DE1481548B2 - Vortriebsregler - Google Patents

Description

65 chung Ah wird von dem Piloten oder Autopiloten 15

in eine Bewegung des Höhenruders umgesetzt, also

Die Erfindung betrifft einen Vortriebsregler für in eine Veränderung von η. Der Bahnsollwert h>„ Flugzeuge, bei welchem die Brennstoffzufuhr zu den wird bei 16 gegen den Bahnistwert h geschaltet. Der

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Bahnsollwert kann ζ. B. beim Landeanflug die durch verwirklicht werden, daß die Empfindlichkeitsachse

den Gleitpfad gegebene, sich laufend ändernde Höhe des Längsbeschleunigungsmessers zur Erzeugung

sein. , einer der Beschleunigung ζ in Richtung der Hoch-

Der Bahnwinkel kann auch Null sein (Horizontal- achse proportionalen Signalkomponente in der die

flug). Der Bahnistwert kann z. B. von einem Leit- 5 Längs- und Hochachse des Flugzeuges enthaltenden

strahl gewonnen werden. ·, Ebene gegen die Flugzeuglängsachse geneigt ist. Der

Bei einer Bahnabweichung, also einer Störung von Längsbeschleunigungsmesser liefert dann eine der

h, wenn etwa das Flugzeug durch ein Abwindfeld Längsbeschleunigung (in Richtung der Flugzeug-

von seinem vorgeschriebenen Gleitweg abgebracht achse) entsprechende und den Δ v-Signal überlagerte

wird, tritt der Pilot oder Autopilot 15 in Tätigkeit io Signalkomponente für Böenkompensation. Er liefert

und betätigt das Höhenruder. Das Flugzeug steigt aber gleichzeitig eine Komponente, welche der Be-

— oder vermindert seine Sinkgeschwindigkeit —, um schleunigung in Richtung der Flugzeughochachse

diese Abweichung zu korrigieren. Hierdurch sinkt proportional ist und am Eingang des Vortriebsreglers

die Fluggeschwindigkeit, und das ergibt eine Regel- in der beschriebenen Weise die Entkoppelung der

abweichung am Vortriebsregler. Der Vortriebsregler 15 Regelkreise bewirkt.

erhöht den Schub, was wieder ein Steigen des Flug- Dabei ist vorteilhaft auf den Kanal des Beschleu-

zeuges zur Folge hat. nigungssignals ein Signal zur Kompensation der

Bei einer Bahnabweichung muß also der gesamte durch die Neigung des Beschleunigungsmessers an

»8«-förmig vermaschte Regelkreis durchlaufen wer- diesem wirksamen Schwerebeschleunigungskompo-

den, und da alle Regelkreisglieder mit Totzeiten oder 20 nente aufgeschaltet. Ferner kann auf den Kanal des

Verzögerungen behaftet sind, tritt eine Pendelung Beschleunigungssignals ein vom Lotkreisel abgegrif-

sowohl der Bahn um den gewünschten Gleitpfad als fenes Signal zur Kompensation der durch den Nick-

auch der Fluggeschwindigkeit um ihren Sollwert ein. winkel ■& des Flugzeugs am Beschleunigungsmesser

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, wirksamen Schwerebeschleunigungskomponente auf-

eine weitgehende Entkoppelung dieser vermaschten 25 geschaltet werden.

Kreise zu erreichen. Um sicherzustellen, daß der Vortriebsregler nicht

Die Erfindung besteht darin, daß auf den Vor- einer gewollten, vom Piloten über das Höhenruder

triebsregler als Eingangsgröße desselben außer dem eingesteuerten Flugbahnänderung durch Schubände-

der Geschwindigkeits-Regelabweichung entsprechen- rung entgegenwirkt, wird in weiterer Ausbildung der

den Signal Δ ν ein der Beschleunigung ζ in Richtung 30 Erfindung dem der Beschleunigung in Richtung der

der Flugzeughochachse entsprechendes Signal auf- Hochachse proportionalen Signal ein der Flug- und

geschaltet ist. Winkelgeschwindigkeit um die Querachse proportio-

Wenn dann eine Bahnabweichung, d. h. eine An- nales Signal derart entgegengeschaltet, daß es die bei

