DE1427470A1 - Dressing device for grinding wheels - Google Patents

Dressing device for grinding wheels

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DE1427470A1
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dressing
bracket
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movement
carriage
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DE19611427470
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Seidel William Bernard
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Milacron Inc
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Cincinnati Milling Machine Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/065Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels having other than straight profiles, e.g. crowned

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

The Cincinnati Milling Machine Co., Cincinnati, Ohio, V.St.A.The Cincinnati Milling Machine Co., Cincinnati, Ohio, V.St.A.

Abrichtyorrichtung für SchleifscheibenDressing device for grinding wheels

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abrichtvorrichtung für Schleifscheiben, insbesondere zur Verwendung belPräzisionsschleifmaschinen.The invention relates to a dressing device for grinding wheels, in particular for use belPrecision grinding machines.

Bei der Herstellung von winklig ausgeführten ringförmigen Kugellagern muss ein Werkstückprofil geschliffen werden, das einen bogenförmigen Abschnitt und einen benachbarten geradlinigen Abschnitt aufweist. Es ist allgemein üblich, den geradlinigen Abschnitt nicht genau tangential zum bogenförmigen Abschnitt auszuführen, sondern zwischen diesen beiden Flächen eine kleine Einsparung zu lassen, die die Kugeln in der bogenförmigen Kugellaufbahn hält. Der bogenförmige Abschnitt muss auf eine Tiefe geschliffen werden, die etwas grosser als die Tiefe ist, auf die der geradlinige Abschnitt geschliffen werden muss. Jede dieser beiden Flächen wird im allgemeinen in einem gesonderten Schieifvorgang hergestellt. Zuerst wird die bogenförmige Kugellaufbahn When manufacturing angularly designed ring-shaped ball bearings, a workpiece profile must be ground having an arcuate portion and an adjacent rectilinear portion. It is common practice do not run the straight section exactly tangential to the arcuate section, but between them To leave a small saving on both surfaces, which keeps the balls in the arc-shaped ball track. The arched one Section must be sanded to a depth slightly greater than the depth to which the straight line Section needs to be sanded. Each of these two surfaces is generally made in a separate grinding process manufactured. First is the arcuate ball track

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bahn geschliffen und in einem anschliessenden Schleifvorgang wird dann der geradlinige Abschnitt geschliffen.Beser wi ist es aber, sowohl den bogenförmigen Kugellaufbahnabschnitt als auch den flachen Abschnitt in einem einzigen Arbeitsvorgang zu schleifen.Track ground and in a subsequent grinding process the straight section is then ground. But it is best to grind both the arcuate ball track section and the flat section in a single operation.

Beim Schleifen beider Profilflächen in einem einzigen Schleifvorgang muss ein genaues' Schleifscheibenprofil erzeugt und beibehalten werden. Dies erfordert eine genau arbeitende Abrichtvorrichtung, die ein Umfangsprofil erzeugt, dessen Teile sich bei aufeinanderfolgenden Abrichtvorgängen nicht relativ zueinander ändern. Hat das Schleifscheibenprofil eine kleine Einsparung zwischen seinem geradlinigen Abschnitt und seinem bogenförmigen Abschnitt, dann ist eine ftockenscheibenführung an der Einsparung sehr schwierig. Die Verwendung einer Nockenscheibe engt auch die Anpassungsfähigkeit der Maschine ein, da für jedes Profil eine andere Nockenscheibe verwendet werden muss.When grinding both profile surfaces in a single one In the grinding process, an exact 'grinding wheel profile must be generated and maintained. This requires exactly Working dressing device that generates a circumferential profile, the parts of which change during successive dressing processes do not change relative to each other. The grinding wheel profile has a small saving between its straight line Section and its arcuate section, then a cam disk guide is very difficult to save. The use of a cam disc also restricts the adaptability of the machine, since a different one for each profile Cam disc must be used.

Mit der Erfindung soll daher eine Abrichtvorrichtung geschaffen werden, mit der ein auf einem ochleifscheibenumfang vorhandener bogenförmigerAbschnitt und ein anschliessender geradliniger Abschnitt mittels eines einzigen Abrichtwerkzeuges in einem einzigen Abrichtfeorgang ehne Nockenscheibenführung hergestellt werden kann.The invention is therefore intended to create a dressing device with which a grinding wheel circumference existing arcuate section and a subsequent rectilinear section by means of a single one Dressing tool in a single dressing process can be produced without a cam disk guide.

ü'erner soll eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der ein bogenförmiger Profilabschnitt und ein diesen Profilabschnitt schneidender benachbarter geradliniger Profi labschnitt auf dem Umfang einer Schleifscheibe abgerichtetFurthermore, a device is to be created with which an arcuate profile section and an adjacent straight profile intersecting this profile section labschnitt dressed on the circumference of a grinding wheel

werdenwill

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werden kann.can be.

Ferner soll eine Abrichtvorrichtung geschaffen werden, bei der die ahn des Abrichtwerkzeuges gerändert werden kann, um auf diese Weise mehrere Sehleifscheibenprofile mit geraden und bogenförmigen Profilabschnitten abrichten zu können. Furthermore, a dressing device is to be created in which the ahn of the dressing tool are changed can, in order to be able to dress several grinding wheel profiles with straight and curved profile sections in this way.

Ferner soll eine Vorrichtung zum Abrichten eines ' geradlinigen Profilabschnittes und eines bogenförmigen Profilabschnittes bei einer kontinuierlichen Bewegung des Abrichtwerkzeuges geschaffen werden, wobei die Vorrichtung einfach im Aufbau und billig in der Herstellung ist und dennoch während wiederholter Arbeitsvorgänge einwandfrei und genau arbeitet.Furthermore, a device for dressing a 'straight profile section and an arcuate profile section be created with a continuous movement of the dressing tool, the device being simple is in construction and inexpensive to manufacture and yet is flawless and accurate during repeated operations is working.

Bei 4er bevorzugten Form der erfindungsgemässen Abrichtvorrichtung wird ein mit einer einzigen Schneidspitze versehenes Abrichtwerkzeug verwendet, das in einem Schlitten angeordnet ist. Dieser Schlitten führt eine Hin- und Herbewegung in einem Bügel aus, der in bezug auf die Schleifs cheibe drehbar gelagert ist. Ein umlaufendes Antriebsteil entwickelt ein Drehmoment, das durch die Abrichtvorrichtung geteilt wird, um eine Bewegung des Schlittens im Bügel sowie eine Drehbewegung des Bügels zu erzeugen, wobei der Bügel bei der Bewegung des Schlittens ortsfest bleibt. Die Eelativbewegungen des Schlittens und des Bügels sind verstellbar, um eine Bewegung des Abrichtwerkzeuges Über eine Bahn zu erzeugen, mit der ein bogenförmiger Profilabschnitt, der von einem geradlinigen Profiübschnitt geschnitten wird, abgerichtet werden kann, mit der aber auch ein Profil abge-In the case of the preferred form of the inventive Dressing device a dressing tool provided with a single cutting tip is used, which is in a slide is arranged. This carriage performs a reciprocating movement in a bracket, which with respect to the grinding disc is rotatably mounted. A rotating drive part develops a torque that is generated by the dressing device is divided in order to generate a movement of the carriage in the bracket and a rotary movement of the bracket, the bracket remains stationary during the movement of the slide. The relative movements the carriage and the bracket are adjustable to allow movement of the dressing tool over a path to produce, with the an arcuate profile section, the is cut by a straight professional cut, dressed can be used, but with which a profile can also be

. richtet. directs

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richtet werden kann, bei dem der geradlinige Profilabschnitt tangential zum Bogenabschnitt verläuft. Die Vorrichtung arbeitet genau, und es- kann das gleiche Profil wiederholt abgerichtet werden.can be directed, in which the straight profile section runs tangential to the arc section. The device works precisely and the same profile can be dressed repeatedly will.

