radgetriebe der genannten Gattung geschaffen wer- einem Kurbelmechanismus.
den, mit dem sich während des Betriebs eine vor- In F i g. 1 sind die beiden Abtriebswellen 38 und
übergehende, gesteuerte Drehzahländerung von einer 60 39 mit einer Schere 40 bzw. mit einer Reibrollenander
beiden Abtriebswellen erzielen läßt. Ordnung 41 gekoppelt. Durch letztere wird der
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge- Schere ein Bandmetall zugeführt. Eine von einem
löst, daß eine der Abtriebswellen und daß eine der Motor 60 angetriebene Antriebswelle 42 mit einem
Seitenräder mit dem Antrieb eine feste Getriebekette darauf befestigten Zahnrad 43 treibt die Welle 39
bilden, während der Planetenradträger des Differen- 65 über ein mit dem Zahnrad 42 kämmendes Zahnrad
tialgetriebes mit dem Zusatzantrieb gekoppelt ist, 44 und erteilt dieser Welle 39 eine Geschwindigkeit,
wobei der Zusatzantrieb nur während eines Teils die der Geschwindigkeit der Welle 42 entspricht,
einer Umdrehung der einen Antriebswelle die Ge- Das Zahnrad 44 kämmt weiter mit einem Seiten-
einer Umdrehung der einen Antriebswelle die Ge- Das Zahnrad 44 kämmt weiter mit einem Seiten-
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