DE1456127B1

DE1456127B1 - Device for anchoring an aircraft landing vertically on a platform

Info

Publication number: DE1456127B1
Application number: DE1965C0034846
Authority: DE
Inventors: Asbjorn Baekken; William Gordon Stewart
Original assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Current assignee: Canadian Patents and Development Ltd
Priority date: 1964-10-16
Filing date: 1965-01-13
Publication date: 1972-02-03
Also published as: NL7413749A; BE660062A; NL6503838A; DK116342B; DK119746B; NL143187B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verankern eines lotrecht landenden Flugzeugs auf einer Plattform mit einem Kabel, das mit einem Ende am Flugzeug und mit dem anderen Ende an einer auf der Plattform vorgesehenen Winde befestigt ist, und mit einem am Flugzeugboden angeordneten und nach unten geöffneten, zur Aufnahme und Befestigung des Kabels dienenden Gehäuse.The invention relates to a device for anchoring a perpendicular aircraft landing on a platform with a cable that connects to one end on the aircraft and attached at the other end to a winch provided on the platform is, and with a arranged on the aircraft floor and open at the bottom, for Receipt and attachment of the cable serving housing.

Es ist bereits eine Landehilfe für Hubschrauber zur Erleichterung der Landung auf einem schwankenden Schiffsdeck bekannt, gemäß der der Hubschrauber entgegen seiner Auftriebskraft durch eine Winde auf das Deck heruntergezogen und dort verankert wird. Bei derartigen Landehilfen ist es bekannt, die Winde für das Kabel entweder am Flugzeug oder an der als Landeplatz dienenden Plattform vorzusehen.It's already a helicopter landing aid for relief landing on a rocking ship deck, according to that of the helicopter pulled down against its buoyancy by a winch onto the deck and is anchored there. With such landing aid it is known to use the winch for the Provide cables either on the aircraft or on the platform serving as a landing pad.

Alle bekannten Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß der Flugzeugführer im Falle des plötzlichen Auftretens einer Gefahr das Kabel nicht oder nicht schnell genug vom Flugzeug trennen kann, daß das Ausrichten des Flugzeugs auf der Landeplattform zeitraubend ist und besondere Manöver erfordert, die in manchen Fällen mit Schwierigkeiten verbunden sind, und daß es in vielen Fällen schwierig ist, das gelandete Flugzeug zu einem Abstellplatz zu transportieren, da zur Ermöglichung dieses Transportes die Verbindung zwischen dem Flugzeug und der Landevorrichtung gelöst werden muß.However, all known devices have the disadvantage that the pilot in the event of a sudden occurrence of danger, the cable does not or not quickly enough can separate from the aircraft that aligning the aircraft on the landing pad is time consuming and requires special maneuvers, sometimes with difficulty connected, and that in many cases it is difficult to get the landed plane to be transported to a parking space, as to enable this transport the connection between the aircraft and the landing device must be released.

Erfindungsgemäß soll nun eine Vorrichtung zum schnellen und sicheren Verankern eines lotrecht landenden Flugzeugs auf einer Plattform vorgeschlagen werden, die ein einfaches Ausrichten und Transportieren des gelandeten Flugzeugs ermöglicht und auch bei erheblichen Schwankungen der Plattform, z. B. eines Schiffes, noch einwandfrei und betriebssicher arbeitet.According to the invention, a device for fast and safe Anchoring a perpendicular landing aircraft on a platform are proposed, which enables easy alignment and transport of the landed aircraft and even with significant fluctuations in the platform, e.g. B. a ship, yet works flawlessly and reliably.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird dies erreicht durch eine im Gehäuse befestigte und teleskopartig ein- und gusschiebbare Sonde und durch einen auf der Plattform angeordneten Rahmen mit einer Einrichtung zum Festklemmen des aus dem Gehäuse herausragenden Teils der Sonde.This is achieved with a device of the type mentioned at the outset by means of a probe that is fixed in the housing and can be telescoped in and out of the cast and by a frame arranged on the platform with a device for Clamping the part of the probe protruding from the housing.

Vorzugsweise ist die Sonde rohrförmig ausgebildet und im Gehäuse begrenzt verschiebbar.The probe is preferably tubular and delimited in the housing movable.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das freie Ende der Sonde mit einem Flansch versehen.According to an advantageous embodiment of the invention, this is free Flange the end of the probe.

Eine weitere besonders zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung weist eine aus Schwenkbolzen gebildete Verriegelungsvorrichtung auf, die ein am Ende des Kabels befestigtes Anschlußstück verriegelt.Another particularly useful embodiment of the invention has a locking device formed from pivot bolts, which is a at the end of the Cable attached connector locked.

Vorzugsweise ist eine mit einem Seil verbundene Kupplungshülse vorgesehen, die das am Ende des Kabels angebrachte Anschlußstück in die Verriegelungsvorrichtung einführt.A coupling sleeve connected to a rope is preferably provided, the connector attached to the end of the cable into the locking device introduces.

Der auf der Plattform angeordnete Rahmen besteht vorteilhafterweise aus einem in vorbestimmter Richtung verschiebbaren Schlitten.The frame arranged on the platform is advantageously made from a slide that can be moved in a predetermined direction.

Nach einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind zum Festklemmen der Sonde am Rahmen zwei parallele Schienen vorgesehen, die durch eine Antriebseinrichtung aufeinander zu bewegt werden können, wobei zumindest an einer der beiden Schienen senkrecht zu der Schiene stehende Stifte angeordnet sind, die in Richtung zur gegenüberliegenden Schiene ausgerichtet sind.According to a further advantageous embodiment of the invention are two parallel rails are provided to clamp the probe to the frame, which run through a drive device can be moved towards each other, at least at one of the two rails is arranged with pins perpendicular to the rail, which are aligned in the direction of the opposite rail.

Die Antriebseinrichtung sieht vorzugsweise für beide Schienen auf Trommeln aufgewickelte Kabel vor, und beide Enden der Schienen sind durch aus Haken und Bolzen bestehende Verriegelungsvorrichturngen zusammengekoppelt.The drive device preferably provides for both Rails on reels coiled cables in front, and both ends of the rails are coupled together by locking devices consisting of hooks and bolts.

Schließlich zeichnet sich eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung aus durch eine senkrecht zu den Schienen verlaufende und über Zahnräder geführte endlose Radkette zur wahlweisen Unterbindung der Bewegung der Schienen, wobei an der Radkette zwischen den Schienen ein Block befestigt ist, der mit wenigstens einer der Schienen zum Eingriff kommen kann, und außerdem wenigstens eine Reibungsbremse vorgesehen ist, die an wenigstens einem der Zahnräder angreift.Finally, there is an advantageous embodiment of the invention from through a perpendicular to the rails and guided over gears endless wheel chain for optionally preventing the movement of the rails, whereby on the wheel chain between the rails is a block attached to at least one the rails can come into engagement, and also at least one friction brake is provided which engages at least one of the gears.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden.An example embodiment of the invention is now to hand the drawings are explained in more detail.

F i g. 1 zeigt in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Landen und Verankern für einen Hubschrauber, die ein Gehäuse, eine Tastsonde und eine Transporteinrichtung aufweist, die auf einem Schiffsdeck befestigt sind; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf das Deck und die Verankerungsvorrichtung der F i g. 1, wobei der Hubschrauber gestrichelt dargestellt ist; F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Schlitten; F i g. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des auf einem Schiffsdeck angebrachten Schlittens; F i g. 5 ist ein Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig.3; F i g. 6 ist ein Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig.3; F i g. 7 zeigt eine Teilseitenansicht des Schlittens der F i g. 4. wobei die Abdeckplatten entfernt sind; F i g. 8 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil einer hin und her bewegbaren Einrichtung mit Stützrädern und seitlichen Führungsrädern; F i g. 9 ist eine Draufsicht auf zwei Schienen mit Klinken, die mit Verriegelungsstiften zusammenwirken; F i g. 10 zeigt eine Teilseitenansicht einer der Schienen der F i g. 9: F i g. 11 ist eine Seitenansicht einer Einrichtung, die anzeigt, daß die Schienen miteinander verriegelt sind; F i g. 12 ist ein Schnitt längs der Linie 12-12 der F i g. 9; F i g. 13 ist eine Draufsicht auf einen hin- und hergehenden Block mit der zugehörigen Zentriereinrichtung und dem Steuerschalter; F i g. 14 ist eine Seitenansicht des hin- und hergehenden Blocks der F i g. 13; F i g. 15 ist eine Draufsicht auf eine luftbetätigte Bremseinrichtung; F i g. 16 zeigt im Schnitt eine Seitenansicht der Kolbenanordnung, die ebenfalls in F i g. 4 zu erkennen ist; F i g. 17 ist eine Draufsicht auf den Schlitten der F i g. 3 und läßt die Kabel und Seilscheiben erkennen; F i g. 18 zeigt schematisch eine Draufsicht auf bestimmte Kabel und Seilscheiben des Schlittens nach F i g. 17; F i g. 19 ist im Schnitt eine Seitenansicht der Tastsonde und des Gehäuses der F i g. 1; F i g. 20 zeigt, teilweise im Schnitt, eine perspektische Ansicht der Sonde und des Gehäuses der F i g. 19; F i g. 21 zeigt perspektivisch Teile der Verriegelungseinrichtung, die in den F i g. 19 und 20 dargestellt ist; F i g. 22 ist eine Teilseitenansicht des oberen Teils der Sonde und des Gehäuses der F i g. 19; F i g. 23 zeigt, teilweise im Schnitt, eine Draufsicht auf die Sonde und das Gehäuse längs der Linie 23-23 der F i g. 22; F i g. 24 ist ein Schnitt durch eine Tragseilkupplung, die ebenfalls in F i g. 19 zu erkennen ist; F i g. 25 zeigt schematisch die elektrische Schaltung, die Schalter, solenoidbetätigte Luftventile und Luftleitungen, mit denen die beweglichen Teile der Lande- und Verankerungsvorrichtung gemäß der Erfindung betätigt werden.F i g. 1 shows a partially sectioned side view of a Device according to the invention for landing and anchoring for a helicopter, which has a housing, a probe and a transport device, which on attached to a ship deck; F i g. 2 is a top plan view of the deck and the anchoring device of FIG. 1, the helicopter being shown in phantom is; F i g. Figure 3 shows a plan view of the carriage; F i g. 4 shows a perspective View of the carriage attached to a ship deck; F i g. 5 is a section along line 5-5 of Figure 3; F i g. Figure 6 is a section on line 6-6 of Figure 3; F i g. Figure 7 shows a partial side view of the carriage of Figure 7. 4. being the cover plates are removed; F i g. Figure 8 shows a plan view of part of a reciprocable Equipment with support wheels and lateral guide wheels; F i g. 9 is a plan view on two rails with pawls that cooperate with locking pins; F i G. 10 shows a partial side view of one of the rails of FIG. 9: F i g. 11 is Figure 3 is a side view of a device indicating that the rails are interlocked are locked; F i g. Figure 12 is a section taken on line 12-12 of Figure 12. 9; F. i g. Figure 13 is a top plan view of a reciprocating block and associated therewith Centering device and the control switch; F i g. 14 is a side view of the reciprocating blocks of FIG. 13; F i g. 15 is a plan view of a air operated braking device; F i g. 16 shows a sectional side view of FIG Piston arrangement, which is also shown in FIG. 4 can be seen; F i g. 17 is a plan view on the slide of FIG. 3 and shows the cables and pulleys; F i G. 18 shows schematically a top view of certain cables and pulleys of FIG Slide according to FIG. 17; F i g. 19 is a sectional side view of the tactile probe and the housing of FIG. 1; F i g. 20 shows, partly in section, a perspective View of the probe and the housing of FIG. 19; F i g. 21 shows in perspective Parts of the locking device shown in FIGS. 19 and 20; F i g. Figure 22 is a partial side view of the upper portion of the probe and housing the F i g. 19; F i g. Figure 23 shows, partly in section, a plan view of the probe and the housing along line 23-23 of FIG. 22; F i g. 24 is a section through a suspension cable coupling, which is also shown in FIG. 19 can be seen; F i g. 25 shows schematically the electrical circuit, switches, solenoid operated air valves and air ducts that hold the moving parts of the landing and anchoring device be operated according to the invention.

