DE1463283C3 - - Google Patents

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DE1463283C3
DE1463283C3 DE1463283A DEH0052697A DE1463283C3 DE 1463283 C3 DE1463283 C3 DE 1463283C3 DE 1463283 A DE1463283 A DE 1463283A DE H0052697 A DEH0052697 A DE H0052697A DE 1463283 C3 DE1463283 C3 DE 1463283C3
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Germany
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Walter Dr. 8032 Lochham Hoppe
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
    • G01N23/207—Diffractometry using detectors, e.g. using a probe in a central position and one or more displaceable detectors in circumferential positions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding sub-groups G05B19/21, G05B19/27, and G05B19/33

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Claims (1)

1 ' ■ ,: 2
bar verglichen werden;· sie ist aber gleichzeitig aufPatentanspruch: ' wendiger^ da sowohl die Codierer wie die entsprechenden Schaltungen teuer sind.
Digitale Steuerung der Einstellung "von Äppa- Die Erfindung geht aus von einer digitalen Steue-
rateteilen, insbesondere der beweglichen Organe 5 rung der Einstellung von Apparateteilen, insbesonvon Röntgendiffraktometern, unter Verwendung dere der beweglichen Organe von Röntgendiffraktoeines inkrementalen Steuersystems, das den Ap- meiern, unter Verwendung eines inkrementalen Steuerparateteil in die Soll-Stellung steuert, dadurch systems, das den Apparateteil in die Soll-Stellung gekennzeichnet, daß nach Beendigung der steuert. Eine solche Steuerung ist aus Simon, »Die inkrementalen Einstellung die vom Apparateteil io numerische Steuerung von Werkzeugmaschinen«, eingenommene Ist-Stellung durch ein numerisch: .1963, S. 37, bis 39, bekannt. Dort wird bereits darabsolutes Steuersystem hinsichtlich der letzten auf hingewiesen, daß bei einem inkrementalen Steuer-Stellenwerte der Einstellung überprüft und kor- system die Gefahr besteht, daß die Einstellung durch rigiert wird, indem der vom absoluten Steuer- Fehlabtastungen, Fehlzählungen, Einstreuen von Störsystem gesteuerte Stellmotor schrittweise betätigt 15 impulsen usw. verfälscht wird. Der Literaturstelle ist und nach jedem Schritt ein Prüfvorgang durch- weiter zu entnehmen, daß bei Verwendung eines geführt wird, wobei der durch die Stellung eines numerischen absoluten Steuersystems die Einstellung Codierers abgebildete Ist-Wert mit dem durch eindeutig und jederzeit wiederholbar ist, daß aber einen voreingestellten Speicher vorgegebenen Soll- dieses Steuersystem meistens teurer als das inkremen- und Ist-Wert der Verstellung beendigt wird. 20 tale Steuersystem ist.
. ......... . , Davon ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe
■'·.■■ - · - zugrunde, die bei der Inkrementalsteuerung auftre
tenden Fehler ohne großen Aufwand zu korrigieren.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch
25 gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Bei geeigneter Dimensionierung des inkrementalen Steuersystems wird die Einstellung fast immer stimmen, so daß das absolute Steuersystem· nicht immer
Die digitale Steuerung dient der unmittelbaren Ein- in Tätigkeit treten muß.
Stellung von analogen Meßgrößen an Apparateteilen, 30 Bei jeder Einstellung eines Schrittmotors mittels beispielsweise Längen, Winkel usw., nach digital dar- einer Vorwahlzähleinheit kann eine Differenz zwigestellten Zahlen. Im Prinzip sind zwei Systeme be- sehen gefahrenen Schritten und gezählten Impulsen kannt: Beim inkrementalen System wird die einzu- auftreten. Diese Möglichkeit kann nur absolut überstellende Strecke in eine Anzahl von Schritten unter- prüft werden. Der Einstellmotor wird zuerst nach der teilt, wobei die Anzahl dieser Schritte der digitalen 35 Inkremental-Methode durch die Vorwahlzähleinheit Zahl gleich ist. Entweder wird ein normaler Antriebs- eingestellt. Nach dem Stop des Motors werden durch motor verwendet, wobei ein Photozellen- oder induk- den Codierer die letzten Dezimalen absolut überprüft, tiver Impulsgeber die Zerhackung in Schritte vor- Stimmen bei der Prüfung ein voreingestellter Speicher nimmt, oder es wird ein Impulsmotor verwendet und und der Codierer nicht überein, so kann man innerdieser durch diejenige Anzahl von Impulsen gesteuert, 40 halb eines kleinen Intervalls nach der richtigen Stelwelche die Zahl darstellen. Man kann auch beide lung suchen. Das maximale Intervall ist der vom Prinzipien (Impulsmotor und Impulsgeber) ver- Codierer überprüfte Bereich.
einigen. Muß die richtige Stellung gesucht werden, wird
Diese Methode ist sehr einfach, aber relativ fehler- dies folgendermaßen durchgeführt: Der Motor macht anfällig, da leicht ein Verschlucken von Impulsen in 45 einen Schritt, und anschließend läuft ein Prüfvorgang der Elektronik oder ein Hinzukommen von Stör- ab. Dieser Such-Prüf-Schritt wird so lange wiederimpulsen auftreten kann. holt, bis die richtige Stellung gefunden worden ist.
Auch das sogenannte absolute System kann ent- Setzt man voraus, daß die auftretende Differenz
weder mit normalen Motoren oder Impulsmotoren nur einige Impulse beträgt, so kann man die Absolutausgeführt werden. An die Stelle des Impulsgebers 50 Überprüfung auf die letzten Dezimalen einer Einsteltritt ein Codierer, dessen Momentanwerte mit dem lung beschränken. Betreibt man z. B. einen Schrittin einem Speicher registrierten Sollwert verglichen motor mit einer fünfdekadigen Vorwahlzähleinheit, werden, bis Übereinstimmung auftritt. Diese zweite so würde es genügen, die letzten beiden Dekaden zu Methode ist betriebssicherer, da die Zahlen unmittel- überprüfen. .:
DE1964H0052697 1964-05-15 1964-05-15 Digitale steuerung der bewegung von maschinen und apparate teilen insbesondere der beweglichen organe von roentgen diffraktometern Granted DE1463283B2 (de)

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US455440A US3513371A (en) 1964-05-15 1965-05-13 Digital control of the positioning of mechanisms,especially of movable members of x-ray diffractometers
NL6506204A NL6506204A (de) 1964-05-15 1965-05-14
GB20863/65A GB1111266A (en) 1964-05-15 1965-05-17 Digital control of the movement of apparatus parts such as the movable members of x-ray diffractometers

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DE1463283B2 DE1463283B2 (de) 1971-10-28
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