DE1456127C

DE1456127C - Device for anchoring an aircraft landing vertically on a platform

Info

Publication number: DE1456127C
Authority: DE
Inventors: William Gordon Halifax; Baekken Asbjorn Dartmouth; Nova Scotia Stewart (Kanada)
Original assignee: Canadian Patents And Development Ltd., Ottawa
Publication date: 1972-09-07

Description

beide Schienen auf Trommeln aufgewickelte Kabel vor, und beide Enden der Schienen sind durch aus Haken und Bolzen bestehende Verriegelungsvorrichtungen zusammengekoppelt.both rails on reels wound cables in front, and both ends of the rails are through out Hook and bolt existing locking devices coupled together.

Schließlich zeichnet sich eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung aus durch eine senkrecht zu den Schienen verlaufende und über Zahnräder geführte endlose Radkette zur wahlweisen Unterbindung der Bewegung der Schienen, wobei an der Radkette zwischen den Schienen ein Block befestigt ist, der mit wenigstens einer der Schienen zum Eingriff kommen kann, und außerdem wenigstens eine Reibungsbremse vorgesehen ist, die an wenigstens einem der Zahnräder angreift.Finally, an advantageous embodiment of the invention is characterized by a vertical Endless chain of wheels running to the rails and guided by toothed wheels to choose from Prevents the movement of the rails, with a block attached to the wheel chain between the rails which can be engaged with at least one of the rails, and also at least a friction brake is provided, which is at least attacks one of the gears.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden.An example embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the drawings will.

F i g. 1 zeigt in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Landen und Verankern für einen Hubschrauber, die ein Gehäuse, eine Tastsonde und eine Transporteinrichtung aufweist, die auf einem Schiffsdeck befestigt sind;F i g. 1 shows in a partially sectioned side view a device according to the invention for landing and anchoring for a helicopter, which a housing, a probe and a transport device which is attached to a ship deck are;

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf das Deck und die Verankerungsvorrichtung der Fig. 1, wobei der Hubschrauber gestrichelt dargestellt ist;F i g. Figure 2 is a top plan view of the deck and the Anchoring device of FIG. 1, the helicopter being shown in phantom;

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Schlitten;Fig. 3 shows a plan view of the carriage;

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des auf einem Schiffsdeck angebrachten Schlittens;Fig. 4 shows a perspective view of the sled attached to a ship deck;

F i g. 5 ist ein Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig.3;F i g. Figure 5 is a section taken on line 5-5 of Figure 3;

F i g. 6 ist ein Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 3;F i g. Figure 6 is a section on line 6-6 of Figure 3;

F i g. 7 zeigt eine Teilseitenansicht des Schlittens der Fig. 4, wobei die Abdeckplatten entfernt sind;F i g. Figure 7 shows a partial side view of the carriage of Figure 4 with the cover plates removed are;

F i g. 8 zeigt eine Draufsicht auf einen Teil einer hin und her bewegbaren Einrichtung mit Stützrädern und seitlichen Führungsrädern;F i g. 8 shows a plan view of part of a device which can be moved to and fro with support wheels and side guide wheels;

F i g. 9 ist eine Draufsicht auf zwei Schienen mit Klinken, die mit Verriegelungsstiften zusammenwirken; F i g. Fig. 9 is a top plan view of two rails with pawls that cooperate with locking pins;

Fig. 10 zeigt eine Teilseitenansicht einer der Schienen der F i g. 9;FIG. 10 shows a partial side view of one of the rails of FIG. 9;

Fig. 11 ist eine Seitenansicht einer Einrichtung, die anzeigt, daß die Schienen miteinander verriegelt sind;Figure 11 is a side view of a device indicating that the rails are locking together are;

F i g. 12 ist ein Schnitt längs der Linie 12-12 der Fig. 9;F i g. Figure 12 is a section taken on line 12-12 of Figure 9;

Fig. 13 ist eine Draufsicht auf einen hin- und hergehenden Block mit der zugehörigen Zentriereinrichtung und dem Steuerschalter;Figure 13 is a top plan view of a reciprocating block and associated centering device and the control switch;

Fig. 14 ist eine Seitenansicht des hin- und hergehenden Blocks der Fig. 13;Fig. 14 is a side view of the reciprocating Blocks of Fig. 13;

Fig. 15 ist eine Draufsicht auf eine luftbetätigte Bremseinrichtung;Fig. 15 is a top plan view of an air operated one Braking device;

F i g. 16 zeigt im Schnitt eine Seitenansicht der Kolbenanordnung, die ebenfalls in F i g. 4 zu erkennen ist;F i g. 16 shows a sectional side view of the piston assembly which is also shown in FIG. 4 to be recognized is;

F i g. 17 ist eine Draufsicht auf den Schlitten der F i g. 3 und läßt die Kabel und Seilscheiben erkennen; F i g. Figure 17 is a top plan view of the carriage of Figure 17. 3 and shows the cables and pulleys;

F i g. 18 zeigt schematisch eine Draufsicht auf bestimmte Kabel und Seilscheiben des Schlittens nach Fig. 17;F i g. FIG. 18 schematically shows a plan view of certain cables and pulleys of the carriage according to FIG Fig. 17;

Fig. 19 ist im Schnitt eine Seitenansicht der Tastsonde und des Gehäuses der Fig. 1;Fig. 19 is a sectional side view of the tactile probe and the housing of FIG. 1;

F i g. 20 zeigt, teilweise im Schnitt, eine perspektische Ansicht der Sonde und des Gehäuses der Fig. 19;F i g. FIG. 20 shows, partially in section, a perspective view of the probe and housing of FIG Fig. 19;

F i g. 21 zeigt perspektivisch Teile der Verriegelungseinrichtung, die in den Fig. 19 und 20 dargestellt ist;F i g. 21 shows in perspective parts of the locking device, shown in Figures 19 and 20;

F i g. 22 ist eine Teilseitenansicht des oberen Teils der Sonde und des Gehäuses der F i g. 19;F i g. 22 is a partial side view of the upper portion of the probe and housing of FIG. 19;

F i g. 23 zeigt, teilweise im Schnitt, eine Draufsicht auf die Sonde und das Gehäuse längs der Linie 23-23F i g. Figure 23 shows, partially in section, a top plan view of the probe and housing taken along line 23-23

ίο der F i g. 22;ίο the F i g. 22;

Fig. 24 ist ein Schnitt durch eine Tragseilkupplung, die ebenfalls in F i g. 19 zu erkennen ist; F i g. 25 zeigt schematisch die elektrische Schaltung, die Schalter, solenoidbetätigte Luftventile und Luftleitungen, mit denen die beweglichen Teile der Lande- und Verankerungsvorrichtung gemäß der Erfindung betätigt werden.24 is a section through a suspension cable coupling, which is also shown in FIG. 19 can be seen; F i g. 25 shows schematically the electrical circuit, the switches, solenoid-operated air valves, and air lines that control the moving parts of the Landing and anchoring device are operated according to the invention.

In F i g. 1 ist eine Vorrichtung zum Verankern und Transportieren eines Hubschraubers im ganzen mit dem Bezugszeichen 10 versehen. Die Vorrichtung 10 weist ein Gehäuse 11 auf, das an der Unterseite eines Hubschraubers 12 in der Nähe des Schwerpunktes befestigt ist. Innerhalb des Gehäuses 11 ist eine starre, hohle zylindrische Sonde 14 teleskopartig angebracht. Ein Kabel 15, das am Ende mit einem Anschlußstück 15' versehen ist (s. Fig. 4), kann in das Gehäuse 11 einfassen und an diesem befestigt werden. Der Hubschrauber 12 wird nach der Landung an einem ausgebildeten Rahmen 16 verankert, der ähnlich einem Schiffskatapult ist und sich in einer Rinne 13 in einem Schiffsdeck 20 bewegen kann. Die Sonde 14 kann mit dem Rahmen 16 durch Schienen verbunden werden, die in F i g. 2 im ganzen mit 17 und 17' bezeichnet sind und eine seitliche Bewegung der Sonde 14 und des Hubschraubers 12 verhindern. Eine Bewegung des Hubschraubers in Längsrichtung wird durch federbelastete Zapfen verhindert, die weiter unten an Hand der F i g. 12 noch erläutert werden. Eine Einrichtung, mit der die Sonde in Querrichtung des Schlittens zentriert wird, weist Zentrierschienen 21 und 22 auf, die am Deck 20 befestigt sind. Der Zweck dieser Zentrierschienen wird ebenfalls weiter unten noch erläutert.In Fig. 1 is a device for anchoring and transporting a helicopter as a whole provided with the reference number 10. The device 10 has a housing 11 on the underside a helicopter 12 is attached near the center of gravity. Inside the housing 11 is a rigid, hollow cylindrical probe 14 telescopically mounted. A cable 15 that ends with a Connector 15 'is provided (see Fig. 4), can in enclose the housing 11 and fastened to it. The helicopter 12 is after Landing anchored to a trained frame 16, which is similar to a ship's catapult and itself can move in a channel 13 in a ship deck 20. The probe 14 can with the frame 16 through Rails are connected, which in F i g. 2 are designated as a whole with 17 and 17 'and a lateral Prevent the probe 14 and helicopter 12 from moving. A movement of the helicopter in The longitudinal direction is prevented by spring-loaded pins, which are shown below with reference to FIG. 12 still explained. A device by which the probe is centered in the transverse direction of the carriage, has centering rails 21 and 22 which are attached to the deck 20. The purpose of these centering rails is also explained further below.

Eine Winde 23 mit zwei Trommeln 24, 25 wird sowohl beim Landen des Hubschraubers als auch beim Verfahren des Rahmens 16 längs des Decks 20 verwendet. Das Kabel 15 ist an der Trommel 24 befestigt und führt über eine Leerlaufscheibe 28 in die Rinne 13. Ein Teil eines Zugkabels 26 ist auf die Trommel 25 aufgewickelt, wobei ein Ende des Kabels am hinteren Ende des Rahmens 16 befestigt ist, um diesen nach hinten ziehen zu können. Das andere Ende des Kabels 26 läuft über eine Leerlaufscheibe 27 in den nicht dargestellten Hangar auf dem Schiff und ist am vorderen Ende des Rahmens 16 befestigt, so daß dieser nach vorn in den Hangar gezogen werden kann. Der Rahmen 16, der am besten in den F i g. 3, 4, 5 und 6 zu erkennen ist, weist einen Hauptrahmen 120 auf, der aus vier U-Profilen 121 aufgebaut ist, die mit ihren Enden in geeigneter Weise derart verbunden sind, daß ein Quadrat entsteht. Ein hin und her bewegbarer Träger 122, der in der Mitte zwischen zwei einander gegenüberliegenden Profilen 121 des Rahmens 120 angeordnet ist, ist mit seinen Enden am Rahmen 120 durch Schrauben, Verschweißen oder andere übliche Mittel befestigt. Der Träger 122 besitzt einen T-förmigen Querschnitt und ist in der Nähe seiner Enden mit quer verlaufen-A winch 23 with two drums 24, 25 is used both when landing the helicopter and used in moving the frame 16 along the deck 20. The cable 15 is attached to the drum 24 and leads over an idle pulley 28 into the channel 13. A part of a pulling cable 26 is on the Drum 25 wound with one end of the cable attached to the rear end of the frame 16 to to be able to pull it backwards. The other end of the cable 26 runs over an idle pulley 27 in the hangar (not shown) on the ship and is attached to the front end of the frame 16, so that it can be pulled forward into the hangar. The frame 16 that works best in the F i g. 3, 4, 5 and 6, has a main frame 120, which consists of four U-profiles 121 is constructed, which are connected at their ends in a suitable manner so that a square is formed. A reciprocating carrier 122, which is in the middle between two opposing Profiles 121 of the frame 120 is arranged, is with its ends on the frame 120 by screws, Welding or other conventional means attached. The carrier 122 has a T-shaped cross section and is near its ends with transverse

5 65 6

den Konsolen 111 versehen, die ein Befestigen des zylinder 145 vorgesehene Rückholfeder 146 nachthe brackets 111 provided, the fastening of the cylinder 145 provided return spring 146 after

Trägers an zwei querliegenden Trägern 112 er- außen gedrückt, so daß die Bremse angezogen wird,The carrier is pressed outward on two transverse carriers 112 so that the brake is applied,

leichtern. Die Querträger 112 snd mit ihren Enden Die Druckluft, die durch eine Einlaßöffnung 145'inlighten. The ends of the cross members 112 are compressed air that passes through an inlet opening 145'in

an den Seitenprofilen 121 des Hauptrahmens 120 be- den Zylinder eintritt, bewegt den Kolben zum Lösenon the side profiles 121 of the main frame 120 before the cylinder enters, moves the piston to release

festigt. Eine Rollklampe 125, die ein Anschlußstück 5 der Bremse in den Zylinder hinein. Die Schienen 17solidifies. A roller cleat 125 which has a connection piece 5 of the brake into the cylinder. The rails 17

15' des Abzugskabels aufnehmen kann, ist in eine und 17' (Fig. 3 und 5) reichen vom vorderen bis15 'of the pull cord is in one and 17' (Fig. 3 and 5) extend from the front to

geeignete Öffnung in der Mitte des Trägers 122 ein- zum hinteren Ende des Hauptrahmens 120 undsuitable opening in the middle of the beam 122 to the rear end of the main frame 120 and

gesetzt. Das Kabel 15 läuft über die Scheibe 28 nach fassen mit ihren Enden verschiebbar in querliegerideset. The cable 15 runs over the disc 28 after gripping with its ends displaceable in Querliegeride

oben durch die Öffnung 126 in die Rollklampe 125 kanalförmige Führungen 138 und 139 ein, die amat the top through the opening 126 in the roller cleat 125, channel-shaped guides 138 and 139, which on the

hinein. 10 Hauptrahmen 120 befestigt sind.into it. 10 main frame 120 are attached.

