DE1430770A1 - Independent suspension of the front wheels of motor vehicles - Google Patents

Independent suspension of the front wheels of motor vehicles

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DE1430770A1
DE1430770A1 DE19621430770 DE1430770A DE1430770A1 DE 1430770 A1 DE1430770 A1 DE 1430770A1 DE 19621430770 DE19621430770 DE 19621430770 DE 1430770 A DE1430770 A DE 1430770A DE 1430770 A1 DE1430770 A1 DE 1430770A1
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Mueller Dipl-Ing Alf
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-Untertürkheim " Γ — ~ Ί DfImDaimler-Benz Aktiengesellschaft
Stuttgart-Untertürkheim "Γ - ~ Ί DfIm

. Juli 1962. July 1962

Patentanmeldung ι , Λ , ^ηηπη Patent application ι , Λ , ^ ηηπη

____——»«-. 14OU//U____—— »« -. 14OU // U

"Unabhängige Aufhängung der Yorderräder von Kraftfahrzeugen""Independent suspension of the front wheels of motor vehicles"

Die Erfindung bezieht sich auf eine unabhängige Aufhängung der Vorderräder von Kraftfahrzeugen mittels zweier übereinander angeordneter Führungelenker, welche um zur Fahrbahn schräg verlaufende Achsen schwingen. Durch eine solche Schrägfederung der Torderräder kann die Straßenlage des Fahrzeugs beträchtlich verbessert werden, insbesondere dahingehend, daß die Räder beim Durchfedern im wesentlichen in Stoßrichtung ausweichen können und dadurch . ein weicheres Abrollen der Achse bewirken.The invention relates to an independent suspension of the front wheels of motor vehicles by means of two guide links arranged one above the other, which lead to the roadway Inclined axes swing. Such a diagonal suspension of the door wheels can Road holding of the vehicle can be significantly improved, in particular to the effect that the wheels when deflecting in the can essentially dodge in the direction of impact and thereby. cause the axle to roll more gently.

Andererseits ist bei den bisher bekannten Bauarten mit Schrägfederung das sog« "Bremsnicken" außerordentlich stark, da die nach hinten abwärts geneigten verlängerten Schwingungsachsen der Führungelenker weit unterhalb des Fahrzeugschwerpunktes bzw. des in der Regel hinter diesem liegenden Bremsmittelpunktes verlaufen» Sucht man diesem Nachteil dadurch entgegenzuwirken, daß die Schwingungsachsen der Führungslenker eine geringere Neigung aufweisen, so wird zwar dadurch das Bremsnicken veringert, zugleich aber nicht nur der in einem weicheren Fahren liegende Vorteil der Schrägfederung vermindert, sondern auch die Nachlaufänderung der Yorderräder beim Durchfedern unzulässig groß, sodaß der Geradeauslauf des Fahrzeuges nicht mehr mit der genügenden Stabilität gesichert ist«, Flattererscheinungen des Rades und LenkungsUnruhe können die Folgen sein«,On the other hand, in the previously known types with helical suspension the so-called "brake nod" is extremely strong, as the extended oscillation axes are inclined downwards to the rear the guide arm well below the vehicle's center of gravity or the braking center point, which is usually behind this, run »If one tries to counteract this disadvantage, that the oscillation axes of the guide arm is less Have a tendency, it will indeed reduce the brake pitch, At the same time, however, not only the advantage of the helical suspension, which lies in a softer driving, is reduced, but also the change in caster of the rear wheels during deflection is unacceptably large, so that the vehicle can no longer run straight ahead is secured with sufficient stability «, flutter phenomena of the bike and steering unrest can be the result «,

Aufgabe der Erfindung ist es vor allem, die an sich teilweise widerstreitenden Anforderungen an die Aufhängung der Vorderräder durch eine Vereinigung von Merkmalen soweit zu beheben, daß sich die Nachteile, der einzelnen Bauarten nur in wesentlich verringertem Maße auswirken können. Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß die SchwingungSachsen, umThe object of the invention is primarily to meet the partially conflicting requirements for the suspension of the front wheels to be remedied by a combination of features to such an extent that the disadvantages of the individual types are only substantially can have a reduced impact. The invention accordingly consists essentially in the fact that the oscillation axes to

