DE1438022A1 - Drehzahlkonstanthaltung fuer Gleichstrommotoren - Google Patents
Drehzahlkonstanthaltung fuer GleichstrommotorenInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/063—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current using centrifugal devices, e.g. switch, resistor
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/924—Centrifugal device, e.g. governor
- Y10S388/926—Which controls a vacuum tube or solid-state device in motor circuit
Description
Berlin, den 26. Hovember 1962 Seht./Se. - 719 P
Patentanmeldung
Anmelderin : L ο e w e Opta Aktiengesellschaft,
Berlin 46, Teltowkanalstraße 1-4
Gleichstrommotoren für tragbare Phonogeräte, wie z.B. Tonbandgeräte
und Plattenspieler, müssen während des Betriebes eine bestimmte Drehzahl einhalten. Je nach der Güte der Geräte bzw.
der erforderlichen Drehzahlkonstanz werden dafür mehr oder weniger komplizierte, mechanisch und/oder elektrisch wirkende
Regelungsmittel angewendet.
Is ist beispielsweise bekannt, für tragbare Tonbandgeräte einen
Motor mit einem Fliehkraftregler zu, verwenden, dessen Kontakt sich
bei absinkender Drehzahl schließt und einen Transistor-Steuerverstärker so beeinflußt, daß seine Kollektor-Emitter-Strecke
leitend ist und einen in Reihe mit den Feldwicklungen des Motors liegenden Vorwiderstand überbrückt. Der Motor erhält "
dadurch eine höhere Spannung und läuft mit ansteigender Drehzahl,
bis sieh der Fliehkraftschalterkontakt bei einer vorgegebenen Nenndrehzahl öffnet, wodurch die Kollektor-Emitter-Strecke des
Traneistors hochohmig wird und der Vorwiderstand voll zur Wirkung kommt.
- 2. 809813/0300
I 1 \J
Der wesentliche lachten einer solchen. Dreh sahlregelimgsuas ehalt tr
besteht darin, daß die elektrische Verbindung -s»Ischen dem
Kontakt des auf lern Läufer dos. Motors angeordneten Flieh-»
kraftreglers U2id dem Steuerverstärker über aoaMf ringe vorgenommen werden muß» die einer Wartung beclüici'ea und an denen
eine unerwünschte Reibung auftritt„ Je ia der Praxis,sine in
regelmäßigen Abständen durchgeführte Reinigung and Kontrolle
der Schleifringe nicht vorausgesetzt; yerüen l-:ana9 wird eine
Lösung des Problems ohne Schleifringe für c .2.. 'jplielikraft-=·
reglerkontakt angestrebt»
Gemäß der Erfindung kann auf Schleifringe ve.vssi^htet
wenn zwischen* dem auf dev Mötorvelle angeordneten fliehkraft»
reglerkontakt und dsm Steuerverstärker eine rchleifringlose kapazitive Kopplung vorgesehen" vilrd, die in einer Seüaltst^l
lung des Kontaktes ein-.in sonet schviingsnden Oscillator, en
dem eine Steuerspannung für ύ-iii Steuerverstärk«^· abgegriffen
wird 9 be dämpft oder vollständig
Für die kapazitive Kopplung dient zweckmäßigerwein® ein
Kondensator·;, dessen Bsle^ungen aus einer auf der Motorwell-3"
isoliert befestigten Metallscheibe und einer in einexii be-
. . -m--f '. Γ.Ϊ
stimmten Ab'stand parallel daau und i*eststehc.;\u angeordneten
Metallscheibe gebildet werden- ?<le ev.t der HütorWlle bötVa
teKondensatorbelegtmg ist über den !lielikrs..! i;a^halterkontakt
mit der Motorwelle und dec* geerdeten Motorgehäuse verbundene
Mit dem Fliehkrai'tac^alt^rkontakt kann somit der !Toadenaator
an Masse gelegt bzw. davon abgeschaltet
809813/0308
Dei Fliehkraftschalterkoatakt kan·:.=. doi StüuexVürsstärker ohne
' die Verwendung von Schleifringen beeinflussens y:exi.n ö.et
Kondensator in Reihe mit de.ui.au x?asse liegenden-Küireakt
an einen Rüekkopplungsoszillator aa··!) jchlosaeii virö, dessen
Rückkopplungsfaktor l«ei gescialossene-ii Kont:v".b so W;it verringert wird, daß die Schwingungen. 3ο i Osiiilliitors aussetzen
und somit eine sonst am 03i5il'.ürto::-oo:iv?isgl.:?t::i,8 auftretende
Steuerspannung für den S teuererer stärker zufi
Ein Äusführungs"beiepi,el de:.' er£lnivjigag.em&i>isn Anordrraig aur
Drehaahlkonstantlialtung von GXelci £t:;iommotorsn ist In der
Zeichnung dargestellt· I)a.rin "bedeuten t