An jedem Ende des Trägers 122 ist auf jeder Seite Jede Schiene 17,17' kann von der einen Seite des drehbar ein Rad 123 gelagert. Die Räder 123 tragen Hauptrahmens 120 zur anderen Seite verschoben den Schlitten 16 und werden durch die Rinne 13 im werden und dabei mit der anderen Schiene zum EinSchiff sdeck 20 geführt. Weiterhin sind vier mit Nylon griff kommen. ; überzogene Stabilisierungsrollen 124 vorgesehen, die 15 Vorzugsweise sind an jedem Ende jeder Schiene auf dem Deck 20 laufen und an der Unterseite des 17, 17' Rollen 18' vorgesehen, die bei der Ver-Hauptrahmens 120 in der Nähe der Ecken befestigt Schiebebewegung die Reibung vermindern sollend Die sind. ^! ' Schiene 17' ist an ihren Enden mit Haken undAt each end of the carrier 122 is on each side. Each rail 17, 17 'can be rotatably mounted on one side of the wheel 123. The wheels 123 carry the main frame 120, shifted to the other side, the slide 16 and are guided through the channel 13 in the process with the other rail to the ship deck 20. There are also four with nylon handles. ; coated stabilizing rollers 124 are provided which preferably run at each end of each rail on the deck 20 and are provided on the underside of the 17, 17 'rollers 18' to reduce friction with the main frame 120 attached near the corners are supposed to be. ^! 'Rail 17' is hooked and hooked at its ends

In der Nähe der Räder 123 sind an den Enden des Bolzen 140 und 141 versehen, die mit den Enden der Trägers 122 auf jeder Seite zwei Paare seitlicher 20 Schiene 17 auf eine Weise zum Eingriff kommen Führungsräder 113 drehbar gelagert, die auf den können, die weiter unten mit Bezug auf die senkrechten Seitenwänden der Rinne 13 im Schiffs- Fig. 9, 10 und 11 noch erläutert wird,
deck 20 abrollen können. Wie in den F i g. 5 und 6 Einander gegenüberliegende senkrechte Flächen zu erkennen ist, ist am vorderen Ende des Haupt- der Schienen 17 und 17' sind mit einer Mehrzahl von rahmens 120 längs der innenliegenden senkrechten 25 im Abstand voneinander angeordneten Stiften 147 Wandung des Profils 121 eine Führungsschiene 128 versehen, die, wie am besten aus F i g. 12 hervorbefestigt, geht, in Bohrungen 148 sitzen, die durch die SchienenNear the wheels 123 are provided at the ends of the bolts 140 and 141 which come into engagement with the ends of the beams 122 on each side two pairs of lateral 20 rails 17 in a manner rotatably mounted guide wheels 113 which can be carried on the will be explained further below with reference to the vertical side walls of the channel 13 in the ship Fig. 9, 10 and 11,
deck 20 can unroll. As shown in Figs. 5 and 6 opposing vertical surfaces can be seen, a guide rail 128 is provided with a plurality of frames 120 along the inner vertical 25 spaced-apart pins 147 wall of the profile 121 at the front end of the main rail 17 and 17 ' , which, as best seen in FIG. 12 secured, goes, sit in holes 148 through the rails

In der Führungsschiene 128 und im Querträger hindurchgehen. Jede Bohrung 148 ist mit einem Absind einander gegenüberliegend Kanäle 130 und 131 schnitt 149 kleineren Durchmessers versehen, der mit vorgesehen, die in Längsrichtung verlaufen und ver- 30 dem Durchmesser 150 des Stiftes 147 übereinstimmt, schiebbar einen Block 132 aufnehmen, was weiter so daß die Bewegung des Stiftes in einer Richtung unten unter Bezug auf die Fig. 13 und 14 im einzel- begrenzt wird. Eine Feder 151, deren eines Ende in nen noch erläutert wird. Eine entsprechend ausge- eine Bohrung 152 im Stift hineinfaßt, drückt den bildete Führungsschiene 128 ist am hinteren Ende Stift 147 nach außen. Diese Bewegung nach außen des Rahmens 120 vorgesehen, die verschiebbar einen 35 wird durch den Teil 149 mit kleinerem Durchmesser zweiten Block 132' aufnehmen kann. in der Bohrung 148 begrenzt. Das andere Ende derGo through the guide rail 128 and the cross member. Each bore 148 is marked with a pin Opposite channels 130 and 131 cut 149 smaller diameter provided with provided, which run in the longitudinal direction and roughly match the diameter 150 of the pin 147, slidably receiving a block 132, which further allows movement of the stylus in one direction is limited in detail below with reference to FIGS. 13 and 14. A spring 151, one end of which in will be explained later. A correspondingly shaped bore 152 in the pin engages, pushes the formed guide rail 128 is at the rear end pin 147 to the outside. This outward movement of the frame 120 is provided, the slidable one 35 is provided by the part 149 of smaller diameter second block 132 'can accommodate. limited in the bore 148. The other end of the

In jeder Ecke des Hauptrahmens 120 ist zwischen Feder 151 liegt an einem Deckel 153 an, der in derIn each corner of the main frame 120 is between spring 151 rests on a cover 153 which is in the

im Abstand voneinander liegenden Befestigungs- Bohrung 148 durch einen Haltering 154 festgehaltenat a distance from each other fastening borehole 148 held by a retaining ring 154

konsolen 133' eine Bremstrommel 133 drehbar in wird.brackets 133 'a brake drum 133 is rotatable in.

einer horizontalen Ebene gelagert, an der kon- 40 Nach den F i g. 7, 17 und 18 ist in der Nähe jederstored on a horizontal plane, on which con- 40 According to the F i g. 7, 17 and 18 is close to each

zentrisch dazu darunter ein Kettenritzel 134 be- Bremstrommel 133 am vorderen Ende des Rahmenscentrally below, a chain pinion 134 and a brake drum 133 at the front end of the frame

festigt ist. 16 eine Trommel 165 in einer horizontalen Ebeneis consolidated. 16 a drum 165 in a horizontal plane

Die Kettenritzel 134 am vorderen Ende des Haupt- drehbar angebracht.The chain sprockets 134 are rotatably mounted on the front end of the main body.

rahmens 120 (in Fig. 3 auf der rechten Seite) sind Die Trommeln 165 sind an Konsolen 166 gelagert,frame 120 (in Fig. 3 on the right side) The drums 165 are mounted on brackets 166,

derart angebracht, daß eine Radkette 135, deren 45 die durch Schweißung oder auf andere Weise ammounted so that a wheel chain 135, the 45 by welding or otherwise on

eines Ende an dem Block 132 befestigt ist, um das Rahmen 16 befestigt sind. An den Trommeln 165one end is attached to block 132 around which frame 16 is attached. On drums 165

eine, in Fig. 3 rechts oben liegende Ritzel 134 sind — wie in Fig. 7 zu erkennen — gleichachsiga pinion 134 located at the top right in FIG. 3 are - as can be seen in FIG. 7 - coaxial

herumfaßt, dann um das andere, in F i g. 3 rechts Antriebsritzel 167 mit kleinerem Durchmesser an-grabs around, then around the other, in FIG. 3 right drive pinion 167 with a smaller diameter

unten liegende Ritzel 134 geführt und schließlich an gebracht. Weiterhin sind Antriebsritzel 168 ent-lower pinion 134 out and finally brought on. Furthermore, drive pinions 168 are

dem Block 132 befestigt ist. Eine entsprechende Kette 50 sprechend den Ritzeln 167 sowie Trommeln 165'is attached to block 132. A corresponding chain 50 speaking the pinions 167 and drums 165 '

135 ist in gleicher Weise für die Kettenritzel 134 und drehbar an Konsolen 169 gelagert, die in der Nähe135 is mounted in the same way for the chain pinion 134 and rotatably on brackets 169, which are in the vicinity

den Block 132'am hinteren Ende des Hauptrahmens der Bremstrommeln 133 am hinteren Ende desthe block 132 'at the rear end of the main frame of the brake drums 133 at the rear end of the

120 vorgesehen, das in F i g. 3 auf der linken Seite Hauptrahmens 120 sitzen,120 is provided, which is shown in FIG. 3 sit on the left side of the main frame 120,

liegt. Um die Antriebsritzel 167 am vorderen Ende undlocated. To the drive pinion 167 at the front end and

Jede Bremstrommel 133 ist mit einem Bremsband 55 die Ritzel 168 am hinteren Ende des HauptrahmensEach brake drum 133 is with a brake band 55 the pinion 168 at the rear end of the main frame

142 versehen (F i g. 15). Jedes Bremsband 142 faßt 120 ist eine Antriebskette 170 herumgelegt. Jedes142 (Fig. 15). Each brake band 142 holds 120 a drive chain 170 is wrapped around it. Each

um die entsprechende Bremstrommel 133 herum, Ende jeder Antriebskette 170 ist über ein ent-around the corresponding brake drum 133, the end of each drive chain 170 is

wobei ein Ende des Bandes 142 an der Befestigungs- sprechendes Anschlußstück 171 und 172 mit einemwith one end of the strap 142 attached to the attachment-speaking connector 171 and 172 with a

konsole 133' mittels eines Schwenkhebels 129 be- doppeltwirkenden Kolben 173 verbunden, die aufconsole 133 'connected by means of a pivot lever 129 double-acting piston 173, which on

festigt ist, der an einer Einstellschraube 129' anliegt. 60 jeder Seite des Hauptrahmens angeordnet sind, wieis fixed, which rests against an adjusting screw 129 '. 60 each side of the main frame are arranged as

Das andere Ende des Bremsbandes 142 ist durch es die F i g. 18 erkennen läßt. Die Kolben 173 wer-The other end of the brake band 142 is shown in FIG. 18 reveals. The pistons 173 are

ein Bremsgestänge 143 mit dem Kolben 144 eines den weiter unten unter Bezug auf die Fig. 16 nocha brake linkage 143 with the piston 144 of the one below with reference to FIG. 16

Bremszylinders 145 verbunden, der am Hauptrahmen im einzelnen erläutert.Brake cylinder 145 connected, which is explained in detail on the main frame.

