DE1463646C3 - Elektrische Antriebsanordnung zum Synchronisieren der Geschwindigkeit einer Warenbahn und der Umfangsgeschwindigkeit einer anzuschließenden Rolle - Google Patents

Description

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der nur die Meßstrecke freigibt. Dieser Vorimpuls- der Markierungen 5 unter dem Tastkopf 9 angelangt,

geber7, der z.B. auf ebenfalls am Umfang der Rolle4 so wird beim Reflexionswechsel dunkel—hell die

angeordneten Markierungen anspricht, ist zusammen Kippstufe 10 angestoßen. Durch deren Ausgangssi-

mit einer Kippstufe 10 ebenfalls am Und-Gatter 11 gnal wird die letzte Und-Bedingung am Und-Gatter

angeschlossen. Die Kippstufe 10 wird von einer Ab- 5 11 erfüllt, so daß die vom Impulsgeber 3 gelieferten

tastvorrichtung gesteuert, die im wesentlichen aus Pulse in den Zähler 12 gelangen. Beim folgenden Re-

einem fotoelektrischen Tastkopf 9 kurzer Brennweite flexionswechsel hell—dunkel an der nächsten Markie-

besteht, der die auf der Rolle 4 befindlichen Markie- rung wird die Kippstufe 10 wieder angestoßen, so

rangen 5 abtastet. daß ihr Ausgangssignal am Und-Gatter 11 ver-

Entsprechend den Bedingungen am Und-Gatter 11 io schwindet. Damit wird das Und-Gatter 11 gesperrt,

gelangt eine bestimmte Zahl von Impulsen des Im- so daß keine Impulse mehr in den Zähler 12 gelan-

pulsgebers 3 in den Zähler 12. Diese Impulszahl wird gen. Werden in der Zeit zwischen der Abtastung der

einmal in einem Anzeigegerät 13 angezeigt und zum in einem Meter Abstand angebrachten Markierun-

anderen als entsprechendes Signal über eine Leitung gen 5 insgesamt 500 Impulse in den Zähler eingege-

15 zur Regelung des Antriebes 16 der Rolle 4 be- 15 ben, so herrscht Synchronismus zwischen der Rolle 4

nutzt. Bei Synchronismus zwischen Umfangsge- und der Papierbahn 1. In diesem Fall wird vom Zäh-

schwindigkeit der Rolle 4 und Geschwindigkeit der ler 12, wie durch den Pfeil 14 angedeutet, das Signal

Papierbahn 1 wird — wie durch den Pfeil 14 ange- zum Ankleben freigegeben. Stehen weniger als 500

deutet — das Anklebesignal gegeben, d. h., die Rolle 4 Impulse im Zähler, so läuft die anzuklebende Rolle 4

wird an der Klebestelle 6 mit der Papierbahn 1 ver- 20 zu schnell; werden mehr als 500 Impulse gezählt, so

bunden. ~- ist die Drehzahl der Rolle 4 zu gering. Abhängig von

Im folgenden sei die Wirkungsweise der Anord- der festgestellten Abweichung werden die entsprenung erläutert. Es sei angenommen, daß die Papier- chenden Regelbefehle an den Antrieb 16 gegeben, bahn 1 mit einer Geschwindigkeit von 600 m/min (Bei dem hier gewählten Beispiel entspricht jeder zudurchläuft. Das bedeutet eine Papiergeschwindigkeit 25 viel oder zuwenig gezählte Impuls rund 2 °/o Fehler.) von 10 m/sec an der Leitwalze 2. Ist der Impulsge- Zum Synchronisieren kann der Zählvorgang beliebig ber 3 derart eingestellt, daß er pro Meter Papier- oft wiederholt werden, bis durch die vom Zähler 12 transport 500 Impulse abgibt, so werden bei der an- gesteuerte Nachführung des Drehzahlsollwertes für genommenen Geschwindigkeit von 600 m/min 5000 den Antrieb 16 der neu anzuklebenden Rolle 4 die Impulse/sec vom Impulsgeber 3 abgegeben. Weiter- _3O Synchronisation zwischen Warenbahngeschwindighin sei angenommen, daß die Markierungen 5 auf dem keit und Umfangsgeschwindigkeit der Rolle 4 er-Umfang der Rolle 4 im Abstand von 1 m aufgetragen reicht ist.