In F i g. 1 ist eine Vorrichtung zum Verankern und Transportieren eines Hubschraubers im ganzen mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Die Vorrichtung 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das an der Unterseite eines Hubschraubers 12 in der Nähe des Schwerpunktes befestigt ist. Innerhalb des Gehäuses 11 ist eine starre, hohle zylindrische Sonde 14 teleskopartig angebracht. Ein Kabel 15, das am Ende mit einem Anschlußstück 15' versehen ist (s. F i g. 4), kann in das Gehäuse 11 einfassen und an diesem befestigt werden. Der Hubschrauber 12 wird nach der Landung an einem ausgebildeten Rahmen 16 verankert, der ähnlich einem Schiffskatapult ist und sich in einer Rinne 13 in einem Schiffsdeck 20 bewegen kann. Die Sonde 14 kann mit dem Rahmen 16 durch Schienen verbunden werden, die in F i g. 2 im ganzen mit 17 und 17' bezeichnet sind und eine seitliche Bewegung der Sonde 14 und des Hubschraubers 12 verhindern. Eine Bewegung des Hubschraubers in Längsrichtung wird durch federbelastete Zapfen verhindert, die w--iter unten an Hand der F i g. 12 noch erläutert werden. Eine Einrichtung, mit der die Sonde in Querrichtung des Schlittens zentriert wird, weist Zentrierschienen 21 und 22 auf, die am Deck 20 befestigt sind. Der Zweck dieser Zentrierschienen wird ebenfalls weiter unten noch erläutert.In Fig. 1, a device for anchoring and transporting a helicopter is provided as a whole with the reference number 10 . The device 10 has a housing 11 which is attached to the underside of a helicopter 12 in the vicinity of the center of gravity. A rigid, hollow cylindrical probe 14 is telescopically mounted within the housing 11. A cable 15, which is provided at the end with a connection piece 15 '(see FIG. 4), can enclose the housing 11 and be fastened to it. After landing, the helicopter 12 is anchored to a trained frame 16 which is similar to a ship's catapult and can move in a channel 13 in a ship's deck 20 . The probe 14 can be connected to the frame 16 by rails shown in FIG. 2 are designated as a whole by 17 and 17 'and prevent lateral movement of the probe 14 and the helicopter 12 . A movement of the helicopter in the longitudinal direction is prevented by spring-loaded pins, which are further shown below with reference to FIGS. 12 to be explained. A device with which the probe is centered in the transverse direction of the carriage has centering rails 21 and 22 which are fastened to the deck 20. The purpose of these centering rails is also explained below.

Eine Winde 23 mit zwei Trommeln 24, 25 wird sowohl beim Landen des Hubschraubers als auch beim Verfahren des Rahmens 16 längs des Decks 20 verwendet. Das Kabel 15 ist an der Trommel 24 befestigt und führt über eine Leerlaufscheibe 28 in die Rinne 13. Ein Teil eines Zugkabels 26 ist auf die Trommel 25 aufgewickelt, wobei ein Ende des Kabels am hinteren Ende des Rahmens 16 befestigt ist, um diesen nach hinten ziehen zu können. Das andere Ende des Kabels 26 läuft über eine Leerlaufscheibe 27 in den nicht dargestellten Hangar auf dem Schiff und ist am vorderen Ende des Rahmens 16 befestigt, so daß dieser nach vorn in den Hangar gezogen werden kann. Der Rahmen 16, der am besten in den F i g. 3, 4, 5 und 6 zu erkennen ist, weist einen Hauptrahmen 120 auf, der aus vier U-Profilen 121 aufgebaut ist, die mit ihren Enden in geeigneter Weise derart verbunden sind, daß ein Quadrat entsteht. Ein hin und her bewegbarer Träger 122, der in der Mitte zwischen zwei einander gegenüberliegenden Profilen 121 des Rahmens 120 angeordnet ist, ist mit seinen Enden am Rahmen 120 durch Schrauben, Verschweißen oder andere übliche Mittel befestigt. Der Träger 122 besitzt einen T-förmigen Querschnitt und ist in der Nähe seiner Enden mit quer verlaufenden Konsolen 111 versehen, die ein Befestigen des Trägers an zwei querliegenden Trägern 112 erleichtern. Die Querträger 112 snd mit ihren Enden an den Seitenprofilen 121 des Hauptrahmens 120 befestigt. Eine Rollklampe 125, die ein Anschlußstück 15' des Abzugskabels aufnehmen kann, ist in eine geeignete Öffnung in der Mitte des Trägers 122 eingesetzt. Das Kabel 15 läuft über die Scheibe 28 nach oben durch die Öffnung 126 in die Rollklampe 125 hinein.A winch 23 with two drums 24, 25 is used both when landing the helicopter and when moving the frame 16 along the deck 20 . The cable 15 is attached to the drum 24 and leads over an idle pulley 28 into the channel 13. A portion of a pulling cable 26 is wound onto the drum 25 , one end of the cable being attached to the rear end of the frame 16 around the latter to the rear to be able to pull. The other end of the cable 26 runs over an idle pulley 27 into the hangar (not shown) on the ship and is attached to the front end of the frame 16 so that it can be pulled forward into the hangar. The frame 16, best shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6 can be seen, has a main frame 120 which is constructed from four U-profiles 121 , which are connected at their ends in a suitable manner such that a square is formed. A back and forth movable carrier 122, which is arranged in the middle between two opposing profiles 121 of the frame 120, is fastened with its ends to the frame 120 by screwing, welding or other conventional means. The carrier 122 has a T-shaped cross-section and is provided in the vicinity of its ends with transverse brackets 111 which facilitate the fastening of the carrier to two transverse carriers 112. The ends of the cross members 112 are attached to the side profiles 121 of the main frame 120 . A roller cleat 125 which can receive a connector 15 'of the puller cable is inserted into a suitable opening in the center of the bracket 122 . The cable 15 runs up over the disk 28 through the opening 126 into the roller cleat 125.

An jedem Ende des Trägers 122 ist auf jeder Seite drehbar ein Rad 123 gelagert. Die Räder 123 tragen den Schlitten 16 und werden durch die Rinne 13 im Schiffsdeck 20 geführt. Weiterhin sind vier mit Nylon überzogene Stabilisierungsrollen 124 vorgesehen, die auf dem Deck 20 laufen und an der Unterseite des Hauptrahmens 120 in der Nähe der Ecken befestigt sind.A wheel 123 is rotatably supported on each end of the carrier 122 on either side. The wheels 123 carry the carriage 16 and are guided through the channel 13 in the ship deck 20. There are also four nylon-covered stabilizing rollers 124 which run on deck 20 and are attached to the underside of main frame 120 near the corners.

In der Nähe der Räder 123 sind an den Enden des Trägers 122 auf jeder Seite zwei Paare seitlicher Führungsräder 113 drehbar gelagert, die auf den senkrechten Seitenwänden der Rinne 13 im Schiffsdeck 20 abrollen können. Wie in den F i g. 5 und 6 zu erkennen ist, ist am vorderen Ende des Hauptrahmens 120 längs der innenliegenden senkrechten Wandung des Profils 121 eine Führungsschiene 128 befestigt.In the vicinity of the wheels 123 , two pairs of lateral guide wheels 113 are rotatably mounted on each side at the ends of the carrier 122 and can roll on the vertical side walls of the channel 13 in the ship deck 20. As shown in Figs. 5 and 6, a guide rail 128 is attached to the front end of the main frame 120 along the inside vertical wall of the profile 121.

In der Führungsschiene 128 und im Querträger sind einander gegenüberliegend Kanäle 130 und 131 vorgesehen, die in Längsrichtung verlaufen und verschiebbar einen Block 132 aufnehmen, was weiter unten unter Bezug auf die F i g. 13 und 14 im einzelnen noch erläutert wird. Eine entsprechend ausgebildete Führungsschiene 128 ist am hinteren Ende des Rahmens 120 vorgesehen, die verschiebbar einen zweiten Block 132' aufnehmen kann.In the guide rail 128 and in the cross member, opposite one another, channels 130 and 131 are provided, which run in the longitudinal direction and displaceably receive a block 132 , which is shown below with reference to FIGS. 13 and 14 will be explained in detail. A correspondingly designed guide rail 128 is provided at the rear end of the frame 120 , which can slidably receive a second block 132 ' .

In jeder Ecke des Hauptrahmens 120 ist zwischen im Abstand voneinander liegenden Befestigungskonsolen 133' eine Bremstrommel 133 drehbar in einer horizontalen Ebene gelagert, an der konzentrisch dazu darunter ein Kettenritzel 134 befestigt ist.In each corner of the main frame 120 , a brake drum 133 is rotatably mounted in a horizontal plane between spaced apart fastening brackets 133 ' , on which a chain pinion 134 is fastened concentrically below.

Die Kettenritzel 134 am vorderen Ende des Hauptrahmens 120 (in F i g. 3 auf der rechten Seite) sind derart angebracht, daß eine Radkette 135, deren eines Ende an dem Block 132 befestigt ist, um das eine, in F i g. 3 rechts oben liegende Ritzel 134 herumfaßt, dann um das andere, in F i g. 3 rechts unten liegende Ritzel 134 geführt und schließlich an dem Block 132 befestigt ist. Eine entsprechende Kette 135 ist in gleicher Weise für die Kettenritze1134 und den Block 132' am hinteren Ende des Hauptrahmens 120 vorgesehen, das in F i g. 3 auf der linken Seite liegt.The chain sprockets 134 at the front end of the main frame 120 (in FIG. 3 on the right side) are mounted such that a wheel chain 135, one end of which is attached to the block 132 , around the one, in FIG. 3 pinion 134 located at the top right, then around the other, in FIG. 3 pinion 134 located at the bottom right and finally attached to the block 132 . A corresponding chain 135 is provided in the same way for the chain sprocket 1134 and the block 132 ' at the rear end of the main frame 120, which is shown in FIG. 3 is on the left.

Jede Bremstrommel 133 ist mit einem Bremsband 142 versehen (F i g. 15). Jedes Bremsband 142 faßt um die entsprechende Bremstrommel 133 herum, wobei ein Ende des Bandes 142 an der Befestigungskonsole 133' mittels eines Schwenkhebels 129 befestigt ist, der an einer Einstellschraube 129' anliegt.Each brake drum 133 is provided with a brake band 142 (FIG. 15). Each brake band 142 grasps around the corresponding brake drum 133 , one end of the band 142 being attached to the mounting bracket 133 ' by means of a pivot lever 129 which rests against an adjusting screw 129'.

Das andere Ende des Bremsbandes 142 ist durch ein Bremsgestänge 143 mit dem Kolben 144 eines Bremszylinders 145 verbunden, der am Hauptrahmen 120 befestigt ist. Dem Zylinder wird über Luftleitungen unter der Regelung von Solenoidventilen, die weiter unten in Verbindung mit F i g. 20 erläutert werden, unter geringem Druck stehende Luft zugeführt. Der Kolben 144 wird durch eine im Bremszylinder 145 vorgesehene Rückholfeder 146 nach außen gedrückt, so daß die Bremse angezogen wird. Die Druckluft, die durch eine Einlaßöffnung 145' in den Zylinder eintritt, bewegt den Kolben zum Lösen der Bremse in den Zylinder hinein. Die Schienen 17 und 17' (F i g. 3 und 5) reichen vom vorderen bis zum hinteren Ende des Hauptrahmens 120 und fassen mit ihren Enden verschiebbar in querliegende kanalförmige Führungen 138 und 139 ein, die am Hauptrahmen 120 befestigt sind.The other end of the brake band 142 is connected by a brake linkage 143 to the piston 144 of a brake cylinder 145 which is fastened to the main frame 120. The cylinder is supplied via air lines under the control of solenoid valves, which are described below in connection with FIG. 20, air under low pressure is supplied. The piston 144 is pressed outward by a return spring 146 provided in the brake cylinder 145 , so that the brake is applied. The pressurized air entering the cylinder through inlet port 145 ' moves the piston into the cylinder to release the brake. The rails 17 and 17 ' (FIGS. 3 and 5) extend from the front to the rear end of the main frame 120 and engage with their ends slidably in transverse channel-shaped guides 138 and 139 which are fastened to the main frame 120.