120 befestigt ist. Dem Zylinder wird über Luft- In der Nähe jeder Antriebsscheibe 165 sind auf120 is attached. The cylinder is over air- Near each drive pulley 165 are on

leitungen unter der Regelung von Solenoidventilen, 65 einer gemeinsamen Achse zwei Scheiben 175 undlines under the control of solenoid valves, two discs 175 and 65 of a common axis

die weiter unten in Verbindung mit Fig. 20 erläutert 176 derart angebracht, daß sie sich in einer horizon-176 explained below in connection with FIG.

werden, unter geringem Druck stehende Luft zu- talen Ebene im Rahmen 120 drehen können. Inbe able to rotate air under low pressure in the lower plane in the frame 120. In

geführt. Der Kolben 144 wird durch eine im Brems- gleicher Weise sind in der Nähe jeder Antriebs-guided. The piston 144 is driven by an im braking-like manner near each drive

scheibe 165' zwei Scheiben 177 und 178 angeordnet. Wie am besten aus F i g. 18 hervorgeht, ist durch eine Befestigungseinrichtung 181 ein Kabel 180 an der rechts liegenden Schiene 17 befestigt, das quer über den Rahmen 16 führt und mit seinem anderen Ende an der Trommel 165 am linken Ende des Schlittens befestigt ist. Ein zweites Kabel 183 ist mit seinem einen Ende an einer Befestigungseinrichtung 184 der rechts liegenden Schiene 17' befestigt, reicht quer über den Rahmen 16 hinweg und ist über die Scheibe 178 zur Trommel 165 geführt. Das Ende des zweiten Kabels 183 ist an der Befestigungseinrichtung 182 auf der Trommel 165 befestigt.disk 165 'two disks 177 and 178 arranged. As best seen in Fig. 18 is through a fastening device 181 fastened a cable 180 to the rail 17 lying on the right, the transverse leads over the frame 16 and with its other end on the drum 165 at the left end of the Slide is attached. A second cable 183 is at one end to a fastening device 184 of the rail 17 'on the right, extends across the frame 16 and is over the Disk 178 led to drum 165. The end of the second cable 183 is on the fastener 182 attached to the drum 165.

Ein drittes Kabel 185 ist mit seinem einen Ende an der rechts liegenden Schiene 17' durch eine Befestigungseinrichtung 186 befestigt, läuft über die Scheibe 175, dann an der rechten Seite des Rahmens 16 entlang, über die Scheibe 178, dann quer über den Rahmen und ist schließlich auf die Trommel 165' aufgewickelt. Das andere Ende des dritten Kabels 185 ist mit einer Befestigungseinrichtung 187 auf der Trommel 165' befestigt.One end of a third cable 185 is attached to the rail 17 'on the right by a fastening device 186 attached, runs over disc 175, then on the right side of the frame 16 along, over the disc 178, then across the frame and finally onto the drum 165 'wound up. The other end of the third cable 185 is connected to a fastening device 187 mounted on drum 165 '.

Ein viertes Kabel 188 ist mit seinem einen Ende an der rechts liegenden Schiene 17' durch eine Befestigungseinrichtung 189 befestigt, läuft über die Scheibe 177, dann quer über den Rahmen 16 und ist schließlich auf die Trommel 165' aufgewickelt, wo das andere Ende dieses Kabels mit der Befestigungseinrichtung 187 auf der Scheibe befestigt ist.One end of a fourth cable 188 is attached to the rail 17 'on the right by a fastening device 189 attached, runs over the disc 177, then across the frame 16 and is finally wound onto the drum 165 ', where the other end of this cable is fastened with the fastening device 187 on the disc.

Es ist zu erkennen, daß in dem Falle, in dem das dritte und vierte Kabel 185,188 auf die Trommel 165' aufgewickelt sind, die Schiene 17' auf der rechten Seite des Rahmens 16 liegt. In gestrichelten Linien ist in Fig. 18 dargestellt, daß bei auf die Trommel 165 aufgewickelten Kabeln 180 und 183 die Schiene 17' zur linken Seite des Rahmens 16 bewegt wird, wodurch das dritte und vierte Kabel 185 und 188 von der Trommel 165' abgewickelt werden. Das ergibt sich aus einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 173.It can be seen that in the case where the third and fourth cables 185,188 on the drum 165 'are wound up, the rail 17' is on the right side of the frame 16. In dashed Lines 180 and 183 are shown in FIG the rail 17 'is moved to the left of the frame 16, whereby the third and fourth cables 185 and 188 are unwound from drum 165 '. This results from a corresponding movement of piston 173.

Ähnlich wie beschrieben, sind nach Fig. 17 weitere vier Kabel vorgesehen, die die links liegende Schiene 17 mit den Trommeln 165 und 165' verbinden. Ein fünftes Kabel 190 ist mit der linken Schiene 17 bei 191 verbunden und verläuft quer über den Rahmen 16, dann über die Scheibe 176 und auf der rechten Seite des Rahmens nach unten. Es ist an der rechts liegenden Trommel 165' durch eine Befestigungseinrichtung 187 befestigt. Ein sechstes Kabel 192 ist mit der Schiene 17 bei 193 verbunden, reicht quer über den Rahmen 16 und ist ebenfalls an der Trommel 165' auf der rechten Seite des Schlittens durch die Befestigungseinrichtung 18~7 befestigt. Ein siebentes Kabel 194 ist mit einem Ende durch eine Befestigungseinrichtung 194' am oberen vorderen Ende der Schiene 17 befestigt. Das Kabel 194 läuft dann über die Scheibe 175 auf der linken Seite des Rahmens 16 und reicht dann quer über den Schlitten, wo sein anderes Ende mittels einer Befestigungseinrichtung 182 an der Trommel 165 befestigt ist. Schließlich ist ein Ende eines achten Kabels 196 mit einer Befestigungseinrichtung 196' am anderen, hinteren Ende der linken Schiene 17 befestigt. Das Kabel 196 läuft um die Scheibe 177 herum, längs der linken Seite des Schlittens entlang, über die Scheibe 176 und quer über den Schlitten zur linken Seite hin, wo es durch die Einrichtung 182 an der Trommel 165 befestigt ist. Wie in Fig. 13 und 14 zu erkennen, weist das Kettenschiffchen 132' einen rechteckigen Körper 199 auf, an dessen Unterseite drehbar eine Rolle 200 gelagert ist. Die Seitenkanten des rechteckigen Körpers 199 sind so ausgebildet, daß sie verschiebbar in die Kanäle 130 und 131 der Führungsschiene 128 und des Trägers 112 einfassen können, wie es oben bei der Erläuterung der F i g. 5 erwähnt wurde. An der Unterseite des Körpers 199 sind schwenkbar Schaltarme 203 und 204 angebracht. Die obere Fläche des Körpers 199 ist mit einem nach oben ragenden Block 205 versehen, der nach oben über die Führungsschiene 128 hinaus in den Weg der Schienen 17 und 17' ragt. Der Block 132 ist im wesentlichen so ausgebildet wie das Teil 132', jedoch ist es nicht mit Schaltarmen 203 und 204 und den zugehörigen Teilen versehen, die weiter unten noch erläutert v/erden.Similar to what has been described, another four cables are provided according to FIG. 17, the one on the left Connect rail 17 to drums 165 and 165 '. A fifth cable 190 is with the left Rail 17 connected at 191 and runs across frame 16, then over disc 176 and up the right side of the frame down. It is attached to the drum 165 'on the right by a Fastening device 187 attached. A sixth cable 192 is connected to rail 17 at 193, extends across frame 16 and is also on drum 165 'on the right side of the carriage attached by the fastener 18 ~ 7. A seventh cable 194 has one end through one Fastening device 194 'is attached to the upper front end of the rail 17. The cable 194 runs then over the disc 175 on the left side of the frame 16 and then extends across the slide, where its other end is attached to the drum 165 by a fastener 182. Finally, one end of an eighth cable 196 with a fastener 196 'is on the other, rear end of the left rail 17 attached. The cable 196 runs around the disk 177, along the along the left side of the slide, over the disk 176 and across the slide to the left side, where it is attached to drum 165 by means 182. As can be seen in Figs. 13 and 14, the chain shuttle 132 'has a rectangular body 199, on the underside of which a rotatable Roll 200 is stored. The side edges of the rectangular body 199 are formed so that they engage slidably in the channels 130 and 131 of the guide rail 128 and the carrier 112 can, as described above in the explanation of FIG. 5 was mentioned. At the bottom of the body 199 switch arms 203 and 204 are pivotably attached. The upper surface of the body 199 is with an upwardly projecting block 205 is provided which extends upwardly beyond the guide rail 128 into the path of the rails 17 and 17 'protrudes. The block 132 is formed substantially like the part 132 ', however, it is not provided with switching arms 203 and 204 and the associated parts, which further explained below.

In eine Bohrung 206, die durch den Körper 199 hindurchgeht, faßt eine Klinke 207 ein, die in der Bohrung schwenkbar gelagert ist, wobei ein Ende der Klinke in eine geeignete Öffnung in einem Hebel 208 eingreift, der schwenkbar auf der oberen Fläche des Körpers 199 gelagert ist. Das andere Ende der Klinke 207 greift in eine öffnung 209 im Arm 203 ein.In a bore 206 which passes through the body 199, a pawl 207 engages in the Bore is pivotally mounted, one end of the pawl in a suitable opening in a lever 208 engages, which is pivotally mounted on the upper surface of the body 199. The other end of the The pawl 207 engages in an opening 209 in the arm 203.

Ein Verbindungsglied 210 ist mit seinen Enden schwenkbar mit den Enden der Arme 203 und 204 in der Nähe ihrer Schwenklagerungen verbunden. Eine an dem Hebel 208 vorgesehene Rolle 211 kann an einer federbelasteten Schaltstange 212 zur Anlage kommen, die sich quer über den Schlitten 16 erstreckt. Die Schaltstange 212 kann einen Mikroschalter 213 über einen dazwischenliegenden Schwenkarm 214 betätigen. Zwei unter Federvorspannung stehende und in Bohrungen 202 im Körper 199 der Teile 132 bzw. 132' verschiebbar auf gegenüberliegenden Seiten der Rolle 200 angeordnete Bolzen 201 werden in den Bohrungen durch Stellschrauben 202' gehalten, die in Kanäle 201' in den Bolzen hineinfassen. Die Bolzen 201 können zur Anlage an Schienen 21 und 22 kommen, um die Teile 132 und 132' jeweils in Berührung mit einer der Schienen 21 bzw. 22 zu halten.A link 210 is pivotable at its ends with the ends of arms 203 and 204 connected near their pivot bearings. A roller 211 provided on the lever 208 can come to rest on a spring-loaded switch rod 212 which extends across the slide 16. The switching rod 212 can have a microswitch 213 via an intermediate one Operate swivel arm 214. Two under spring preload standing and in bores 202 in the body 199 of the parts 132 and 132 'on opposite sides of the roller 200 arranged bolts 201 are in the bores by adjusting screws 202 'held, which engage in channels 201' in the bolt. The bolts 201 can to the plant come on rails 21 and 22 to the parts 132 and 132 'in contact with one of the To hold rails 21 and 22 respectively.