Pig. 1 ein Schaltbild der Ana---dnuig· mxä. "
Pig. 2 eine Ansieht eines Hotws mit einer auf der Motorwelle
befestigten und einer feststelionrlen Kondensatorbele
In Pig. 1 ist mit 1 der negative Pol einer Speisesp&tinvugsquelle
bezeichnet, aa den eine itl3ajne ?. einea öleiehstrommotors
3 angeschlossen ist« Me andere Klesuae 4 des Hotors
, liegt am Kollektoranschluß 5 eines !Trarisletor-Steuerverstärkers
6, desöen Braitteransohluß 7 alt Hasse verlsunden isto
Die zur Einstellung des Arbeitspunktes des Transistors 6
benötigte Vorspannung viird der Speisespannunguquelle entnommen
Über einen einstellbaren Vorwiderstanö 8 an die Basis-
9"ttnd die Emitterelektrode 7 angelegte Die Basiselektrode ist durcn einen Köndendator 10 gle iciiatromiaäßig gegen
Maes· ißbfjp,felpißkt o "An der Spannuixgai^eils lie^t außerdem ein
Traneietorosailliitor mit einen Transietor 11 \inä einem aus ,'"
BAD ^
809813/03QS ....-- 4 -
einem Kondensator 12 und einer Inö.uruioriSBpuie Vj bestehenden
Schwingkreis 14* Der Arbeit spurdct <" 33 Transistors 11 ifüt in
wesentlichen durch dia Größe der &p:i:vaim,rii5i;ailerwtder,jt,änfie 1i>,
16, einen durch eirum Ko.uden utor 1? ^echselstromnäßig überbrückten Kolleküorwidersüaad 18 ϊο\ϊ}.$ uiren rorw ic erstand 13
bestimmt. Der Rüskkoppluagsswweig den ι ^ull'ij.'cnis i.'Uhrv von
der Emitterelektrode 2C über alnen ^sU 21 der Induktionsspule
13, einen Kondensator 22 und einer o1'".; .stellbaren Widerstand 2!5
an die Baaiselektro«-e 24 des i-'i-cnsiafcor« H0
Wenn die Sohaltungeanord-iung nn o3 .·* - -lelolisp^nungaguelle aageschlossen
und die vorher ftjtgeleg-'je "Nonndrehzphl des
Motors erreicht worden ist, beginnt :Ter Oezillator z%i fjohwin^en,
so daß an einem Spulenabgriff 25 eine Wechselspannung auftritt,
die nach Gleichrichtung durch eine Diode 2(5 don Basis-Emitter-Kreis
des Transistors 6 beeinflußt«,. Oie Torspannuiig für den
Transistor 6 und der Abgriffpunkt 23 v.n der Spule 13 sind so
gewählt, daß bei schwingendem Oszillator «Sie Kollektor-Emitter-Strecke
des Transistors 6 einen verhältnigi-iäßig hohen Widerstand
aufweist. Sinkt die Drehzahl unter die ITenndrehzahl abP
so wird der OssillaUor du^ch einen Füehkraftschalt erkontakt 27
in unten näher beschriebener Weise abgeschaltet, so daß die ▼on der Diode 26 geHäßferte Steuerspainung zusammenbricht, die
• Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 6 niederohndger
wird und die Motorspannung und -drehzahl ansteigen. Dieses . .
Wechselspiel wifläerholt sich entsprechend den Dreheahlschwankiingtrx,
* woduroh die festgelegte Nenndrehaahl im Mittel eingehalten wird.
809813/030$ ~ 5
' . ' ' BAD:C~!SiNAL
Dae Aueeohalten des Oezillat ?ε geschieht, \;ie oben erwähnt,
mittels eines Fliehkraftechalterkontiktes 27 5 der auf der
Welle dee Motors 3 befestigt ist. Damit auf Schleifringe . für die elektrische Verbindung vom Fliehkraffcschalterkontakt
zum Steuerverstärker verzichtet werden kann, ist eine kapt.üifcive
Übertragung des Schaltzustand es vor ■■* ,«sehen, deren praktische
Ausführung in Pig β 2 als Eeispiel dargestellt ist 3 Auf ,der einem
Antriebsritzel 28 aufgewandten Seite dea Motors 3 ist die Motorwelle 29 verlängert. Sie trägt den Plichkraf^schalterkontakt 27
und eine von der Welle durch ein Isolierstoffatück 30 elektrisch
getrennte Kondensatorbelegung 31» zu der parallel und in einem
geringen Abstand eine feststehende Kondensatorbe'Aegung 32, dia
z.B. auch durch einen Teil des metallischen Motorgehäuses gebildet werden könnte, angeordnet ist» Eino Klemme 33 des Fliehkraftschalterkontaktes ist m;b der metallischen Motorwelle 29
und die andere Klemme 34 mit der KondensaS;orbelegung 31 verbünden,
Sie ganz aus Metall bestehenden oder lediglich mit einer Metallschicht versehenen Scheiben 31 und 32 bilden einen Kondensator 35
(Pigs 1), der in Reihe mit dem Kontakt 27 geschaltet ist.
