DE2249913A1 - WHEEL SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

WHEEL SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES

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DE2249913A1 DE19722249913 DE2249913A DE2249913A1 DE 2249913 A1 DE2249913 A1 DE 2249913A1 DE 19722249913 DE19722249913 DE 19722249913 DE 2249913 A DE2249913 A DE 2249913A DE 2249913 A1 DE2249913 A1 DE 2249913A1
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Description

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Q Radaufhängung für KraftfahrzeugeQ suspension for motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Hinterradaufhängung, bei der das Rad über einen Längslenker geführt ist, der um annähernd waagrechte Achsen schwenkbar am Fahrzeugrahmen angeordnet ist, während ein Radträger drehbar am Längslenker lagert.The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles, in particular a rear wheel suspension, in which the wheel has a trailing arm is guided, which is arranged pivotably about approximately horizontal axes on the vehicle frame, while a wheel carrier is rotatable on Trailing arm bearings.

Die durch die Kinematik der Radaufhängung verursachten Spur- und Sturzänderungen der Räder beim Durchfedern, haben einen beträchtlichen Einfluß auf die Führung eines Fahrzeuges. Während Sturzänderungen in positiver Richtung an sich eine Verringerung der Seitenführungen bedingen, tritt bei Spuränderungen ein Seitwärtsgleiten ein und Seitenführungskräfte können nicht mehr aufgebracht werden. Radaufhängungen müssen daher so gestaltet sein, daß sich beim Durchfedern nur geringe vorhersehbare Spur- und Sturzänderungen ergeben. Bei bekannten Radaufhängungen werden Querlenker mit unterschiedlicher, wirksamer Länge verwendet. Ferner werden auch unterschiedliche Lenkerstellungen durch unterschiedliche Abstände der Anlenkstellen der Lenker am Fahrzeugrahmen und am Radträger angewendet.The toe and camber changes of the wheels caused by the kinematics of the wheel suspension during deflection have a considerable impact Influence on driving a vehicle. During camber changes in a positive direction, a decrease in itself the lateral guides cause sideways sliding when changing lanes and lateral guiding forces can no longer be applied will. Wheel suspensions must therefore be designed in such a way that only slight, foreseeable track and Camber changes result. In known wheel suspensions, wishbones with different effective lengths are used. Furthermore, different handlebar positions are also created by different distances between the articulation points of the handlebars on the vehicle frame and applied to the wheel carrier.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der alle am Rad angreifenden Aufstandskräfte-und Umfangskräfte durch eine Vorspur und Sturzänderung und um eine in Größe und Richtung gewünschte Elastizität für den jeweiligen Fahrzustand einen optimalen stabilisierenden Effekt zu erzielen. Ferner soll eine Komfortverbesserung durch eine elastische Nachgiebigkeit des Rades in Fahrtrichtung erzielt werden.The invention is now based on the object of creating a wheel suspension of the type mentioned at the outset, in which all of them act on the wheel Uprising and circumferential forces through a toe-in and camber change and an optimal elasticity for the respective driving condition in terms of size and direction to achieve a stabilizing effect. Furthermore, an improvement in comfort should be achieved through elastic flexibility of the wheel in the direction of travel be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die fahrzeugfesten Lager des Längslenkers am Fahrzeug hinter dem Rad angeordnet, sind und das innere Lager des Längslenker^ in horizontaler Richtung elastischer ausgebildet ist als das äussere Lager des Längslenkers und der Radträger um eineAchse im Lenker verdrehbar ist und eine federnde Abstützung über ein Führungselement zumThis object is achieved in that the Vehicle-mounted bearings of the trailing arm are arranged on the vehicle behind the wheel, and the inner bearing of the trailing arm ^ in horizontal Direction is more elastic than the outer bearing of the trailing arm and the wheel carrier can be rotated about an axis in the arm is and a resilient support via a guide element for

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409816/0172409816/0172

- 2 - Q 79- 2 - Q 79

Fahrzeug hin aufweist.Has vehicle out.

Mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist in vorteilhafter Weise erreicht, daß durch jede am Rad angreifende Kraft ein stabilisierendes Eigenlenkverhalten erzielt wird.With the wheel suspension according to the invention it is achieved in an advantageous manner that a stabilizing self-steering behavior is achieved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Radträger an seinem nach unten gerichteten Hebelarm über eine Radträgerachse drehbar im Längslenker gelagert ist, während der freie nach oben gerichtete Hebelarm des Radträgers mit dem Führungselement gelenkig verbunden ist.An advantageous development of the invention is that the wheel carrier on its downward lever arm over a wheel carrier axis is rotatably mounted in the trailing arm, while the free upward lever arm of the wheel carrier with the Guide element is articulated.

Die Ausbildung des Radträges ermöglicht in vorteilhafter Weise , daß das Rad in senkrechter und horizontaler Lage geführt wird, und sich beim Einfedern durch die Lage der Radachse und der Radträgerachse eine Sturz-und Vorspuränderung ergibt.The formation of the wheel carrier allows in an advantageous manner that the wheel is guided in a vertical and horizontal position, and during compression, the position of the wheel axle and the wheel carrier axle result in a change in camber and toe-in.

Ferner ist nach der Erfindung vorgesehen, daß das Führangselement oberhalb des Radträgers mit seinen^ dem Längslenker abgekehrten Ende unter Zwischenschaltung von Gummielementen elastisch am Fahrzeug befestigt ist.Furthermore, it is provided according to the invention that the guide element elastic above the wheel carrier with its end facing away from the trailing arm with the interposition of rubber elements is attached to the vehicle.

Die Lagerung des inneren Lagers des Längslenkers ist elastisch ausgebildet und die Befestigung am Fahrzeug erfolgt über ein an sich bekanntes elastisches Gummielement.The mounting of the inner bearing of the trailing arm is designed to be elastic and it is attached to the vehicle via an on known elastic rubber element.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Längslenkers mit Radträger und Führungselement,Fig. 1 is a side view of the trailing arm with wheel carrier and guide element,

Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Lenkers in Draufsicht, Fig. 4 eine schematische Darstellung des Längslenkers mit Ein-Fig. 3 is a schematic representation of the link in plan view, Fig. 4 is a schematic representation of the trailing arm with a

federungswegen und
Fig. ^ eine Vorderansicht des Radträgers.suspension travel and
Fig. ^ A front view of the wheel carrier.

4 0 9816/01724 0 9816/0172

- 2 - Q 79- 2 - Q 79

Die Radführung besteht aus einem Längslenker 3* einem Radträger 6, und einem Führungselement 8.The wheel guide consists of a trailing arm 3 * a wheel carrier 6, and a guide element 8.

Der Längslenker 3 ist mit einem inneren Lager 1 und einem äusseren Lager 2 am Aufbau oder an FahrschemeIn des Fahrzeuges gelagert. Das innere Lager 1 ist nachgiebiger als das äussere Lager 2 ausgebildet. The trailing arm 3 has an inner bearing 1 and an outer one Storage 2 is stored on the body or on the driving diagram of the vehicle. The inner bearing 1 is more flexible than the outer bearing 2.

Das innere Lager 1 des Längslenkers 3 weist in Richtung 11 eine elastische Nachgiebigkeit auf (Fig. 3)* wodurch der Lenker 3 bei einer Seitenkraft (Kurvenfahrt) horizontal einfedert und· sich das kurvenäussere Rad in eine Vorspur und das kurveninnere Rad in eine Nachspur einstellen kann.The inner bearing 1 of the trailing arm 3 has an elastic resilience in the direction 11 (FIG. 3) * whereby the arm 3 at a lateral force (cornering) compresses horizontally and the outside wheel into a toe-in and the inside wheel into one Can adjust toe-out.