Nach den Fig. 9, 10 und 11 sind die oberen und unteren Flächen der rechten Schiene 17' mit Verriegelungsstiften 157 an jedem Ende versehen, die mit Haken und Bolzen 140 und 141 der linken Schiene 17 zusammenwirken. Jeder Haken bzw. Bolzen 140 bzw. 141 ist an beiden Enden gegabelt, wobei das eine Ende nach Fig. 4 und 10 so um die Schiene 17 faßt, daß die Schwenkverbindung leicht hergestellt werden kann, während das andere Ende zwei Klinkenglieder bildet, die mit Einkerbungen 158 versehen sind, in die die Vorsprünge 157 der Arretierungsschiene 17' einfassen können^According to Figs. 9, 10 and 11, the upper and lower surfaces of the right rail 17 'are provided with locking pins 157 at each end which cooperate with hooks and bolts 140 and 141 of the left rail 17. Every hook or Bolt 140 and 141 is bifurcated at both ends, one end according to FIGS. 4 and 10 so around the Rail 17 summarizes that the pivot connection can be easily made, while the other end forms two pawl members which are provided with notches 158 into which the projections 157 of the Locking rail 17 'can enclose ^

In einer Ausnehmung 160, die von einer Seitenfläche der Schiene 17 nach innen ragt, liegt eine Schraubendruckfeder 159, die die Klinken nach außen drückt. Diese nach außen gerichtete Bewegung der Klinken wird durch eine an der Schiene 17 vorgesehene Schulter 161 begrenzt. Eine Stange 162 verbindet die Enden der beiden Haken und Bolzen 140 und 141 in der Nähe ihrer Schwerpunkte auf der Unterseite der Schiene 17. Es ist zu erkennen, daß der Haken 140 mit einem verlängerten Teil 163 versehen ist, an dem schwenkbar die Stange 162 befestigt ist, während ihre Befestigung an dem Haken 141 in der Nähe des Mittelteils dieses Hakens vorgenommen ist. Auf diese Weise bewirkt eine Längs-In a recess 160, which protrudes inward from a side surface of the rail 17, there is one Helical compression spring 159 which presses the pawls outward. This outward movement the pawl is limited by a shoulder 161 provided on the rail 17. A rod 162 connects the ends of both hooks and bolts 140 and 141 near their centers of gravity on the Underside of the rail 17. It can be seen that the hook 140 is provided with an elongated part 163 is pivotally attached to the rod 162 while attaching it to the hook 141 is made near the central part of this hook. In this way, a longitudinal

109 586/15109 586/15

9 ίο9 ίο

bewegung der Stange 162, daß sich die Haken 140 der. Öffnung ein O-Ring 221, der in der Mitte dermovement of the rod 162 that the hook 140 of the. Opening an O-ring 221, which is in the middle of the

und 141 in entgegengesetzten Richtungen bewegen. Trennwand 219 angeordnet ist. Der Zylinder 215 istand 141 move in opposite directions. Partition wall 219 is arranged. The cylinder 215 is

In den Fig. 9 und 11 ist bei 250 eine Klinken- mit im Abstand voneinandei liegenden Lufteinlässen löseeinrichtung dargestellt, die Arme 251 und 252 222 und 223 versehen, die beiderseits des Dichtrings aufweist, die schwenkbar an der Unterseite der 5 221 liegen. Die Einlasse 222 und 223 führen durch Schiene 17' in der Nähe der Enden derart angebracht die Trennwand nach außen und können den Innensind, daß die innenliegenden Enden der Arme 251 flächen 217' und 218' der vergrößerten Köpfe des und 252 am Kopf des zugehörigen Hakens 140 und Kolbens Luft zuführen.
141 angreifen können. Nach den F i g. 1 und 19 weist das Gehäuse 119 and 11, a latch release device with spaced apart air inlets is shown at 250, the arms 251 and 252 222 and 223, which have on both sides of the sealing ring which are pivotable on the underside of the 5 221. Inlets 222 and 223 lead outwardly and inwardly by rail 17 'near the ends of the partition so attached that the inboard ends of arms 251 face 217' and 218 'of the enlarged heads of and 252 at the head of the associated hook 140 and supply air to the piston.
141 can attack. According to the F i g. 1 and 19 have the housing 11

Es ist zu erkennen, daß der Schwenkpunkt des io einen Außenzylinder 40 auf, der in geeignete, in Armes 251 in der Nähe der Mitte des Armes liegt, einer Richtung liegende Öffnungen in einer Bodenwährend der Schwenkpunkt des Armes 252 in der platte 41 und in der Außenbeplankung 42 des Hub-Nähe des äußeren Endes vorgesehen ist. Weiterhin schraubers 12 eingebaut werden kann und mit dem sind die Arme 251 und 252 durch eine Stange 253 Rahmen des Hubschraubers in einer Weise vermiteinander verbunden, deren eines Ende schwenk- 15 schraubt wird, die dem betreffenden Hubschrauber bar in der Mitte des Armes 252 angeschlossen ist, am besten angepaßt ist.It can be seen that the pivot point of the io on an outer cylinder 40, which in suitable, in Arm 251 is near the center of the arm while having unidirectional openings in a floor the pivot point of the arm 252 in the plate 41 and in the outer paneling 42 of the hub proximity of the outer end is provided. Furthermore screwdriver 12 can be installed and with the the arms 251 and 252 are interconnected in a way by a rod 253 frame of the helicopter connected, one end of which is pivoting 15 screwed to the helicopter in question bar connected in the middle of arm 252 is best matched.

während das andere Ende in der Nähe des äußeren Die Öffnung 43 am unteren Ende des Außen-while the other end near the outer The opening 43 at the lower end of the outer

Endes des Armes 251 angreift. Zylinders 40 hat einen kleineren Durchmesser und istAttacking the end of the arm 251. Cylinder 40 has a smaller diameter and is

Wegen dieser Anordnung der Schwenkverbindun- mit einer kreisringförmigen Innenschulter 44 ver-Because of this arrangement of the swivel connection with a circular inner shoulder 44

gen bewirkt eine Bewegung des innenliegenden Endes 20 sehen. Diese Schulter 44 stützt das untere Ende einergene causes movement of the inner end 20 to see. This shoulder 44 supports the lower end of a

des Armes 251 in Richtung auf den Haken 140 zu, Hülse 45 ab, welche eine Bohrung 46 aufweist, inof the arm 251 in the direction of the hook 140, sleeve 45, which has a bore 46, in

daß sich der Arm 252 zur Klinke 141 hinbewegt. die der obere Teil der Sonde 14 hineinfaßt. Diethat the arm 252 moves towards the pawl 141. which the upper part of the probe 14 grips into. the

Der Arm 251 kann durch eine Schubstange 254 in Sonde 14 weist eine Nut 47 auf, in der ein geEingriff mit der Klinke 140 gebracht werden, die schlitzter Haltering 48 liegt. Die Außenkante dieses verschiebbar an der Unterseite der Schiene 17' ge- 25 Rings faßt in eine Kreisringnut 49 der Hülse 45 ein. lagert ist (s. Fig. 11). Eine Betätigungsstange 264, Zwischen der Hülse 45 und dem Gehäuse 40 ist die schwenkbar am Rahmen 120 gelagert ist und ein Abstandskörper 50 angeordnet, der innen mit quer zu den Schienen 17 und 17' verläuft, kann einer kreisringförmigen Nut versehen ist, in der ein durch einen Pneumatikzylinder 265 bewegt werden, federnder Puffer 51 liegt. Weiterhin liegt auf der der mit einer Rückholfeder versehen ist. Die Be- 30 Schulter 44 des Gehäuses 40 ein federndes Puffertätigungsstange 264 bewegt die Schubstange 254, die glied 52 auf, das mit einer Schulter 53 der Hülse im wiederum den Arm 251 bewegt und dadurch den Eingriff steht. Die Öffnung 43 des Gehäuses 40 ist Haken 140 löst. Ein Lösen des Hakens 140 führt ebenfalls mit einem Puffer 54 aus Gummi oder einem aber auch zu einem Lösen des Hakens 141, weil da- anderen geeigneten Material versehen, der zwischen bei die Verbindungsstangen 162 und 253 in Längs- 35 einem rohrförmigen Einsatz 55 und dem Gehäuse 40 richtung verschoben werden. Wegen der Wichtigkeit liegt. Der Einsatz 55 wird durch einen Haltering 56 der Verriegelung der beiden Schienen ist es festgehalten, der in die Öffnung 43 des Gehäuses 40 wünschenswert, leicht erkennbare Anzeigeeinrichtun- eingeschraubt ist. Am oberen Ende der Sonde 14 gen vorzusehen, die erkennen lassen, daß die liegt als eine Verlängerung ein rohrförmiges Teil 57 Schienen 17 und 17' miteinander verriegelt sind. Aus 40 an, dessen unteres Ende in einen Ring 58 eingediesem Grunde sind auf der Schiene 17' in der Nähe schraubt ist, der auf dem oberen Ende der Hülse 45 der Enden, wie in F i g. 9 dargestellt, Anzeige- und des Abstandskörpers 52 aufliegen kann. Das vorrichtungen 275 und 276 vorgesehen, von denen rohrförmige Teil 57 ist von einer schraubenförmig im folgenden eine erläutert werden soll. gewundenen Pufferfeder 59 umgeben, deren unteresThe arm 251 can be inserted by a push rod 254 in the probe 14 and has a groove 47 in which it is engaged be brought with the pawl 140, the slotted retaining ring 48 is located. The outside edge of this The ring is displaceable on the underside of the rail 17 ′ and fits into an annular groove 49 of the sleeve 45. is stored (see Fig. 11). An operating rod 264, between the sleeve 45 and the housing 40 is which is pivotably mounted on the frame 120 and a spacer 50 is arranged, the inside with runs transversely to the rails 17 and 17 ', an annular groove is provided in which a are moved by a pneumatic cylinder 265, resilient buffer 51 is located. Furthermore lies on the which is provided with a return spring. The loading 30 shoulder 44 of the housing 40 is a resilient buffer actuating rod 264 moves the push rod 254, the member 52, with a shoulder 53 of the sleeve in the in turn moves the arm 251 and thereby engages. The opening 43 of the housing 40 is Hook 140 releases. Loosening the hook 140 also leads to a buffer 54 made of rubber or a but also to a loosening of the hook 141, because other suitable material is provided, the between at the connecting rods 162 and 253 in longitudinal 35 a tubular insert 55 and the housing 40 direction to be shifted. Because of the importance lies. The insert 55 is secured by a retaining ring 56 the locking of the two rails, it is held in place in the opening 43 of the housing 40 It is desirable that easily recognizable display device is screwed in. At the top of the probe 14 to provide genes that reveal that the is a tubular part 57 as an extension Rails 17 and 17 'are locked together. From 40 on, the lower end of which into a ring 58 this one Basically they are screwed onto the rail 17 'near the one on the upper end of the sleeve 45 of the ends, as in FIG. 9 shown, the display and the spacer body 52 can rest. The devices 275 and 276 are provided, of which tubular portion 57 is helical of one in the following one is to be explained. sinuous buffer spring 59 surrounded, the lower

Wie in Fig. 11 zu erkennen, weist die Anzeige- 45 Ende am Ring58 anliegt, während das obere EndeAs can be seen in FIG. 11, the indicator 45 end rests against the ring 58, while the upper end

vorrichtung 275 einen Arm 277 auf, der in eine Aus- gegen ein kreisringförmiges Teil 60 stößt, das imDevice 275 has an arm 277 which abuts against a circular ring-shaped part 60 in the

nehmung 278 in der Schiene 17' hineinfaßt. Der Arm oberen Ende des Außenzylinders 40 befestigt ist.recess 278 in the rail 17 '. The arm upper end of the outer cylinder 40 is attached.

277 ist an der Schiene durch einen Stift 279 schwenk- Das obere Ende des rohrförmigen Teils 57 faßt277 is pivotable on the rail by a pin 279. The upper end of the tubular member 57 grips

bar gelagert. Eine Verlängerung des Armes 277 kann durch eine Öffnung in dem kreisförmigen Teil 60stored in cash. An extension of the arm 277 can be through an opening in the circular part 60

mit einem schwenkbar angebrachten Hebel 280 zum 50 hindurch und ist in einen Kreisring 61 eingeschraubt,with a pivotably attached lever 280 to 50 and is screwed into a circular ring 61,

Eingriff kommen. Der Arm 277 wird durch eine an der eine Verriegelungsvorrichtung aufnimmt, die imIntervention come. The arm 277 is received by a locking device which is in the

seiner Unterseite angreifende Blattfeder in eine ganzen mit 62 bezeichnet ist.its underside attacking leaf spring is designated in a whole with 62.

horizontale Lage gedrückt. Die Verriegelungseinrichtung 62 weist einen imhorizontal position pressed. The locking device 62 has an im

Aus F i g. 9 geht hervor, daß der Kopf der Klinke wesentlichen kreisförmig ausgebildeten NockenringFrom Fig. 9 it can be seen that the head of the pawl is essentially circular shaped cam ring

140 am Hebel 280 zur Anlage kommt, so daß die 55 63 auf, der um eine Nabe 64 drehbar ist und auf140 comes to rest on the lever 280, so that the 55 63, which is rotatable about a hub 64 and opens

Anzeigevorrichtung 275 angehoben wird, wenn die dieser mit einem geeigneten Lager 65 gelagert ist.Display device 275 is raised when it is supported by a suitable bearing 65.