sind. Diese Markierungen können mit einer Maß- Als Vorimpulsgeber kann ein bei bestimmten Abschablone festgelegt werden. Rotiert die Rolle 4 in wicklungen schon im vornherein vorhandener, zur der durch den Pfeil 17 angedeuteten Drehrichtung, .₃₅ Auslösung des Klebevorganges dienender Magnetso werden die Markierungen 5 in entsprechenden schalter verwendet werden. Es könnte aber auch eine zeitlichen Abständen nacheinander am ortsfesten zusätzliche geeignete Abtastvorrichtung herangezo-Tastkopf 9 vorbeilaufen. Zur Synchronisierungsein- gen werden, durch die zusätzlich auf der Rolle auf geleitung wird vor dem Vorbeilauf der Markierungen 5 brachte Markierungen erfaßt werden. Beispielsweise am Tastkopf 9 (etwa beim Vorbeilauf der gestrichelt ₄₀ könnte man dabei eine auf kapazitiver oder induktigezeichneten Linie 8 am Tastkopf 9) durch ein Signal ver Basis arbeitende Abtastvorrichtung vorsehen und des Vorimpulsgebers 7 eine der Und-Bedingungen die zusätzlichen Markierungen durch Eisenteilchen am Und-Gatter 11 erfüllt. Ist die erste Markierung enthaltendes Auftragsmittel, z. B. Farbe, bilden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 kannt, die von einer ersten Welle abgeleiteten ImPatentansprüche: . pulse in einen Zähler zu führen, wobei die von einer zweiten Welle abgeleiteten Impulse den Eingang zu

1. Elektrische Antriebsanordnung zum Syn- diesem Zähler freigeben oder sperren (»Industriechronisieren der Geschwindigkeit einer Waren- 5 blatt«, Stuttgart, Juli 1961, S. 438).

bahn und der Umfangsgeschwindigkeit einer an- Weiterhin ist es bekannt, die Bahngeschwindigkeit

zuschließenden Rolle mit zwei die Geschwindig- einer Papierbahn zu messen, indem synchron mit

keiten abtastenden Gebern, deren Signale einer einer Walze ein Impulsgeber angetrieben wird (deut-

Regeleinrichtung zur Beeinflussung der Ge- sehe Auslegeschrift 1 102 876).

schwindigkeit des Rollenantriebs zugeführt sind, io Fernerhin ist es bei der Registeriegelung bekannt,

dadurch gekennzeichnet, daß der die induktive und fotoelektrische Abtastgerätc zur Abta-

Warenbahngeschwindigkeit messende Geber (3) stung von auf der Bahn angebrachten Markierungen

ein Impulsgeber ist, dessen Impulse in einen Zäh- zu benutzen und zur Vermeidung von Störimpulsen

ler (12) gelangen, der zum Einleiten der Synchro- die eigentliche Meßeinrichtung durch ein Austastge-

nisation von einem eine Meßstrecke freigebenden 15 rät nur dann einzuschalten, wenn die abzutastende

Vorimpulsgeber (7) eingeschaltet wird und dann, Markierung unter dem entsprechenden Tastkopf vor-

abhängig von auf einem Teil des Rollenumfanges vorbeiläuft (vgl. AEG-Mitteilungen, 1955, S. 160

angebrachten, von einer Abtastvorrichtung (9) und 161).

abgenommenen Markierungen (5), abwechselnd Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht

geöffnet oder geschlossen ist und dessen Aus- 20 darin, eine Antriebsanordnung der eingangs genann-

gangssignale der Regeleinrichtung zugeführt sind. ten Art derart auszugestalten, daß sie berührungslos

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- arbeitet und ein sicheres und genaues Synchronisie-j kennzeichnet, daß als Abtastvorrichtung ein fo- . ren der Geschwindigkeit gestattet.

toelektrischer Tastkopf (9) kurzer Brennweite Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gedient und der Impulsgeber (3) mit einer Leit- 25 löst, daß der die Warenbahngeschwindigkeit meswalze (2) der Warenbahn (1) gekuppelt ist. sende Geber ein Impulsgeber ist, dessen Impulse in

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge- einen Zähler gelangen, der zum Einleiten der Synkennzeichnet, daß der Vorimpulsgeber (7) auf in- chronisation von einem eine Meßstrecke freigebenduktiver oder kapazitiver Basis arbeitet und die den Vorimpulsgeber eingeschaltet wird und dann, abgetasteten Markierungen aus Eisenteilchen ent- 30 abhängig von auf einem Teil des Rollenumfanges anhaltendem Auftragsmittel, z. B. Farbe, gebildet gebrachten, von einer Abtastvorrichtung abgenomsind. menen Markierungen, abwechselnd geöffnet oder geschlossen ist und dessen Ausgangssignale der Regeleinrichtung zugeführt sind.