Der Radträger 6 weist zur Aufnahme des Rades 4 eine Radachse auf, wobei eine weitere Achse 13 am unteren Hebelarm 9 des Radträgers 6 am freien Ende des Längslenkers 3 drehbar gelagert ist. Mit dieser Achse 13 ist eine Drehbarkeit des Radträgers β um eine Drehachse (x-x) im Längslenker 3 möglich. Die Drehachse x-x kann je nach der gewünschten Geometrie (Vorspur-und Sturzänderung) gewählt werden.The wheel carrier 6 has a wheel axle for receiving the wheel 4 on, with a further axis 13 on the lower lever arm 9 of the wheel carrier 6 is rotatably mounted at the free end of the trailing arm 3. With this axis 13 is a rotatability of the wheel carrier β by one Axis of rotation (x-x) possible in trailing arm 3. The axis of rotation x-x can be selected depending on the desired geometry (toe-in and camber change) will.

Die Lage der Radachse 12 zu der Achse 13 im Lenker 3» kann in diesem Fall entgegen der Fahrtrichtung 14 im Bereich von 30° nach hinten geneigt sein und es ergibt sich eine Beeinflußung der Vorspur und des Sturzes, beim Schwenken um die Drehachse x-x.The position of the wheel axle 12 to the axle 13 in the handlebar 3 »can be seen in in this case, against the direction of travel 14, be inclined backwards in the range of 30 ° and the toe-in is influenced and the fall, when pivoting around the axis of rotation x-x.

Am nach oben gerichteten Hebelarm 10 des Radträgers 6 greift ein Führungselement 8 an, welches eine elastische Abstützung zum Fahrzeug bewirkt. Durch dieses Führungselement 8, welches aus einer Stange besteht, die am Fahrzeug über Gummihülsen befestigt ist, ist der Radträger 6 in Richtung der Stange nachgiebig abgestützt. Die Führungsstange ist am Radträger über ein Kugelgelenk gelenkig verbunden. Ferner wird ein Umkippen des Radträgers 6 um die Radachse 12 verhindert. A guide element 8 acts on the upwardly directed lever arm 10 of the wheel carrier 6 and provides elastic support to the vehicle causes. This guide element 8, which consists of a rod which is attached to the vehicle via rubber sleeves, is the wheel carrier 6 is supported resiliently in the direction of the rod. The guide rod is articulated to the wheel carrier via a ball joint. Furthermore, the wheel carrier 6 is prevented from tipping over about the wheel axle 12.

- 4 - . BAD - 4 -. BATH

409816/Ü172409816 / Ü172

Q 79Q 79

Bei Kurvenfahrt ergibt sich eine Seitenkraft und das horizontal nachgiebige innere Lager 1, gibt dem kurvenäusseren Rad Vorspur, dem kurveninneren Rad Nachspur. Hierdurch wird ein Gegenlenkeffekt bei Übersteuerung erzielt.When cornering there is a side force and the horizontally flexible inner bearing 1 gives the wheel on the outside of the curve toe-in, toe-out of the wheel on the inside of the bend. This creates a counter-steering effect in the event of oversteer.

Durch die Nachgiebigkeit des inneren Lenkerlagers 1 in Richtung wird die Radstellung bei einer Seitenkraft bzw. Umfangskraft beeinflußt und zwar derart, daß durch die Lage der Lenkerachse 15* der Radachse 12 und der Drehachse 1J> das Rad 4 sich in Richtung Vorspur bzw. Nachspur verstellen kann. Durch die auftretenden Umfangskräfte (Beschleunigen, Gaswechsel, Bremsen), wird über die nachgiebige Lagerung der Führungsstange 8 ein Schwenken des Radträgers um die Achse x-x verursacht und eine automatische Vorspuränderung des Rades 4 erzielt, die sich in der Größe aus der Lage der Achsen 12 und 13 zueinander ergibt.The flexibility of the inner link bearing 1 in the direction of the wheel position is influenced by a lateral force or circumferential force in such a way that the position of the link axis 15 * of the wheel axis 12 and the axis of rotation 1J> adjust the wheel 4 in the direction of toe-in or toe-out can. Due to the circumferential forces occurring (acceleration, gas exchange, braking), the flexible mounting of the guide rod 8 causes the wheel carrier to pivot about the axis xx and an automatic toe-in change of the wheel 4 is achieved, the size of which is determined by the position of the axes 12 and 13 results in relation to each other.