Verrriegelungsstifte 157 in die Ausnehmungen 158 Auf einem Grundkörper 67, der auf dem Ring 61Locking pins 157 in the recesses 158 On a base body 67, which is on the ring 61

der Klinke eingreifen. liegt, sind zwei schwenkbare Verriegelungsbolzen 66the latch engage. are two pivotable locking bolts 66

Nach F i g. 16 weist der doppeltwirkende Druck- verschiebbar gelagert, die mit gegabelten Außenzylinder 173 einen Zylinder 215 auf sowie eine 60 enden 68 versehen sind, in denen Rollen 69 ange-Kolbenstange 216, die verschiebbar im Zylinder liegt bracht sind. Diese Rollen 69 laufen auf der inneren und an jedem Ende mit Köpfen 217 und 218 ver- Nockenfläche 70 des Nockenrings 63.
größerten Durchmessers versehen ist, die dichtend an Es ist zu erkennen, daß der untere Teil der geder Innenwandung des Zylinders 215 anliegen. Der gabelten Außenenden 68 der Bolzen 66 sich nach Zylinder 215 ist in seiner Mitte durch eine zylin- 65 außen und oben erstreckt, so daß er am Umfang des drische Trennwand 219 unterteilt, die eine Bohrung Nockenrings 63 anliegt. Die innenliegenden Enden 220 aufweist, durch die die Kolbenstange 216 und der Bolzen 66 sind so ausgebildet, daß sie bei einer der Trennwand 219 liegt als luftdichte Dichtung in Drehung des Nockenrings 63 am Anschlußstück 15'According to FIG. 16 has the double-acting pressure displaceably mounted, which are provided with forked outer cylinders 173, a cylinder 215 and an end 68 in which rollers 69 are attached to piston rods 216 which are displaceable in the cylinder. These rollers 69 run on the inner and cam surfaces 70 of the cam ring 63 with heads 217 and 218 at each end.
It can be seen that the lower part of the inner wall of the cylinder 215 bears against it. The bifurcated outer end 68 of the bolt 66 after cylinder 215 is in its center by a cylinder 65 extends outside and above, so that it is divided on the circumference of the drical partition wall 219, which a bore cam ring 63 rests. Has the inner ends 220, through which the piston rod 216 and the bolt 66 are designed so that it lies at one of the partition walls 219 as an airtight seal in the rotation of the cam ring 63 on the connecting piece 15 '

11 1211 12

des Kabels 15 angreifen können. Wie in den F i g. 21 ausgebildet, daß sie in die durchgehende Bohrung inof the cable 15 can attack. As shown in Figs. 21 designed that they are in the through hole in

und 23 besser zu erkennen ist, werden durch die der Sonde 14 im rohrförmigen Teil 57 und im rohr-and 23 can be seen better, the probe 14 in the tubular part 57 and in the tubular

Innenfläche 70 des Nockenrings 63 zwei Ausnehmun- förmigen Gehäuse 75 eintreten kann,Inside surface 70 of the cam ring 63 two recess-shaped housings 75 can enter,

gen 72 festgelegt, die einander diametral gegenüber Die Kupplung 85 für das Tragseil, die in Fig. 24gen 72 set diametrically opposite one another. The coupling 85 for the suspension cable, which is shown in FIG. 24

liegen und die Rollen 69 aufnehmen, wenn sich die 5 im einzelnen dargestellt ist, weist eine Bohrung 86and receive the rollers 69, if FIG. 5 is shown in detail, has a bore 86

Bolzen 66 in den zurückgezogenen Stellungen be- auf, die am oberen Ende verengt ist, so daß eineBolt 66 in the retracted positions, which is narrowed at the upper end, so that a

finden. Öffnung 87 ensteht, die etwas größer als das Seil 97Find. Opening 87 is created, which is slightly larger than the rope 97

Der wirksame Außenumfang des Nockenrings 63 ist, das durch die Öffnung hindurchfaßt. Das Tragan den Stellen der Ausnehmungen 72 ist größer, so seil 97 ist mit einem rohrförmigen Anschlußstück 88 daß der darauf ablaufende Vorsprung 71 den Bolzen io versehen, das an einem Ende des Seils in der üblichen 66 zurückzieht. Die Nabe 64 ist mit einer gelochten Weise angebracht ist. In das Anschlußstück 88 ist Abdeckplatte 74 versehen, in die das eine Ende eines das obere Ende eines Verriegelungskolbens 89 einrohrförmigen Gehäuses 75 eingeschraubt ist. Am geschraubt, der eine Gegenmutter 90 trägt. In die oberen Ende dieses Gehäuses ist eine gelochte Kappe Bohrung 86 ist eine Einstellhülse 91 eingeschraubt, 76 befestigt. Um die Verriegelungseinrichtung 62 und i₅ die den oberen Teil des Kolbens 89 umschließt und das rohrförmige Gehäuse 75 faßt eine Abdeckung 77 mit ihrem unteren Ende auf einem kreisringförmigen herum. Da Teile der Einrichtung, die die Sonde 14 Sitz 92 aufliegt. Der Sitz liegt im Abstand von einem und die Verriegelungseinrichtung 62 umfaßt, sich Kopfteil 93 des Kolbens 89 mit größerem Durchrelativ zum Gehäuse 40 bewegen müssen, müssen messer, wobei zwischen den beiden Teilen eine Einrichtungen vorgesehen werden, die den Nocken- 20 federnde Vorrichtung vorgesehen ist, die vorzugsring 63 an jeder Stelle des Weges dieses Rings drehen weise durch eine Mehrzahl von Tellerfedern 94 darkönnen. Das wird mit einer in senkrechter Richtung gestellt wird.The effective outer circumference of the cam ring 63 is that engages through the opening. The Tragan the locations of the recesses 72 is larger, so rope 97 is provided with a tubular connecting piece 88 that the protrusion 71 running thereon the bolt io, which retracts at one end of the rope in the usual 66. The hub 64 is attached in a perforated manner. In the connection piece 88 cover plate 74 is provided, into which one end of the upper end of a locking piston 89 a tubular housing 75 is screwed. Screwed on, which carries a lock nut 90. In the upper end of this housing is a perforated cap, bore 86, an adjusting sleeve 91 is screwed, 76 is attached. Around the locking device 62 and i ₅ which surrounds the upper part of the piston 89 and the tubular housing 75, a cover 77 with its lower end grips around a circular ring. As parts of the device that the probe 14 seat 92 rests. The seat is at a distance from one and the locking device 62 includes the head part 93 of the piston 89 having to move with a greater diameter relative to the housing 40, knives must be provided, with a device being provided between the two parts to provide the cam 20 resilient device , the preferred ring 63 can rotate at any point along the path of this ring by means of a plurality of disc springs 94. That is being posed with a in the perpendicular direction.

verlaufenden Betätigungsstange 78 erreicht, die an Zwei Greifer 95, die durch einen Stift 95 gelenkigextending actuating rod 78 is reached, which is attached to two grippers 95, which are articulated by a pin 95

jedem Ende mit einem Arm 79 versehen ist. Jeder miteinander und mit der Kupplung 85 verbundenan arm 79 is provided at each end. Each connected to one another and to the coupling 85

der Arme ist mit einer gemeinsamen Welle 80 ver- 25 sind, sind an ihren unteren Enden derart ausgebildet,the arms are connected to a common shaft 80 and are designed at their lower ends in such a way that

bunden, die im Gehäuse 77 gelagert ist. Ein ge- daß sie zwischen sich das Anschlußstück 15' desbound, which is stored in the housing 77. A between them the connecting piece 15 'of the

gabelter Vorsprung 84, der am Nockenring 63 sitzt, Abzugskabels 15 fassen können. Die anderen Endenforked projection 84, which sits on the cam ring 63, pull-off cable 15 can grasp. The other ends

greift an der Stange 78 an. Die Welle 80 läßt sich der Greifer sind verjüngt, so daß sie zwischen sichengages rod 78. The shaft 80 can be the gripper are tapered so that they are between them

über einen hydraulischen Druckzylinder 81 drehen, den Kopf 93 des Verriegelungskolbens 89 aufnehmenRotate via a hydraulic pressure cylinder 81, pick up the head 93 of the locking piston 89

der eine Rückholfeder 82 aufweist. Andererseits ist 30 können.which has a return spring 82. On the other hand is 30 can.

auch eine Betätigung von Hand über einen Hebel 83 In F i g. 24 sind die Greifer 95 so dargestellt, wiealso manual actuation via a lever 83 in FIG. 24, the grippers 95 are shown as

möglich. Der Druckzylinder 81 ist so ausgebildet, sie am Abschlußstück 15' des Kabels angreifen, wo-possible. The pressure cylinder 81 is designed so that they engage the terminating piece 15 'of the cable, where-

daß beim Zuführen von Hydraulikmedium der bei der Kopf 93 die innenliegenden Enden derthat when the hydraulic medium is fed in at the head 93, the inner ends of the

Kolben in den Zylinder eingefahren wird. Dabei Greifer 95 auseinanderspreizt und der Kopf 93 durchPiston is retracted into the cylinder. The gripper 95 spreads apart and the head 93 through

wird die Feder 82 zusammengedrückt. 35 die Federn 94 zu den Greifern hingedrückt wird. Einthe spring 82 is compressed. 35 the springs 94 is pressed towards the grippers. A

Es können an den Enden des Bogens, der von der Entriegeln der Greifer erfolgt, wenn zwischen demIt can be attached to the ends of the arch that occurs from the unlocking of the gripper when between the

Stange 78 durchlaufen wird, Mikroschalter 80 α und Anschlußstück 15' und dem Tragseil 97 eine soRod 78 is traversed, microswitch 80 α and connecting piece 15 'and the support cable 97 a so

80 b vorgesehen werden, die ein Verriegeln und Ent- große Spannung auftritt, daß die Federn 94 zwischen80 b are provided that a locking and relaxation occurs that the springs 94 between

riegeln der Verriegelungseinrichtung 62 anzeigen. dem Kopf 93 und dem kreisringförmigen Teil 92 solock the locking device 62 show. the head 93 and the annular part 92 so

Nach Fig. 19 weist die Abdeckung 77 eine obere 40 weit zusammengedrückt werden, daß der Kopf 93According to FIG. 19, the cover 77 has an upper 40 that can be compressed far enough that the head 93

Wandung 283 und eine Deckelplatte 284 auf, die mit zwischen den Greifern 95 herausgezogen wird,Wall 283 and a cover plate 284, which is pulled out between the grippers 95,

in einer Richtung liegenden Öffnungen 285 und 286 Um an die Einstellhülse 91 herankommen zu kön-Openings 285 and 286 lying in one direction In order to be able to access the adjustment sleeve 91

versehen sind, durch die der obere Teil des rohr- nen, ist die Kupplung zweiteilig ausgebildet, wobeiare provided, through which the upper part of the pipe, the coupling is designed in two parts, wherein

förmigen Gehäuses 75 hindurchtreten kann. Auf der die beiden Teile durch die Hülse 91 miteinander ver-shaped housing 75 can pass. On which the two parts are connected to one another by the sleeve 91

Deckelplatte 284 sitzt eine Klinkeneinrichtung 287, 45 bunden werden.Cover plate 284 sits a latch device 287, 45 are bound.