Jede Schiene 17,17' kann von der einen Seite des Hauptrahmens 120 zur anderen Seite verschoben werden und dabei mit der anderen Schiene zum Eingriff kommen.Each rail 17, 17 'can from one side of the main frame 120 moved to the other side while engaging with the other rail come.

Vorzugsweise sind an jedem Ende jeder Schiene 17, 17 Rollen 18' vorgesehen, die bei der Verschiebebewegung die Reibung vermindern sollen. Die Schiene 17' ist an ihren Enden mit Haken und Bolzen 140 und 141 versehen, die mit den Enden der Schiene 17 auf eine Weise zum Eingriff kommen können, die weiter unten mit Bezug auf die F i g. 9, 10 und 11 noch erläutert wird.Rollers 18 ' are preferably provided at each end of each rail 17, 17 , which are intended to reduce the friction during the sliding movement. The rail 17 ' is provided at its ends with hooks and bolts 140 and 141 which can be engaged with the ends of the rail 17 in a manner which will be described below with reference to FIGS. 9, 10 and 11 will be explained.

Einander gegenüberliegende senkrechte Flächen der Schienen 17 und 17' sind mit einer Mehrzahl von im Abstand voneinander angeordneten Stiften 147 versehen, die, wie am besten aus F i g. 12 hervorgeht, in Bohrungen 148 sitzen, die durch die Schienen hindurchgehen. Jede Bohrung 148 ist mit einem Abschnitt 149 kleineren Durchmessers versehen, der mit dem Durchmesser 150 des Stiftes 147 übereinstimmt, so daß die Bewegung des Stiftes in einer Richtung begrenzt wird. Eine Feder 151, deren eines Ende in eine Bohrung 152 im Stift hineinfaßt, drückt den Stift 147 nach außen. Diese Bewegung nach außen wird durch den Teil 149 mit kleinerem Durchmesser in der Bohrung 148 begrenzt. Das andere Ende der Feder 151 liegt an einem Deckel 153 an, der in der Bohrung 148 durch einen Haltering 154 festgehalten wird.Opposing vertical surfaces of the rails 17 and 17 ' are provided with a plurality of spaced apart pins 147 which, as best shown in FIG. 12, it can be seen seated in bores 148 which pass through the rails. Each bore 148 is provided with a portion 149 of smaller diameter, which corresponds to the diameter 150 of the pin 147, so that the movement of the pin is limited in one direction. A spring 151, one end of which engages in a bore 152 in the pin, pushes the pin 147 outward. This outward movement is limited by the smaller diameter portion 149 in the bore 148. The other end of the spring 151 rests against a cover 153 which is held in the bore 148 by a retaining ring 154 .

Nach den F i g. 7, 17 und 18 ist in der Nähe jeder Bremstrommel 133 am vorderen Ende des Rahmens 16 eine Trommel 165 in einer horizontalen Ebene drehbar angebracht.According to the F i g. 7, 17 and 18, in the vicinity of each brake drum 133 at the front end of the frame 16, a drum 165 is rotatably mounted in a horizontal plane.

Die Trommeln 165 sind an Konsolen 166 gelagert, die durch Schweißung oder auf andere Weise am Rahmen 16 befestigt sind. An den Trommeln 165 sind - wie in F i g. 7 zu erkennen - gleichachsig Antriebsritzel 167 mit kleinerem Durchmesser angebracht. Weiterhin sind Antriebsritzel 168 entsprechend den Ritzeln 167 sowie Trommeln 165' drehbar an Konsolen 169 gelagert, die in der Nähe der Bremstrommeln 133 am hinteren Ende des Hauptrahmens 120 sitzen.The drums 165 are mounted on brackets 166 which are attached to the frame 16 by welding or in some other way. Are on the drums 165 - as in g F i. 7 to be seen - coaxial drive pinion 167 with a smaller diameter attached. Furthermore, drive pinions 168 corresponding to pinions 167 and drums 165 ′ are rotatably mounted on brackets 169 , which are seated in the vicinity of brake drums 133 at the rear end of main frame 120.

Um die Antriebsritzel 167 am vorderen Ende und die Ritzel 168 am hinteren Ende des Hauptrahmens 120 ist eine Antriebskette 170 herumgelegt. Jedes Ende jeder Antriebskette 170 ist über ein entsprechendes Anschlußstück 171 und 172 mit einem doppeltwirkenden Kolben 173 verbunden, die auf jeder Seite des Hauptrahmens angeordnet sind, wie es die F i g. 18 erkennen läßt. Die Kolben 173 werden weiter unten unter Bezug auf die F i g. 16 noch im einzelnen erläutert.A drive chain 170 is wrapped around the drive pinions 167 at the front end and the pinions 168 at the rear end of the main frame 120. Each end of each drive chain 170 is connected by a respective connector 171 and 172 to a double acting piston 173 located on either side of the main frame as shown in FIGS. 18 reveals. The pistons 173 are described below with reference to FIG. 16 will be explained in detail.

In der Nähe jeder Antriebsscheibe 165 sind auf einer gemeinsamen Achse zwei Scheiben 175 und 176 derart angebracht, daß sie sich in einer horizontalen Ebene im Rahmen 120 drehen können. In gleicher Weise sind in der Nähe jeder Antriebsscheibe 165' zwei Scheiben 177 und 178 angeordnet. Wie am besten aus F i g. 18 hervorgeht, ist durch eine Befestigungseinrichtung 181 ein Kabel 180 an der rechts liegenden Schiene 17 befestigt, das quer über den Rahmen 16 führt und mit seinem anderen Ende an der Trommel 165 am linken Ende des Schlittens befestigt ist. Ein zweites Kabel 183 ist mit seinem einen Ende an einer Befestigungseinrichtung 184 der rechts liegenden Schiene 17' befestigt, reicht quer über den Rahmen 16 hinweg und ist über die Scheibe 178 zur Trommel 165 geführt. Das Ende des zweiten Kabels 183 ist an der Befestigungseinrichtung 182 auf der Trommel 165 befestigt.In the vicinity of each drive pulley 165 , two pulleys 175 and 176 are mounted on a common axis in such a way that they can rotate in a horizontal plane in the frame 120. In the same way, two disks 177 and 178 are arranged in the vicinity of each drive disk 165 '. As best seen in Fig. 18, a cable 180 is fastened by a fastening device 181 to the rail 17 lying on the right, which cable runs across the frame 16 and is fastened at its other end to the drum 165 at the left end of the carriage. One end of a second cable 183 is fastened to a fastening device 184 of the rail 17 ' on the right, extends across the frame 16 and is guided over the disk 178 to the drum 165. The end of the second cable 183 is attached to the fastener 182 on the drum 165 .

Ein drittes Kabel 185 ist mit seinem einen Ende an der rechts liegenden Schiene 17' durch eine Befestigungseinrichtung 186 befestigt, läuft über die Scheibe 175, dann an der rechten Seite des Rahmens 16 entlang, über die Scheibe 178, dann quer über den Rahmen und ist schließlich auf die Trommel 165' aufgewickelt. Das andere Ende des dritten Kabels 185 ist mit einer Befestigungseinrichtung 187 auf der Tronunel 165' befestigt.A third cable 185 is fastened at one end to the rail 17 ' lying on the right by a fastening device 186 , runs over the pane 175, then along the right side of the frame 16 , over the pane 178, then across the frame and is finally wound onto drum 165 '. The other end of the third cable 185 is fastened to the Tronunel 165 ' with a fastening device 187.

Ein viertes Kabel 188 ist mit seinem einen Ende an der rechts liegenden Schiene 17 durch eine Befestigungseinrichtung 189 befestigt, läuft über die Scheibe 177, dann quer über den Rahmen 16 und ist schließlich auf die Trommel 165' aufgewickelt, wo das andere Ende dieses Kabels mit der Befestigungseinrichtung 187 auf der Scheibe befestigt ist.A fourth cable 188 is fastened at one end to the rail 17 lying on the right by a fastening device 189 , runs over the disc 177, then across the frame 16 and is finally wound onto the drum 165 ' , where the other end of this cable with the fastening device 187 is fastened on the disc.

Es ist zu erkennen, daß in dem Falle, in dem das dritte und vierte Kabel 185, 188 auf die Trommel 165' aufgewickelt sind, die Schiene 17' auf der rechten Seite des Rahmens 16 liegt. In gestrichelten Linien ist in F i g. 18 dargestellt, daß bei auf die Trommel 165 aufgewickelten Kabeln 180 und 183 die Schiene 17 zur linken Seite des Rahmens 16 bewegt wird, wodurch das dritte und vierte Kabel 185 und 188 von der Trommel 165' abgewickelt werden. Das ergibt sich aus einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 173. It can be seen that in the case in which the third and fourth cables 185, 188 are wound onto the drum 165 ' , the rail 17' lies on the right-hand side of the frame 16. In dashed lines in FIG. 18 that with cables 180 and 183 wound on drum 165, rail 17 is moved to the left side of frame 16 , thereby unwinding third and fourth cables 185 and 188 from drum 165 ' . This results from a corresponding movement of the piston 173.

Ähnlich wie beschrieben, sind nach F i g. 17 weitere vier Kabel vorgesehen, die die links liegende Schiene 17 mit den Trommeln 165 und 165' verbinden. Ein fünftes Kabel 190 ist mit der linken Schiene 17 bei 191 verbunden und verläuft quer über den Rahmen 16, dann über die Scheibe 176 und auf der rechten Seite des Rahmens nach unten. Es ist an der rechts liegenden Trommel 165' durch eine Befestigungseinrichtung 187 befestigt. Ein sechstes Kabel 192 ist mit der Schiene 17 bei 193 verbunden, reicht quer über den Rahmen 16 und ist ebenfalls an der Trommel 165' auf der rechten Seite des Schlittens durch die Befestigungseinrichtung 197 befestigt. Ein siebentes Kabel 194 ist mit einem Ende durch eine Befestigungseinrichtung 194' am oberen vorderen Ende der Schiene 17 befestigt. Das Kabel 194 läuft dann über die Scheibe 175 auf der linken Seite des Rahmens 16 und reicht dann quer über den Schlitten, wo sein anderes Ende mittels einer Befestigungseinrichtung 182 an der Trommel 165 befestigt ist. Schließlich ist ein Ende eines achten Kabels 196 mit einer Befestigungseinrichtung 196' am anderen, hinteren Ende der linken Schiene 17 befestigt. Das Kabel 196 läuft um die Scheibe 177 herum, längs der linken Seite des Schlittens entlang, über die Scheibe 176 und quer über den Schlitten zur linken Seite hin, wo es durch die Einrichtung 182 an der Trommel 165 befestigt ist. Wie in F i g.13 und 14 zu erkennen, weist das Kettenschiffchen 132' einen rechteckigen Körper 199 auf, an dessen Unterseite drehbar eine Rolle 200 gelagert ist. Die Seitenkanten des rechteckigen Körpers 199 sind so ausgebildet, daß sie verschiebbar in die Kanäle 130 und 131 der Führungsschiene 128 und des Trägers 112 einfassen können, wie es oben bei der Erläuterung der F i g. 5 erwähnt wurde. An der Unterseite des Körpers 199 sind schwenkbar Schaltarme 203 und 204 angebracht. Die obere Fläche des Körpers 199 ist mit einem nach oben ragenden Block 205 versehen, der nach oben über die Führungsschiene 128 hinaus in den Weg der Schienen 17 und 17' ragt. Der Block 132 ist im wesentlichen so ausgebildet wie das Teil 132', jedoch ist es nicht mit Schaltarmen 203 und 204 und den zugehörigen Teilen versehen, die weiter unten noch erläutert werden.Similar to what is described, according to FIG. 17 further four cables are provided which connect the rail 17 on the left to the drums 165 and 165 ' . A fifth cable 190 is connected to the left rail 17 at 191 and runs across the frame 16, then over the disc 176 and down the right side of the frame. It is fastened to the drum 165 ′ lying on the right by a fastening device 187. A sixth cable 192 is connected to rail 17 at 193 , extends across frame 16, and is also attached to drum 165 ' on the right side of the carriage by fastener 197 . A seventh cable 194 is fastened at one end to the upper front end of the rail 17 by a fastening device 194 '. The cable 194 then runs over the disc 175 on the left side of the frame 16 and then extends across the carriage where its other end is attached to the drum 165 by means of a fastening device 182. Finally, one end of an eighth cable 196 is fastened to the other, rear end of the left rail 17 with a fastening device 196 ′. Cable 196 runs around pulley 177 , along the left side of the carriage, over pulley 176 and across the carriage to the left where it is attached to drum 165 by means 182 . As can be seen in FIGS. 13 and 14, the chain shuttle 132 'has a rectangular body 199 , on the underside of which a roller 200 is rotatably mounted. The side edges of the rectangular body 199 are designed so that they can slide into the channels 130 and 131 of the guide rail 128 and the carrier 112 , as described above in the explanation of FIGS. 5 was mentioned. Switching arms 203 and 204 are pivotably attached to the underside of the body 199. The upper surface of the body 199 is provided with an upstanding block 205 which protrudes upwardly beyond the guide rail 128 into the path of the rails 17 and 17 ' . The block 132 is essentially designed like the part 132 ', but it is not provided with switching arms 203 and 204 and the associated parts, which will be explained further below.