Die Abrichtvorrichtung für eine Schleifmaschine mit einer ein zusammengesetztes Profil aufweisenden Schleif-•scheibe und mit einem Abrichtwerkzeug, das- nahe der Schleifscheibe drehbar angeordnet ist, gekennzeichnet sich dadurch, dass ein gleitender Abrichtbauteil, in welchem das Abrichtwerkzeug angeordnet ist, in einem drehbaren Abrichtbauteil gelagert ist und eine Querbewegung in diesem Bauteil ausführen kann; dass der erste Abrichtbauteil freier · beweglich ist als der zweite Abrichtbauteil; dass der zweite Abrichtbauteil nach einer vorherbestimmten Bewegung des ersten Abrichtbauteils freier'beweglich ist als der erste Abrichtbauteil, und dass ein Antriebsbauteil eine Antriebskraft aufnimmt und beide Abrichtbauteile so treibt, dass sich jeweils immer nur einer dieser Abrichtbauteile entsprechend.der relativen Bewegungsfreiheit zwischen die- . sen Bauteilen bewegt, um deren geradlinigen Profilabschnitt und einen bogenförmigen Profilabschnitt auf dem Profil der Schleifscheibe abzurichten»The dressing device for a grinding machine with a grinding wheel with a composite profile and with a dressing tool which is rotatably arranged near the grinding wheel, characterized in that that a sliding dressing component, in which the dressing tool is arranged, in a rotatable dressing component is mounted and can perform a transverse movement in this component; that the first dressing component is freer is movable than the second dressing component; that the second dressing component after a predetermined movement of the first dressing component is more freely movable than the first dressing component, and that a drive component is a Receives driving force and drives both dressing components in such a way that only one of these dressing components is at a time according to the relative freedom of movement between the-. sen components moved to their straight profile section and an arcuate profile section on the profile to dress the grinding wheel »

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben» The invention is described below with reference to the drawings »

In den Zeichnungen ist
·. Fig. 1 eine Ansicht der AbrichtTorrichtung | Fig. 2 ein Schnitt nach linie 2-2 der Fig« I; '.,
In the drawings is
·. Fig. 1 is a view of the dressing device | FIG. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1; '.,

"■■■. , Fig.! 5 "■■■., Fig.! 5

809808/0247 ... . 809808/0247 ....

Fig.-3 ein Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2 ;Fig. 3 is a section along line 3-3 of Fig. 2;

Fig. 4 ein Schnitt, der Einzelheiten der Antriebsvorrichtung zeigt ;Fig. 4 is a section showing details of the drive device;

Fig. 5 ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4 ;Fig. 5 is a section along line 5-5 of Fig. 4;

Fig. 6 eine schematische Darstellung des hydraulischen Strömungskreises zum Antrieb der Abrichtvorrichtung;Fig. 6 is a schematic representation of the hydraulic Flow circuit for driving the dressing device;

Fig. 7 eine Darstellung des elektrischen Begelstromkreises zum Schalten der in Fig. 6 dargestellten hydraulischen Strömungskreises;7 shows an illustration of the electrical control circuit for switching the hydraulic flow circuit shown in FIG. 6;

Fig. 8 ein Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 3, und Fig. 9 ist ein Teilschnitt einer Schleifscheibe mit dem Profil des Sohleifumfanges.Fig. 8 is a section along line 8-8 of Fig. 3, and Fig. 9 is a partial section of a grinding wheel with the profile of the sole circumference.

Die Abrichtvorrichtung ( Fig. 1 ) liegt hinter der Schleifscheibe Io, die im Schleifscheibenkopf llder Schleifmaschine drehbar gelagert ist. Die Abrichtvorrichtung wird von einem Abrichtschlitten 12 getragen, der vom Gehäuse 14 getragen wird, das auf dem Schleifscheibenkopf 11 befestigt ist und einen Teil dieses Kopfes 11 bildet. (Die Schleifscheibe Io dreht sich auf einer Achse, die in bezug auf das Gehäuse 14 des ^chleifscheibenkopfes ortsfest ist.)Der Abrichtschlitten 12 wird zur Schleifscheibe Io hin und von der Schleifscheibe Io weg durch ausgewählte Drehung einer Kompensationsspindel 16 verschoben, die axial in bezug auf das Gehäuse 14 ortsfest ist und in Gewindeeingriff mit dem Abrichtschlitten 12 steht. Mittels' der Kompensationsspindel 16 wird der Abrichtschlitten 12 in bezug auf das Gehäuse 14 zur Schleifscheibe Io bewegt, umThe dressing device (Fig. 1) is located behind the grinding wheel Io, which is located in the grinding wheel head Grinding machine is rotatably mounted. The dressing device is carried by a dressing carriage 12, which is from Housing 14 is carried, which is mounted on the grinding wheel head 11 and forms part of this head 11. (The grinding wheel Io rotates on an axis which is stationary with respect to the housing 14 of the grinding wheel head is.) The dressing slide 12 becomes the grinding wheel Io back and forth from the grinding wheel Io through selected Rotation of a compensation spindle 16 displaced, which is axially fixed with respect to the housing 14 and in threaded engagement with the dressing slide 12. By means of the compensation spindle 16, the dressing slide 12 is turned into with respect to the housing 14 to the grinding wheel Io moved to

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die Abrichtvorrichtung in einer Stellung zu halten, in der ein Abrichtvorgang ausgeführt wird, wenn sich der Durchmesser der Schleifscheibe Io durch-Abnutzung verringert hat.to hold the dressing device in a position in which a dressing operation is carried out when the diameter changes the grinding wheel has decreased Io through-wear.

Am Ende des Abrichtschlittens 12 ist eine Tragkonsole 18 befestigt, in der ein Bügel 2o drehbar gelagert ist. Der Bügel 2o wird in der Tragkonsole 18 von Zapfen 22, 24 gehalten, die aus dem Bügel 2o· in die Tragkonsole ragen, in der die Zapfen in Drehberührung mit Kugeln 26 bzw. 28 liegen. Die Kugel 26, 28 werden an ihrer Stelle in der i'ragkonsoIe 18 von der Konsole 18 befestigten ΰοΐ-zenlagern 3o bzw. 32 gehalten, überhalb des Bügels 2o befindet sich in der Tragkonsole 18 auch ein U-etriebe 34, durch das ein Abrichtwerkzeug 42 beim Abrichtvorgang bewegt wird. Das Getriebe 34 wird von zwei Kolben 30, 38 ( Fig. 6 ) getrieben, die sich in dem am hinteren Ünde der Tragkonsole 18 befestigten Zylinderblock 4o bewegen.At the end of the dressing slide 12, a support bracket 18 is attached, in which a bracket 2o is rotatably mounted is. The bracket 2o is held in the support bracket 18 by pins 22, 24 which extend from the bracket 2o into the support bracket protrude, in which the pins are in rotary contact with balls 26 and 28, respectively. The balls 26, 28 are in their place ΰοΐ-zen bearings attached to the console 18 in the console 18 3o or 32 held, is located above the bracket 2o In the support bracket 18 there is also a U-gear 34 through which a dressing tool 42 moves during the dressing process will. The transmission 34 is supported by two pistons 30, 38 (Fig. 6) driven, which is located in the rear Ünde the support bracket 18 attached cylinder block 4o move.