die einen Bolzen 288 aufweist, der an der Unterseite Auf der Deckelplatte 74 sitzt ein Mikroschalter einer kreisringförmigen Lippe 76' der Kappe 76 an- 300, der durch einen schwenkbar gelagerten Schaltgreifen kann, die am oberen Ende des rohrförmigen arm 301 und einen dazwischenliegenden Hebel 302 Gehäuses 75 sitzt. Die Klinkeneinrichtung 287 weist betätigt werden kann. Der Schaltarm 301, der in einen Hydraulikzylinder 290 mit einem Kolben 291 50 einer geeigneten Ausnehmung in der Deckelplatte 74 auf, der an dem Bolzen 288 befestigt ist oder mit und der Nabe 64 angeordnet ist, faßt in den Weg diesem aus einem Stück besteht. Der Bolzen wird des Anschlußstücks 15' an der oberen Grenze der durch eine Feder in die Verriegelungsstellung ge- Bewegung dieses Teils ein.which has a bolt 288 on the underside of the cover plate 74 sits a microswitch an annular lip 76 'of the cap 76, which is supported by a pivotably mounted shift grip can, the at the top of the tubular arm 301 and an intermediate lever 302 Housing 75 sits. The latch device 287 can be actuated. The switch arm 301, which is shown in a hydraulic cylinder 290 with a piston 291 50 of a suitable recess in the cover plate 74 on, which is attached to the bolt 288 or is arranged with and the hub 64, grasps in the way this consists of one piece. The bolt is the fitting 15 'at the upper limit of the movement of this part into the locking position by means of a spring.

drückt und dadurch gelöst, daß ein Hydraulik- Ein weiterer Mikroschalter 305, der am Gehäusepresses and released by the fact that a hydraulic Another microswitch 305, which is on the housing

medium in den Zylinder 290 eingeführt wird. Die 55 75 angebracht ist, kann durch einen schwenkbar ge-medium is introduced into the cylinder 290. The 55 75 is attached, can be pivoted by a

Klinkeneinrichtung 287 wird in erster Linie dazu lagerten Schaltarm 306 betätigt werden, der durchRatchet device 287 is primarily operated for this purpose shift arm 306, which is operated by

verwendet, die Sonde 14 in einer zurückgezogenen einen Schlitz im Gehäuse 75 in den Weg der Kupp-used, the probe 14 in a retracted a slot in the housing 75 in the path of the coupling

Stellung zu halten, wenn sie nicht unter dem Rumpf lung 85 hineinragt. Der Schaltarm 306 ist so ange-Hold position if it does not protrude under the fuselage 85. The switch arm 306 is so attached

des Hubschraubers herausstehen soll. Während des ordnet, daß er dann mit der Kupplung 85 zum Ein-of the helicopter should stick out. During the order that he then use the clutch 85 to

Herunterziehens und Landens des Hubschraubers 60 griff kommt, wenn deren oberes Ende sich der KappePulling down and landing the helicopter 60 comes when the top end of the canopy

wird die Klinkenvorrichtung 287 in einer unwirk- 76 nähert,If the ratchet device 287 is approached in an ineffective 76,

samen Stellung gehalten. In Fig. 25 ist schematisch das Druckluftsystemhis position held. In Fig. 25 is the compressed air system schematically

Durch die gelochte Kappe 76 faßt ein Kabel- dargestellt, das einen Hauptdruckluftbehälter 225A cable, shown which has a main compressed air container 225, grips through the perforated cap 76

tragseil 97 hindurch, dessen eines Ende auf die und einen Hilfsdruckluftbehälter 226 aufweist. Es istcarrying rope 97 through one end of which has an auxiliary compressed air container 226. It is

Trommel einer im Hubschrauber angeordneten, nicht 65 zu erkennen, daß das System doppelt ausgeführt ist,Drum of one arranged in the helicopter, not recognizable, that the system is implemented twice,

dargestellten Winde aufgewickelt ist und dessen so daß die Luft den Bremszylindern 145 und denshown winch is wound and so that the air to the brake cylinders 145 and the

anderes Ende mit einer im wesentlichen zylindrischen Kolben 173 sowohl vom Behälter 225 als auch vomother end with a substantially cylindrical piston 173 from both container 225 and from

Kupplung 85 versehen ist. Die Kupplung 85 ist so Behälter 226 zugeführt werden kann. Mit den Be-Coupling 85 is provided. The coupling 85 is so container 226 can be fed. With the

13 1413 14

hältern 225 und 226 ist durch eine gemeinsame Luft- gestelltes, elektrisch betätigtes Ventil mit Strom ver-tanks 225 and 226 is supplied with electricity by a common air-operated, electrically operated valve.

leitung 228 ein Füllventil 227 verbunden. In der sorgt, so daß das Hydraulikmedium aus dem Zylin-Line 228 is connected to a filling valve 227. In the ensures that the hydraulic medium from the cylinder

Fülleitung, die zur Leitung 228 führt, ist weiterhin der 81 austreten kann. Die Rückholfeder 82 bewirkt,The filling line that leads to line 228 is still the 81 can exit. The return spring 82 causes

ein Filter 247 vorgesehen, das sicherstellt, daß keine daß der Kolben des Druckzylinders 81 sich nacha filter 247 is provided, which ensures that none of the piston of the pressure cylinder 81 is after

Fremdkörper in die Leitung 228 gelangen. Da das 5 außen bewegt und dabei die Stange 78 und denForeign bodies get into line 228. Since the 5 moves outside and thereby the rod 78 and the

mit dem Behälter 225 verbundene Druckluftsystem Nockenring 63 in die in F i g. 23 voll ausgezogenwith the container 225 connected compressed air system cam ring 63 in the in F i g. 23 fully extended

dem mit dem Behälter 226 verbundenen identisch dargestellte Stellung bewegt. Durch die Drehungthe position shown identically associated with the container 226 is moved. By turning

gleich ist, soll nur das System für den Behälter 225 des Rings 63 kann die Nockenfläche 70 auf dieis the same, should only the system for the container 225 of the ring 63 can the cam surface 70 on the

erläutert werden. Rollen 69 einwirken, so daß die Bolzen 66 in radialerexplained. Rollers 69 act so that the bolts 66 in radial

In der Nähe des Behälters 225 ist in der Luft- ao Richtung nach innen bewegt werden und mit demIn the vicinity of the container 225 is moved in the air ao direction and with the

leitung 228 ein Rückschlagventil 229 vorgesehen. Die Anschlußstück 15' des Kabels 15 zum Eingriffline 228 a check valve 229 is provided. The connector 15 'of the cable 15 for engagement

Leitung 228 ist mit einer Luftleitung 230 verbunden, kommen. Die Winde im Hubschrauber zieht dannLine 228 is connected to an air line 230. The winch in the helicopter then pulls

die den Behälter 225 mit den Einlaßöffnungen 223 die Kupplung 85 weiter nach oben, wobei auch diethe container 225 with the inlet openings 223, the coupling 85 further upwards, with the

jedes Kolbens 173 verbindet. In der Leitung 230 Sonde 14 wegen der Anlage des Anschlußstücks 15'each piston 173 connects. In the line 230 probe 14 because of the attachment of the connection piece 15 '

sitzt ein Solenoidventil 231, das — wenn es nicht mit 15 am Deckel 74 mitgenommen wird, bis die Kappe 76sits a solenoid valve 231, which - if it is not taken with 15 on the cover 74 until the cap 76

Strom versorgt wird — einen abgesperrten Einlaß des rohrförmigen Gehäuses an der Abdeckung 284Power is supplied - a shut-off inlet of the tubular housing on cover 284

und einen zur Atmosphäre offenen Auslaß aufweist. des Gehäuses 77 zur Anlage kommt. Die sich ein-and has an outlet open to the atmosphere. of the housing 77 comes to rest. The one

Um die mit den beiden Behältern 225 und 226 ver- stellende Spannung im Tragseil 97 bewirkt, daß dieThe tension in the support cable 97, which is adjusted with the two containers 225 and 226, causes the

bundenen Druckluftsysteme voneinander zu trennen, Kupplungshülse 85 das Teil 15' losläßt, so daß dieto separate bound compressed air systems from each other, coupling sleeve 85 releases the part 15 ', so that the

sind die Leitungen 230 der beiden Systeme mit einem 20 Sonde 14 nach unten geht. Die Kupplungshülse 85are the lines 230 of the two systems with a 20 probe 14 going down. The coupling sleeve 85

doppelten Rückschlagventil 232 versehen. bewegt sich nach dem Lösen relativ zum rohr-double check valve 232 is provided. after loosening moves relative to the pipe

Zwischen dem Ventil 232 und den Einlaßöffnun- förmigen Gehäuse 75 und greift am Arm 306 des gen 223 der Kolben 173 liegt eine Leitung 233, die Mikroschalters 305 an. Dadurch werden die Konein übliches Durchflußregelventil 234 aufweist. takte des Mikroschalters 305 geöffnet, und die Winde Weiterhin ist in einer Luftleitung 236, die die 25 des Hubschraubers wird abgeschaltet. Die Abzugs-Leitung 230 mit einem weiteren doppelten Rück- phase des Landens beginnt, wenn das Anschlußstück schlagventil 236' verbindet, ein zweites Solenoid- 15' vollkommen in das Gehäuse 11 eingetreten ist ventil 235 vorgesehen, das wie das Ventil 231 aus- und darin verriegelt ist. Das Kabel 15 wird auf die gebildet ist. In einer Leitung 238, die das Ventil 236' Trommel 24 der Winde 23 auf dem Schiffsdeck aufmit den Einlaßöffnungen der Kolben 173 verbindet, 30 gewickelt. Die Leistung der Winde 23 ist größer als liegt wieder ein übliches Durchflußregelventil 237. die Hubkraft des Hubschraubers, so daß der Hub-Between the valve 232 and the inlet port-shaped housing 75 and engages the arm 306 of the A line 233, the microswitch 305, is connected to 223 of the piston 173. This makes the cones has conventional flow control valve 234. clocks of microswitch 305 open, and the winch Furthermore, in an air line 236, the 25 of the helicopter is switched off. The trigger line 230 begins with another double reverse phase of landing when the connector check valve 236 'connects, a second solenoid 15' has fully entered the housing 11 valve 235 is provided which, like valve 231, is locked out and locked therein. The cable 15 is on the is formed. In a line 238 which opens the valve 236 'drum 24 of the winch 23 on the ship deck connecting the inlet ports of the piston 173, 30 wound. The power of the winch 23 is greater than is again a conventional flow control valve 237. the lifting force of the helicopter, so that the lifting

