DE1438654A1 - Elektrische Speisestromkreisanordnung - Google Patents

Elektrische Speisestromkreisanordnung

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DE1438654A1 DE19621438654 DE1438654A DE1438654A1 DE 1438654 A1 DE1438654 A1 DE 1438654A1 DE 19621438654 DE19621438654 DE 19621438654 DE 1438654 A DE1438654 A DE 1438654A DE 1438654 A1 DE1438654 A1 DE 1438654A1
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Description

Dl. I. WIlGAND HAMiURGI, den 2o. Sept. 1962
MONCHIN t /. ^ Qß E/ JAlUNDAMM 2ί
NO. W. NIfIlANN ^vPOiJH thipon» 330475
HAMBUIO IAVIM TA M WNLTI
W.2o4io/6a
Expi
Weatinghouäi· Brake and Signal Company Limited, London (England)
Älektrieghe Speisestromkreisanordnung.
Die Erfindung bezieht sich auf elektrische Speisestronikreisanordäungen und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich auf Umformerstromkreisanordnungen für die Erzeugung einer regelbaren Ausgangsspannung.
GemEÄ der Erfindung ist eine elektrische Speisestronkr&iiianordnung vorgesehen, die wenigstens zwei Schaltvorrichtungeu, deren jede beim Anlegen von Schaltsignalen an sie leitend ge**oht und nachfolgend nloht-leltend gemaaht ™ wird, wenn der durch sie hindurohgehende Strom sieh umzukehren sucht, sowie einen oder mehrere Kommutierungskondensatoren enthält, die so angeordnet sind, daß, wenn im Betrieb die ein· Schaltvorrichtung leitend wird, eine bereits leitende Schaltvorrichtung nicht-leitend wird, wobei Mittel vorgesehen sind, welche die Intervalle zwischen dem Anlegen von SchaltSignalen an eine oder mehrere Schaltvorrichtungen in zyklischer Welse progressiv erhöhen und vermindern, um
Θ09Ι03/027Ι
H38654
mitfeiere Ausgangsspannung zu erzeugea, αί,β eine gewünscht© fluktuierendes Spannungskomponente enthält, deren Frequenz wesentlich kleiner als die SohaLlfcfrsquens der Schaltvorrichtung bzw. der Schaltvorriehtungen ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.
' Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer Umformerstromkreisanordnung gemäß der Erfindung. Fig. 2 veranschaulicht Wellenformen, die sich auf die Umformerstromkreisanordnungen gemäß Fig. 1 beziehen.
Fig. 3 gibt eine weitere Ausführungsform einer Umformerstromkreisanordnung gemäß der Erfindung wieder.
Fig, 4 zeigt eine gemäß der Erfindung ausgebildete
Stromkreisanordnung zur Erzeugung eines Drei-Phasenausganges aus einer Dreiphasenstromquelle unterschiedlicher Frequenz.
Die in Fig·. 1 wiedergegebene Stromkreisanordnung enthält drei wesentliche Teile,.· nämlich einen Grunduaiformerstromkreis, einen Stromkreis zum Anlegen von Schaltimpulsen in sich zyklisch Ändernden Intervallen an die Schaltvorriehtungen des Umformerstromkreises und einen Filterkreis zum Ausfiltern der gewünschte« lieehaelspanmmgsausgangskomponente.
Der Umformerstramkreis enthält zwei steuerbare Halb-
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leitergleiohriohter-Sehaltvorrichtungen 1 und 2 derjenigen Aft* die beim Anlegen von Auslöseimpulsen an sie leitend gemacht und nachfolgend nicht-leitend gemacht werden, wenn der durch sie hindurohfließende Strom sich umzukehren sucht. Eine entsprechende Elektrode Jeder dieser Schaltvorrichtungen ist Über eine Induktanz 5 mit der einen Oleichetromeingangekleame 4 verbunden, und an die andere Qleichstromeingangsklemme 5 ist die Mittelanzapfung der Primärwicklung 6 . eines Transformafcors 7 angeschlossen. Die Enden der Primärwicklung 6 des Transformators 7 sind an eine andere Elektrode der Gleichrichter 1 und 2 angeschlossen und miteinander über einen Kondensator 8 gekoppelt.