Sie Motorwelle .29 weist eine leitende Verbin lung zu dem metallischen Motorgehäuse 36 auf, an dessen Punkt 37 eine Masseleitung >
38 angeschlossen ist. Eine mit der feststehenden Kondensatorbelegung 32 verbundene Leitung 39 liegt gemäß PIg0 1 an der Basiselektrode 24 des Transistors 11. Bei geschlossenem Kontakt 27
(Hotordrehzahl kleiner als Nenndrehzahl) bildet demzufolge der durch die Kondensatorbelegungen'.--gebildete und an Hasse liegende^
Kondensator 35 einen Nebenschluß zug Rückkopplungszweig des Transistoroscillators, wodurch der Rüokkoppiungafaktor kleiner
δ -
U38022
als 1 und das Schwingen des Oszillators unterbrochen wird«.
Bei geöffnetem Fliehkraftschalterkontakt (Motordrehzahl gleich
Nenndrehzahl) kommt dagegen der Kondensator 35 nicht zur
Wirkung, so daß der Oszillator schwingen kann.
• 7 -
809813/0308
Claims (1)
- Patentansprüche :1.J) Anordnung zur Drehzahlkonstanthaltüng von Gleichstrommotoren, insbesondere in tragbaren Fhonogeräten, mit einem Fliehkraftregler und einem Steuerverstärkert dadurch gekennzeichnet, daß zwisohen dem auf der Motorwelle angeordneten Fliehkraftreglerkontakt und dem Steuerverstärker eine schleifringlose kapazitive Kopplung vorgesehen ist, die in einer Schaltstellung des Kontaktes einen sonst schwingenden Oszillator, an dem eine Steuerspannung für den Steuerverstärker abgegriffen wird, bedämpft oder vollständig stillsetzt.2.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ale Kondeneatorbelegungen eine auf der Motorwelle isoliert. befestigte Ketalleoheibe und parallel dazu in einem bestimmten Abstand eine feststehende Metallscheibe vorgesehen sind.3·) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ale Steuerveretärker ein Transistor vorgesehen ist, dessen Kollektor-Emitter-Strecke in Reihe mit dem Motorstromkreis liegt.4·) Anordnung naoh Anspruoh 1 oder 3> daduroh gekennzeichnet, daß der Oszillator ein Transistoroszillator ist. v5·) Anordnung naoh Anspruch 4, daduroh gekennzeichnet, daß all OsBillator «In Rüokkopplungsöezillator vorgesehen iat. >nach Anspruoh 4 oder 5, daduroh gekennzeichnet, dsl an des *reg.uenzbeetimBienden Schwingkreis des Oszillator«-β-eine Spannung abgegriffen v/irdp die-; nach einer Gleichrichtung als Steuerspannung für den Steuerverstärker dient»7o) Anordnung nach Anspruch 1, 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet* daß der Steuerver^tärker-iransistoj· über sinen einstellbaron Widerstand mit einer Gleichspannung vorgespannt ist, aie bei verringerter oder fehlender .SteuerSpannung die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors in den leitenden Sustand und bein* Vorhandensein der vollen Steuerspannung in einen weniger oder nicht leitenden Zustand überführt«8o) Anordnung nach Anspruch 3 oder folgendens dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensatorbelegungen mit dem Fliehkraftreglerkontakt in Reihe liegen, die feststehende Belegung mit der Steuerelektrode des Oszillatortransietors und die der anderen-Belegung abgewandete Klemme des Fliehkraftreglerkontaktes mit Masse verbunden ist·9o) Anordnung nach Ansprucl 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ;je eine elektrische Verbindung zwischen der auf der Motorwelle sitzenden Kondensatorbelegung und den. einen Pol dee Fliehkraftschalterkontaktes und zwischen dem anderen Pol und dem an Masse liegenden Gehäuse vorgesehen ist.10.) Anordnung nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehkraftschalterkontakt und eine Kondensatorbelegung auf dem dem Antrieberitzel abgewandten Ende der Motorwelle angeordnet ist ο■ - 9 -809813/0308 bad11.) Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende Kondensatorbelegung durch einen Teil des Motorgehäuses gebildet ist.12.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehkraftschalterkontakt bei der Nenndrehzahl geöffnet und bei sinkender Drehzahl geschlossen ist «,- BAD ORIGINAL809813/030«
Applications Claiming Priority (1)
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US3390316A (en) * | 1965-11-22 | 1968-06-25 | Presna Mechanika Narodny Podni | Pulse speed regulator for an electric motor |
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1962
- 1962-11-27 DE DE19621438022 patent/DE1438022A1/de active Pending
-
1963
- 1963-11-25 GB GB46404/63A patent/GB991071A/en not_active Expired
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Also Published As
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US3317807A (en) | 1967-05-02 |
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