Ein drittes Solenoidventil 239, das in seiner Aus- schrauber zum Deck hingezogen wird. Sollten sich in bildung den bereits genannten Ventilen entspricht, dieser Phase des Landevorganges irgendwelche liegt in einer Luftleitung 240, die die Leitung 230 Schwierigkeiten einstellen, kann der Hubschraubermit einem doppelten Rückschlagventil 241 verbindet. 35 pilot das Abzugskabel durch hydraulische oder Dieses Ventil 241 ist mit den Einlaßöffnungen 145' Handbetätigung der erläuterten Löseeinrichtung für der vier Bremszylinder 145 verbunden. Das Solenoid die Verriegelung 62 freigeben. Die nächste Phase des 239 ist elektrisch mit dem nicht dargestellten Mikro- Landevorganges ist die, die Sonde 14 in dem schalter 213 verbunden, der oben bei der Erläuterung Schlitten 16 zu befestigen, sobald der Hubschrauber der Blöcke 132 erläutert wurde. Wie dargestellt, 40 12 auf dem Deck 20 aufsetzt. Um dieses zu erkönnen noch Schmiereinrichtungen 243 vorgesehen reichen, sind vorher die Schienen 17 und 17' zu einsein, die die Bremszylinder und die Kolben 173 im ander gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 16 beBetrieb schmieren. Weiterhin sind in der Leitung 230 wegt worden, wie es F i g. 4 zeigt. Dieser Vorgang noch ein Überdruckventil 245 und ein Druckregel- soll als das »Spannen« der Arretierungsschienen beventil 246 eingebaut. Es soll jetzt die Wirkungsweise 45 zeichnet werden. Das Spannen wird vorgenommen, der Einrichtung erläutert werden. Wenn ein wenn der Bedienungsmann das Solenoid 231 mit schwebender Hubschrauber zur Landung auf dem Strom versorgt, woduch jedem Einlaß 223 (F i g. 25) Schiffsdeck ansetzt, werden das Kabeltragseil 97 und Druckluft zugeführt wird, so daß die linken Kolben die daran befindliche Kupplung 85 zum Schiffsdeck 173 vollkommen zurückgezogen werden (F i g. 17 hin aus dem Hubschrauber abgesenkt. Das Anschluß- 50 und 18) und eine Bewegung der Ketten 170 und der stück 15' des Kabels 15 wird in die Kupplungshülse zugehörigen Ritzel 167 und 168 sowie der Antriebs-85 eingesetzt, so daß es von den Greifern 95 darin scheiben 165 und 165' bewirkt wird. Wenn die Verfestgehalten wird. Die Winde im Hubschrauber zieht riegelungseinrichtungen 140 und 141 freigegeben dann die Kupplung 85 und das daran befestigte sind, falls erforderlich, durch Betätigung des Kabel 15 in die Sonde 14 und das rohrförmige Teil 55 Pneumatikzylinders 265 (F i g. 9), werden die Kabel 57 hinein. 185 und 188 auf die Trommel 165' auf der linkenA third solenoid valve 239 which is pulled towards the deck in its screwdriver. Should the already mentioned valves correspond in formation, this phase of the landing process has anything to do with an air line 240 which would cause problems for line 230, the helicopter can connect to a double check valve 241. 35 pilot the pull-off cable by hydraulic or this valve 241 is connected to the inlet openings 145 'manual actuation of the explained release device for the four brake cylinders 145. The solenoid releases the latch 62. The next phase of 239 is electrical with the micro-landing process, not shown, is to connect the probe 14 in the switch 213 to the slide 16 in the explanation above, as soon as the helicopter of blocks 132 has been explained. As shown, 40 12 touches down on deck 20. In order to be able to do this, lubrication devices 243 are sufficient, the rails 17 and 17 ', which lubricate the brake cylinders and the pistons 173 on the opposite sides of the frame 16 during operation, must first be closed. Furthermore, have been moved away in the line 230, as shown in FIG. 4 shows. This process, a pressure relief valve 245 and a pressure regulating valve should be installed as the "tensioning" of the locking rails 246. The mode of action 45 should now be drawn. The tensioning is carried out, the device is explained. When an operator powers hover helicopter solenoid 231 for landing, thereby attaching ship deck to each inlet 223 (Fig. 25), cable support 97 and pressurized air are supplied so that the left piston engages the clutch 85 to the ship deck 173 are completely withdrawn (Fig. 17 lowered from the helicopter. The connection 50 and 18) and a movement of the chains 170 and the piece 15 'of the cable 15 is in the coupling sleeve associated pinions 167 and 168 as well the drive 85 is inserted so that it is effected by the grippers 95 discs 165 and 165 'therein. When the is pinned. The winch in the helicopter pulls locking devices 140 and 141 then released the coupling 85 and the attached are, if necessary, by actuating the cable 15 in the probe 14 and the tubular part 55 of the pneumatic cylinder 265 (Fig. 9), the cables 57 into it. 185 and 188 on drum 165 'on the left

Wenn die Verriegelungsbolzen 66 durch Betäti- Rahmenseite aufgewickelt und bewegen dabei dieWhen the locking bolts 66 are wound up by actuating the frame side and moving the

gung des Druckzylinders 81, mit dem der Nocken- rechte Schiene 17', in Fig. 17 und 18 gesehen, zursupply of the pressure cylinder 81, with which the cam-right rail 17 ', seen in Fig. 17 and 18, for

ring 63 in die in Fig. 23 gestrichelt dargestellte rechten Seite des Rahmens 16 hin. In gleicher Weisering 63 into the right side of the frame 16 shown in dashed lines in FIG. In the same way

Stellung gedreht wird, in radialer Richtung nach 60 wird der Kolben 173 auf der rechten Seite voll-Position is rotated, in the radial direction after 60 the piston 173 on the right side is full.

außen bewegt worden sind, können sich das Kabel kommen nach vorn bewegt, so daß die Kabel 194have been moved outside, the cables can come forward so that the cables 194

15 und das Anschlußstück 15' in die Verriegelungs- und 196 auf die Antriebsscheibe 165 auf der rechten15 and the connector 15 'in the locking and 196 on the drive pulley 165 on the right

einrichtung 62 hineinbewegen, bis das Teil 15' an Seite des Rahmens 16 aufgewickelt werden und da-move the device 62 in until the part 15 'is wound up on the side of the frame 16 and

der gelochten Deckelplatte 74 zur Anlage kommt. In bei die linke Schiene 17 zur linken Seite des Rahmensthe perforated cover plate 74 comes to rest. In at the left rail 17 to the left side of the frame

dieser Stellung schwenkt das Teil 15' den Schaltarm 6₅ 16 hin verschieben. Wenn das Herunterziehen desthis position pivots the part 15 'to move the switching arm 6 ₅ 16 towards. When pulling down the

301 nach außen, so daß die Kontakte des Mikro- Hubschraubers so weit fortgeschritten ist, daß der301 to the outside, so that the contacts of the micro-helicopter has advanced so far that the

schalters 300 geschlossen werden. Durch die Be- zylindrische Körper der Sonde 14 zwischen denswitch 300 to be closed. Through the cylindrical body of the probe 14 between the

tätigung des Mikroschalters 300 wird ein nicht dar- Schienen liegt, werden die Schienen 17 und 17' auf-activation of the microswitch 300 is not shown Rails, the rails 17 and 17 'are on-

15 1615 16

einander zu bewegt. Dieser Vorgang soll als das doch Unterschiede in den Reifendrücken des Fahr- »Auslösen« der Schienen bezeichnet werden. Das werks ausgleichen zu können und auch unvorher-Auslösen geht vor sich, wenn der Bedienungsmann sehbare Gegebenheiten zuzulassen, durch die beidas Solenoid 235 mit Strom versorgt, wodurch jedem spielsweise das ganze Gewicht des Hubschraubers Einlaß 222 (Fig. 20) Druckluft zugeführt wird, so 5 (etwa 9000 kg) auf der Sonde 14 und dem Gehäuse daß die Kolben 173 auf der linken Seite voll nach 11 lasten könnten, ist das Gehäuse 11 so ausgebildet, vorn geschoben werden (F i g. 17 und 18) und eine daß allein der Außenzylinder 40 (F i g. 20) starr mit Bewegung der Kette 170 und der zugehörigen dem Hubschrauberrumpf verbunden ist. Das kreis-Kettenritzel 167 und 168 sowie der Antriebsscheiben förmige Teil 60 ist am Zylinder 40 befestigt, jedoch 165 und 165' bewirkt wird. Die Kabel 180 und 183 i₀ sämtliche übrigen Teile können sich nach oben bewerden auf die Trommel 165 auf der rechten Seite wegen. Eine solche Bewegung des Rings 58 und des des Rahmens aufgewickelt und bewegen dadurch die rohrförmigen Teils 57 nach oben drückt die Pufferrechte Schiene 17', wie in Fig. 18 dargestellt, zur feder59 zusammen. Wenn der Hubschrauber 12 gelinken Seite des Rahmens 16 in die gestrichelt dar- landet ist und die Sonde 14 zwischen den Schienen gestellte Stellung. In gleicher Weise wird der auf der i₅ 17 und 17' festgehalten wird, wird das Anschlußrechten Seite des Rahmens befindliche Kolben voll stück 15' des Kabels 15 von der Verriegelungsnach hinten bewegt, so daß die Kabel 190 und 192 einrichtung 62 gelöst, so daß das Kabel 15 mit dem auf die Antriebsscheibe 165' am unteren, hinteren Anschlußstück 15' durch die Rollklampe 125 herein-Ende des Schlittens aufgewickelt werden und dabei gezogen werden kann. Dann ist es möglich, den die linke Schiene 17 zur rechten Seite des Rahmens ₂o Rahmen 16 zu bewegen, ohne das Kabel 15 mithinbewegen, zuschleppen. Es ist wünschenswert, den Hub-Die Sonde 14 wird kaum einmal, wenn überhaupt schrauber 12 in seitlicher Richtung relativ zum jemals, genau in die Mitte des Rahmens gezogen wer- Rahmen zu zentrieren, bevor der Hubschrauber 12 den, so daß die Schienen mit der Sonde an einer Seite in den nicht dargestellten Hangar gezogen wird, des Schlittens zusammentreffen werden. Bei ihrer 25 Dieses Zentrieren wird dadurch vorgenommen, daß Bewegung quer über den Rahmen 16 wird eine der das Zugkabel 26 auf die Trommel 25 der Winde 23 Schienen gegen die Blöcke 132 und 132' stoßen aufgewickelt wird, so daß der Rahmen 16 nach hinten (Fig. 3 und 4). Aus diesem Grunde müssen die gezogen wird (F i g. 1 und 2). Diese nach hinten ge-Bremsbänder 142 gelöst sein, um eine Bewegung der richtete Bewegung des Rahmens 16 bewirkt, daß Blöcke 132 und 132' und der zugehörigen Radketten 30 einer der Schaltarme 203 und 204 (Fig. 13 und 14) 135, Ritzel 134 und Bremstrommeln 133 zu ermög- des Blocks 132' in Berührung mit der zugehörigen liehen. Um die Bremsbänder 142 zu lösen, versorgt Zentrierschiene 21 kommt, je nach der Stellung der der Bedienungsmann das Solenoidventil 239 mit Sonde relativ zur Mittellinie des Rahmens 16. Weiter-Strom, so daß den Einlassen 145' der Bremszylinder hin werden die benachbarten federbelasteten Bolzen 145 (F i g. 25) Druckluft zugeführt wird. Wie am 35 201 durch die Schienen 21 und 22 nach oben bewegt besten in Fig. 15 zu erkennen, bewegt die Druck- und auf der anderen Seite der Schienen wieder nach luft die Kolben 144 gegen die Rückholfedern 146 unten gedrückt, so daß verhindert wird, daß die nach innen, so daß das mit dem Bremsband 142 zu- Blöcke 132 und 132' die Schienen 21 und 22 versammenwirkende Bremsgestänge 143 das Band 142 lassen, bevor sie das Ende dieser Schienen erreicht von der Brestrommel 133 löst. Wenn die Schienen 17 40 haben.moved towards each other. This process should be referred to as the differences in the tire pressures of the driving "release" of the rails. To be able to compensate for the work and also unpredictably triggering happens when the operator allows visible conditions through which both solenoid 235 is supplied with current, whereby compressed air is fed to each, for example, the whole weight of the helicopter inlet 222 (Fig. 20), so 5 (about 9000 kg) on the probe 14 and the housing that the pistons 173 on the left side could fully load after 11, the housing 11 is designed to be pushed forward (Figs. 17 and 18) and one that alone the outer cylinder 40 (FIG. 20) is rigidly connected to the movement of the chain 170 and the associated chain 170 of the helicopter fuselage. The circular chain pinion 167 and 168 and the drive pulley-shaped part 60 is attached to the cylinder 40, but 165 and 165 'is effected. The cables 180 and 183 i ₀ all other parts can be moved up to the drum 165 on the right side. Such a movement of the ring 58 and that of the frame, and thereby moving the tubular part 57 upward, compresses the buffer right rail 17 ', as shown in FIG. 18, to the spring 59. When the helicopter 12 has landed on the linked side of the frame 16 in the position shown in dashed lines and the probe 14 is positioned between the rails. In the same way, if the one on the i ₅ 17 and 17 'is held, the piston located on the right-hand side of the frame is moved full piece 15' of the cable 15 from the locking device to the rear, so that the cable 190 and 192 device 62 is released so that the cable 15 with which can be wound onto the drive pulley 165 'at the lower, rear connection piece 15' through the roller cleat 125 in-end of the carriage and can be pulled in the process. It is then possible to move the left rail 17 to the right side of the frame ₂ o frame 16 without dragging the cable 15 along with it. It is desirable that the helicopter 12 is rarely, if at all, pulled in a lateral direction relative to the frame to center the helicopter 12 so that the rails with the If the probe is pulled into the hangar (not shown) on one side, the sled will come together. At their 25 this centering is carried out in that movement across the frame 16 will wind one of the pulling cables 26 on the drum 25 of the winch 23 rails against the blocks 132 and 132 ', so that the frame 16 to the rear (Fig 3 and 4). For this reason, the must be pulled (Figs. 1 and 2). This rearward ge-brake bands 142 released to move the directional movement of the frame 16 causes blocks 132 and 132 'and the associated wheel chains 30 to one of the switching arms 203 and 204 (Figs. 13 and 14) 135, pinions 134 and Brake drums 133 to allow the block 132 'in contact with the associated borrowed. In order to release the brake bands 142, the centering bar 21 is supplied, depending on the position of the operator, the solenoid valve 239 with probe relative to the center line of the frame 16 (Fig. 25) Compressed air is supplied. As can be seen on 35 201 moved upwards by rails 21 and 22 best in Fig. 15, the pressure and on the other side of the rails moved again to air the piston 144 against the return springs 146 pressed down, so that it is prevented that the inward, so that the brake rods 143 which cooperate with the brake band 142 blocks 132 and 132 ', the rails 21 and 22, release the band 142 before it reaches the end of these rails and releases it from the brake drum 133. When the rails 17 have 40.