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welche die beiden Führungslenker schwingen, einerseits - in Seitenansicht des Fahrzeuges gesehen - nach hinten abwärts geneigt sind bzw. zueinander konvergieren, und andererseits in. Drauf sieht gesehen - sich kriaaBen, insbesondere derart, daß die Schwingungsachse des unteren Führungslenkers nach vorn außen, die Schwingungsachse des oberen Führungslenkers dagegen nach hinten außen gerichtet ist, bzw* die beiden Schwingungsachsen eine entsprechende relative Lage zueinander einnehmen. which the two guide arms swing, on the one hand - in Side view of the vehicle seen - tilted backwards downwards are or converge to one another, and on the other hand in. Seen on this one sees - one another, in particular in such a way that that the axis of oscillation of the lower control arm to the front on the outside, the axis of oscillation of the upper guide arm, on the other hand, is directed backwards and outwards, or the two axes of oscillation assume a corresponding relative position to one another.

Durch die Erfindung lassen sich folgende Vorteile erzielen: Infolge der mindestens teilweisen Schrägfedarung der Räder in Richtung der auftretenden Stöße wird ein weiches Abrollen der Räder gewährleistet«The invention enables the following advantages to be achieved: As a result of the at least partial slanting of the wheels in The direction of the occurring impacts is a smooth rolling of the Wheels guaranteed "

Da das Bremsnicken einer mit Bezug auf den Fahrzeugoberbau aufwärtsgerichteten Einfederung der Räder entspricht und sich der Schnittpunkt der Schwingungsachsen beider Führungslenker mit der Aufwärtsfederung des Rades aus einer im Fahrzeug ZoB. weit zurückliegenden lage nach vorn oben verlagert, wird in erwünschter Weise die Bremsnickabstützung mit der Aufwärtsfederung des Rades progressiv verbessert, sodaß gegebenenfalls - selbst bei nur teilweisem Bremsnickausgleich in der Normalfederungslage des Fahrzeugs - schon nach verhältnismäßig kleinem Federungshub ein vollständiger Bremsnickausgleich erzielbar ist. -Since the brake pitching corresponds to an upward deflection of the wheels with respect to the vehicle superstructure, and the Point of intersection of the oscillation axes of both guide links with the upward suspension of the wheel from one in the vehicle ZoB. far The previous position is shifted forward and upwards Way the braking support with the upward suspension of the wheel progressively improved, so that if necessary - even with only partial braking compensation in the normal suspension position of the vehicle - even after a relatively small suspension stroke a complete compensation of the braking pitch can be achieved. -

Die Nachlauf änderung, insbesondere im Bereich kleiner Federwege*, wie sie im normalen Fahrbetrieb vorwiegend auftreten, wird stark verringert, ein Flattern der Räder vermieden und die Lenkungsruhe verbessert.The change in caster, especially in the area of small spring travel *, as they predominantly occur in normal driving operation is greatly reduced, wheel fluttering is avoided and the steering smoothness improved.

Andererseits kann mit zunehmender Ausfederung, also Abwärtsfederung der Räder eine' immer geringer werdende Fachlaufänderung erzielt werden, derart, daß selbst noch in voll ausgefederter Stellung der Nachlauf positiv bleibt und damit das Auftreten eines Vorlaufes vermieden wird· Ein guter Geradeauslauf des Fahrzeuges bei gutem Lenkungsrücklauf wird dadurch gewährleistet.On the other hand, with increasing rebound, i.e. downward suspension of the wheels an ever smaller change in trade can be achieved in such a way that even in full suspension Position of the caster remains positive and thus the occurrence A forward run is avoided · A good straight line running of the Vehicle with good steering return is guaranteed.

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Infolge der Schrägstellung der Führungelenker werden die Bremskräfte zu einem wesentlichen Teil als Zugkräfte übertragen und bleiben verhältnismäßig klein. Dies ermöglicht ein geringes Gewicht der Achsteile und damit einen leichtbau des Achsaggregats sowie andererseits eine Lagerung der Führungslenker in weichen Gummilagern, wodurch die Stoß- und Geräuschdämpfung weiter verbessert werden kann.As a result of the inclination of the guide links, the braking forces to a significant extent transferred as tensile forces and remain relatively small. This allows a little Weight of the axle parts and thus a lightweight construction of the axle assembly and, on the other hand, a storage of the control arm in soft rubber bearings, which reduce shock and noise can be further improved.