Das einzahnige Abrichtwerkzeug 42 wird vom Bügel 2o getragen und richtet bei seiner bewegung über den Umfang der Schleifscheibe die Schleifscheibe Io ab. Das Abrichtwerkzeug 42 ( i'ig. 2 und 3 ) befindet sichauf einem Schlitten 44, der sich im Bügel 2o auf Wälzkugeln % 46 verschiebt. Die Wälzkugeln 46 werden von Kugellaufbahneη 48, 5o des Bügels 2o aufgenommen und werden im gegenseitigen Abstand voneinander durch Kugelkäfige 52, 54 gehalten. Das Abrichtwerkzeug 42 kann zur Schleifscheibe Io hin und von derüchleifscheibe Io weg durch drehen einer Spindel 56The single-tooth dressing tool 42 is carried by the bracket 2o and dressing the grinding wheel Io as it moves over the circumference of the grinding wheel. The dressing tool 42 (i'ig. 2 and 3) is the shifts in the bracket 2o on rolling balls 46% sichauf a carriage 44. The rolling balls 46 are received by the ball bearing structures 48, 5o of the bracket 2o and are held at a mutual distance from one another by ball cages 52, 54. The dressing tool 42 can be moved towards the grinding wheel Io and away from the grinding wheel Io by rotating a spindle 56

ver-ver

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verstellt werden, die von einer Büchse 58 gelagert ist, welche einen an der Rückseite des· Bügels 2o befindlichen Schlitz bo durchsetzt. Das Abrichtwerkzeug 42 wird in einer festen Mskels-tallung im Schlitten 44 gehalten. Zu diesem Zweck hat das Abrichtwerkzeug 42 einen in der einen Seite befindlichen Längsschlitz 62 ( Fig. B ), in den ein im Schlitten 44 befestigter Keil 64 eingreift. 1st das Abrichtwerkzeug 42 in Axialrichtung so eingestellt, dass es einen bestimmten Kadius abrichtet, wobei die Spitze des Abrichtwerkzeuges einen vorbestimmten Abstand von der durchdie Mitten der Drehlagerkugeln 26, 28 gehenden Achse hat, dann wird eine ijerrs cn raube 66 festgezogen, um das Yierkzeug 42 im Schlitten 44 unbeweglich zu halten.which is supported by a sleeve 58 which has a slot located on the rear side of the bracket 2o bo interspersed. The dressing tool 42 is held in the slide 44 in a fixed Mskels-Tallung. To this end has the dressing tool 42 has a longitudinal slot 62 located in one side (FIG. B), into which a slot in the slide 44 attached wedge 64 engages. If the dressing tool 42 is set in the axial direction so that it has a specific Radius, with the tip of the dressing tool a predetermined distance from that through the centers of the Rotary bearing balls 26, 28 has a going axis, then a ijerrs cn robber 66 tightened to the Yierkzeug 42 in the carriage 44 to hold immobile.

Kiird" der Schlitten 44 im Bügel' 2o bewegt und wird hierbei der Bügel ortsfest gehalten, dann wird auf der Schleifscheibe Io ein geradliniger Profi ^schnitt abgerichtet. Wird die Bewegung des Schlittens 44 im Bügel 2o unterbrochen und wird der Bügel 2o gedreht, dann bewegt sich die Spitze des Abrichtwerkzeuges 42 in einer bogenförmigen bahn und richtet auf diese Weise einen bogenförmigen Profilabschnitt auf der Umfangsfläche der Schleifscheibe Io ab.Kiird "the carriage 44 is moved in the bracket 20 and is in this case the bracket is held stationary, then a straight profile cut is made on the grinding wheel Io. If the movement of the carriage 44 in the bracket 2o is interrupted and the bracket 2o is rotated, then it moves the tip of the dressing tool 42 in an arcuate path and in this way aligns an arcuate profile section on the peripheral surface of the grinding wheel Io.

Dem in Fig. 4 näher dargestellten Getriebe 34 wird eine begrenzte Drehbewegung durch die beiden hin- und herbewegliohen Kolben 56, 38 des Zylinderblockes 4o (Fi,g. 6) gegeben. Mit je einem Kolben 36, 38'ist das eine Ende einer Ahtriebskette 68 verbunden, die an ihrem Mittelpunkte anThe transmission 34 shown in more detail in FIG. 4 a limited rotational movement is caused by the two reciprocating pistons 56, 38 of the cylinder block 4o (Fi, g. 6) given. With one piston 36, 38 'each, one end is one Ahtriebskette 68 connected, which at their midpoints

einerone

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einer drehbaren Hülse 72 befestigt ist. Die Hülse 72"ist in Kugellagern 74, Ib gelagert, die in einer in der Tragkonsole 18 befestigten Haltescheibe 77 gehalten werden. Bei der Bewegung der Kette 68 dreht sich die Hülse 72 um den Zapfen 22, um die Kugel 26 und um das Bolzenlager 3o. Am unteren Ende der Hülse 72 ist mittels eines Keiles 8o ein .Zahnrad 78 befestigt, das von einer Qewindemutter 82 auf der Hülse 72 gehalten wird. Mit dem Zahnrad 7ö steht ein Zahnradsegment 84 in Eingriff, das auf dem oberen Ende einer Welle 86 befestigt ist, die in den Bügel 2o ( Fig. 1 ) ragt und im Bügel drehbar gelagert ist. Das untere Ende der Welle 86 trägt ein Zahnrad 88 ( Fig. 1 ), das mit einer Zahnstange 9o in Eingriff steht, die sich an der Buck'seite des Schlittens 44 befindet.a rotatable sleeve 72 is attached. The sleeve 72 ″ is mounted in ball bearings 74, Ib , which are held in a holding disk 77 fastened in the support bracket 18. When the chain 68 moves, the sleeve 72 rotates around the pin 22, around the ball 26 and around the pin bearing 3o At the lower end of the sleeve 72 a gearwheel 78 is fastened by means of a wedge 80 and is held on the sleeve 72 by a thread nut 82. A gearwheel segment 84 which is fastened on the upper end of a shaft 86 is in engagement with the gearwheel 706 which protrudes into the bracket 2o (Fig. 1) and is rotatably mounted in the bracket The lower end of the shaft 86 carries a gear 88 (Fig. 1) which is in engagement with a rack 9o which is on the Buck 'Side of the carriage 44 is located.

Mittels dieser Vorrichtung wird die Hin- und Herbewegung der Kolben 36, 38 ( Fig. 6) über die Kette in eine Drehbewegung der Hülse 72 ( Fig. 4 ) umgewandelt, Die Drehbewegung der Hülse 72 erzeugt ein Drehmoment, das von dem Zahnrad 78 über das Zahnradsegment 84 auf die Welle $6 übertragen wird. Welle 86, Zahnrad 88 Und Zahnstage 9o wandeln das Drehmoment in eine Hin- und Herbewegung des Schlittens 44 um. Damit der Schlitten 44 von dem 2ahnröd 88 bewegt wird, muss der Bügel 2o einen grösseren Widerstand gegen Bewegung aufweisen als der Schlitten 44, da sonst der Bügel 2o durch die Drehung des Zahnrades 78 gedreht wird. Zur Erzeugung eines Widerstandes ist in der Kon&ole 18By means of this device, the reciprocating movement of the pistons 36, 38 (Fig. 6) is converted into a rotary movement of the sleeve 72 (Fig. 4) via the chain the gear segment 84 is transferred to the shaft $ 6. Shaft 86, gear 88 and toothed days 9o convert the torque into a reciprocating motion of the slide 44. So that the carriage 44 is moved by the 2ahnröd 88, the bracket 2o must have a greater resistance to movement than the carriage 44, since otherwise the bracket 2o is rotated by the rotation of the gear wheel 78. In order to create a resistance, the cone 18

eine .; one . ;

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eine kreisringförmige Schleppdichtung 92 angeordnet, die an der auf der Oberseite des Bügels 2o vorhandenen kreisringförmigen Fläche 94 anliegt. Die Schleppdichtung 92 hält nicht nur den Sihleifstaub aus dem Getriebe 34 heraus, sondern erzeugt auch einen Widerstand gegen die Bewegung des Bügels 2o, der in Verbindung mit den Wälzkugeln 46 den Schlitten 44 freier beweglich macht als den Bügel 2o. Infolgedessen erfolgt eine Drehung der Welle 86 im Bügel 2o, so dass der Schlitten 44 im Bügel 2o seitlich bewegt wird.an annular drag seal 92 is arranged, which rests against the annular surface 94 present on the upper side of the bracket 2o. The drag seal 92 does not hold only the Sihleifstaub out of the gear 34, but also creates a resistance to the movement of the bracket 2o which, in conjunction with the rolling balls 46, makes the carriage 44 more mobile than the bracket 2o. As a result, there is a rotation of the shaft 86 in the bracket 2o, so that the carriage 44 is moved laterally in the bracket 2o.