Der Transformator 7 hat eine Sekundärwicklung 9, die über einen mit ihr in Reihe geschalteten abgestimmten Durchlaßkreis, der eine Induktanz 11 und einen Kondensator 12 enthält, und einen ihr parallelgeschalteten abgestimmten Sperrkreis, der eine Induktanz 15 und einen Kondensator 14 *nthKlt, mit den Weohselstromauegangeklemmen 1o verbunden ist. Diese beiden Kreise sind auf die gewünschte Frequenz dee Ausganges abgestimmt. Das Filter kann anstelle der vorgenannten Form auch irgendeine andere zweckentsprechende Form haben. So kann das Filter beispielsweise aus einem iihfacheti Tiefpaßfilter mit einer in Reihe geschalteten Induktanz und einem parallelgesohalteten Kondensator be- ||fcehen, die weggelassen werden können, falls die Anwesenheit von Hoohfrequenzkomponenten in dem Ausgang zulässig ist.
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Die Steuerelektroden 15 und 16 der Gleichrichter 1 und 2 sind mit Sekundärwicklungen 17 bzw. 18 eines Transformators 19 verbunden, dessen Primärwicklung 2o in einen Multivibratorkreis geschaltet ist, der zwei Transistoren 21 und 22 enthält. Dieser Multivibratorkreis ist von üblicher Ausbildung, wobei die Basiselektroden und die Kollektorelektroden der Transistoren 21 und 22 über Kondensatoren 23, 24 über Kreuz gekoppelt sind, während die Emitterelektroden über entsprechende Hälften einer Wicklung 27 eines Transformators 26 und einen gemeinsamen Widerstand 25 mit der positiven Klemme der Stromquelle verbunden sind. Die Enden der anderen Wicklung 28 des Transformators 26 sind an zwei Steuerklemmen 29 angeschlossen, auf die weiter unten Bezug genommen wird. Die Basiselektroden der Transistoren 21 und 22 sind über Widerstände 3o bzw. 31 mit der positiven Klemme der Stromquelle verbunden. Die negative Klemme der Stromquelle ist mit der Mittelanzapfung der Primärwicklung 2o des Transformators 19 verbunden, und die Enden dieser Primärwicklung 2o sind über Widerstände 32 bzw. 33 an die Kollektorelektroden der Transistoren 21 und 22 angeschlossen.
Hinsichtlich der Arbeitsweise der in Fig. 1 wiedergegebenen Stromkreisanordnung soll zunächst das Arbeiten des Grundumformerstromkreises betrachtet werden. In diesem Stromkreis werden die Gleichrichter-Schaltvorrichtungen 1 und 2 abwechselnd durch Anlegen einer Steuerspannung an ihre Auslöseelektrode 15 bzw. 16 leitend gemacht, und jede Schalt-
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vorrichtung wird nachfolgend durch die Ladung nicht-leitend gemacht, die der Kondensator 8 erfährt, wenn die andere Schaltvorrichtung leitend gemacht wird. Daher hat die an der Sekundärwicklung 9 des Transformators 7 entwickelte Spannung, Je nach den Leitungszuständen der Gleichrichter-Schal tvQrriohtungen 1 und 2, die eine oder die andere Polarität, und ihre Größe ist der angelegten Spannung proportional. Abgesehen von vorübergehenden Zwischenzuständen treten keine größeren oder kleineren Werte der Ausgangsspannung auf.
Wenn die Gleichrichter 1 und 2 in regelmäßigen Intervallen leitend gemacht werden, wird an der Wicklung 9 des Transformators 7 eine stetige Wechselspannung erzeugt, die im idealen Fall rechteckige Wellenform hat. Gemäß der Erfindung «erden jedooh auf Grund des Umstandes, daß die den Elektroden 15 bzw. 16 der Gleichrichter-Schaltvorrichtungen 1 und 2 zugefUhrten Eingänge aus dem oben genannten, die Transistoren 2t und 22 enthaltenden Multivibratorkreis abgeleitet werden, die Intervalle zwischen den an die Gleichrichter 1 und 2 angelegten Auslöseimpulse zyklisch geändert, um eine zyklische Xnderung der mittleren Ausgangsspannung an der Wicklung 9 des Transformators 7 hervorzurufen. Auf diese Weise wird, wenn die zyklische Änderung von der gewUnaehten Ausgangsfrequenz ist, die wesentlich kleiner als die Sohaltfrequenz der Sohaltvorrichtungen 1 und 2 ist, ein mittlerer Umformerausgang dieser Frequenz erzeugt und durch
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den die Elemente 11, 12, 1j5 und H enthaltenden Filterkreis ausgefiltert.