Insgesamt läßt sich also infolge der Achskinematik eine außerordentlich große Federweiehheit erzielen, ohne daß einerseits das Bremsnicken zu stark und andererseits - auch bei hoher Wagenbelastung - der Nachlauf zu groß und damit die Lenkung zu s chwergängig wird·Overall, therefore, as a result of the axis kinematics, an extraordinary Achieve great flexibility without the one hand the braking pitch too strong and on the other hand - even at high Car load - the caster is too great and the steering is too difficult to move

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Diese zeigt inThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. This shows in

Fig.1 ein Schema der erfindungsgemäßen Anordnung in' Seitenansicht des Fahrzeuges,1 shows a diagram of the arrangement according to the invention in a side view of the vehicle,

Fig.2 dasselbe Schema in Draufsicht,Fig. 2 the same scheme in plan view,

Pig.3 eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radaufhängung von hinten her gesehen·Pig.3 an example embodiment of a Wheel suspension according to the invention seen from behind

In Fig.1 und 2 bedeutet 1o eines der Vorderräder, dessen Achszapfen 11 an einem Eadträger 12 befestigt ist, der in den Gelenkpunkten 13 und 14 mit einem unteren Führungslenker 15 und einem oberen Führungslenker 16 gelenkig verbunden ist. In der Schemazeichnung sind die Lenker 15 und 16 als Dreieokslenker alt den Gelenkzapfen 17 und 18 und den Eckpunkten 19, 2o bzw. 21, 22 dargestellt« Doch können sie selbstverständlich auch jede andere, für die Aufnahme der Badführungskräfte geeignete Forajaufweisen.In Fig. 1 and 2, 1o means one of the front wheels, its stub axle 11 is attached to an Eadträger 12, which in the hinge points 13 and 14 is articulated to a lower guide arm 15 and an upper guide arm 16. In the schematic drawing, the links 15 and 16 are three-pivot links old the pivot pin 17 and 18 and the corner points 19, 20 and 21, 22 shown «But you can of course also each other, for the reception of the bathroom managers have suitable fora.

Die beiden Lenker sind am Fahrzeugoberbau (einem "Kannten oder einer selbsttragenden Karosserie) starr oder elastisch, vorzugsweise jedoch unter Zwischenschaltung elastischer Gummipuffer gelagert, was durch die Lager 23 bzw. 24 in Fig.2 angedeutet ist.The two handlebars are on the vehicle superstructure (a "known or a self-supporting body) rigid or elastic, but preferably with the interposition of elastic rubber buffers stored, which is indicated by the bearings 23 and 24 in Fig.2 is.

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Wie aus Fig.1 hervorgeht, schneiden sich bei einer Fahrtrichtung f des Fahrzeugs die durch die Gelenkzapfen I7 bzw. 1.8 bestimmten Schwingungsachsen a bzw. b, in Seitenansicht des Fahrzeugs gesehen, in einem Punkt P, der bei einer normalen Durchfederungslage des Rades etwa in einer dem halben Radstand entsprechenden Entfernung hinter der lotrechten Mittelquerebene m der Vorderräder liegt. Wie ersichtlich,-läuft hierbei die Schwingungsachse a für den unteren Führungslenker 15 waagrecht, während die Schwingungsachse b für den oberen Führungslenker 16 nach hinten abwärts geneigt ist. . . - ■As can be seen from Fig.1, intersect in one direction of travel f of the vehicle which is carried out by the pivot pins I7 resp. 1.8 certain oscillation axes a and b, in side view of the vehicle, seen at a point P, which is approximately in half with a normal deflection position of the wheel Wheelbase distance behind the perpendicular Central transverse plane m of the front wheels lies. As can be seen, - runs here the oscillation axis a for the lower control arm 15 horizontally, while the oscillation axis b for the upper guide arm 16 is inclined backwards and downwards is. . . - ■