Wird die Bewegung des Schlittens 44 im Bügel unterbrochen oder stillgesetzt, ehe die Drehung von Hülse 72 beendet worden ist, dann dreht das an dem Zahnradsegment 84 erzeugte restliche Drehmoment den Bügel 2o in der Tragkonsole 18. In der einen Seite des Bügels 2o sind zwei Anschläge 98, loo ( Fig. 2 ) vorhanden. In der gleichen Seite des Bügels 2o befindet sich ein. dritter Anschlag Io2 ( Fig. 8 ), der aber den Schlitten 44 bis zur entgegengesetzten Seite durchsetzt und der sich an dieser entgegengesetzten Seite an den Boden oder den Grund einer Ausbohrung Io4 anlegen kann. Der Anschlag Io2 ( Fig. 2 ) ragt aus der Seite des Bügels 2o heraus und wird von einer Schutzkappe 96 bedeckt, die bei Schleifvorgängen für gewöhnlich den Einstellknopf Io2a des Anschlages schützt. Der Anschlag 98 ( Fig. 2 ) ist ein ortsfesterAnschlag und begrenzt die Bewegung des Schiittens44 an der rechten Seite des Bügels 2o. Der Anschlag loo ist ein einstellbarer Anschlag, der anIf the movement of the carriage 44 in the bracket is interrupted or stopped before the rotation of the sleeve 72 has been completed, then the residual torque generated on the gear segment 84 rotates the bracket 2o in the Carrying bracket 18. In one side of the bracket 2o there are two stops 98, loo (FIG. 2). In the same Side of the bracket 2o is a. third stop Io2 (FIG. 8), which, however, passes through the slide 44 to the opposite side and which can lie against the bottom or the bottom of a bore Io4 on this opposite side. The stop Io2 (Fig. 2) protrudes the side of the bracket 2o and is covered by a protective cap 96, which is usually used in grinding operations protects the adjustment knob Io2a of the stop. The stop 98 (Fig. 2) is a stationary stop and limits the Movement of the slide44 on the right side of the bracket 2o. The loo stop is an adjustable stop that is on

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Stelle des ortsfesten Anschlages 98 verwendet wird, um die Bewegung des Schlittens 44 nach rechts im Bügel 2o zu verringern, und zwar bis zu einer ausgewählten Stelle, die sich links vom ortsfesten Anschlag 98 befindet. In Fig. 2 befindet sich der Schlitten 44 in seiner äussersten Rechtsstellung. Der linksliegende Anschlag Io2 ( Fig. 8 ) ist in bezug auf den Bügel 2o, in den der Anschlag Io2 eingeschraubt ist,' verstellbar. Befindet sich der Anschlag Io2 in seiner äussersten Linksstellung, dann ist das Ausmass lob die zulässige Bewegung des Schlittens 44 im Bügel 2o. Das Ausmass gibt also die länge der geradlinigen Bahn an, auf der das Abrichtwerkzeug 42 die Schleifscheibe abrichten kann.Place of the stationary stop 98 is used to reduce the movement of the carriage 44 to the right in the bracket 2o, namely up to a selected point, which is located to the left of the stationary stop 98. In Fig. 2 is located the carriage 44 is in its extreme right position. The left stop Io2 (Fig. 8) is related on the bracket 2o, into which the stop Io2 is screwed, 'adjustable. If the stop Io2 is in his extreme left position, then the extent is lob the permissible movement of the carriage 44 in the bracket 2o. The extent thus indicates the length of the straight path on which the dressing tool 42 can dress the grinding wheel.

Es sei angenommen, dass bei der beschriebenen Ausführung die Hülse 72 ( Fig. 4 ) durch Betätigen der Kolben 36, 38 ( Fig. 6 ) um eine Pendeldrehung von 18o Winkelgraden gedreht werden kann. Neunzig Winkelgrade dieser Bewegung in der einen dichtung sind notwendig, um.den Schlitten 44 ( Fig. 2 ) aus der Berührung mit dem ortsfesten Anschlag 98 heraus über das Ausmass Io6 zu bewegen, so dass sich der Schlitten 44 an den linken Anschlag Io2 anlegt. Liegt der Schlitten 44 am linken Anschlag Io2 an und wird die Hülse 72 ( Fig. 4 ) in der gleichen Bichtung weitergedreht, dann wird der restliche Teil der Drehbewegung, nämlich 9o Winkelgrade, auf den Bügel 2o übertragen, so dass der Bügel auf einer bogenförmigen Bahn gedreht wird. Die Berührung des Anschlages Io2 durch den Schlitten 44It is assumed that, in the embodiment described, the sleeve 72 (FIG. 4) is actuated by actuating the piston 36, 38 (Fig. 6) can be rotated through a pendulum rotation of 18o degrees. Ninety degrees of that movement in one seal are necessary to. the slide 44 (Fig. 2) to move out of contact with the stationary stop 98 over the extent Io6, so that the carriage 44 rests against the left stop Io2. If the carriage 44 rests against the left stop Io2 and is the sleeve 72 (Fig. 4) rotated further in the same direction, then the remaining part of the rotary movement, namely 9o degrees, is transferred to the bracket 2o, see above that the bracket is rotated on an arcuate path. The contact of the stop Io2 by the carriage 44

stelltrepresents

809808/0247809808/0247

- Ii -- Ii -

stellt den Schlitten 44 im Mg el 2o fest. Der durch die weiter fortgesetzte Drehung der Hülse in der gleichen Richtung erzeugte Druck wird über den Anschlag Io2 auf den Bügel 2o übertragen. Der Druck, der den Bügel 2o drehen will, ist grosser als der widerstand, der von der Schleppdichtung 92 gegen die Bewegung des Bügels 2o geschaffen wird. Während der weiter fortgesetzten Drehung der Hülse 72 über die zweiten neunzig Yiinkelgrade ist also der Bügel 2o freier beweglich als der Schlitten 44.establishes the carriage 44 in Mg el 2o. The one through the next continued rotation of the sleeve in the same direction is generated pressure via the stop Io2 on the bracket 2o transfer. The pressure that wants to turn the bracket 2o is greater than the resistance exerted by the drag seal 92 against the movement of the bracket 2o is created. During the continued rotation of the sleeve 72 over the second The bracket can therefore move ninety degrees more freely than the carriage 44.

Durch die Bewegung des Schlittens 44 im Bügel 2o und durch die anschliessende Drehbewegung des Bügels 2o wird das Abrichtwerkzeug 42 auf einer Bahn bewegt, die einen geradlinigen Bahnabschnitt und einen bogenförmigen Bahnabschnitt hat. Die Spitze des Abrichtwerkzeuges 42 kann hierbei verwendet werden, um eine Schleifscheibe Io abzurich ten, deren Umfang einen geradlingen Präfilabschnitt und einen bogenförmigen Profilabschnitt hat. Ist der Anschlag Io2 (Fig. 8) so eingestellt, dass sich die Spitze des Abrichtwerkzeuges 42 auf einem Radius dreht, der gleich dem senkrechten Abstand vom Mittelpunkt des fiadiusses zu dem durch die Spitze abgerichteten geradlinigen Bahnabschnitt ist, dann verläuft der geradlinige Bahnabschnitt tangential zum bogenförmigen Bahnabschnitt. Die Abrichtvorrichtung kann in diesem Falle verwendet werden, um ein derartiges Profil auf dem Umfang der Schleifscheibe Io abzurichten. Der Tangtntenpunkt und die Mitte C des bogenförmigen BahnabschnittesBy the movement of the carriage 44 in the bracket 2o and by the subsequent rotary movement of the bracket 2o For example, the dressing tool 42 is moved on a path which has a rectilinear path section and an arcuate path section Has. The tip of the dressing tool 42 can here be used to dress a grinding wheel Io, the circumference of which has a straight prefil section and has an arcuate profile section. If the stop Io2 (Fig. 8) is set so that the tip of the dressing tool 42 rotates on a radius equal to the perpendicular distance from the center of the fiadiusses to the through the tip is dressed rectilinear path section, then the rectilinear path section is tangential to the arcuate track section. The dressing device can in this case be used to produce such a profile to dress on the circumference of the grinding wheel Io. The Tangtntenpunkt and the center C of the arcuate track section

bestimmendetermine

809808/0247.,809808/0247.,

bestimmen dann eine DrehpunktmittellinieCL ( Fig. 9), die als Bezugslinie für Aenderungen des Verhältnisses des geradlinigen Bahnabschnittes zu dem bogenförmigen Bahnabschnitt der von dem Abrichtwerkzeug durchlaufenen Bahn dient.then determine a fulcrum centerline CL (Fig. 9) which as a reference line for changes in the ratio of the straight track section to the arcuate track section the path traversed by the dressing tool is used.