Die zyklische Änderung der Intervalle zwischen den den Elektroden 15 und 16 der Gleichrichter-Schaltvorrichtungen 1 und 2 zugeführten Schaltimpulsen wird durch Anlegen einer sinusförmigen Steuerspannung an die Klemmen 29 erreicht; Wenn die Steuerspannung den Augenblickswert Null hat, ist das Arbeiten des Multivibrators symmetrisch, und der aus dem Umformer erhaltene Ausgang ist eine symmetrische Wechselspannung mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz, nämlich der Arbeitsfrequenz des Multivibrators. Diese B'requenz wird durch das zwischen der Wicklung 9 des Transformators 7 und den Klemmen 1o liegende Filter praktisch vollkommen gedämpft.
Wenn jedoch die Steuerspannung einen von Null abweichenden Äugenblickswert hat, wird das Arbeiten des Multivibrators infolge der Vorspannungsdifferenz an den Emittern der Transistoren 21 und 22 unsymmetrisch gemacht, und der Ausgang des Umformers ist in ähnlicher Weise unsymmetrisch und hat einen K .telwert, der von dem Unsymmetrie» grad abhängt. Wenn a.B- die sinusförmige Steuerspannung eine Frequenz von ^o Hz hat, dann ändert sich die an den Klemmen 1 ο auftretende Ausgangsspannung des Umformers ebenfalls im ivesentlichen sinusförmig mit 5o Hz.
Gewünschten!1 alls kann die an den Klemmen 1o erseheinende Ausgangsspannungswellenform mittels negativer Rückkopp-
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- ι ■*·
lung verbessert werden, d.h. es kann ein Bruchteil der an den Klemmen 1o erscheinenden Spannung in Reihe und entgegengesetzt zu der an den Klemmen 29 auftretenden Steuerspannung geschaltet werden, wobei der benutzte Bruchteil der Spannung an den Klemmen 1o von dem erforderlichen Grad der negativen Rückkopplung abhängig ist.
Die in Fig. 2 bei "a" wiedergegebene Wellenform veranschaulicht die Art der Ausgangsspannung, die an der Wicklung 9 des Transformators 7 auftritt, wenn die Steuerspannung an den Klemmen 29 den Wert Null hat. Die in Fig. 2 bei "b" wiedergegebene Wellenform veranschaulicht die Art der Ausgangsspannung, die an der Wicklung 9 des Transformators 7 auftritt, wenn an die Wicklung 28 des Trans-. formators 26 eine vom Wert Null abweichende Steuerspannung angelegt wird, wobei bemerkt sei, daß der Klarheit^ halber die Schaltfrequenz wesentlich kleiner dargestellt ist, als sie es in der Praxis sein würde.
Wenn die in Fig. 2 bei "b" wiedergegebene Wellenform an den oben genannten Filterkreis angelegt wird, kann die an den Klemmen 1o erscheinende Ausgangsspannung die in Fig. 2 bei "cM wiedergegebene Wellenform haben. Die von dem Multivibrator erzeugten und an die Eingangselektroden 15 bzw. 16 der Gleiohrichter-Schaltvorriehtungen 1 und 2 angelegten Schaltimpulse sind in Fig. 2 bei "d" auf einer Zeitskala wiedergegeben, und sie veranschaulichen die Art der zyklischen Änderung der Intervalle zwischen ihnen, um die in
Fig. 2 bei "c" wiedergegebene Wellenform zu erzeugen.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind die Komponenten, die den bei der Stromkreisanordnung gemäß Fig. 1 verwendeten Komponenten entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dies gilt für den Grundumformerstromkreis, das Ausgangsfilter und den Transformator für die steuerbaren Gleichrichter in dem Umformerkreis. Anstatt von einem Multivibrator, wie er bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 verwendet wird, werden die Auslösesignale für die Gleichrichter 1 und 2 durch Umschaltung eines bistabilen Kreises von dem einen stabilen Zustand in den anderen stabilen Zustand erhalten. Diese Umschaltung wird dadurch erreicht, daß ein Bruchteil des an den Klemmen 1o erscheinenden Ausgangssignals, der an einem Potentiometer 48 abgenommen wird, mit einer Bezugswellenform verglichen wird, die aus einem Oszillator 47 erhalten wird, der in solcher zeitlichen Beziehung arbeitet, daß er mit der gewünschten Ausgangsspannungsfrequenz schwingt, und das Differenzsignal wird dazu verwendet, den bistabilen Stromkreis in der einen oder anderen Weise zu schalten. Der bistabile Stromkreis enthält zwei Transistoren 49 und 5o, die, wie dargestellt, in bekannter Weise über ihnen zugeordnete Widerstände 51, 52, 53* 54 und 55 miteinander so gekoppelt sind, daß, wenn der Transistor 49 leitend ist, der Transistor 5o im wesentlichen nicht-leitend ist, und umgekehrt.