In Draufsicht ge'sehen, kreuzen sich die beiden Schwingungsachsen a ,und b, und zwar derart, daß die Schwingungsachse a des unteren Führungslenkers I5 nach vorn außen, die Schwingungsachse b des oberen Führungslenkers 16 nach hinten außen gerichtet ist, bzw. bei der dargestellten Lagerung der Lenker die Schwingungsachse· b die lotrechte Längsmittelebene 1. des Fahrzeuges vor dem Schnittpunkt /. der Schwingungsachse a mit der genannten Ebene schneidet.Seen in plan view, the two axes of oscillation a and b cross each other in such a way that the axis of oscillation a of the lower guide arm I5 to the front outwards, the oscillation axis b of the upper guide arm 16 is directed to the rear outward, or in the illustrated mounting of the arm the oscillation axis · b the vertical longitudinal center plane 1. des Vehicle before the intersection /. the oscillation axis a intersects with said plane.

Ein Maß für das Bremsnicken ist der Abstand s bzw. s , den •der Fahrzeugschwerpunkt SQ bzw. der sich aus der Bremsverteilung auf Vorder- und Hinterachse ergebende Bremsmittelpunkt $ von der Geraden q hat, die den Berührungspunkt Q von Rad und Fahrboden mit dem Schnittpunkt P von a und. b verbindet, wobei sich aus den Bremskräften B und BQ des unteren und oberen Führungslenkers die resultierende Bremskraft B ergibt.A measure of the brake pitch is the distance s or s, which • the vehicle's center of gravity S Q or the braking center point $ resulting from the brake distribution on the front and rear axles has from the straight line q, which is the point of contact Q of the wheel and floor with the Intersection P of a and. b connects, whereby the resulting braking force B results from the braking forces B and B Q of the lower and upper guide links.

Federt das Rad nach oben durch, beispielsweise in eine in der der Berührungspunkt Q des Rades am Fahrboden nach Q,-gelangt, so wandert der Gelenkpunkt Ij5 des unteren Lenkers auf einem Kreisbogen 25 um die Achse a nach 1J>1 , der Gelenkpunkt 14 in einem Kreisbogen 2.6 um die Achse b nach l4r. Der Schwingungsmittelpunkt des Radträgers 12, der - in Seitenansicht gesehen - zunächst durch den Punkt*P gegeben ist·, verlagert sich hierbei - entsprechend der entgegengesetzt If the wheel springs upwards, for example in one where the point of contact Q of the wheel on the floor reaches Q, - , the hinge point Ij5 of the lower link moves on an arc 25 around the axis a to 1J> 1 , the hinge point 14 in an arc 2.6 around the axis b to l4 r . The center of oscillation of the wheel carrier 12, which - seen in a side view - is initially given by the point * P, shifts here - corresponding to the opposite

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gerichteten Kreisbögen 25 und 26 bzw. der sich im Grundriß kreuzende&Anordnung der Sohwingungsaohsen a und b - mit zunehmender Aufwärtsfederung des Rades'entlang der Hyperbel H nach vorn aufwärts, sodaß er nach einem Hub QQ1 des Rades entsprechend den Punkten 13% H1 die Lage P1 einnimmt. Die Verbindungsgerade q.r bzw« die mit derselben zusammenfallende Richtung des resultierenden Bremskraft B1 geht hierbei bereits weit oberhalb des Schwerpunktes S^ bzw. des Bfoemsmittelpunktes S vorbei, während der volle Bremsniekausgleich, bei dem die Gerade q. durch S6 bzw«, Sx hindurchgeht und der abgefederte Fahrzeugteil auch bei scharfem Bremsen an der Vorderachse nicht gegen den Fahrboden durchfedert, bereits bei einem verhältnismäßig kleinen Teilhub erreicht wird.directed circular arcs 25 and 26 or the intersecting arrangement of the Sohwingungsaohsen a and b - with increasing upward springing of the wheel along the hyperbola H upwards, so that after a stroke QQ 1 of the wheel according to the points 13% H 1 the position P 1 occupies. The connecting line q. r or «the direction of the resulting braking force B 1 , which coincides with the same, already passes far above the center of gravity S ^ or the Bfoemsmittelpunktes S, during the full brake knee compensation, in which the straight line q. passes through S 6 or S x and the sprung part of the vehicle does not deflect against the floor even when the front axle is braked sharply, and is already reached with a relatively small partial stroke.