Wird der Anschlag Io2 ( Fig. 8) so eingestellt, dass die Bewegung des Schlittens 44 im Bügel 2o an einer ,Stelle beendet ist, an der die Spitze des Abrichtwerkzeuges 42 ( Fig. 3 ) um einen Radius gedreht wird, der grosser als der senkrechte Äfesisksxi Abstand vom Mittelpunkt des Radiusses zum geradlinigen Bahnabschnitt ist, dann schneidet der von dem Abrichtwerkzeug abgerichtete geradlinige Abschnitt den bogenförmigen Abschnitt, d.h. der geradlinige Abschnitt verläuft nicht tangential zum bogenförmigen Abschnitt. Eine Form dieses Verhältnisses ist in Fig. 9 dargestellt. Die Schleifscheibe Io hat einen geradlinigen Profilabschnitt Io8 und einen bogenförmigen Profilabschnitt Ho. Die geradlinige Bewegung des Abrichtwerkzeuges ist durch die Strecke 112 dargestellt und ist gleich dem Ausmass Io6 in Fig. 8. Wird die gesamte zur Verfügung stehende geradlinige Bewe- . gung Verwendet, so hat die entstehende Profilform einen geradlinigen Abschnitt, der tangential zum bogenförmigen Abschnitt verläuft. Der Anschlag Io2 ist jedoch rasch rechts (Fig. 8) verstelli,' um die Bahn des Schlittens 44 um ein Ausmass zu verkürzen, das gleich dem Ausmass 114 ist und auf diese Weise den Beginn der bogenförmigen Bahn aus der Drehmittelpunktlinie CL zu versetzen. Wird die geradlinige Bewegung des Abrichtwerkzeüges 42 unterbrochen oder stilige-' If the stop Io2 (Fig. 8) is set so that the movement of the carriage 44 in the bracket 2o at a , The point where the tip of the dressing tool ends 42 (Fig. 3) is rotated by a radius which is greater than the perpendicular Äfesisksxi distance from the center of the radius is to the rectilinear path section, then the rectilinear section dressed by the dressing tool intersects the arcuate section, i.e. the straight section is not tangential to the arcuate section. One The shape of this relationship is shown in FIG. The grinding wheel Io has a straight profile section Io8 and an arcuate profile section Ho. The rectilinear movement of the dressing tool is through the line 112 and is equal to dimension Io6 in FIG. 8. Will take all of the available linear motion. When used, the resulting profile shape has a straight section that is tangent to the arcuate section. However, the stop Io2 is quickly to the right (Fig. 8) adjusts, 'to shorten the path of the carriage 44 by an amount that is equal to the amount 114 and in this way the beginning of the arcuate path from the To offset the center of rotation line CL. Will the rectilinear Movement of the dressing tool 42 interrupted or stylish- '

809808/0247 . .809808/0247. .

gesetzt, dann beginnt dieiJrehung des Bügels 2o. Die Spitze des Abrichtwerkzeuges 42 arbeitet dann auf einer bogenförmigen Bahn, deren Radius R grosser ist als der senkrechte Abstand 116 von der Mitte C des bcgenförmigen Abschnittes Ho zum geradlinien Abschnitt der Bahn. Auf dem Schleifscheibenumfang entsteht daher eine Stufe, die durch das Ausmass1 S dargestellt ist, d.h. der geradlinige Abschnitt Io8 schneidet den bogenförmigen Abschnitt Ho. Das Ausmass 114 des Versatzes kann in bezug auf den Radius It und die Stufe S durch folgende Gleichung ausgedrückt werden : Versatz = Ύ R2 - (R-S)2 then the bracket 2o begins to rotate. The tip of the dressing tool 42 then works on an arcuate path, the radius R of which is greater than the perpendicular distance 116 from the center C of the arcuate section Ho to the straight section of the path. On the grinding wheel periphery, therefore, creates a step that is represented by the magnitude 1 S, ie, the straight portion IO8 intersects the arcuate portion Ho The surface area 114 of the offset may be relative to the radius of It and the stage S can be expressed by the following equation.: Offset = Ύ R 2 - (RS) 2

Durch Kalibrieren des Knopfes Io2a ( Fig. 8) von Anschlag Io2 kann die Abziehvorrichtung bequem eingestellt werden, um einen Bereich gestufter Formen auf der Schleifscheibe abzurichten.By calibrating the button Io2a (Fig. 8) of the stop Io2, the puller can be easily adjusted to dress an area of stepped shapes on the grinding wheel.

Bei der hier beschriebenen bestimmten Ausführung ist angenommen worden, dass die gesamte geradlinige Bewegung so gross ist,dass bei vollständiger Bewegung des Schlittens 44 eine geradlinige Fläche, die tangential zu einer bogenförmigen Fläche verläuft, abgerichtet wird. Würde die Schlittenbewegung über das Ausmass Io6 ( Fig. 8) hinaus ausgedehnt, dann würde die Vorrichtung eine geradlinige Fläche abrichten, die die bogenförmige Fläche schneidet, wobei jedoch keine Stufe erzeugt wird. In diesem Falle würde der Versatz in der entgegengesetzten Richtung von der Drehmittelpunkt- In the particular implementation described herein, it has been assumed that all rectilinear motion is so large that with complete movement of the carriage 44 a straight surface that is tangential to an arcuate one Surface runs, is dressed. If the slide movement were extended beyond the dimension Io6 (Fig. 8), then the device would dress a rectilinear surface that intersects the arcuate surface, whereby however, no step is created. In this case the offset would be in the opposite direction from the center of rotation

809808/02A7809808 / 02A7

-- 14 -- 14 -

telpunktlinie CL und von dem in Fig. 9 dagestellten Versatz 114 sein.center line CL and the offset shown in FIG 114 be.