In eine Bohrung 206, die durch den Körper 199 hindurchgeht, faßt eine Klinke 207 ein, die in der Bohrung schwenkbar gelagert ist, wobei ein Ende der Klinke in eine geeignete öffnung in einem Hebel 208 eingreift, der schwenkbar auf der oberen Fläche des Körpers 199 gelagert ist. Das andere Ende der Klinke 207 greift in eine Öffnung 209 im Arm 203 ein. A pawl 207 , which is pivotably mounted in the bore, engages a bore 206 which passes through the body 199, one end of the pawl engaging a suitable opening in a lever 208 which is pivotable on the upper surface of the body 199 is stored. The other end of the pawl 207 engages an opening 209 in the arm 203 .

Ein Verbindungsglied 210 ist mit seinen Enden schwenkbar mit den Enden der Arme 203 und 204 in der Nähe ihrer Schwenklagerungen verbunden. Eine an dem Hebel 208 vorgesehene Rolle 211 kann an einer federbelasteten Schaltstange 212 zur Anlage kommen, die sich quer über den Schlitten 16 erstreckt. Die Schaltstange 212 kann einen Mikroschalter 213 über einen dazwischenliegenden Schwenkarm 214 betätigen. Zwei unter Federvorspannung stehende und in Bohrungen 202 im Körper 199 der Teile 132 bzw. 132' verschiebbar auf gegenüberliegenden Seiten der Rolle 200 angeordnete Bolzen 201 werden in den Bohrungen durch Stellschrauben 202' gehalten, die in Kanäle 201' in den Bolzen hineinfassen. Die Bolzen 201 können zur Anlage an Schienen 21 und 22 kommen, um die Teile 132 und 132' jeweils in Berührung mit einer der Schienen 21 bzw. 22 zu halten.A link 210 is pivotally connected at its ends to the ends of arms 203 and 204 near their pivot bearings. A roller 211 provided on the lever 208 can come to rest on a spring-loaded switching rod 212 which extends across the slide 16 . The switching rod 212 can actuate a microswitch 213 via a pivot arm 214 lying in between. Two bolts 201, which are spring-loaded and slidably disposed in bores 202 in body 199 of parts 132 and 132 ' on opposite sides of roller 200 , are held in the bores by adjusting screws 202' which engage in channels 201 ' in the bolts. The bolts 201 can be used for engagement with rails 21 or 22 to the parts 132 and 132 'are each in contact with one of the rails to keep 21 and 22 respectively.

Nach den F i g. 9, 10 und 11 sind die oberen und unteren Flächen der rechten Schiene 17' mit Verriegelungsstiften 157 an jedem Ende versehen, die mit Haken und Bolzen 140 und 141 der linken Schiene 17 zusammenwirken. Jeder Haken bzw. Bolzen 140 bzw. 141 ist an beiden Enden gegabelt, wobei das eine Ende nach F i g. 4 und 10 so um die Schiene 17 faßt, daß die Schwenkverbindung leicht hergestellt werden kann, während das andere Ende zwei Klinkenglieder bildet, die mit Einkerbungen 158 versehen sind, in die die Vorsprünge 157 der Arretierungsschiene 17' einfassen können.According to the F i g. 9, 10 and 11, the upper and lower surfaces of the right rail 17 'are provided with locking pins 157 at each end which cooperate with hooks and bolts 140 and 141 of the left rail 17 . Each hook or bolt 140 or 141 is forked at both ends, one end according to FIG. 4 and 10 so construed around the rail 17, that the pivotal connection can be easily produced, while the other end forms two latch members which are provided with notches 158 into which the locking rail can 17 'bordering the projections 157th

In einer Ausnehmung 160, die von einer Seitenfläche der Schiene 17 nach innen ragt, liegt eine Schraubendruckfeder 159, die die Klinken nach außen drückt. Diese nach außen gerichtete Bewegung der Klinken wird durch eine an der Schiene 17 vorgesehene Schulter 161 begrenzt. Eine Stange 162 verbindet die Enden der beiden Haken und Bolzen 140 und 141 in der Nähe ihrer Schwerpunkte auf der Unterseite der Schiene 17. Es ist zu erkennen, daß der Haken 140 mit einem verlängerten Teil 163 versehen ist, an dem schwenkbar die Stange 162 befestigt ist, während ihre Befestigung an dem Haken 141 in der Nähe des Mittelteils dieses Hakens vorgenommen ist. Auf diese Weise bewirkt eine Längsbewegung der Stange 162, daß sich die Haken 140 und 141 in entgegengesetzten Richtungen bewegen.In a recess 160 which protrudes inward from a side surface of the rail 17 , there is a helical compression spring 159 which presses the pawls outward. This outward movement of the pawls is limited by a shoulder 161 provided on the rail 17. A rod 162 connects the ends of the two hooks and bolts 140 and 141 near their centers of gravity on the underside of the rail 17. It can be seen that the hook 140 is provided with an elongated portion 163 to which the rod 162 is pivotally attached while its attachment to the hook 141 is made in the vicinity of the central part of this hook. In this manner, longitudinal movement of the rod 162 causes the hooks 140 and 141 to move in opposite directions.

In den F i g. 9 und 11 ist bei 250 eine Klinkenlöseeinrichtung dargestellt, die Arme 251 und 252 aufweist, die schwenkbar an der Unterseite der Schiene 17' in der Nähe der Enden derart angebracht sind, daß die innenliegenden Enden der Arme 251 und 252 am Kopf des zugehörigen Hakens 140 und 141 angreifen können.In the F i g. 9 and 11, a pawl release device is shown at 250 having arms 251 and 252 pivotally attached to the underside of the rail 17 ' near the ends such that the inboard ends of the arms 251 and 252 are at the head of the associated hook 140 and 141 can attack.

Es ist zu erkennen, daß der Schwenkpunkt des Armes 251 in der Nähe der Mitte des Armes liegt, während der Schwenkpunkt des Armes 252 in der Nähe des äußeren Endes vorgesehen ist. Weiterhin sind die Arme 251 und 252 durch eine Stange 253 miteinander verbunden, deren eines Ende schwenkbar in der Mitte des Armes 252 angeschlossen ist, während das andere Ende in der Nähe des äußeren Endes des Armes 251 angreift.It will be seen that the pivot point of arm 251 is near the center of the arm while the pivot point of arm 252 is near the outer end. Furthermore, the arms 251 and 252 are connected to one another by a rod 253 , one end of which is pivotally connected in the center of the arm 252, while the other end engages in the vicinity of the outer end of the arm 251.

Wegen dieser Anordnung der Schwenkverbindungen bewirkt eine Bewegung des innenliegenden Endes des Armes 251 in Richtung auf den Haken 140 zu, daß sich der Arm 252 zur Klinke 141 hinbewegt.Because of this arrangement of the pivot connections, movement of the inboard end of arm 251 toward hook 140 causes arm 252 to move toward pawl 141.

Der Arm 251 kann durch eine Schubstange 254 in Eingriff mit der Klinke 140 gebracht werden, die verschiebbar an der Unterseite der Schiene 17' gelagert ist (s. F i g. 11). Eine Betätigungsstange 264, die schwenkbar am Rahmen 120 gelagert ist und quer zu den Schienen 17 und 17' verläuft, kann durch einen Pneumatikzylinder 265 bewegt werden, der mit einer Rückholfeder versehen ist. Die Betätigungsstange 264 bewegt die Schubstange 254, die wiederum den Arm 251 bewegt und dadurch den Haken 140 löst. Ein Lösen des Hakens 140 führt aber auch zu einem Lösen des Hakens 141, weil dabei die Verbindungsstangen 162 und 253 in Längsrichtung verschoben werden. Wegen der Wichtigkeit der Verriegelung der beiden Schienen ist es wünschenswert, leicht erkennbare Anzeigeeinrichtungen vorzusehen, die erkennen lassen, daß die Schienen 17 und 17' miteinander verriegelt sind. Aus diesem Grunde sind auf der Schiene 17' in der Nähe der Enden, wie in F i g. 9 dargestellt, Anzeigevorrichtungen 275 und 276 vorgesehen, von denen im folgenden eine erläutert werden soll.The arm 251 can be brought into engagement with the pawl 140 by a push rod 254 , which is slidably mounted on the underside of the rail 17 ' (see FIG. 11). An actuating rod 264, which is pivotably mounted on the frame 120 and runs transversely to the rails 17 and 17 ', can be moved by a pneumatic cylinder 265 which is provided with a return spring. The actuating rod 264 moves the push rod 254, which in turn moves the arm 251 and thereby releases the hook 140. A loosening of the hook 140 also leads to a loosening of the hook 141, because the connecting rods 162 and 253 are displaced in the longitudinal direction. Because of the importance of locking the two rails together, it is desirable to provide easily identifiable indicators which indicate that rails 17 and 17 ' are locked together. For this reason, on the rail 17 ' near the ends, as in FIG. 9, display devices 275 and 276 are provided, one of which will be explained below.

Wie in F i g. 11 zu erkennen, weist die Anzeigevorrichtung 275 einen Arm 277 auf, der in eine Ausnehmung 278 in der Schiene 17' hineinfaßt. Der Arm 277 ist an der Schiene durch einen Stift 279 schwenkbar gelagert. Eine Verlängerung des Armes 277 kann mit einem schwenkbar angebrachten Hebel 280 zum Eingriff kommen. Der Arm 277 wird durch eine an seiner Unterseite angreifende Blattfeder in eine horizontale Lage gedrückt.As in Fig. 11, the display device 275 has an arm 277 which engages in a recess 278 in the rail 17 ' . The arm 277 is pivotably mounted on the rail by a pin 279. An extension of the arm 277 can engage a pivotably mounted lever 280 . The arm 277 is pressed into a horizontal position by a leaf spring acting on its underside.

Aus F i g. 9 geht hervor, daß der Kopf der Klinke 140 am Hebel 280 zur Anlage kommt, so daß die Anzeigevorrichtung 275 angehoben wird, wenn die Verrriegelungsstifte 157 in die Ausnehmungen 158 der Klinke eingreifen.From Fig. 9 it can be seen that the head of the pawl 140 abuts the lever 280 so that the indicator 275 is raised when the locking pins 157 engage the recesses 158 of the pawl.

Nach F i g. 16 weist der doppeltwirkende Druckzylinder 173 einen Zylinder 215 auf sowie eine Kolbenstange 216, die verschiebbar im Zylinder liegt und an jedem Ende mit Köpfen 217 und 218 vergrößerten Durchmessers versehen ist, die dichtend an der Innenwandung des Zylinders 215 anliegen. Der Zylinder 215 ist in seiner Mitte durch eine zylindrische Trennwand 219 unterteilt, die eine Bohrung 220 aufweist, durch die die Kolbenstange 216 und der Trennwand 219 liegt als luftdichte Dichtung in der Öffnung ein O-Ring 221, der in der Mitte der Trennwand 219 angeordnet ist. Der Zylinder 215 ist mit im Abstand voneinander liegenden Lufteinlässen 222 und 223 versehen, die beiderseits des Dichtrings 221 liegen. Die Einlässe 222 und 223 führen durch die Trennwand nach außen und können den Innenflächen 217 und 218' der vergrößerten Köpfe des Kolbens Luft zuführen.According to FIG. 16, the double-acting pressure cylinder 173 has a cylinder 215 and a piston rod 216, which is slidable in the cylinder and is provided at each end with heads 217 and 218 of enlarged diameter, which lie sealingly against the inner wall of the cylinder 215. The middle of the cylinder 215 is divided by a cylindrical partition wall 219 which has a bore 220 through which the piston rod 216 and the partition wall 219 lies as an airtight seal in the opening, an O-ring 221, which is arranged in the center of the partition wall 219 is. The cylinder 215 is provided with air inlets 222 and 223 which are spaced apart from one another and which lie on both sides of the sealing ring 221. Inlets 222 and 223 lead out through the bulkhead and can supply air to the interior surfaces 217 and 218 'of the enlarged heads of the piston.