Federtdas Rad aus der in Fig. 1 dargestellten normalen Belastungslage, ζ.Β» beim Überfahren einer Bodenvertiefung, nach unten durch, verlagert sich der Punkt P auf der Hyperbel H waiter nach hinten, was jedoch unwesentlich ist, da dieser Federungsbereich der "Ausfederung" für die Bremsnickabstmtzung belanglos ist.If the wheel springs from the normal load position shown in Fig. 1, ζ.Β »when driving over a depression in the ground, the point P shifts to the hyperbola H waiter to the rear, which is, however, insignificant since this one Suspension area of the "rebound" for the braking pitch support is irrelevant.

Tür
Für den/die Stabilität der Lenkung maßgeblichen Nachlauf e gilt folgendes? Mit der Einfederung, d.h. mit der Aufwärtsfederung des Rades relativ zum Fahrzeugoberbau,vergrößert sich zwar der Betrag e für den Nachlauf, da sich der Punkt P der Mittelebene m des Rades nähert und infolgedessen die mit dem Radträger 12 zusammenfallende, durch die Verbindungsgerade der Gelenke 13» H bestimmte Lenkzapfenachse ζ schräger stellt, wobei der Schnittpunkt dieser Achse mit dem Fahrboden Z nach vorn wandert und z.B. nach einem Hub QQ' des Rades die Lage Z1 einnimmt; jedoch hält sich die Nachlaufänderung in Grenzen, die die Lenkeigenschaften des Fahrzeuges praktisch nicht beeinträchtigen. Federt das Rad nach unten durch, ist entsprechend der nahezu waagerechten Verlagerung des Punktes P nach hinten in immer größere Entfernungen von der Mittelebene m die Neigungsänderung der Lenkzapfenaohse ζ nur geringfügig, sodaß auch bei voll ausgefedertem Rad der Punkt Z noch immer vor dem Punkt Q liegt, der Nachlauf also positiv bleibt.'Dies hat einen sicheren Geradeauslauf des Fahrzeugs und einen guten Lenkungsrücklauf zur Folge. 8098 10/0537 ; door
The following applies for the stability of the steering? With the deflection, i.e. with the upward springing of the wheel relative to the vehicle superstructure, the amount e for the caster increases, since the point P approaches the center plane m of the wheel and consequently the one that coincides with the wheel carrier 12 through the straight line connecting the joints 13 »H sets certain steering pivot axis ζ obliquely, the point of intersection of this axis with the floor Z moves forward and, for example, after a stroke QQ 'of the wheel assumes position Z 1; however, the change in caster is kept within limits that practically do not affect the steering properties of the vehicle. If the wheel springs downwards, the change in the inclination of the steering pivot axis ζ is only slight, corresponding to the almost horizontal shift of point P to the rear in ever greater distances from the center plane m, so that point Z is still in front of point Q even with the wheel fully extended 'So the caster remains positive.' This results in safe straight-line stability of the vehicle and good steering reverse. 8098 10/0537 ;

Auch Im Bereich kleiner Federungsüübe, wie sie im normalen Betrieb auftreten, sind die Naehlaufänderungen Verhältnis- : mäßig klein. , 'Also in the area of small Federungsüübe as they occur in normal operation, the Naehlaufänderungen ratio: excessively small. , '

Die Schrägfederung des Rades, bei der sich der Mittelpunkt bzw. der Radzapfen 11 des Rades auf der schrägen Gerade g bewegt, beträgt zweckmäßig - entsprechend der Anordnung der Lenker 15 und 1.6 - etwa 5 - 100, vorzugsweise ca. a= 7,5°. Infolge der schrägen Stellung der Lenker werden hierbei die Bremskräfte hauptsächlich als Zugkräfte übertragen.The arrangement according to the link 15 and 1.6 - - the inclined suspension of the wheel, the center or the wheel spindle 11 moves in the straight line g of the wheel on the slant weight, desirably from about 5 - 10 0, preferably approximately a = 7.5 °. Due to the inclined position of the handlebars, the braking forces are mainly transmitted as tensile forces.