Beim Abrichten der in Fig. 9 dargestellten Schleifscheibenform wird das Abrichtwerkzeug '42 aus der Stellung 118 über eine geradlinige Bahn und eine anschliessende bogenförmige Bahn bewegt und dann an der Stellung 12o stillgesetzt. Das Abrichtwerkzeug muss dann auf seine Ausgangsstellung 118 zurückgeführt werden. Dieses Zurückführen erfolgt durch Umkehr der Bewegung der Kolben.36, 38 ( Fig. 6 ). Die Hülse 72 ( Fig. 4 ) wird dann um 18o Winkelgrade in der entgegengesetzten Jiichtung gedreht. Anfangs bewegt sich der Schlitten 44 freier, da die Welle 86 in einer Sichtung gedreht wird, bei der der Schlitten 44 ausser Berührung mit dem Anschlag Io2 ( Fig. 8 ) gebracht und zum Anschlag 98 ( Fig. 2 ) bewegt wird, wobei die Schleppdichtung 92 (Fig. 4) der Bewegung des Bügels (2o) in derentgegengesetzten jiichtung entgegenwirkt. Daher bewegt sich der Schlitten 44 zuerst im Bügel 2o und dann erst dreht sich der Bügel in seine Ausgangsstellung. Bei dieser Bewegung wird das Abrichtwerkzeug 42 also von der Schleifscheibe Io ( Fig. 9 ) wegbewegt und wird auf seine Ausgangsstellung 118 ohne .Berühren der Schleifscheibe zurückgeführt. Die Abrichtberührung mit der Schleifscheibe erfolgt also nur, wenn sich das Abrichtwerkzeug 42 aus der Ausgangsstellung 11b auf die btillsetzstellung oder Anschlagstellung 12o bewegt.When dressing the grinding wheel shape shown in FIG. 9, the dressing tool '42 is moved from position 118 over a straight path and a subsequent arcuate path and then stopped at position 12o. The dressing tool must then be returned to its starting position 118. This return takes place by reversing the movement of the pistons. 36, 38 (Fig. 6). The sleeve 72 (Fig. 4) is then rotated 180 degrees in the opposite direction. Initially, the carriage 44 moves more freely because the shaft 86 is rotated in a direction in which the carriage 44 is brought out of contact with the stop Io2 (FIG. 8) and is moved to the stop 98 (FIG. 2), the drag seal 92 (Fig. 4) counteracts the movement of the bracket (2o) in the opposite direction. The carriage 44 therefore moves first in the bracket 20 and only then does the bracket rotate into its starting position. During this movement, the dressing tool 42 is moved away from the grinding wheel Io (FIG. 9) and is returned to its starting position 118 without touching the grinding wheel. The dressing contact with the grinding wheel only takes place when the dressing tool 42 moves from the starting position 11b to the stop position or stop position 12o.

Damit die" Sicherheit besteht, dass die Vorrichtung So that there is "certainty that the device

80980 8/024780980 8/0247

tung stets dasgleiche Profil abrichtet und dass das Abstandsverhältnis des bogenförmigen Umfangsabschnittes und des geradlinigen Umfangsabschnittes stets gleich bleibt, muss die Rückdrehung des Bügels 2o zur Ausgangsstellung stets im gleichen Abstand von der Linie LG beendet werden. Zu diesem Zweck ist ein Anschlagbolzen 122 ( Fig. 4 und 5 ) in einer Kappe 124 befestigt, die in bezug auf die obere oeite der Tragkonsole lö verstellbar ist und mit der Tragkonsole 18 durch einen Schraubenbolzen 126 verriegelt wird. Der Anschlagbolzen 122 durchsetzt einen bogenförmigen Abstandsschlitz 128 in der Konsole 18. Das untere Ende des Anschlagbolzens 122 legt sich an einen Anschlag 13o, der in einem Winkellager 132 befestigt ist, das auf der Oberseite des Bügels 2o'sitzt und sich mit dem Bügel 2o bewegt, nie Fig. b zeigt, liegt der Anschlag 13o am Anschlagbolzen 122 an der Ausgangsstellung 118 an. Beim Abrichtvor.gang dreht sich der Bügel 2o in Linksrichtung (gesehen in Fig. 5 ) und der Anschlag 13o bewegt sich von dem Anschlagbolzen 122 weg, wenn das Abrichten des bogenförmigen Abschnittes des Schleifscheibenumfanges erfolgt. Bei der Rückrehung des Bügels 2o bewegt sich der Anschlag 13o zum Anschlagbolzen 122 zurück und legt sich an den Bolzen 122 an. Die Verwendung dieses starren Anschlagbolzens 122 zur Beendigung der Rückdrehung •des Bügels 2o gibt dann dem Bügel 2o stets die gleiche,Ausgangsstellung in bezug auf die Linie LC. Die in dem Bügel vorhandenen Anschläge 98, loo, Io2 ( Fig. 2 und 8 ) regelndirection always trains the same profile and that the distance ratio of the arcuate peripheral portion and the rectilinear Circumferential section always remains the same, the backward rotation of the bracket 2o to the starting position must always be in terminated at the same distance from the line LG. For this purpose, a stop bolt 122 (Figs. 4 and 5) is in one Fastened cap 124, which is adjustable with respect to the upper oeite of the support bracket and with the support bracket 18 is locked by a screw bolt 126. The stop bolt 122 penetrates an arcuate spacer slot 128 in console 18. The lower end of the stop bolt 122 rests against a stop 13o which is fastened in an angular bearing 132 which is on top of the The bracket 2o sits and moves with the bracket 2o, never Fig. B shows, the stop 13o rests on the stop bolt 122 in the starting position 118. The rotates during the dressing process Bracket 2o in the left direction (seen in Fig. 5) and the stop 13o moves away from the stop bolt 122 when dressing the arcuate section of the grinding wheel circumference he follows. When the bracket 2o is turned back, the stop 13o moves back to the stop pin 122 and rests against the bolt 122. The use of this rigid stop bolt 122 to complete reverse rotation • the bracket 2o then always gives the bracket 2o the same starting position with respect to the line LC. The stops 98, loo, Io2 (FIGS. 2 and 8) in the bracket regulate

diethe

809808/02A7 ,809808 / 02A7,

142747C142747C

die Bewegung des Schlittens 44, so dass infolgedessen wiederholte Bewegungen des Abrichtwerkzeuges stets über eine identische oder im Profil gleiche Bahn erfolgen.the movement of the slide 44, so that as a result repeated movements of the dressing tool always over an identical or take place in the same path in profile.

Ein in Fig. 7 dargestellter elektris dier Kegelstromkreis schaltet den in Fig. 6 dargestellten hydraulischen Strömungskreis der Abrichtvorrichtung. Im Ausgangszustand ,befindet sich der Kolben 36 in der dargestellten Vorwärtsstellung und der Kolben 38 befindet sich in seiner zurückgeschobenen Stellung. Beim Beginn eines Abrichtzyklusses ist •daher der Grenzschalter· ILS eingeschaltet und der Grenzschalter 2LS ist ausgeschaltet. Der Schaltpunkt beider Grenzschalter 1LS und 2L^"wird beim Einrichten der Abrichtvorriohtung zur Ausführung einer bestimmten Arbeit eingestellt. Bei eingeschaltetem Grenzschalter ILSist das Relais 5CR eingeschaltet. Der Schalter SWl wird kurzsitig 'geschlossen, um den Abrichtzyklus einzuleiten. Während dieser kurzen Schließzeit des Schalters SWt wird das Relais 1CR über diesen Schalter eingeschaltet und sofort wird das Relais 2CR über die Kontakte von Relais 1CR und 5 CR eingeschaltet. Relais 2CR stellt einen Haltestromkreis zu den Kontakten von Relais 5CR her. Sofort wird das Relais 3CR über die Kontakte der Relais ICR, 2CR und 6CR, das für gewohnlich geschlossen ist, eingeschaltet. Das Solenoid 1SOL wird dann über die Kontakte von Relais 3CR eingeschaltet. / ·A shown in Fig. 7 electric dier cone circuit switches the hydraulic flow circuit of the dressing device shown in FIG. 6. In the initial state , the piston 36 is in the forward position shown and the piston 38 is in its retracted position. At the start of a dressing cycle is • therefore the limit switch · ILS is switched on and the limit switch 2LS is switched off. The switching point of both limit switches 1LS and 2L ^ "is set when the dressing device is set up hired to perform a specific job. This is when the limit switch ILS is switched on Relay 5CR switched on. The switch SW1 is short-termed 'closed to initiate the dressing cycle. During this short closing time of the switch SWt, the relay 1CR switched on via this switch and relay 2CR is switched on immediately via the contacts of relays 1CR and 5 CR. Relay 2CR creates a hold circuit to the contacts of Relay 5CR. Immediately the relay becomes 3CR via the contacts of the relays ICR, 2CR and 6CR, that for usual is closed, switched on. The solenoid 1SOL is then switched on via the contacts of relay 3CR. / ·