Nach den F i g. 1 und 19 weist das Gehäuse 11 einen Außenzylinder 40 auf, der in geeignete, in einer Richtung liegende Öffnungen in einer Bodenplatte 41 und in der Außenbeplankung 42 des Hub- schraubers 12 eingebaut werden kann und mit dem Rahmen des Hubschraubers in einer Weise verschraubt wird, die dem betreffenden Hubschrauber am besten angepaßt ist.According to the F i g. 1 and 19, the housing 11 has an outer cylinder 40 which can be installed in suitable unidirectional openings in a base plate 41 and in the outer paneling 42 of the helicopter 12 and is screwed to the frame of the helicopter in such a way that it is which is best adapted to the helicopter in question.

Die Öffnung 43 am unteren Ende des Außenzylinders 40 hat einen kleineren Durchmesser und ist mit einer kreisringförmigen Innenschulter 44 versehen. Diese Schulter 44 stützt das untere Ende einer Hülse 45 ab, welche eine Bohrung 46 aufweist, in die der obere Teil der Sonde 14 hineinfaßt. Die Sonde 14 weist eine Nut 47 auf, in der ein geschlitzter Haltering 48 liegt. Die Außenkante dieses Rings faßt in eine Kreisringnut 49 der Hülse 45 ein.The opening 43 at the lower end of the outer cylinder 40 has a smaller diameter and is provided with an annular inner shoulder 44 . This shoulder 44 supports the lower end of a sleeve 45 which has a bore 46 into which the upper part of the probe 14 engages. The probe 14 has a groove 47 in which a slotted retaining ring 48 lies. The outer edge of this ring fits into an annular groove 49 of the sleeve 45 .

Zwischen der Hülse 45 und dem Gehäuse 40 ist ein Abstandskörper 50 angeordnet, der innen mit einer kreisringförmigen Nut versehen ist, in der ein federnder Puffer 51 liegt. Weiterhin liegt auf der Schulter 44 des Gehäuses 40 ein federndes Pufferglied 52 auf, das mit einer Schulter 53 der Hülse im Eingriff steht. Die Öffnung 43 des Gehäuses 40 ist ebenfalls mit einem Puffer 54 aus Gummi oder einem anderen geeigneten Material versehen, der zwischen einem rohrförmigen Einsatz 55 und dem Gehäuse 40 liegt. Der Einsatz 55 wird durch einen Haltering 56 festgehalten, der in die Öffnung 43 des Gehäuses 40 eingeschraubt ist. Am oberen Ende der Sonde 14 liegt als eine Verlängerung ein rohrförmiges Teil 57 an, dessen unteres Ende in einen Ring 58 eingeschraubt ist, der auf dem oberen Ende der Hülse 45 und des Abstandskörpers 52 aufliegen kann. Das rohrförmige Teil 57 ist von einer schraubenförmig gewundenen Pufferfeder 59 umgeben, deren unteres Ende am Ring 58 anliegt, während das obere Ende gegen ein kreisringförmiges Teil 60 stößt, das im oberen Ende des Außenzylinders 40 befestigt ist.Between the sleeve 45 and the housing 40 , a spacer 50 is arranged, which is provided on the inside with an annular groove in which a resilient buffer 51 is located. Furthermore, a resilient buffer member 52 rests on the shoulder 44 of the housing 40 and engages with a shoulder 53 of the sleeve. The opening 43 of the housing 40 is also provided with a buffer 54 made of rubber or other suitable material, which lies between a tubular insert 55 and the housing 40 . The insert 55 is held in place by a retaining ring 56 which is screwed into the opening 43 of the housing 40. At the upper end of the probe 14 a tubular part 57 rests as an extension, the lower end of which is screwed into a ring 58 which can rest on the upper end of the sleeve 45 and the spacer body 52. The tubular part 57 is surrounded by a helically wound buffer spring 59, the lower end of which rests against the ring 58, while the upper end abuts against an annular part 60 which is fastened in the upper end of the outer cylinder 40.

Das obere Ende des rohrförmigen Teils 57 faßt durch eine Öffnung in dem kreisförmigen Teil 60 hindurch und ist in einen Kreisring 61 eingesehraubt, der eine Verriegelungsvorrichtung aufnimmt, die im ganzen mit 62 bezeichnet ist.The upper end of the tubular part 57 reaches through an opening in the circular part 60 and is inserted into a circular ring 61 which receives a locking device, which is designated as a whole by 62.

Die Verriegelungseinrichtung 62 weist einen im wesentlichen kreisförmig ausgebildeten Nockenring 63 auf, der um eine Nabe 64 drehbar ist und auf dieser mit einem geeigneten Lager 65 gelagert ist. Auf einem Grundkörper 67, der auf dem Ring 61 liegt, sind zwei schwenkbare Verriegelungsbolzen 66 verschiebbar gelagert, die mit gegabelten Außenenden 68 versehen sind, in denen Rollen 69 angebracht sind. Diese Rollen 69 laufen auf der inneren Nockenfläche 70 des Nockenrings 63. The locking device 62 has an essentially circular cam ring 63 which is rotatable about a hub 64 and is mounted on this with a suitable bearing 65 . On a base body 67, which lies on the ring 61, two pivotable locking bolts 66 are slidably mounted, which are provided with forked outer ends 68 in which rollers 69 are attached. These rollers 69 run on the inner cam surface 70 of the cam ring 63.

Es ist zu erkennen, daß der untere Teil der gegabelten Außenenden 68 der Bolzen 66 sich nach außen und oben erstreckt, so daß er am Umfang des Nockenrings 63 anliegt. Die innenliegenden Enden der Bolzen 66 sind so ausgebildet, daß sie bei einer Drehung des Nockenrings 63 am Anschlußstück 15' des Kabels 15 angreifen können. Wie in den F i g. 21 und 23 besser zu erkennen ist, werden durch die Innenfläche 70 des Nockenrings 63 zwei Ausnehmungen 72 festgelegt, die einander diametral gegenüber liegen und die Rollen 69 aufnehmen, wenn sich die Bolzen 66 in den zurückgezogenen Stellungen befinden.It can be seen that the lower part of the forked outer ends 68 of the bolts 66 extend outwardly and upwardly so that it rests against the circumference of the cam ring 63. The inner ends of the bolts 66 are designed so that they can engage the connecting piece 15 'of the cable 15 when the cam ring 63 is rotated. As shown in Figs. 21 and 23, two recesses 72 are defined by the inner surface 70 of the cam ring 63 , which are diametrically opposite one another and which receive the rollers 69 when the bolts 66 are in the retracted positions.

Der wirksame Außenumfang des Nockenrings 63 an den Stellen der Ausnehmungen 72 ist größer, so daß der darauf ablaufende Vorsprung 71 den Bolzen 66 zurückzieht. Die Nabe 64 ist mit einer gelochten Abdeckplatte 74 versehen, in die das eine Ende eines rohrförmigen Gehäuses 75 eingeschraubt ist. Am oberen Ende dieses Gehäuses ist eine gelochte Kappe 76 befestigt. Um die Verriegelungseinrichtung 62 und das rohrförmige Gehäuse 75 faßt eine Abdeckung 77 herum. Da Teile der Einrichtung, die die Sonde 14 und die Verriegelung seinrichtung 62 umfaßt, sich relativ zum Gehäuse 40 bewegen müssen, müssen Einrichtungen vorgesehen werden, die den Nockenring 63 an jeder Stelle des Weges dieses Rings drehen können. Das wird mit einer in senkrechter Richtung verlaufenden Betätigungsstange 78 erreicht, die an jedem Ende mit einem Arm 79 versehen ist. Jeder der Arme ist mit einer gemeinsamen Welle 80 verbunden, die im Gehäuse 77 gelagert ist. Ein gegabelter Vorsprung 84, der am Nockenring 63 sitzt, greift an der Stange 78 an. Die Welle 80 läßt sich über einen hydraulischen Druckzylinder 81 drehen, der eine Rückholfeder 82 aufweist. Andererseits ist auch eine Betätigung von Hand über einen Hebel 83 möglich. Der Druckzylinder 81 ist so ausgebildet, daß beim Zuführen von Hvdraulikmedium der Kolben in den Zylinder eingefahren wird. Dabei wird die Feder 82 zusammengedrückt.The effective outer circumference of the cam ring 63 at the locations of the recesses 72 is larger, so that the projection 71 running thereon pulls the bolt 66 back. The hub 64 is provided with a perforated cover plate 74 into which one end of a tubular housing 75 is screwed. A perforated cap 76 is attached to the upper end of this housing. A cover 77 surrounds the locking device 62 and the tubular housing 75. Since parts of the device comprising the probe 14 and the locking device 62 must move relative to the housing 40 , devices must be provided which can rotate the cam ring 63 at any point along the path of this ring. This is achieved with a vertically extending actuating rod 78 which is provided with an arm 79 at each end. Each of the arms is connected to a common shaft 80 which is mounted in the housing 77. A forked projection 84 seated on cam ring 63 engages rod 78 . The shaft 80 can be rotated via a hydraulic pressure cylinder 81 which has a return spring 82 . On the other hand, actuation by hand via a lever 83 is also possible. The pressure cylinder 81 is designed so that when hydraulic medium is supplied, the piston is retracted into the cylinder. The spring 82 is thereby compressed.

Es können an den Enden des Bogens, der von der Stange 78 durchlaufen wird, Mikroschalter 80 a und 80 6 vorgesehen werden, die ein Verriegeln und Entriegeln der Verriegelungseinrichtung 62 anzeigen. Nach F i g. 19 weist die Abdeckung 77 eine obere Wandung 283 und eine Deckelplatte 284 auf, die mit in einer Richtung liegenden Öffnungen 285 und 286 versehen sind, durch die der obere Teil des rohrförmigen Gehäuses 75 hindurchtreten kann. Auf der Deckelplatte 284 sitzt eine Klinkeneinrichtung 287, die einen Bolzen 288 aufweist, der an der Unterseite einer kreisringförmigen Lippe 76' der Kappe 76 angreifen kann, die am oberen Ende des rohrförmigen Gehäuses 75 sitzt. Die Klinkeneinrichtung 287 weist einen Hydraulikzylinder 290 mit einem Kolben 291 auf, der an dem Bolzen 288 befestigt ist oder mit diesem aus einem Stück besteht. Der Bolzen wird durch eine Feder in die Verriegelungsstellung gedrückt und dadurch gelöst, daß ein Hydraulikmedium in den Zylinder 290 eingeführt wird. Die Klinkeneinrichtung 287 wird in erster Linie dazu verwendet, die Sonde 14 in einer zurückgezogenen Stellung zu halten, wenn sie nicht unter dem Rumpf des Hubschraubers herausstehen soll. Während des Herunterziehens und Landens des Hubschraubers wird die Klinkenvorrichtung 287 in einer unwirksamen Stellung gehalten.Microswitches 80 a and 80 6, which indicate locking and unlocking of the locking device 62, can be provided at the ends of the arc through which the rod 78 passes. According to FIG. 19, the cover 77 has an upper wall 283 and a cover plate 284 , which are provided with openings 285 and 286 lying in one direction, through which the upper part of the tubular housing 75 can pass. A latch device 287 is seated on the cover plate 284 and has a bolt 288 which can engage the underside of an annular lip 76 ′ of the cap 76 which is seated on the upper end of the tubular housing 75. The ratchet device 287 has a hydraulic cylinder 290 with a piston 291 which is attached to the bolt 288 or consists of one piece with it. The bolt is pressed into the locking position by a spring and released in that a hydraulic medium is introduced into the cylinder 290. The ratchet device 287 is primarily used to hold the probe 14 in a retracted position when it is not intended to protrude from under the fuselage of the helicopter. While the helicopter is being pulled down and landing, the latch device 287 is held in an inoperative position.