In Fig.2 ist eine Ausführungsform der Erfindung beispiels^ weise dargestellt. Der Radträger 12 ist durch die dieLenkzapfenachse zn bestimmenden Kugelgelenke 13 und 14 mit den gabelförmi/xen Führungslenkern 15 und 16 verbunden, wobei die Gelenkkugel des Kugelgelenks 13 mittels eines Zapfens lja am unteren Lenker 15 und die Gelenkkugel des Kugelgelenkes14 mittels eines Zapfens l4a am Radträger' 12"befestigt ist.In Fig.2 an embodiment of the invention is for example ^ wisely presented. The wheel carrier 12 is through the pivot axis zn determining ball joints 13 and 14 with the fork-shaped / xen guide links 15 and 16 connected, the Joint ball of the ball joint 13 by means of a pin lja am lower link 15 and the ball joint of the ball joint 14 is attached to the wheel carrier '12 "by means of a pin l4a.

An Lagerböcken des Rahmens 27 sind die Führüngslenfce-r 15i"und 16 mittels ihrer als Lageraugen dienenden Gäbelenden-19ä;; 2oa, 21a, 22a mit den Schwingungsachsen a und .b gelagert* In den Lageraugen sind vorteilhaft Gummibüchsen 28 und 29 zwischengeschaltet. " ' "■■■"■ '--^1' ,:■·"--■-■■·. ·.-■■.-.· ; The guide lugs 15i "and 16 are mounted on the bearing blocks of the frame 27 by means of their fork ends 19ä ; 2oa, 21a, 22a with the oscillation axes a and b . '"■■■"■' - ^ 1 ',: ■ · "- ■ - ■■ ·. · .- ■■ .-. ·;

Zur Abfederung des Rades kann jede geeignete Federung^ bei-" spielsweise eine Schräubenfederun'g,*; eine pneumatische bzw.' hydraulische Federung 30 od.dgl. 'vorgesehen sein/* die; sich z.B. mit ihrem oberen Ende gegen den Rahmen 27 und mit ihrem unteren Ende gegen den unteren Lenker 15 abstützt« " .%r/· (;■Any suitable suspension ^ at- " for example a Schräubenfederun'g, *; a pneumatic resp. ' hydraulic suspension 30 or the like. 'be provided / * the; themselves e.g. with its upper end against the frame 27 and with its the lower end is supported against the lower link 15 «".% r / · (; ■

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Claims (8)