Insgesamt werden die am Rad k angreifenden Kräfte so umfunktioniert, daß ein stabilisierendes Eigenlenkverhalten des Fahrzeuges gewährleistet ist. Ausserdem können durch die nachgiebige Lagerung der Führungsstange die Abrollkräfte des Rades elastisch aufgenommen werden, wodurch zusätzlich noch eine Geräuschminderung und eine Komfortverbesserung erzielt wird.Overall, the forces acting on the wheel k are converted in such a way that a stabilizing self-steering behavior of the vehicle is guaranteed. In addition, the flexible mounting of the guide rod allows the unwinding forces of the wheel to be absorbed elastically, which also reduces noise and improves comfort.

0 9 816/U 1 12 0 9 816 / U 1 12

Claims (4)

S" " Q 79S "" Q 79 Pat entans prüchePat ent claims 1Λ Radaufhängung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Hinterradaufhärigwng, bei der das Rad über einen Längslenker geführt ist, der um annähernd waagrechte Achsen schwenkbar am -Fahrzeugrahmen angeordnet ist, während ein Radträger drehbar am Längslenker lagert, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeugfesten Lager (1) und (2) des Längslenkers (3) am Fahrzeug hinter dem Rad (4) angeordnet sind und das innere Lager (1) des Längslenkers (3) in horizontaler Richtung (11) elastischer ausgebildet ist als das äussere Lager (2).des Längslenkers (3) und der Radträger (6) um eine Achse (x-x) im Lenker verdrehbar ist und eine federnde Abstützung über ein Führungselement (8) zum Fahrzeug hin aufweist.1Λ wheel suspension for motor vehicles, especially rear wheel suspension, in which the wheel is guided over a trailing arm, which is arranged on the vehicle frame so that it can pivot about approximately horizontal axes is, while a wheel carrier is rotatably mounted on the trailing arm, characterized in that the vehicle-fixed bearings (1) and (2) of the trailing arm (3) are arranged on the vehicle behind the wheel (4) and the inner bearing (1) of the trailing arm (3) in a horizontal position Direction (11) is more elastic than the outer bearing (2) of the trailing arm (3) and the wheel carrier (6) around an axis (x-x) is rotatable in the handlebar and has a resilient support via a guide element (8) towards the vehicle. 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radträger (6) an seinem nach unten gerichteten Hebelarm (9) über eine Radträgerachse (13) drehbar im Längslenker (3) gelagert ist, Während der freie nach oben gerichtete Hebelarm (10) des1 Radträgers mit dem Führungselement (8) gelenkig .verbunden ist.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the wheel carrier (6) is mounted on its downwardly directed lever arm (9) via a wheel carrier axis (13) rotatably in the trailing arm (3), while the free upwardly directed lever arm (10) of the 1 wheel carrier is articulated with the guide element (8). 3· Radaufhängung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (8) oberhalb des Radträgers (6) mit seinem dem Längslenker (3) abgekehrten Ende unter Zwischenschaltung von Gummielementen elastisch am Fahrzeug befestigt ist.3 · Wheel suspension according to claim 1 and 2, characterized in that that the guide element (8) above the wheel carrier (6) with its end facing away from the trailing arm (3) with the interposition of Rubber elements is elastically attached to the vehicle. 4. Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß das innere Lager (1) des Längslenkers (3) in Richtung (11) elastisch ausgebildet ist, und die Befestigung am Fahrzeug über ein an sich bekanntes elastisches Gummielement erfolgt.4. Wheel suspension according to claim 1 to 3 »characterized in that that the inner bearing (1) of the trailing arm (3) in the direction (11) is elastic, and the attachment to the vehicle via a known elastic rubber element takes place. 5v Radaufhängung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Lager (1) des Längslenkers (3) aus einem Federelement besteht.5v wheel suspension according to claim 1 to 4, characterized in that that the inner bearing (1) of the trailing arm (3) consists of a spring element consists. 409816/017409816/017
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