und 17' die Sonde 14 erfassen, so ist das Solenoid Eine Bewegung eines der miteinander verbundenenand 17 'detect the probe 14, the solenoid is a movement of one of the interconnected

239 stromlos, und die Druckluft, die die Kolben 144 Schaltarme 203 und 204 bewirkt eine entsprechende nach innen drückte, kann durch die für diesen Zweck Bewegung der Klinke 207 und eine Schwenkim Solenoidventil 239 vorgesehene Auslaßöffnung in bewegung des Hebels 208. Der Hebel 208 drückt die Atmosphäre entweichen. Die Bremsbänder wer- 45 wiederum die Schaltstange 212 gegen den Schwenkden dann durch die Wirkung der Rückholfedern 146 arm 214, der dabei den Mikroschalter 213 betätigt, wieder angelegt. Auf diese Weise wird die Sonde 14 Der Mikroschalter 213 versorgt das Solenoidventil an einer seitlichen Bewegung gehindert, sobald die 239 mit Strom, so daß die Bremsbänder 142 gelöst Haken 140 und 141 der Schiene 17 zum Eingriff mit werden. Die Schienen 17 und 17' sowie die Blöcke den Verriegelungsstiften 157 der Schiene 17' ge- 50 132 und 132' mit der dazwischenliegenden und festkommen sind, wie es oben bei der Erläuterung der gehaltenen Sonde 14 können sich jetzt frei bewegen. F i g. 9 beschrieben wurde. Eine Bewegung der Sonde Die seitliche Bewegung der Blöcke 132 und 132' 14 in Längsrichtung wird durch die die Sonde er- wird durch die beiden Zentrierrollen 200 bewirkt, die fassenden Stifte 18 verhindert. Es ist klar, daß — je an einer der Zentrierschienen 21 und 22 anliegen, falls die Sonde beim Zusammenfahren der Schienen 55 je nachdem, ob sich die Schienen 17 und 17' und die 17 und 17' genau zwischen zwei einander gegenüber- Sonde 14 auf der rechten oder linken Seite der liegenden Stiften 18 liegt — die Stifte 18 eingedrückt Mittellinie des Rahmens 16 befinden. Eine weitere werden, bis eine Bewegung der Sonde nach vorn Bewegung des Rahmens 16 nach hinten bewirkt, daß oder hinten diese zwischen zwei benachbarte Stifte die Zentrierrollen 200 zur Mittellinie des Rahmens derselben Schiene bringt. Dann werden die Stifte 18 60 16 hingedrückt werden. Wenn sie die Mittellinie erdurch die zugehörigen Federn wieder herausgedrückt, reicht haben, treffen die Rollen 200 auf einen Spalt so daß jede weitere Bewegung der Sonde nach vorn zwischen den innenliegenden Enden jedes Schienenoder hinten verhindert wird. paares 21 bzw. 22. In diesem Spalt kommen die Ein Flansch 80' am untersten Teil des zylin- Schaltarme 203 und 204 des Blocks 132' außer Eindrischen Sondenkörpers verhindert eine Bewegung 65 griff mit der Schiene, so daß die Bremsbänder 142 der Sonde 14 in senkrechter Richtung nach oben. Es wieder angelegt werden und die Schienen 17 und 17' ist beabsichtigt, daß der Hubschrauber auf seinem mit der Sonde 14 die gewünschte Mittelstellung eineigenen Landefahrgestell zur Ruhe kommt. Um je- nehmen. Durch eine weitere Bewegung des Rahmens239 de-energized, and the compressed air, which the piston 144 switching arms 203 and 204 causes a corresponding pushed inward, can by the movement of the pawl 207 and a pivot for this purpose Solenoid valve 239 provided outlet port in movement of lever 208. The lever 208 pushes escape the atmosphere. The brake bands are in turn 45 the shift rod 212 against the pivoting then by the action of the return springs 146 arm 214, which actuates the microswitch 213, put back on. In this way, the probe 14. The microswitch 213 powers the solenoid valve prevented from moving sideways as soon as the 239 is energized, so that the braking bands 142 are released Hooks 140 and 141 of the rail 17 to be engaged with. The rails 17 and 17 'as well as the blocks the locking pins 157 of the rail 17 'ge 50 132 and 132' with the intermediate and secure are, as discussed above, the held probe 14 can now move freely. F i g. 9 was described. A movement of the probe The lateral movement of blocks 132 and 132 ' 14 in the longitudinal direction is caused by the the probe is caused by the two centering rollers 200, the grasping pins 18 prevented. It is clear that - each rest on one of the centering rails 21 and 22, if the probe when the rails 55 move together depending on whether the rails 17 and 17 'and the 17 and 17 'exactly between two opposing probe 14 on the right or left side of the lying pins 18 is - the pins 18 are depressed center line of the frame 16 are located. Another until forward movement of the probe causes rearward movement of the frame 16 or behind this between two adjacent pins the centering rollers 200 to the center line of the frame brings the same track. Then the pins 18 60 16 will be pushed. When they get through the center line If the associated springs have been pushed out again, enough, the rollers 200 hit a gap so that any further forward movement of the probe between the inboard ends of each rail or is prevented at the rear. pair 21 and 22 respectively. In this gap, the one flange 80 'on the lowest part of the cylindrical switching arm 203 and 204 of the block 132' comes out of thrust Probe body prevents movement 65 engaging the rail so that the braking bands 142 the probe 14 in the vertical direction upwards. It will be put back on and the rails 17 and 17 ' it is intended that the helicopter on its own with the probe 14 the desired center position Landing gear comes to rest. To each. Another movement of the frame

nach hinten wird der Hubschrauber derart ausgerichtet, daß er in eine Richtung mit der Rinne 13 im Schiffsdeck zu liegen kommt. Dieses Ausrichten beruht darauf, daß jetzt die vorn liegenden Landeräder des Hubschraubers zur Wirkung kommen, wenn der Hubschrauber nach hinten gezogen wird, und zwar etwa in der Art, wie bei einem zweirädrigen Anhänger die Räder dem Angriffspunkt der Zugkraft folgen.to the rear of the helicopter is aligned so that it is in one direction with the channel 13 in the Ship deck comes to rest. This alignment is based on the fact that now the front landing wheels of the helicopter come into effect when the helicopter is pulled backwards, namely in the same way as on a two-wheel trailer, the wheels are the point of application of the tractive force Follow.

Wenn der Hubschrauber auf diese Weise ausgerichtet worden ist, wird eine »Schwanzsonde« in der Nähe des hinteren Rades des Hubschraubers herabgelassen, die in einen in der Mittellinie liegenden Schlitz einfaßt. Dann kann die Drehrichtung der Winde 23 umgekehrt werden, und der Hubschrauber wird nach vorn in den Hangar gezogen, wobei die Schwanzsonde dem Schlitz folgt und den Hubschrauber ausgerichtet hält.When the helicopter has been aligned in this way, a "tail probe" will be inserted in near the rear wheel of the helicopter lowered into one lying in the center line Slot rims. Then the direction of rotation of the winch 23 can be reversed, and the helicopter is pulled forward into the hangar with the tail probe following the slot and the helicopter keeps aligned.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

1 2 The invention relates to a device for patent claims: Anchoring a vertically landing aircraft on a platform with a cable that has one end on the

1. Device for anchoring a plumb aircraft and with the other end on one landing aircraft is attached to a platform with 5 winches provided for the platform, and one at one end on the aircraft, with the one on the aircraft floor and the other end to a front and downward opening on the platform, for recording and viewing Winch fastened cable and housing used to fasten the cable.

one arranged on the aircraft floor, according to It is already a landing aid for helicopters Open at the bottom and for admission and area to facilitate landing on a sway stabilizer of the cable serving housing, known as the ship deck, according to which the lift is characterized by a screwdriver in the housing against its buoyancy by a Fixed and telescopic retractable and extendable winch pulled down to the deck and probe there (14) and is anchored to the platform by one. With such landing aids it is (20) arranged frame (16) with a single 15 knots, the winch for the cable either at the flight direction for clamping the tool from the housing or on the platform serving as a landing pad (11) protruding part of the probe (14). to be provided.

2. Device according to claim 1, characterized by all known devices have the indicates that the probe (14) is tubular, disadvantage that the pilot in the event of a sudden formation and in the housing (11) limited sliding 20 borrowed occurrence of a danger or the cable is cash. can not separate from the aircraft fast enough that

3. Device according to claim 1, characterized in that the aircraft is aligned on the landing platform indicates that the free end of the probe (14) is time consuming and requires special maneuvers, is provided with a flange. which in some cases encounter difficulties

4. Apparatus according to claim 2, marked 25, and that it is difficult in many cases to move the landed aircraft to a parking space by means of a pivot pin (66) that transports an on, since to enable it this connector attached to the end of the cable (15) locks the connection between the aircraft and (15 '). the landing device must be released.

5. Apparatus according to claim 4, marked 3 ° According to the invention, a device is now intended for characterized by anchoring a plumb line quickly and securely with a rope (97) bound coupling sleeve (85), which vorgedes the aircraft landing at the end on a platform Cable (15) attached connector (15 ') will hit that a simple alignment and introduces into the locking device. Transporting the landed aircraft allows

6. The device according to claim 1, characterized by 35 and also with considerable fluctuations in the plate, that the form on the platform (20), z. B. a ship, still flawless and subordinate Frame (16) works reliably in a predetermined manner.

device is displaceable. In a device of the type mentioned above

7. The device according to claim 6, characterized in that this is achieved by a device fastened in the housing indicates that for clamping the probe 40 and telescopically retractable and extendable probe and (14) on the frame (16) two parallel rails through a frame arranged on the platform (17,17 ') are provided, which by a to with a device for clamping the from the Drive device moved towards each other housing protruding part of the probe.

can, wherein at least one of the two preferably the probe is tubular

Rails (17, 17 ') perpendicular to the rail 45 and can be displaced to a limited extent in the housing,

standing pins (18) are arranged, which in Rieh- According to an advantageous embodiment of the

do »on the opposite rail. Invention is the free end of the probe with a

are directed. Provided flange.

8. The device according to claim 7, characterized in A further particularly useful embodiment, that the drive device for 5 ° form of the invention has a pivot pin both rails (17, 17 ') on drums (165, formed locking device, which is a 165 ') coiled cable (183,185: 190,104) end of the cable fastened connector locked, provides and that both ends of the rails (17, preferably one is connected with a rope 17 ') is provided by a coupling sleeve consisting of hooks and bolts, which is attached to the end of the Locking devices (140, 141) together- 55 cable attached connector in the coupling are. introduces locking device.

9. The device according to claim 8, marked denotes the frame arranged on the platform by a perpendicular to the rails is advantageously made of a in predetermined (17.17 ') running carriage which can be moved in the direction of gearwheels (134).

guided endless wheel chain (135) for optional ^6o After a further expedient execution

Preventing the movement of the rails (17, form of the invention are for clamping the

17 '"), with two parallel rails on the wheel chain C135) between the' probe on the frame.

Rails (17,17 ') see a block (132,132') attached, which are attached to one another by a drive device

is that can be tested with at least one of the rails, with at least one

Can come into engagement, and also at least ⁶ 5 of the two rails perpendicular to the rail

a friction brake (132,142) is provided, standing pins are arranged, which are in the direction of the

which engages at least one of the gears. opposite rail are aligned.

The drive device preferably provides for