AnsprüchePatentansprüche;Claimspatent claims; 1) Unabhängige Aufhängung der Vorderräder von Kraftfahrzeugen mittels zweier übereinander angeordneter Führungelenker, welche um zur Fahrbahn schräg verlaufende Achsen schwingen, d.g..daß die Schwingungsachsen (a,b), um welche die beiden Führungslenker (I5f16) schwingen, einerseits in Seitenansicht des Fahrzeuges gesehen, nach hinten unten geneigt aind, bzw. zueinander konvergieren und andererseits in Draufsicht gesehen sich kreuzen, insbesondere derart, daß die Schwingungsachse (a) des unteren Führungslenkers (15) schräg nach vorn außen und die Schwingungsachse (b) des oberen Führungslenkers (16) schräg nach hinten außen verläuft. 1) Independent suspension of the front wheels of motor vehicles by means of two guide links arranged one above the other, which swing around axes that are inclined to the roadway, d.g..that the oscillation axes (a, b) around which the two Guide arm (I5f16) swing, one side in side view of the vehicle, inclined backwards and downwards, or converge to one another and on the other hand in Seen from above, cross each other, in particular in such a way that the oscillation axis (a) of the lower guide arm (15) obliquely to the front outwards and the oscillation axis (b) of the upper guide arm (16) extends obliquely to the rear outwards. 2) Aufhängung nach Anspruch 2 1), dadurch gekennzeichnet, daß die Gerade (q). welche, in Seitenansicht des Fahrzeuges gesehen, den Berührungspunkt (Q) des Vorderrades mit dem Fahrboden einerseits mit dem Schnittpunkt (P) der Schwingungsaohsen (a,b) der beiden Führungslenker verbindet, in der normalen Federungslage des Fahrzeuges unterhalb des Fahrzeug-Schwerpunktes (Sn) bzw. des Bremsmittelpunktes (S ) verläuft·2) suspension according to claim 2 1), characterized in that the straight line (q). which, seen in a side view of the vehicle, connects the point of contact (Q) of the front wheel with the driving floor on the one hand with the intersection (P) of the vibration axes (a, b) of the two guide links, in the normal suspension position of the vehicle below the vehicle's center of gravity (S. n ) or the braking center point (S) runs 3) Aufhängung nach Anspruch 1) und 2), gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der Schwingungsachsen (a,b) beider Führungslenker (15»16), daß in der maximal aufwärtsgefederten Lage des zugeordneten Vorderrades die Gerade (qj gemäß 3) suspension according to claim 1) and 2), characterized by such an arrangement of the oscillation axes (a, b) of both Guide arm (15 »16) that in the maximum upwardly sprung position of the assigned front wheel the straight line (qj according to co Anspruch 2) oberhalb des Fahrzeugschwerpunktes verläuft. toco claim 2) runs above the center of gravity of the vehicle. to "*"■- "*" ■ - 4) Aufhängung nach Anspruch 1) bis 2), gekennzeichnet durch ο4) suspension according to claim 1) to 2), characterized by ο «- eine solche Anordnung der Schwingungsachsen (a,b) beider Füh-«- such an arrangement of the oscillation axes (a, b) of both 0> rungslenker, daß sich bei Durchfederung des zugeordneten0> suspension arm that is when the associated ° Vorderrades (lo), aus der normalen Federungslage in die maximal aufwärtsgefederte Lage der Schnittpunkt (P) der Schwingungsachsen (a,b) beider Führungslenker (15,16) vorwärts und aufwärts verlagert, vorzugsweise etwa derart, daß der Schnittpunkt (P1) bei maximal aufwärtsgefedertem Vorderrad nur ungefähr halb so weit von der durch den Mit-° Front wheel (lo), from the normal suspension position to the maximally upwardly sprung position, the point of intersection (P) of the oscillation axes (a, b) of both guide links (15, 16) is shifted forward and upward, preferably approximately in such a way that the point of intersection (P 1 ) with the front wheel sprung up to the maximum, only about half as far from the -i-i telpunkt des Vorderrades gelegten Fahrzeugquerebene (m) wie in der normalen Federungslage (P) entfernt ist»vehicle transverse plane at the center of the front wheel (m) as is removed in the normal suspension position (P) » 5) Aufhängung nach Anspruch 1) bis 4), dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsachse (a) des unteren Führungslenkers (15) ungefähr waagerecht und die Schwingungsachse (b) des oberen Führungslenkers (16) nach hinten abwärts geneigt verläuftβ 5) suspension according to claim 1) to 4), characterized in that the axis of oscillation (a) of the lower guide arm (15) is approximately horizontal and the axis of vibration (b) of the upper guide arm (16) is inclined downward to the rear β 6) Aufhängung nach Anspruch 1) bis 5), dadurch gekennzeichnet, dass der spitze Winkel, den die Schwingungsachse (a) des unteren Führungslenkers mit der lotrechten Längsmittelebene (1) des Fahrzeugs bildet, grosser als der spitze Winkel zwischen der Schwingungsachse (b) des oberen Führungslenkers (16) mit der lotrechten Längsmittelebene (1) des Fahrzeugs ist·6) suspension according to claim 1) to 5), characterized in that the acute angle that the oscillation axis (a) of the lower control arm with the vertical longitudinal center plane (1) of the vehicle is larger than the acute angle between the axis of oscillation (b) of the upper guide arm (16) with the vertical longitudinal median plane (1) of the vehicle 7) Aufhängung nach Anspruch l) bis 6), gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der Führungslenker (15,16), dass auch bei maximaler Ausfederung des Rades noch ein positiver Nachlauf (e) des Hades erzielt wird·7) Suspension according to claim 1) to 6), characterized by such an arrangement of the guide links (15, 16) that a positive caster (e) of the Hades is still achieved even with maximum rebound of the wheel 8) Aufhängung nach Anspruch l)bis 7)» gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der Führungslenker (15»16), dass eine Schrägfederung von 5 bis 10° erzielt wird«8) suspension according to claim l) to 7) »characterized by a such an arrangement of the guide links (15 »16) that a helical suspension from 5 to 10 ° is achieved « 809810/0537809810/0537
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