, λ , , . , . d²A „. , gewollten Bahnänderungen auftretenden Zentrifugal-

derung von ₇, erfolgt, dann entsteht em ^-Signal ₃₅ S_eschi_euni_gUn_gen kompensiert. Wenn das Flugzeug

welches unmittelbar auf den Eingang des Vortriebs- von dem vorgeschriebenen Gleitpfad abkommt, weil reglers gegeben wird. Der Vortriebsregler wird also es z. B. in ein Abwindfeld gerät, dann ändert es nicht erst dann mit einem Eingangssignal beauf- dabei seine Fluglage nicht. Das Winkelgeschwindigschlagt wenn nach Korrektur einer Bahnabweichung _keitssi j _{ist Null und die} Beschleunigung ^- bedurch das Höhenruder die Fluggeschwindigkeit sich 40 ^dt

geändert hat. Der Vortriebsregler tritt vielmehr sofort aufschlagt in der geschilderten Weise den Vortriebsbei einer Änderung des Gleitwinkels in Aktion und regler. Wenn dagegen eine Bahnänderung gewollt bewirkt zweierlei: mittels des Höhenruders eingesteuert wird, dann ist

mit der Bahnänderung auch eine Änderung # des

a) Es wird ein Moment auf das Flugzeug ausgeübt, 45 Nickwinkels & verbunden, und dieses ^-Signal verso daß das Flugzeug im Steigflug — oder hindert ein Ansprechen des Vortriebsreglers,
flacheren Sinkflug — übergeht und die Bahn- Bei einem Regler, bei welchem in den Kanal des abweichung korrigiert. Beschleunigungssignals ein vom Lotkreisel abgegrif-

b) Durch die Schuberhöhung bzw. Verminderung fenes Nickwinkel-Signal zur Kompensation der wird der dabei auftretende Verlust bzw. Gewinn 50 Schwerkraft-Komponente aufgeschaltet ist, kann man an kinetischer Energie aufgewogen, so daß die ein der Winkelgeschwindigkeit um die Querachse Fluggeschwindigkeit im wesentlichen konstant entsprechendes Signal sehr einfach dadurch gewinbleibt. nen, daß das vom Lotkreisel abgegriffene Nickwinkel-Signal über einen PD-Verstärker auf den Kanal

Der Pilot oder Autopilot mit dem Höhenruder 55 des Beschleunigungssignals aufgeschaltet ist.

braucht dabei praktisch gar nicht tätig zu werden. Auch beim Kurvenflug treten Fliehkraftkompo-

Es wird also nicht erforderlich sein, die untere nenten in Richtung der Flugzeughochachse auf. Um

Schleife der »8« zu durchlaufen. Hierdurch werden durch diese kein unerwünschtes Ansprechen des

Bahn- und Fluggeschwindigkeitsschwingungen weit- Vortriebsreglers hervorzurufen, kann auf den Kanal

gehend vermieden. 60 des Beschleunigungssignals zur Kompensation von

In einer gleichzeitig eingereichten Patentanmel- Fliehkräften beim Kurvenflug ein dem Kosinus des

dung der gleichen Anmelderin »Vortriebsregler für Rollwinkels φ umgekehrt proportionales Signal

Flugzeuge« wird vorgeschlagen einem von der _J_ _{auf haltet werden}. _{Das kann zwec}kmäßi-

Regelabweichung Δ ν der Geschwindigkeit gegen cos<p ^ö

Luft abhängigen Signal zur Böenkompensation ein 65 gerweise in der Form geschehen, daß als Rollwinkel-

von einem Längsbeschleunigungsmesser abgeleitetes Kompensationssignal vom Lotkreisel ein Signal pro-

Signal zu überlagern. Bei einer solchen Anordnung 1 - cos ^ als Näherung für -J- - 1 ab-

kann die vorliegende Erfindung sehr einfach dadurch ^{r r} ° cos ψ

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gegriffen wird. Bei den hier auftretenden kleinen Bahnänderung in der Vertikalebene (Ziehen oder

„,,.,, . . 1 ₁ .. ,. . , j „., Drücken) auftreten, so daß diese den Vortriebs-

Rollwinkeln ist —-1 mit hinzureichender Nahe- ^ _bi; _{d d ili}

—-1 mit hinzureichender Nahe- _reg]er ^ _beei;_{flussen und das eingeleitete}

rung durch 1 — cos φ ausdrückbar. Ein Signal pro- Manöver nicht stören,
portional zu 1 — cos φ wird aber an üblichen Lot- 5 Ein weiteres Signal wird auf die Kompensationskreiseln sowieso abgegriffen. spule gegeben, um die Komponente der Schwere-