Bei eingeschaltetem Solenoid 1SOL wird der Kolben des .Umkehrventiles 134 aus der in Fig. 6 dargestelltenWhen the solenoid 1SOL is switched on, the piston of the reversing valve 134 becomes the one shown in FIG

Stellungposition

809808/0247809808/0247

- IT -- IT -

Stellung nach rechts geschoben. Die Hauptdruckleitung 136 wird mit der leitung 138 verbunden, die im Zylinderblock mit der linken Seite von Kolben 36 in Verbindung steht.Die Leitung 14o ist übeE das Ventil 134mit der Rückleitung 142 verbunden. Der Kolben 36 wird nach rechts gedrückt und der Kolben 38 bewegt sich bei der Bewegung der Kette 68 nach links. Die Hülse 72 wird in Linksrichtung gedreht, und die Bewegung des Abrichtwerkzeuges beginnt. Gleichzeitig wird der Grenzsehalter 1Lü ausgeschaltet und das Relais 5CR wird abgeschaltet. Der Schalter SW1 kann nun freigegeben werden, da der Verriegelungsstromkreis über die Relais ICR und 5CR ( für gewöhnlich geschlossen ) das Relais 1CR eingeschaltet hält.Position shifted to the right. The main pressure line 136 is connected to line 138 in the cylinder block communicates with the left side of piston 36. Line 14o is to return line 142 via valve 134 tied together. The piston 36 is pushed to the right and the piston 38 follows the movement of the chain 68 Left. The sleeve 72 is rotated to the left and the dressing tool begins to move. At the same time will the limit switch 1Lü switched off and the relay 5CR is switched off. The switch SW1 can now be released as the interlocking circuit is switched on via the relays ICR and 5CR (usually closed), relay 1CR holds.

Nachdem die Kolben 36 und 38 ihren Hub beendet haben, wird der Grrenzschalter 2LS vom Kolben 35 geschaltet und infolgedessen wird das Relais 6CR eingeschaltet. Beim Einschalten von Relais 6CR wird das Relais 3CR ausgeschaltet und das Solenoid 1SOL abgeschaltet. Das Relais 4CR wird zu diesem Zeitpunkt über die Kontakte von Relais 5CR (für gewöhnlich geschlossen), ferner über die Relais 1CR und 6CR eingeschaltet. Relais 4 CR stellt einen Haltestromkreis um die Kontakte von Relais 6CR her. Solenoid 2S0L wird nun über die Kontakte von Relais 4CR eingeschaltet und der Kolben von Ventil 134 wird nach links bewegt.Die Druckleitung 136 wird mit der Leitung 14o verbunden und die Rückleitung 142 wird mit der Leitung 138 verbunden. Die Bewegung derAfter the pistons 36 and 38 have finished their stroke the limit switch 2LS is switched by the piston 35 and as a result, the relay 6CR is turned on. When relay 6CR is switched on, relay 3CR is switched off and the solenoid 1SOL is switched off. The relay 4CR is at this point via the contacts of relay 5CR (for usually closed), also switched on via relays 1CR and 6CR. Relay 4 CR provides a holding circuit around the contacts of relay 6CR. Solenoid 2S0L is now switched on via the contacts of relay 4CR and the piston of valve 134 is moved to the left. Pressure line 136 is connected to line 14o and the return line 142 is connected to line 138. The movement of the

KolbenPistons

Θ09Θ08/02Α7Θ09Θ08 / 02Α7

Kolben 36, 38 wird umgekehrt, um das Abrichtwerkzeug 42 auf_ seine Ausgangsstellung zurückzuführen. Zum Beginn der Rückbewegung wird der U-renz schalt er 2LS Sofort ausgeschaltet, so dass das Relais 6CR abgeschaltet wird. Der wenzschalter 1IS wird nach Beendigung der Rückbewegung eingeschaltet. Beim Schalten des Grenzschalters 1LS wiä?d das Relais 5CR eingeschaltet. Die Relais ICR und 4CR werden abgeschaltet, wenn das Relais 5CR eingeschaltet wird. Beim Abschalten von Relais 1CH wird auch das Relais 2CR abgeschaltet, und beim Abschalten von Relais 4CR wird das solenoid 2S0L abgeschaltet. Piston 36, 38 is reversed to open dressing tool 42 to return to its original position. At the beginning of the return movement if the U-renz switch 2LS is switched off immediately, so that the relay 6CR is switched off. The limit switch 1IS is switched on after the end of the return movement. When the limit switch 1LS is switched, the relay 5CR wiä? D switched on. The relays ICR and 4CR are switched off when the relay 5CR is switched on. When switching off Relay 1CH also turns off relay 2CR, and when relay 4CR turns off, solenoid 2S0L is turned off.

Der Abrichtzyklus ist dann beendet. Das Abrichtwerkzeug hat sich aus seiner Ausgangsstellung auf seine Endstellung bewegt und ist dann auf seine Ausgangsstellung zurückgekehrt. Die Lange des geradlinigen Bahnabschnittes des Abrichtwerkzeuges 42 in bezug auf den bogenförmigen Bahnaschnitt wird durch das Ausmass bestimmt, um das sich der Schlitten 44 im Bügel 2o bewegen kann, wobei dieses üusmass bestimmt wird durch die Einstellung der Anschläge loo und Io2 zueinander und zum ortsfesten Anschlag 98 und ferner bestimmt wird durch die ü-rösse der von den Kolben 36 und 38 erzeugten Drehbewegung der Hülse 72. Die Stellung oder das Verhältnis des geradlinigen Abschnittes zu dem bogenförmigen Abschnitt wird bestimmt durch die Einstellung des Anschlages Io2 in bezug auf die Drehmittellinie CL (Fig. 9). .The dressing cycle is then ended. The dressing tool has moved from its starting position to its end position moves and is then at its starting position returned. The length of the straight track section of the dressing tool 42 with respect to the arcuate web cut is determined by the extent to which the carriage 44 can move in the bracket 2o, this üusmass being determined by the setting of the stops loo and Io2 to each other and to the stationary stop 98 and further is determined by the size of the piston 36 and 38 produced rotational movement of the sleeve 72. The position or the relationship of the rectilinear section to the The arcuate section is determined by the setting of the stop Io2 with respect to the rotation center line CL (Fig. 9). .

oind die Anschläge loo, Io2 ( j?'ig. 3 und 2 ) sooind the stops loo, Io2 (j? 'ig. 3 and 2) so