Es ist ersichtlich, daß, wenn bei der in Fig. 3 wieder-
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gegebenen Stromkreisanardnung die augenblickliche Differenz zwischen dem Bruchteil der Ausgangswellenform und derjenigen, die durch den Oszillator 47 erzeugt wird, um einen gegebenen Betrag positiv ist, der bistabile Stromkreis den einen Zustand annimmt, und wenn diese Differenz nachfolgend um einen gegebenen Betrag negativ wird, der bistabile Stromkreis in den anderen Zustand umgeschaltet wird, um einen Auslöseimpuls zu derjenigen der Gleichrichter-Schaltvorrichtungen 1 und 2 zu führen, die beim Leitendwerden die Differenz der anderen Seite vermindert. Die Wirkung ist daher eine solche, daß die Intervalle zwischen dem Anlegen von Schaltsignalen an die steuerbaren Gleichrichter 1 und 2 in zyklischer Weise vergrößert und verkleinert werden, um zu bewirken, daß die Ausgangswellenform um die gewünschte mittlere Ausgangswellenform wie bei der Stromkreisanordnung gemäß Fig. 1 schwingt.
Bei den beiden Anordnungen zum Steuern der Gleichrichtervorrichtungen in der oben beschriebenen Weise kann sowohl die Amplitude als auch die tatsächliche Wellenform der Ausgangsspannung mit Hilfe der Steuer- oder Bezugsspannung geregelt werden.
Obwohl die Erfindung vorstehend mit Bezug auf eine besondere Porm eines Umformerstromkreises beschrieben 1st, der zwei steuerbare Oleichriehtervorrichtungen enthält, kann die Erfindung auch auf Umformer der Brückenart oder der transfor- matorgekoppelten Art, die eine größere Anzahl von Schaltvor-
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richtungen enthalten, angewendet werden. Ferner können mehrere Umformerstromkreise in Kombination verwendet werden, um einen Mehrphasenumformer zu bilden. Ebenso können andere Kommutierungsverfahren in den Umformern für die Zwecke der Erfindung verwendet werden, und gewünschtenfalls können Dioden vorgesehen sein, um die Spannungsregelung zu verbessern und den Fluß von Blindströmen in der Belastung zuzulassen.
In Fig. 4 ist ein Mehrphasenumformerstromkreis wie-· dergegeben, der einen Dreiphasenausgang aus einer Dreiphasenwechselstromquelle unterschiedlicher Frequenz erzeugen kann. Es sind drei Grundumformer vorgesehen, bei welchen die Kommutierung mit Hilfe von in der Mitte angezapften Drosseln L1 bzw. L2 und Lj5 bewirkt wird, deren jede mit zwei steuerbaren Gleichrichtervorrichtungen verbunden ist, Wenn eine im nicht-leitenden Zustand befindliche GleichrichtervoiTichtung leitend gemacht wird, erzeugt die betreffende Drossel infolge ihrer Transformatorwirkung' und der Ladung eines ihr sageordneten Kondensators Cl bzw. C2 und C-3 ©ine positive-"^rjinung an der Kathode oder eine negative Spannung an der /„node der entsprechenden anderen steuerbaren Glaiolirlöhtervorrlchtung, die dadurch nichtleitend gemacht wird. Die den Drosseln L1> L2 und LJ zugeordneten Paare von steuerbaren Gleiohrichtervorriehtungen sind mit CR1, CR2 bzw. CR?, CR4 und CR5* CR6 bezeichnet. . ' '
809803/0-2
Die diesen Paaren von steuerbaren Gleichrichtervorrichtungen zugeführten Gleichströme werden über Paare von Gleichrichtern MR1, MR2 bzw. MR3, MR4 und MR5, MR6 erhalten, wobei die Verbindungsstelle zwischen jedem Paar dieser Gleichrichter mit den Speiseklemmen 41 bzw. 42 und 4^ verbünden sind, an welche die Dreiphasenstromquelle unterschiedlicher. Frequenz angeschlossen ist. Der Dreiphasenausgang wird zwischen der den drei Phasen gemeinsamen Klemme N und den betreffenden Mittelanzapfungen der Drosseln L1, L2 und L^, die an Ausgangsklemmen 44, 4 5 und 46 geführt sind, abgenommen. Jedes Paar der steuerbaren Gleichrichtervorrichtungen wird mittels eines Stromkreises, wie er in Fig. 1 oder Fig. 5 wiedergegeben ist, durch Abfühlen der Ausgangsspannung gesteuert, wobei die Steuer- oder Bezugsspannungen für die drei Phasen um 12o° phasenverschoben sind.