Durch die gelochte Kappe 76 faßt ein Kabeltragseil 97 hindurch, dessen eines Ende auf die Trommel einer im Hubschrauber angeordneten, nicht dargestellten Winde aufgewickelt ist und dessen anderes Ende mit einer im wesentlichen zylindrischen Kupplung 85 versehen ist. Die Kupplung 85 ist so ausgebildet, daß sie in die durchgehende Bohrung in der Sonde 14 im rohrförmigen Teil 57 und im rohrförmigen Gehäuse 75 eintreten kann. A cable support rope 97 extends through the perforated cap 76, one end of which is wound onto the drum of a winch (not shown) arranged in the helicopter and the other end of which is provided with a substantially cylindrical coupling 85. The coupling 85 is designed so that it can enter the through hole in the probe 14 in the tubular part 57 and in the tubular housing 75.

Die Kupplung 85 für das Tragseil, die in F i g. 24 im einzelnen dargestellt ist, weist eine Bohrung 86 auf, die am oberen Ende verengt ist, so daß eine Öffnung 87 ensteht, die etwas größer als das Seil 97 ist, das durch die Öffnung hindurchfaßt. Das Tragseil 97 ist mit einem rohrförmigen Anschlußstück 88 versehen, das an einem Ende des Seils in der üblichen Weise angebracht ist. In das Anschlußstück 88 ist das obere Ende eines Verriegelungskolbens 89 eingeschraubt, der eine Gegenmutter 90 trägt. In die Bohrung 86 ist eine Einstellhülse 91 eingeschraubt, die den oberen Teil des Kolbens 89 umschließt und mit ihrem unteren Ende auf einem kreisringförmigen Sitz 92 aufliegt. Der Sitz liegt im Abstand von einem Kopfteil 93 des Kolbens 89 mit größerem Durchmesser, wobei zwischen den beiden Teilen eine federnde Vorrichtung vorgesehen ist, die vorzugsweise durch eine Mehrzahl von Tellerfedern 94 dargestellt wird.The coupling 85 for the suspension cable, which is shown in FIG. 24 is shown in detail, has a bore 86 which is narrowed at the upper end, so that an opening 87 is created which is slightly larger than the rope 97 which extends through the opening. The support cable 97 is provided with a tubular connector 88 which is attached to one end of the cable in the usual manner. In the fitting 88, the upper end of a locking piston 89 is screwed, which carries a lock nut 90th An adjusting sleeve 91 is screwed into the bore 86 , which surrounds the upper part of the piston 89 and rests with its lower end on an annular seat 92. The seat is at a distance from a head part 93 of the piston 89 with a larger diameter, a resilient device being provided between the two parts, which is preferably represented by a plurality of disc springs 94 .

Zwei Greifer 95, die durch einen Stift 95 gelenkig miteinander und mit der Kupplung 85 verbunden sind, sind an ihren unteren Enden derart ausgebildet, daß sie zwischen sich das Anschlußstück 15' des Abzugskabels 15 fassen können. Die anderen Enden der Greifer sind verjüngt, so daß sie zwischen sich den Kopf 93 des Verriegelungskolbens 89 aufnehmen können.Two grippers 95, which are articulated to one another and to the coupling 85 by a pin 95, are designed at their lower ends in such a way that they can grasp the connecting piece 15 'of the pull-off cable 15 between them. The other ends of the grippers are tapered so that they can receive the head 93 of the locking piston 89 between them.

In F i g. 24 sind die Greifer 95 so dargestellt, wie sie am Abschlußstück 15' des Kabels angreifen, wobei der Kopf 93 die innenliegenden Enden der Greifer 95 auseinanderspreizt und der Kopf 93 durch die Federn 94 zu den Greifern hingedrückt wird. Ein Entriegeln der Greifer erfolgt, wenn zwischen dem Anschlußstück 15' und dem Tragseil 97 eine so große Spannung auftritt, daß die Federn 94 zwischen dem Kopf 93 und dem kreisringförmigen Teil 92 so weit zusammengedrückt werden, daß der Kopf 93 zwischen den Greifern 95 herausgezogen wird.In Fig. 24, the grippers 95 are shown as they grip the terminating piece 15 'of the cable, the head 93 spreading the inner ends of the grippers 95 apart and the head 93 being pressed towards the grippers by the springs 94. The grippers are unlocked when the tension between the connecting piece 15 'and the support cable 97 is so great that the springs 94 between the head 93 and the annular part 92 are compressed so far that the head 93 is pulled out between the grippers 95 .

Um an die Einstellhülse 91 herankommen zu können, ist die Kupplung zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Teile durch die Hülse 91 miteinander verbunden werden.To be able to come close to the adjusting sleeve 91, the clutch is constructed in two parts, the two parts are joined together by the sleeve 91st

Auf der Deckelplatte 74 sitzt ein Mikroschalter 300, der durch einen schwenkbar gelagerten Schaltarm 301 und einen dazwischenliegenden Hebel 302 betätigt werden kann. Der Schaltarm 301, der in einer geeigneten Ausnehmung in der Deckelplatte 74 und der Nabe 64 angeordnet ist, faßt in den Weg des Anschlußstücks 15' an der oberen Grenze der Bewegung dieses Teils ein.A microswitch 300 is seated on the cover plate 74 and can be actuated by a pivotably mounted switch arm 301 and a lever 302 located in between. The switching arm 301, which is arranged in a suitable recess in the cover plate 74 and the hub 64 , engages in the path of the connecting piece 15 ' at the upper limit of the movement of this part.

Ein weiterer Mikroschalter 305, der am Gehäuse 75 angebracht ist, kann durch einen schwenkbar gelagerten Schaltarm 306 betätigt werden, der durch einen Schlitz im Gehäuse 75 in den Weg der Kupplung 85 hineinragt. Der Schaltarm 306 ist so angeordnet, daß er dann mit der Kupplung 85 zum Eingriff kommt, wenn deren oberes Ende sich der Kappe 76 nähert.Another microswitch 305, which is attached to the housing 75, can be actuated by a pivotably mounted switching arm 306 which protrudes through a slot in the housing 75 into the path of the coupling 85 . The switch arm 306 is arranged to come into engagement with the clutch 85 when the top end thereof approaches the cap 76.

In F i g. 25 ist schematisch das Druckluftsystem dargestellt, das einen Hauptdruckluftbehälter 225 und einen Hilfsdruckluftbehälter 226 aufweist. Es ist zu erkennen, daß das System doppelt ausgeführt ist, so daß die Luft den Bremszylindern 145 und den Kolben 173 sowohl vom Behälter 225 als auch vom Behälter 226 zugeführt werden kann. Mit den Behältern 225 und 226 ist durch eine gemeinsame Luftleitung 228 ein Füllventil 227 verbunden. In der Fülleitung, die zur Leitung 228 führt, ist weiterhin ein Filter 247 vorgesehen, das sicherstellt, daß keine Fremdkörper in die Leitung 228 gelangen. Da das mit dem Behälter 225 verbundene Druckluftsystem dem mit dem Behälter 226 verbundenen identisch gleich ist, soll nur das System für den Behälter 225 erläutert werden.In Fig. 25 the compressed air system is shown schematically, which has a main compressed air container 225 and an auxiliary compressed air container 226 . It can be seen that the system is duplicated so that air can be supplied to brake cylinders 145 and pistons 173 from both reservoir 225 and reservoir 226. A filling valve 227 is connected to the containers 225 and 226 by a common air line 228. In the filling line, which leads to line 228 , a filter 247 is also provided, which ensures that no foreign bodies get into line 228 . Because the compressed air system connected to the container 225 is identically equal to the end connected to the container 226, only the system will be explained for the container 225th

In der Nähe des Behälters 225 ist in der Luftleitung 228 ein Rückschlagventil 229 vorgesehen. Die Leitung 228 ist mit einer Luftleitung 230 verbunden, die den Behälter 225 mit den Einlaßöffnungen 223 jedes Kolbens 173 verbindet. In der Leitung 230 sitzt ein Solenoidventil 231, das - wenn es nicht mit Strom versorgt wird - einen abgesperrten Einlaß und einen zur Atmosphäre offenen Auslaß aufweist. Um die mit den beiden Behältern 225 und 226 verbundenen Druckluftsysteme voneinander zu trennen, sind die Leitungen 230 der beiden Systeme mit einem doppelten Rückschlagventi1232 versehen.A check valve 229 is provided in the air line 228 in the vicinity of the container 225. The line 228 is connected to an air line 230 which connects the container 225 to the inlet openings 223 of each piston 173 . In line 230 is a solenoid valve 231 which, when not energized, has a shut off inlet and an outlet open to the atmosphere. In order to separate the compressed air systems connected to the two tanks 225 and 226 from one another, the lines 230 of the two systems are provided with a double non-return valve.

Zwischen dem Ventil 232 und den Einlaßöffnungen 223 der Kolben 173 liegt eine Leitung 233, die ein übliches Durchflußregelventil 234 aufweist. Weiterhin ist in einer Luftleitung 236, die die Leitung 230 mit einem weiteren doppelten Rückschlagventil 236' verbindet, ein zweites Solenoidventi1235 vorgesehen, das wie das Ventil 231 ausgebildet ist. In einer Leitung 238, die das Ventil 236' mit den Einlaßöffnungen der Kolben 173 verbindet, liegt wieder ein übliches Durchfiußregelventil 237. A line 233, which has a conventional flow control valve 234 , is located between the valve 232 and the inlet openings 223 of the pistons 173. Furthermore, a second solenoid valve 1235 , which is designed like the valve 231, is provided in an air line 236 which connects the line 230 to a further double check valve 236 ′. In a line 238, which connects the valve 236 ' to the inlet openings of the pistons 173 , there is again a conventional flow control valve 237.

Ein drittes Solenoidventil 239, das in seiner Ausbildung den bereits genannten Ventilen entspricht, liegt in einer Luftleitung 240, die die Leitung 230 mit einem doppelten Rückschlagventil 241 verbindet. Dieses Ventil 241 ist mit den Einlaßöffnungen 145' der vier Bremszylinder 145 verbunden. Das Solenoid 239 ist elektrisch mit dem nicht dargestellten Mikroschalter 213 verbunden, der oben bei der Erläuterung der Blöcke 132 erläutert wurde. Wie dargestellt, können noch Schmiereinrichtungen 243 vorgesehen sein, die die Bremszylinder und die Kolben 173 im Betrieb schmieren. Weiterhin sind in der Leitung 230 noch ein überdruckventi1245 und ein Druckregelventil 246 eingebaut. Es soll jetzt die Wirkungsweise der Einrichtung erläutert werden. Wenn ein schwebender Hubschrauber zur Landung auf dem Schiffsdeck ansetzt, werden das Kabeltragseil 97 und die daran befindliche Kupplung 85 zum Schiffsdeck hin aus dem Hubschrauber abgesenkt. Das Anschlußstück 15' des Kabels 15 wird in die Kupplungshülse 85 eingesetzt, so daß es von den Greifern 95 darin festgehalten wird. Die Winde im Hubschrauber zieht dann die Kupplung 85 und das daran befestigte Kabel 15 in die Sonde 14 und das rohrförmige Teil 57 hinein.A third solenoid valve 239, which corresponds in its design to the valves already mentioned, is located in an air line 240 which connects the line 230 to a double check valve 241 . This valve 241 is connected to the inlet openings 145 'of the four brake cylinders 145 . The solenoid 239 is electrically connected to the microswitch 213, not shown, which was explained above in the explanation of the blocks 132. As shown, lubrication devices 243 can also be provided, which lubricate the brake cylinders and the pistons 173 during operation. Furthermore, an overpressure valve 1245 and a pressure control valve 246 are installed in line 230. The mode of operation of the device will now be explained. When a hovering helicopter starts to land on the ship deck, the cable support rope 97 and the coupling 85 located thereon are lowered out of the helicopter towards the ship deck. The connector 15 'of the cable 15 is inserted into the coupling sleeve 85 so that it is held by the grippers 95 therein. The winch in the helicopter then pulls the coupling 85 and attached cable 15 into the probe 14 and tubular member 57.