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beschleunigung zu kompensieren, die durch die Nei-

Abbildungen schematisch dargestellt und im folgen- gung der Empfindlichkeitsachse des Beschleunigungs-

den beschrieben: messers gegen die Flugzeuglängsachse auch beim

F i g. 1 zeigt die vernaschten Regelkreise für Bahn io Nickwinkel ·& — 0 wirksam wird. Dieses Kompen-

und Fluggeschwindigkeit; sationssignal wird von einem Potentiometer 27 ab-

F i g. 2 ist ein Blockschaltbild eines erfindungsge- gegriffen,

mäßen Vortriebsreglers; Von dem Lotkreisel wird ferner ein Signal abge-

F i g. 3 und 4 sind stark schematisierte Seiten- und griffen, das proportional zu 1 — cos φ ist, wobei φ

Vorderansichten des Flugzeuges. 15 der Rollwinkel beim Kurvenflug ist. Für relativ

In F i g. 1 erfolgt eine weitgehende Entkoppelung kleine Winkel φ, wie sie in der Praxis nur in Frage

der »8«-förmig vermaschten Regelkreise für Gleit- kommen, ist das eine gute Näherung für den eigent-

winkel γ und Geschwindigkeit v, indem ein Signal ... , .... , „. . 1 ₁ „. _c. ,

benotigten Wert -^- — 1. Em Signal

I^OS<P

proportional -n?- «* κ auf den Eingang des Vor- . . , I··^- ι. τ ,.1 · 1

* ^ df^{2 6 5} ao 1 — cos φ kann aber an den üblichen Lotkreiseln

triebsreglers 13 gegeben wird. Das ist in F i g. 1 sowieso abgegriffen werden. Dieses Signal wird über

durch ein Differentiationsglied 17 angedeutet. In ein Potentiometer 28 ebenfalls auf die Korrektur-

der Praxis wird die Beschleunigung unmittelbar ge- spule des Beschleunigungsmessers 23 gegeben. Es

messen, wie in F i g. 2 gezeigt ist. wird hierdurch beim Kurvenflug die in Richtung der

Der Vortriebsregler nach der Erfindung wird ein- 25 Hochachse fallende Komponente der Zentrifugalmal vom Staudruck beaufschlagt, der mittels einer beschleunigung kompensiert.

Druckdose 18 gemessen wird. Die Druckdose wird Das Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers

mittels eines Synchros abgegriffen, der ein der Flug- wird schließlich über einen differenzierenden Ver-

zeuggeschwindigkeit gegen Luft proportionales Signal stärker 29 ebenfalls auf die Kompensationsspule des

liefert. Dieses Signal wird über einen Phasengleich- 3° Beschleunigungsmessers 23 gegeben und bewirkt

richter 20 und ein Filter 21 in ein Gleichstromsignal . eine elektrische Dämpfung. Das Ausgangssignal des

umgewandelt, das an einem Potentiometer 22 an- Beschleunigungsmessers wird dann über ein Potentio-

liegt. Das Potentiometer 22 dient zur Einstellung des meter 30 und ein Filter 31 bei 32 dem Signal vom