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Claims (1)

  1. M38654
    1 1.^Elektrische Spelsestromkreieanordnung, dadurch gekennzeichnet» dad ei· wenigstens zwei Schalt vorrichtungen, deren jede beia Anlegen von Sohaltsignalcn an si· leitend gemacht und nachfolgend nicht-leitend gemacht wird, wenn der durch si« hindurchgehende Stron eich umzukehren sucht» sowie einen oder Mehrere Kcnautlerungskondensatoren ent hilt, die so angeordnet sind« daS» wean im Betrieb die
    t. ♦
    •ine Sohait vorrichtung 1· I tend wird«,'«ine bereite leiten-
    ■ λ ■ -
    da flohaltvorrichtung nioht-leitend wird, und daß Kittel vorgesehen sind» welch· die Intervall·« »wischen den Anlegen von εehaltSignalen an eine oder uehrere Sehaltvorrichtungen in aykllso&er weise progressiv erhöhen und vermindern» um eine mittlere Ausgangsspannung zu erseugen» die eine gewünschte fluktuierende Spannungskomponente enthält« deren Frequenz wesentlich kleiner_als die Sohaltfrequenz der Schaltvorrichtung bzw. der SchaltVorrichtungen ist.
    2. Stromkreisanordnung nach Anspruch 1» dadurch gekennzeichnet» daß si· zwei Schal Verrichtungen enthält, die Jeweils in abwechselnden und Kwischenliegenden Perioden leitend gemacht werden» und da» zua Erzeugen der Schaltsignale für die Sehaltvorrlohtungen ein Multivibrator vorgesehen 1st.
    J>. etroakreisanordnung naeh Anspruch Z9 dadureh gekennzeichnet, dafl die Steuerelektroden der Ventilvorrioh-
    BAD ORIGINAL 909803/0276
    tungen «ft·· Multivibrators «ittels einer eich zyklisch ändernden Wellenform vorgespannt sind, deren Frequenz la Vergleich su der Multlvlbratorfrequenz klein 1st» um die xyklische BrhOfaung und Verminderung der Intervalle zwischen de« Anlegen der Behalt signale an die Sohaltvorrlchtungen zu be-
    4. Stroodcreisanordnung naoh Anspruch 1, dadurch gezeichnet, dedl sie zwei Sahaltvorriohtungen enthilt, die Jeweils in abwechselnden und zwischenliegenden Perioden leitend gcaaoht werden« und daS zum Erzeugen der Schalt· «lgnale fQr die Bchaltvorrichtungen ein bistabiler Stroakreis vorgesehen 1st» der Schaltlapulae liefert« die den Sehaltvorrlehtungcn entsprechend der Richtung eines Überganges von de« einen Zustand in den anderen oder umgekehrt wahlweise zugeftlhrt werden« wob·! dieser Obergang durch da« Yorzeietwn der augenbllokllohen Differenz zwischen einer apemmngj die «leer auegefilterten Auagangsspannung des Bimesiielses proportional 1st* und einer vorbestimmten BelXsafem herbeigefOhrt wird·
    5· ltreesnreieanordnung nach Anspruoh 1, dadurch ge-
    « dsJ sie eine Mehrzahl von Paaren von Schaltvorrichtung««! eathllt« und iwsr ein paar für Jede Phase einer MeliisiunmtrosKiuelle, wobei der den flohÄltvorrichtungea sug«ffkrte Itro« von eiaer gleichgerichteten Mehrphasettsuf^Br von «stersehiedlloher Frequenz in bezug auf dt· gewaaadht· Ausgangefrcquems der Stroakrelaanordmmg ab*
    BAD ORIGINAL
    909803/0276
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