Wenn die Verriegelungsbolzen 66 durch Betätigung des Druckzylinders 81, mit dem der Nockenring 63 in die in F i g. 23 gestrichelt dargestellte Stellung gedreht wird, in radialer Richtung nach außen bewegt worden sind, können sich das Kabel 15 und das Anschlußstück 15' in die Verriegelungseinrichtung 62 hineinbewegen, bis das Teil 15' an der gelochten Deckelplatte 74 zur Anlage kommt. In dieser Stellung schwenkt das Teil 15' den Schaltarm 301 nach außen, so daß die Kontakte des Mikro-Schalters 300 geschlossen werden. Durch die Betätigung des Mikroschalters 300 wird ein nicht dargestelltes, elektrisch betätigtes Ventil mit Strom versorgt, so daß das Hydraulikmedium aus dem Zylinder 81 austreten kann. Die Rückholfeder 82 bewirkt, daß der Kolben des Druckzylinders 81 sich nach außen bewegt und dabei die Stange 78 und den Nockenring 63 in die in F i g. 23 voll ausgezogen dargestellte Stellung bewegt. Durch die Drehung des Rings 63 kann die Nockenfiäche 70 auf die Rollen 69 einwirken, so daß die Bolzen 66 in radialer Richtung nach innen bewegt werden und mit dem Anschlußstück 15' des Kabels 15 zum Eingriff kommen. Die Winde im Hubschrauber zieht dann die Kupplung 85 weiter nach oben, wobei auch die Sonde 14 wegen der Anlage des Anschlußstücks 15' am Deckel 74 mitgenommen wird, bis die Kappe 76 des rohrförmigen Gehäuses an der Abdeckung 284 des Gehäuses 77 zur Anlage kommt. Die sich einstellende Spannung im Tragseil 97 bewirkt, daß die Kupplungshülse 85 das Teil 15' losläßt, so daß die Sonde 14 nach unten geht. Die Kupplungshülse 85 bewegt sich nach dem Lösen relativ zum rohrförmigen Gehäuse 75 und greift am Arm 306 des Mikroschalters 305 an. Dadurch werden die Kontakte des Mikroschalters 305 geöffnet, und die Winde des Hubschraubers wird abgeschaltet. Die Abzugsphase des Landens beginnt, wenn das Anschlußstück 15' vollkommen in das Gehäuse 11 eingetreten ist und darin verriegelt ist. Das Kabel 15 wird auf die Trommel 24 der Winde 23 auf dem Schiffsdeck aufgewickelt. Die Leistung der Winde 23 ist größer als die Hubkraft des Hubschraubers, so daß der Hubschrauber zum Deck hingezogen wird. Sollten sich in dieser Phase des Landevorganges irgendwelche Schwierigkeiten einstellen, kann der Hubschrauberpilot das Abzugskabel durch hydraulische oder Handbetätigung der erläuterten Löseeinrichtung für die Verriegelung 62 freigeben. Die nächste Phase des Landevorganges ist die, die Sonde 14 in dem Schlitten 16 zu befestigen, sobald der Hubschrauber 12 auf dem Deck 20 aufsetzt. Um dieses zu erreichen, sind vorher die Schienen 17 und 17' zu einander gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 16 bewegt worden, wie es F i g. 4 zeigt. Dieser Vorgang soll als das »Spannen« .der Arretierungsschienen bezeichnet werden. Das Spannen wird vorgenommen, wenn der Bedienungsmann das Solenoid 231 mit Strom versorgt, woduch jedem Einlaß 223 (F i g. 25) Druckluft zugeführt wird, so daß die linken Kolben 173 vollkommen zurückgezogen werden (F i g. 17 und 18) und eine Bewegung der Ketten 170 und der zugehörigen Ritzel 167 und 168 sowie der Antriebsscheiben 165 und 165' bewirkt wird. Wenn die Verriegelungseinrichtungen 140 und 141 freigegeben sind, falls erforderlich, durch Betätigung des Pneumatikzylinders 265 (F i g. 9), werden die Kabel 185 und 188 auf die Trommel 165' auf der linken Rahmenseite aufgewickelt und bewegen dabei die rechte Schiene 17', in F i g. 17 und 18 gesehen, zur rechten Seite des Rahmens 16 hin. In gleicher Weise wird der Kolben 173 auf der rechten Seite vollkommen nach vorn bewegt, so daß die Kabel 194 und 196 auf die Antriebsscheibe 165 auf der rechten Seite des Rahmens 16 aufgewickelt werden und dabei die linke Schiene 17 zur linken Seite des Rahmens 16 hin verschieben. Wenn das Herunterziehen des Hubschraubers so weit fortgeschritten ist, daß der zylindrische Körper der Sonde 14 zwischen den Schienen liegt, werden die Schienen 17 und 17 aufeinander zu bewegt. Dieser Vorgang soll als das »Auslösen« der Schienen bezeichnet werden. Das Auslösen geht vor sich, wenn der Bedienungsmann das Solenoid 235 mit Strom versorgt, wodurch jedem Einlaß 222 (F i g. 20) Druckluft zugeführt wird, so daß die Kolben 173 auf der linken Seite voll nach vorn geschoben werden (F i g. 17 und 18) und eine Bewegung der Kette 170 und der zugehörigen Kettenritzel 167 und 168 sowie der Antriebsscheiben 165 und 165' bewirkt wird. Die Kabel 180 und 183 werden auf die Trommel 165 auf der rechten Seite des Rahmens aufgewickelt und bewegen dadurch die rechte Schiene 17', wie in F i g. 18 dargestellt, zur linken Seite des Rahmens 16 in die gestrichelt dargestellte Stellung. In gleicher Weise wird der auf der rechten Seite des Rahmens befindliche Kolben voll nach hinten bewegt, so daß die Kabel 190 und 192 auf die Antriebsscheibe 165' am unteren, hinteren Ende des Schlittens aufgewickelt werden und dabei die linke Schiene 17 zur rechten Seite des Rahmens hinbewegen.When the locking bolt 66 is actuated by the pressure cylinder 81 with which the cam ring 63 is moved into the position shown in FIG. 23 is rotated position shown in dashed lines, have been moved outward in the radial direction, the cable 15 and the connecting piece 15 ' can move into the locking device 62 until the part 15' comes to rest on the perforated cover plate 74. In this position, the part 15 ' pivots the switching arm 301 outward so that the contacts of the microswitch 300 are closed. By actuating the microswitch 300 , an electrically actuated valve (not shown) is supplied with current so that the hydraulic medium can escape from the cylinder 81. The return spring 82 causes the piston of the pressure cylinder 81 to move outward, causing the rod 78 and cam ring 63 to move into the positions shown in FIG. 23 moved in full position shown. The rotation of the ring 63 allows the cam surface 70 to act on the rollers 69 so that the bolts 66 are moved inward in the radial direction and come into engagement with the connector 15 'of the cable 15. The winch in the helicopter then pulls the coupling 85 further upwards, the probe 14 also being carried along because of the contact of the connecting piece 15 ' on the cover 74 until the cap 76 of the tubular housing comes to rest against the cover 284 of the housing 77. The resulting tension in the support cable 97 causes the coupling sleeve 85 to let go of the part 15 ', so that the probe 14 goes down. After being released, the coupling sleeve 85 moves relative to the tubular housing 75 and engages the arm 306 of the microswitch 305 . This will open the contacts of microswitch 305 and turn off the helicopter winch. The landing withdrawal phase begins when the connector 15 'has fully entered the housing 11 and is locked therein. The cable 15 is wound onto the drum 24 of the winch 23 on the ship deck. The power of the winch 23 is greater than the lifting power of the helicopter, so that the helicopter is drawn towards the deck. Should any difficulties arise in this phase of the landing process, the helicopter pilot can release the pull-off cable by hydraulic or manual actuation of the explained release device for the lock 62. The next phase of the landing process is to secure the probe 14 in the carriage 16 as soon as the helicopter 12 touches down on the deck 20. In order to achieve this, the rails 17 and 17 ' have previously been moved to opposite sides of the frame 16 , as shown in FIG. 4 shows. This process is to be referred to as the "tensioning" of the locking rails. The cocking is done when the operator energizes the solenoid 231 , thereby supplying compressed air to each inlet 223 (FIG. 25) so that the left pistons 173 are fully retracted (FIGS. 17 and 18) and one Movement of the chains 170 and the associated pinions 167 and 168 and the drive pulleys 165 and 165 'is effected. When the locking devices 140 and 141 are released, if necessary by actuating the pneumatic cylinder 265 (Fig. 9), the cables 185 and 188 are wound onto the drum 165 ' on the left side of the frame, thereby moving the right rail 17', in Fig. 17 and 18, towards the right side of the frame 16. In the same way, the piston 173 is moved completely forward on the right side so that the cables 194 and 196 are wound onto the drive pulley 165 on the right side of the frame 16, thereby shifting the left rail 17 towards the left side of the frame 16 . When the pulling down of the helicopter has progressed so far that the cylindrical body of the probe 14 lies between the rails, the rails 17 and 17 are moved towards one another. This process is said to be referred to as "releasing" the rails. Tripping occurs when the operator energizes solenoid 235 , supplying compressed air to each inlet 222 (Fig. 20) so that the pistons 173 on the left are pushed fully forward (Fig. 20). 17 and 18) and a movement of the chain 170 and the associated chain pinions 167 and 168 as well as the drive disks 165 and 165 'is effected. The cables 180 and 183 are wound onto the drum 165 on the right side of the frame, thereby moving the right rail 17 ', as in FIG. 18 shown, to the left of the frame 16 in the position shown in dashed lines. Likewise, the piston located on the right side of the frame is moved fully back so that the cables 190 and 192 are wound onto the drive pulley 165 ' at the lower, rear end of the carriage with the left rail 17 to the right side of the frame move there.

Die Sonde 14 wird kaum einmal, wenn überhaupt jemals, genau in die Mitte des Rahmens gezogen werden, so daß die Schienen mit der Sonde an einer Seite des Schlittens zusammentreffen werden. Bei ihrer Bewegung quer über den Rahmen 16 wird eine der Schienen gegen die Blöcke 132 und 132' stoßen (F i g. 3 und 4). Aus diesem Grunde müssen die Bremsbänder 142 gelöst sein, um eine Bewegung der Blöcke 132 und 132' und der zugehörigen Radketten 135, Ritzel 134 und Bremstrommeln 133 zu ermöglichen. Um die Bremsbänder 142 zu lösen, versorgt der Bedienungsmann das Solenoidventil 239 mit Strom, so daß den Einlässen 145' der Bremszylinder 145 (F i g. 25) Druckluft zugeführt wird. Wie am besten in F i g. 15 zu erkennen, bewegt die Druckluft die Kolben 144 gegen die Rückholfedern 146 nach innen, so daß das mit dem Bremsband 142 zusammenwirkende Bremsgestänge 143 das Band 142 von der Brestrommel 133 löst. Wenn die Schienen 17 und 17' die Sonde 14 erfassen, so ist das Solenoid 239 stromlos, und die Druckluft, die die Kolben 144 nach innen drückte, kann durch die für diesen Zweck im Solenoidventil 239 vorgesehene Auslaßöffnung in die Atmosphäre entweichen. Die Bremsbänder werden dann durch die Wirkung der Rückholfedern 146 wieder angelegt. Auf diese Weise wird die Sonde 14 an einer seitlichen Bewegung gehindert, sobald die Haken 140 und 141 der Schiene 17 zum Eingriff mit den Verriegelungsstiften 157 der Schiene 17' gekommen sind, wie es oben bei der Erläuterung der F i g. 9 beschrieben wurde. Eine Bewegung der Sonde 14 in Längsrichtung wird durch die die Sonde erfassenden Stifte 18 verhindert. Es ist klar, daß -falls die Sonde beim Zusammenfahren der Schienen 17 und 17' genau zwischen zwei einander gegenüberliegenden Stiften 18 liegt - die Stifte 18 eingedrückt werden, bis eine Bewegung der Sonde nach vorn oder hinten diese zwischen zwei benachbarte Stifte derselben Schiene bringt. Dann werden die Stifte 18 durch die zugehörigen Federn wieder herausgedrückt, so daß jede weitere Bewegung der Sonde nach vorn oder hinten verhindert wird.The probe 14 will rarely, if ever, be pulled exactly into the center of the frame so that the rails will meet the probe on one side of the carriage. As it moves across frame 16 , one of the rails will strike blocks 132 and 132 ' (Figs. 3 and 4). For this reason, the brake bands 142 must be released in order to enable the blocks 132 and 132 ' and the associated wheel chains 135, pinions 134 and brake drums 133 to move. To release the brake bands 142 , the operator energizes the solenoid valve 239 so that pressurized air is supplied to the inlets 145 'of the brake cylinders 145 (Fig. 25). As best shown in FIG. 15, the compressed air moves the pistons 144 inwards against the return springs 146 , so that the brake linkage 143 cooperating with the brake band 142 releases the band 142 from the brake drum 133. When the rails 17 and 17 ' engage the probe 14 , the solenoid 239 is de-energized and the pressurized air forcing the pistons 144 inward can escape to atmosphere through the outlet opening provided in the solenoid valve 239 for this purpose. The braking bands are then reapplied by the action of the return springs 146. In this way, the probe 14 is prevented from moving sideways as soon as the hooks 140 and 141 of the rail 17 have come into engagement with the locking pins 157 of the rail 17 ', as explained above in the explanation of FIGS. 9 was described. A movement of the probe 14 in the longitudinal direction is prevented by the pins 18 engaging the probe. It is clear that - if the probe is exactly between two opposing pins 18 when the rails 17 and 17 ' move together - the pins 18 are pressed in until a movement of the probe forwards or backwards brings it between two adjacent pins of the same rail. Then the pins 18 are pushed out again by the associated springs, so that any further movement of the probe forwards or backwards is prevented.