Reglers. Potentiometer 22 überlagert. Das Potentiometer 30

Als weiteres Signal zur Beaufschlagung des Vor- 35 dient der Einstellung des Reglers und bestimmt die triebsreglers dient die Beschleunigung, die mittels Stärke der Beschleunigungsaufschaltung. Der Solleines Beschleunigungsmessers 23 gemessen wird. wert der Flugzeuggeschwindigkeit gegen Luft wird Der Beschleunigungsmesser 23 ist mit seiner Emp- bei 33 dem Signal vom Synchro 19 entgegengeschalfindlichkeitachse in der die Hoch- und Längsachse tet. Er wird normalerweise durch die Stellung der des Flugzeuges enthaltenden Ebene etwas gegen die 4° Landeklappen bestimmt. Beim Ausfahren der Längsachse des Flugzeugs geneigt. Er liefert daher Landeklappen auf 14°, 25°, 40° und 50° werden die eine Signalkomponente proportional der Längs- Schalter 35, 36, 37 bzw. 38 geschlossen. Bei der beschleunigung und eine Signalkomponente propor- Landeklappenstellung 0° ist der Schalter 34 getional der Beschleunigung in Richtung der Hoch- schlossen. Über die Schalter 34 bis 38 werden die achse. Der Beschleunigungsmesser 23 weist eine 45 Relais G, F, E, D und C erregt. Deren Kontakte g, f, Kompensationsspule auf, durch die zusätzliche e, d und c legen je einen Sollwertspeicher 39 bis 43 Kräfte auf die Masse des Beschleunigungsmessers an einen Sollwerteingang 44. Die Speicher 39 bis 43 ausgeübt werden können. Diese Kompensations- können entsprechend eingestellte Potentiometer sein, spule dient vor allem zur Kompensation der Schwere- an denen eine den Sollwert darstellende Spannung beschleunigung. Zu diesem Zweck wird auf die 50 abgegriffen wird. Die an dem Sollwertspeicher ab-Kompensationsspule, die durch den Summierpunkt gegriffene Spannung beaufschlagt über einen Ver-24 repräsentiert ist, einmal ein Signal nach Maß- stärker 45 einen Motor 46. Dieser verstellt über ein gäbe des Nickwinkels ■& aufgeschaltet. Dieses Signal Getriebe 47 und ein weiteres Getriebe 48 einen wird von dem Lotkreisel mittels eines Synchros ab- Synchro 49. Über ein von der Abtriebsseite des Gegenommen und durch einen Phasengleichrichter 24 55 triebes 47 verstelltes Potentiometer 50 erfolgt eine und ein Filter 25 in ein entsprechendes Gleich- Lagerückführung, so daß das Synchro 49 um einen Stromsignal umgewandelt. Mittels eines Trimmer- der im Speicher 39 usw. gespeicherten Spannung Potentiometers 26 kann die Stärke dieses #-Kompen- proportionalen Weg verstellt wird. Das Synchro 49 sationssignals eingestellt werden, so daß die vom kann, wie bei 51 angedeutet ist, auch manuell ver-Nickwinkel des Flugzeuges verursachte Schwere- 60 stellt werden. Das Ausgangssignal des Synchros wird beschleunigung kompensiert wird. Das Signal wird als Sollwert der Fluggeschwindigkeit gegenphasig auf die Kompensationsspule des Beschleunigungs- mit dem Ausgangssignal des Synchros 19 gemischt, messers 23 über einen PD-Verstärker 57 gegeben, Am Phasengleichrichter 20 tritt dann ein der Regeld. h., neben einem Anteil proportional zu # erhält abweichung Δ ν nach Amplitude und Phase entspreman auch einen Anteil proportional der Winkel- 65 chendes Wechselstromsignal auf. Dieses ziv-Signal geschwindigkeit & um die Querachse. Dieser Anteil wird nach Gleichrichtung und Glättung zu dem kompensiert die Zentrifugalbeschleunigungen, die Beschleunigungssignal vom Beschleunigungsmesser bei einer durch das Höhenruder gewollt eingeleiteten 23 addiert. Letzteres enthält eine Komponente ent-

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sprechend der Längsbeschleunigung des Flugzeugs. Summensignal, welches bei 32 erzeugt wird. Der

Diese dient zur Böenkompensation und -wie noch _D__{Anteil des L}ä_ng_sbeSchleunigungssignals -^- gibt

beschrieben wird — zur Erzeugung eines D-Anteils ° ο ο ο _di

bei der Vortriebsregelung. Das Beschleunigungs- nach Integration durch den Motor 54 einen D-Anteil

signal vom Beschleunigungsmesser enthält ferner 5 der Geschwindigkeit. Das proportional übertragene

eine Komponente, die der Beschleunigung in Rieh- Längsbeschleunigungssignal und das differenziert

tung der Hochachse entspricht und der Entkopplung übertragene Δ v-Signal ergeben nach Integration

der Regelkreise von F i g. 1 dient. durch den Motor 54 einen P-Anteil für die Ge-

Das bei 32 erhaltene Summensignal wird über schwindigkeitsregelung, und das vom Verstärker 52

einen PDT₁-Verstärker 52 verstärkt, d. h. einen Ver- io proportional übertragene Δ v-Signal wird integriert

stärker, welcher das Signal proportional differenziert und liefert einen I-Anteil. Man erhält also eine

und mit einer Verzögerung T₁ überträgt, wie durch PID-Regelung,

die eingezeichnete Ubergangsfunktion angedeutet ist. In den Speichern 39 bis 43 werden die gewünsch-