35 Als Abtastvorrichtung dient dabei mit Vorteil ein

fotoelektrischer Tastkopf kurzer Brennweite, während der Impulsgeber zweckmäßigerweise mit einer

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Leitwalze der Warenbahn zu kuppeln ist.

Antriebsanordnung zum Synchronisieren der Ge- Da mit der erfindungsgemäßen Anordnung ein be-

schwindigkeit einer Warenbahn und der Umfangsge- 40 rührungsloses Synchronisieren der Geschwindigkei-

schwindigkeit einer anzuschließenden Rolle mit zwei ten möglich ist, steht auch die ganze Breite der neuen

die Geschwindigkeiten abtastenden Gebern, deren Si- Rolle für den anzubringenden Klebestreifen zur Ver-

gnale einer Regeleinrichtung zur Beeinflussung der fügung.

Geschwindigkeit des Rollenantriebs zugeführt sind. An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher

Eine derartige Anordnung ist aus der USA.-Pa- 45 erläutert:

tentschrift 2 963 235 bekannt. An eine durch eine Streichmaschine durchlaufende

Bei Papierverarbeitungsmaschinen ist es notwen- Papierbahn 1 soll bei den verschiedensten Bahngedig, die Umfangsgeschwindigkeit einer an eine durch- schwmdigkeiten eine im Durchmesser jeweils unterlaufende Warenbahn anzuschließenden Rolle in schiedliche neue Rolle 4 angeklebt werden. Zum Übereinstimmung mit der Warenbahngeschwindig- 50 Synchronisieren der Umfangsgeschwindigkeit der keit zu bringen. Dabei tritt die Schwierigkeit auf, daß neuen Rolle 4 mit der Geschwindigkeit der Papierbei außerordentlich verschiedenen Warenbahnge- bahn 1 ist mit einer Leitwalze 2 ein auf mechanischer schwindigkeiten und bei außerordentlich unter- oder induktiver Basis arbeitender Impulsgeber 3 geschiedlichen Rollendurchmessern ein sicheres Syn- kuppelt, dessen Impulse über ein Und-Gatter 11 in chronisieren möglich sein muß. 55 einen Zähler 12 gelangen können.

Bei der vorstehend erwähnten, bekannten Anord- Da die zu synchronisierende Rolle immer mit

nung wird hierzu die anzuschließende Rolle am Um- einem unbestimmten Durchmesser zur Verfügung ge-

fang angetrieben und die mittels einer Tachometer- stellt wird — dieser kann im Verhältnis 1:3 und

maschine gemessene Umfangsgeschwindigkeit mit mehr unterschiedlich sein—, muß im Gegensatz zur

der ebenfalls durch eine Tachometermaschine gemes- 60 Registerregelung mit unterbrechungsloser Wieder-

senen Geschwindigkeit der Warenbahn verglichen kehr des Passers ein ganz bestimmter Teil des Um-

und entsprechende Regelbefehle gegeben. Eine der- fangs der Rolle 4, nämlich die Meßstrecke, als »Im-

artige Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß sie pulsgeber« für die Aussteuerung des Zählers 12 er-

nicht berührungslos arbeitet und daß man einen faßt werden, d. h., es muß vermieden werden, daß die

eventuell auf dieser neuen Rolle anzubringenden 65 unbestimmteStreckeÄUmfangminusMeßstreckeÄoder

Klebestreifen nicht auf der ganzen Breite vorsehen eine durch Verschmutzung des Papiers am Umfang

kann. vortäuschbare Meßstrecke dem Zähler zugänglich

Zur Drehzahlmessung ist es fernerhin bereits be- wird. Hierzu dient ein geeigneter Vorimpulsgeber7,