Ein Flansch 80' am untersten Teil des zylindrischen Sondenkörpers verhindert eine Bewegung der Sonde 14 in senkrechter Richtung nach oben. Es ist beabsichtigt, daß der Hubschrauber auf seinem eigenen Landefahrgestell zur Ruhe kommt. Um jedoch Unterschiede in den Reifendrücken des Fahrwerks ausgleichen zu können und auch unvorhersehbare Gegebenheiten zuzulassen, durch die beispielsweise das ganze Gewicht des Hubschraubers (etwa 9000 kg) auf der Sonde 14 und dem Gehäuse 11 lasten könnten, ist das Gehäuse 11 so ausgebildet, daß allein der Außenzylinder 40 (F i g. 20) starr mit dem Hubschrauberrumpf verbunden ist. Das kreisförmige Teil 60 ist am Zylinder 40 befestigt, jedoch sämtliche übrigen Teile können sich nach oben bewegen. Eine solche Bewegung des Rings 58 und des rohrförmigen Teils 57 nach oben drückt die Pufferfeder 59 zusammen. Wenn der Hubschrauber 12 gelandet ist und die Sonde 14 zwischen den Schienen 17 und 17' festgehalten wird, wird das Anschlußstück 15' des Kabels 15 von der Verriegelungseinrichtung 62 gelöst, so daß das Kabel 15 mit dem Anschlußstück 15' durch die Rollklampe 125 hereingezogen werden kann. Dann ist es möglich, den Rahmen 16 zu bewegen, ohne das Kabel 15 mitzuschleppen. Es ist wünschenswert, den Hubschrauber 12 in seitlicher Richtung relativ zum Rahmen zu zentrieren, bevor der Hubschrauber 12 in den nicht dargestellten Hangar gezogen wird. Dieses Zentrieren wird dadurch vorgenommen, daß das Zugkabel 26 auf die Trommel 25 der Winde 23 aufgewickelt wird, so daß der Rahmen 16 nach hinten gezogen wird (F i g. 1 und 2). Diese nach hinten gerichtete Bewegung des Rahmens 16 bewirkt, daß einer der Schaltarme 203 und 204 (F i g. 13 und 14) des Blocks 132' in Berührung mit der zugehörigen Zentrierschiene 21 kommt, je nach der Stellung der Sonde relativ zur Mittellinie des Rahmens 16. Weiterhin werden die benachbarten federbelasteten Bolzen 201 durch die Schienen 21 und 22 nach oben bewegt und auf der anderen Seite der Schienen wieder nach unten gedrückt, so daß verhindert wird, daß die Blöcke 132 und 132' die Schienen 21 und 22 verlassen, bevor sie das Ende dieser Schienen erreicht haben.A flange 80 ' on the lowermost part of the cylindrical probe body prevents the probe 14 from moving vertically upwards. The helicopter is intended to come to rest on its own landing gear. However, in order to be able to compensate for differences in the tire pressures of the undercarriage and also to allow unforeseeable circumstances, through which, for example, the entire weight of the helicopter (about 9000 kg) could weigh on the probe 14 and the housing 11 , the housing 11 is designed so that alone the outer cylinder 40 (FIG. 20) is rigidly connected to the helicopter fuselage. The circular part 60 is attached to the cylinder 40 , but all remaining parts can move upwards. Such upward movement of the ring 58 and tubular member 57 compresses the buffer spring 59. When the helicopter 12 has landed and the probe 14 is held between the rails 17 and 17 ' , the connector 15' of the cable 15 is released from the locking device 62, so that the cable 15 with the connector 15 'are drawn in through the roller cleat 125 can. It is then possible to move the frame 16 without dragging the cable 15 with it. It is desirable to center the helicopter 12 laterally relative to the frame before the helicopter 12 is pulled into the hangar, not shown. This centering is done in that the pull cable 26 is wound onto the drum 25 of the winch 23, so that the frame 16 is pulled backwards (Figs. 1 and 2). This rearward movement of the frame 16 causes one of the switch arms 203 and 204 (Figs. 13 and 14) of the block 132 'to come into contact with the associated centering rail 21 , depending on the position of the probe relative to the centerline of the frame 16. Furthermore, the adjacent spring-loaded bolts 201 are moved upwards by the rails 21 and 22 and pushed down again on the other side of the rails, so that the blocks 132 and 132 'are prevented from leaving the rails 21 and 22 before they have reached the end of these rails.

Eine Bewegung eines der miteinander verbundenen Schaltarme 203 und 204 bewirkt eine entsprechende Bewegung der Klinke 207 und eine Schwenkbewegung des Hebels 208. Der Hebel 208 drückt wiederum die Schaltstange 212 gegen den Schwenkarm 214, der dabei den Mikroschalter 213 betätigt. Der Mikroschalter 213 versorgt das Solenoidventil 239 mit Strom, so daß die Bremsbänder 142 gelöst werden. Die Schienen 17 und 17' sowie die Blöcke 132 und 132' mit der dazwischenliegenden und festgehaltenen Sonde 14 können sich jetzt frei bewegen. Die seitliche Bewegung der Blöcke 132 und 132' wird durch die beiden Zentrierrollen 200 bewirkt, die je an einer der Zentrierschienen 21 und 22 anliegen, je nachdem, ob sich die Schienen 17 und 17' und die Sonde 14 auf der rechten oder linken Seite der Mittellinie des Rahmens 16 befinden. Eine weitere Bewegung des Rahmens 16 nach hinten bewirkt, daß die Zentrierrollen 200 zur Mittellinie des Rahmens 16 hingedrückt werden. Wenn sie die Mittellinie erreicht haben, treffen die Rollen 200 auf einen Spalt zwischen den innenliegenden Enden jedes Schienenpaares 21 bzw. 22. In diesem Spalt kommen die Schaltarme 203 und 204 des Blocks 132' außer Eingriff mit der Schiene, so daß die Bremsbänder 142 wieder angelegt werden und die Schienen 17 und 17' mit der Sonde 14 die gewünschte Mittelstellung einnehmen. Durch eine weitere Bewegung des Rahmens nach hinten wird der Hubschrauber derart ausgerichtet, daß er in eine Richturig mit der Rinne 13 im Schiffsdeck zu liegen kommt. Dieses Ausrichten beruht darauf, daß jetzt die vorn liegenden Landeräder des Hubschraubers zur Wirkung kommen, wenn der Hubschrauber nach hinten gezogen wird, und zwar etwa in der Art, wie bei einem zweirädrigen Anhänger die Räder dem Angriffspunkt der Zugkraft folgen. Wenn der Hubschrauber auf diese Weise ausgerichtet worden ist, wird eine »Schwanzsonde« in der Nähe des hinteren Rades des Hubschraubers herabgelassen, die in einen in der Mittellinie liegenden Schlitz einfaßt. Dann kann die Drehrichtung der Winde 23 umgekehrt werden, und der Hubschrauber wird nach vorn in den Hangar gezogen, wobei die Schwanzsonde dem Schlitz folgt und den Hubschrauber ausgerichtet hält.A movement of one of the interconnected switching arms 203 and 204 causes a corresponding movement of the pawl 207 and a pivoting movement of the lever 208. The lever 208 in turn presses the switching rod 212 against the pivot arm 214, which actuates the microswitch 213. The microswitch 213 energizes the solenoid valve 239 so that the brake bands 142 are released. The rails 17 and 17 ' as well as the blocks 132 and 132' with the interposed and held probe 14 can now move freely. The lateral movement of the blocks 132 and 132 'is caused by the two centering rollers 200 , which each rest on one of the centering rails 21 and 22, depending on whether the rails 17 and 17' and the probe 14 are on the right or left side of the Center line of the frame 16 are located. A further rearward movement of the frame 16 causes the centering rollers 200 to be pressed towards the center line of the frame 16. When they have reached the center line, the rollers 200 meet a gap between the inner ends of each pair of rails 21 and 22. In this gap, the switching arms 203 and 204 of the block 132 'come out of engagement with the rail, so that the brake bands 142 again are applied and the rails 17 and 17 'with the probe 14 assume the desired central position. By moving the frame further to the rear, the helicopter is aligned in such a way that it comes to lie in a Richturig with the channel 13 in the ship deck. This alignment is based on the fact that the front landing wheels of the helicopter come into effect when the helicopter is pulled backwards, in a manner similar to that in the case of a two-wheeled trailer, the wheels follow the point of application of the tractive force. When the helicopter has been aligned in this way, a "tail probe" is lowered near the rear wheel of the helicopter and engages a centerline slot. Then the direction of rotation of the winch 23 can be reversed and the helicopter is pulled forward into the hangar with the tail probe following the slot and keeping the helicopter aligned.

Claims

Claims: 1. Device for anchoring a vertically landing aircraft on a platform with a cable attached at one end to the aircraft, at the other end to a winch provided on the platform and with a cable arranged on the aircraft floor, open downwards and for receiving and fastening of the cable serving housing, characterized by a telescopically inserted and cast-in probe (14) in the housing and by a frame (16) arranged on the platform (20 ) with a device for clamping the part of the housing (11) protruding from the housing (11) Probe (14). 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the probe (14) is tubular and can be displaced to a limited extent in the housing (11). 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the free end of the probe (14) is provided with a flange. 4. Apparatus according to claim 2, characterized by a locking device formed from pivot bolts (66) which locks a connector (15 ') attached to the end of the cable (15). 5. Apparatus according to claim 4, characterized by a coupling sleeve (85 ) connected to a rope (97) which introduces the connecting piece (15 ') attached to the end of the cable (15 ) into the locking device. 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame (16) arranged on the platform (20) is displaceable in a predetermined direction. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that for clamping the probe (14) on the frame (16) two parallel rails (17, 17 ') are provided which can be moved towards each other by a drive device, at least one of the two rails (17, 17 ') are arranged perpendicular to the rail pins (18) which are aligned in the direction of the opposite rail. B. Device according to claim 7, characterized in that the drive device for both rails (17, 17 ) provides cables (183, 185: 190, 104) wound on drums (165, 1651) and that both ends of the rails (17, 17 ') pass through locking devices (140, 141) consisting of hooks and bolts are coupled together 9. Device according to Claim 8, characterized by an endless wheel chain (135) running perpendicular to the rails (17, 17 ') and guided over toothed wheels (134) for optional tying the movement of the rails (17, 17 '), a block (132, 132') being attached to the wheel chain (135) between the rails (17, 17 '), which block can come into engagement with at least one of the rails, and in addition, at least one friction brake (132, 142) is provided which engages at least one of the gears.