Das so erhaltene Signal steuert über einen Haupt- ten Sollgeschwindigkeiten bei den verschiedenen verstärker 53 einen Stellmotor 54 mit einer Ge- 15 Landeklappenstellungen nach Maßgabe des vorgeschwindigkeitsgegenkopplung 55. Die Geschwindig- sehenen Gleitkurses und der verlangten Landekeitsgegenkopplung bewirkt, daß die Drehzahl des geschwindigkeit eingestellt. Diese Sollwerte werden Motors 54 stets streng proportional dem Eingangs- beim Ausfahren der Landeklappen nacheinander signal ist. Der Motor 54 verstellt über ein Getriebe bei 33 vorgegeben und durch Schubveränderung ein-56 die Gasdrossel. 20 geregelt. Bei einer Abweichung von einem vorgege-

Der Motor 54 wirkt als Integrierglied, d. h., der benen Gleitpfad, die sich als Beschleunigung in

Stellweg der Gasdrossel ist proportional dem Integral Richtung der Hochachse auswirkt, erfolgt über die

des auf den Verstärker 53 gegebenen Eingangssignals. entsprechende Signalkomponente des Beschleuni-

Dieses Eingangssignal enthält einen proportional und gungsmessers ebenfalls eine Gasdrosselverstellung,

einen differenziert übertragenen Anteil aus dem 25 wie in Verbindung mit Fig. 1 erläutert worden ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

1 2 Triebwerken in Abhängigkeit von der Fluggeschwin- Patentansprüche: digkeit regelbar ist. Die Fluggeschwindigkeit wird mittels der Gas-

1. Vortriebsregler für Flugzeuge, bei welchem drossel, sei es vom Piloten, sei es von einem Vordie Brennstoffzufuhr zu den Triebwerken in Ab- 5 triebsregler, geregelt. Davon unabhängig erfolgt die hängigkeit von der Fluggeschwindigkeit regelbar Bahnregelung, die in der Vertikalen — vom Piloten ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf oder von einem Autopiloten — durch Verstellung den Vortriebsregler als Eingangsgröße desselben des Höhenruders bewirkt wird. Es treten nun insbeaußer dem der Geschwindigkeits-Regelabwei- sondere bei Flugzeugen, deren Triebwerke weit chung entsprechenden Signal Δ ν ein der Be- io unterhalb des Schwerpunktes liegen, wie z. B. der schleunigung in Richtung der Flugzeughochachse Boeing 707, Schwierigkeiten dadurch auf, daß eine entsprechendes Signal aufgeschaltet ist. Veränderung der Brennstoffzufuhr zu den Triebwer-

2. Vortriebsregler nach Anspruch 1, bei wel- ken, d.h. eine Schubänderung, große Momente um chem einem von einer Geschwindigkeitsabwei- die Querachse ergibt. Eine Schuberhöhung bewirkt chung Δ ν gegen Luft (Staudruck) abgeleiteten 15 so ein Aufbäumen des Flugzeuges und dadurch eine Steuersignal zur Böenkompensation ein von Bahnänderung. Die erhöhte Leistung wird dann als einem Längsbeschleunigungsmesser abgeleitetes Steigleistung verbraucht und bringt keine Fahrt-Signal überlagert ist, dadurch gekennzeichnet, erhöhung. Es kann im Gegenteil sogar ein Fahrtdaß die Empfindlichkeitsachse des Längsbe- abfall auftreten. Die Bahnabweichung wird dann schleunigungsmessers (23) zur Erzeugung einer 20 wieder vom Piloten oder Autopiloten durch das der Beschleunigung ζ in Richtung der Hochachse Höhenruder korrigiert. Andererseits wird durch Beproportionalen Signalkomponente in der die tätigung des Höhenruders gleichzeitig eine Fahrt-Längs- und Hochachse des Flugzeugs enthalten- änderung durch Umwandlung von potentieller Enerden Ebene gegen die Flugzeuglängsachse geneigt gie in kinetische Energie oder umgekehrt bewirkt, ist (F i g. 3). 25 Wenn das Flugzeug nach Betätigung des Höhen-

3. Vortriebsregler nach Anspruch 2, dadurch ruders steigt, um eine Bahnabweichung nach unten gekennzeichnet, daß auf den Kanal des Beschleu- zu korrigieren, dann tritt eine Umwandlung von nigungssignals ein Signal (27) zur Kompensation kinetischer Energie in potentielle Energie ein, die zu der durch die Neigung des Beschleunigungs- einer Fahrtverminderung führt.

messers (23) an diesem wirksamen Schwere- 30 Die Regelkreise für Vortrieb (Geschwindigkeit)

beschleunigungskomponente aufgeschaltet ist. und Bahn sind also miteinander vermascht.

4. Vortriebsregler nach Anspruch 2 oder 3, da- " Die Verhältnisse können an Hand von Fig. 1 verdurch gekennzeichnet, daß auf den Kanal des anschaulicht werden. Darin ist durch das Rechteck Beschleunigungssignals ein vom Lotkreisel ab- 10 das Flugzeug dargestellt, dessen regeltechnische gegriffenes Signal zur Kompensation der durch 35 Eingangsgrößen der Winkel ö der Gashebelstellung den Nickwinkel ■& des Flugzeugs am Beschleuni- und die Auslenkung η des Höhenruders sind. Das gungsmesser (23) wirksamen Schwerebeschleuni- Flugzeug reagiert darauf mit einer bestimmten Fluggungskomponente aufgeschaltet ist. geschwindigkeit ν und einem Bahnwinkel

5. Vortriebsregler nach einem der Ansprüche 1

bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem der Be- 40 ν = — ^ ^

schleunigung in Richtung der Hochachse propor- ν d ί '

tionalen Signal ein der Winkelgeschwindigkeit

um die Querachse proportionales Signal derart wobei h die Flughöhe ist. Die Eigenschaften des

entgegengeschaltet ist, daß es die bei gewollten Flugzeuges 10 sind so, daß sich eine Änderung von ö

Bahnänderungen auftretenden Zentrifugalbe- 45 (Gashebelverstellung) vorwiegend auf den Bahnwin-

schleunigungen kompensiert. kel auswirkt (gestrichelte Linie 11), während eine

6. Vortriebsregler nach Anspruch 4 und 5, da- Verstellung des Höhenruders, d. h. Veränderung von durch gekennzeichnet, daß das vom Lotkreisel η, die Fluggeschwindigkeit ν beeinflußt (gestrichelte abgegriffene Nickwinkel-Signal über einen Linie 12). Selbstverständlich wirkt sich eine Ände-PD-Verstärker (57) auf den Kanal des Beschleu- 50 rung von ö auch auf v, eine Änderung von η auch nigungssignals aufgeschaltet ist. auf γ aus. Man muß auch zwischen dynamischen und

7. Vortriebsregler nach einem der Ansprüche 1 statischen Verhalten unterscheiden. Die Verhältnisse bis 6, dadurch gekennzeichnet,- daß auf dem . sind in der Praxis sehr verwickelt. Die Darstellung Kanal des Beschleunigungssignals zur Kompen- in F i g. 1 kann diese Verhältnisse nur sehr stark versation von Fliehkräften beim Kurvenflug ein dem 55 einfacht wiedergeben. Statisch wirkt sich jedenfalls Kosinus des Rollwinkels φ umgekehrt proportio- eine Änderung von ö auf die Flugggeschwindigkeit

, _o. ,1 c , u .. , schwächer aus als eine Änderung von v.

nales Signal aufgeschaltet ist. „. „ , , . , , f ' , . ,.

⁰ cosy ° Die Regelabweichung Δ ν der Fluggeschwmdig-

8. Vortriebsregler nach Anspruch 7, dadurch keit ν bildet die Eingangsgröße eines Vortriebsgekennzeichnet, daß als Rollwinkel-Kompensa- 60 reglers 13. Die Geschwindigkeit ν wird vorzugsweise tionssignal vom Lotkreisel ein Signal propor- aus dem Staudruck ermittelt und bei 14 gegen einen

tional 1-cos.p als! Näherung" für -* 1 Regelsollwert w geschaltet. Bei Abweichung der

-■ cos φ Fluggeschwindigkeit von dem Sollwert wird der Gasabgegriffen wird. hebel verstellt, also δ verändert. Eine Bahnabwei-