einge-in-

809808/0247809808/0247

'S'S

eingestellt, dass sie den Schlitten 44 in einer ortsfesten ο teilung im Bügel 2o halten, so wird die gesamte Drehbewegung der Hülse 72 ( Fig. 4 ) auf den Bügel 2o übertragen, der der äann mit der nülse 72 dreht. Der Anschlag 122 ( Fig. b ) wird dann in Linksrichtung so eingestellt, dass eine vorherbestimmtes Ausmass einer Bogenbewegung des Bügels über , den dargestellten Punkt hinaus erfolgen kann. Die gesamte 18o°-Drehung der hülse 72 kann dann verwendet werden, um den Bügel 2o über eine 18o°-Drehung zu drehen und an der gesamten Schleifscheibenbreite Io9 ( Fig. 9) ein bogenförmiges Profil abzurichten. Der Anschlag 122 wird dann im Schlitz 128 zu demjenigen Ende bewegt, das entgegengesetzt dem dargestellten Ende liegt, so dass eine volle Drehung möglich ist. In der Darstellung befindet sich der Anschlag 122 in einer Stellung, die eine Drehung des Bügels 2o um ungefähr 9o Winkelgrade ermöglicht, und zwar bei einer vollen Bewegung des Schlittens 44 über das Ausmass Io6. Der Drehbereich der beschriebenen Vorrichtung kann daher auf jeden beliebigen wert zwischen 9o und 18o Winkelgrade eingestellt werden. Wird auf dem Schleifscheibenprofil ein Radius gewünscht, der kleiner als 18o viiinkelgrade ist und ist auf dem Schleifscheibenprofil kein geradliniger Abschnitt vorhanden, dann wird der Anschlag 122 in der zweckdienlichenSteilung auf eine genaue Ausgangsstellung eingestellt. Die Schaltkolben der Grenzschalter 1LS und 2LS ( Fig. 6 )müssen dann so eingestellt werden, dass sie die Regelrelais' zur rechten Zeit schalten, da die Kolben 36 und 38 nicht einen vollenset so that they hold the carriage 44 in a fixed ο division in the bracket 2o, the entire rotary movement The sleeve 72 (FIG. 4) is transferred to the bracket 2o, which then rotates with the sleeve 72. The stop 122 (Fig. B) is then set in the left direction so that a predetermined amount of arc movement of the bracket over, the point shown can also be done. The entire 180 ° rotation of sleeve 72 can then be used to to turn the bracket 2o through an 18o ° turn and an arcuate one along the entire width of the grinding wheel Io9 (FIG. 9) To train profile. The stop 122 is then moved in the slot 128 to the end opposite that shown End so that a full turn is possible. In the illustration, the stop 122 is in a position that allows the bracket 2o to be rotated through approximately 9o degrees, with one full movement of the carriage 44 over the dimension Io6. The range of rotation of the device described can therefore be any value can be set between 9o and 18o angular degrees. If a radius is desired on the grinding wheel profile that is smaller than 180 degrees and is on the grinding wheel profile if there is no straight section, then the stop 122 will open in the appropriate pitch set an exact starting position. The switching pistons of the limit switches 1LS and 2LS (Fig. 6) must then be like this be set so that they switch the control relays' at the right time, since the pistons 36 and 38 are not full

809808/02A7809808 / 02A7

- 2ο - '- 2ο - '

Hub im Zylinderblock 4o ausführen.Carry out a stroke in the cylinder block 4o.

Die vorstehend« erwähnten bestimmten Bogenbewegungen sind nur als Erläuterungsbeispiele zu. werten, die den Umfang der Erfindung nicht begrenzen sollen.The specific arching movements mentioned above are only to be used as explanatory examples. values, which are not intended to limit the scope of the invention.

Claims (9)

Patentansprüche · .Claims ·. J Abriehtvorrichtung für eine Schleifmaschine mit einer ein zusammengesetztes Profil aufweisenden Schleifscheibe und mit einem Abrichtwerkzeug, das nahe der Schleifscheibe "drehbar angeordnet' ist," dadurch gekennzeichnet, dass ein gleitender Abrichtbauteil (44), in welchem das Abrichtwerkzeug (42) angeordnet ist, in einem drehbaren Abrientbauteil· (2o) gelagert ist und eine Querbewegung in diesem Bauteil (2o) ausführen kann; dass der erste Abrichtbauteil (2o) freier beweglich ist als der zweite Abrichtbauteil (44); dass der zweite Abrichtbauteil (44) nach einer vorherbestimmten Bewegung des ersten Abrichtbauteils (2o) freier beweglich ist als der erste Abrichtbauteil, und dass ein Antriebsbauteil (72) eine Antriebskraft aufnimmt und beide Abrichtbauteile so treibt, dass sich jeweils immer nur einer dieser Abrichtbauteile entsprechend der relativen Bewegungsfreiheit zwischen diesen Bauteilen bewegt, um einen geradlinigen Profilabschnitt und einen bogenförmigen Profilabschnitt auf dem Profil der Schleifscheibe abzurichten.J Abriehtvorrichtung for a grinding machine with a grinding wheel having a composite profile and with a dressing tool that is close to the grinding wheel "rotatably arranged '," characterized in that a sliding dressing component (44), in which the dressing tool (42) is arranged, in a rotatable dressing component (2o) is mounted and can perform a transverse movement in this component (2o); that the first dressing component (2o) can move more freely is as the second dressing member (44); that the second dressing component (44) can move more freely after a predetermined movement of the first dressing component (2o) as the first dressing member, and that a drive member (72) receives a driving force and so does both dressing members drives that there is always only one of these dressing components depending on the relative freedom of movement between these components moved to a rectilinear profile section and an arcuate profile section on the Dressing the profile of the grinding wheel. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet j. dass die die Bewegung erzeugende Antriebsvorrichtung 2. Apparatus according to claim 1, characterized j. that the drive device generating the movement . 809808/02A7 .. 809808 / 02A7. tung (36, 38) umkehrbar ist, um den Antriebsteil (72) zu bewegen, so dass sich die Abrichtbauteile (2o, 22) einzeln in der Umkehrrichtung bewegen und das Abrichtwerkzeug (42) auf seine Ausgangsstellung zurückführen.device (36, 38) is reversible to move the drive part (72), so that the dressing components (2o, 22) move individually in the reverse direction and the dressing tool (42) on return to its original position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbare Antriebswelle (86) in dem aeftaren Abrichtbauteil (2o) gelagert und mit dem Schlitten (44) verbunden ist, so dass sie sich bei der Drehung mit dem Schlitten bewegt, und dass die Antriebswelle (86) mit dem Antriebsteil (72) so verbunden ist, dass die Anfangsdrehung dieses Antriebsteiles (72) um einsH vorherbestimm tes Ausmass die Drehung auf· die in diesem drehbaren Abrichtbauteil (2o) befindliche Anrriebswelle (86) überträgt und den in diesem Bauteil (2o) befindlichen Schlitten (44) bewegt; und dass eine ernte Anschlagvorrichtung (Io2) die Gleitbewegung des Schlittens (44) in diesem drehbaren Bauteil (2o) beendet, ehe sich der Antriebsteil (72) um dieses vorbestimmte Ausmass gedreht hat, wobei die weiter fortgesetzte Drehung der Antriebswelle (86) bewirkt, dass der drehbare Bauteil (2o) mit seiner Drehbewegung beginnt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a rotatable drive shaft (86) in the aeftaren dressing component (2o) stored and with the slide (44) is connected so that it moves with the carriage when it rotates, and that the drive shaft (86) with the drive part (72) is connected so that the initial rotation of this drive part (72) by one H predetermined The extent to which the rotation is transmitted to the drive shaft (86) located in this rotatable dressing component (2o) and moves the carriage (44) located in this component (2o); and that a harvest stop device (Io2) the Sliding movement of the carriage (44) in this rotatable component (2o) ends before the drive part (72) moves by this predetermined amount Has rotated to the extent, wherein the continued rotation of the drive shaft (86) causes the rotatable Component (2o) begins to rotate. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Anschläge (98, loo) vorhanden sind, die die Gleitbewegung des Schlittens (44) beenden, ehe sich der Antriebsteil (72) um das Vorherbestimmte Ausmass in der entgegengesetzten iiichtungs gedreht nat, wobei üurcü die weiter fortgesetzte Drehung dieses Antriebsteiles (72) der drehbare Bauteil (2o) in seine Ausgangsstellung zurückgeführt4. Apparatus according to claim 3, characterized in that second stops (98, loo) are present, which end the sliding movement of the carriage (44) before the drive part (72) moves to the predetermined extent in the opposite direction turned nat, where üurcü die continued rotation of this drive part (72) of rotatable component (2o) returned to its starting position 6AD ORIGINAL 8QS8U6/Q2A76AD ORIGINAL 8QS8U6 / Q2A7 -'22 - --'22 - - 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschlag (Io2) verstellbar ist, um das relative Bewegungsausmass der Abrichtbauteile zu bestimmen. 5. The device according to claim 4, characterized in that the first stop (Io2) is adjustable to to determine the relative extent of movement of the dressing components. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschlag (Io2) und der zweite Ansihlag (98, loo) aus zwei eins teilbaren Anschlägen bestehen, die in dem drehbaren Bauteil (2o) angeordnet sind, und dass die Einstellungen die Bahn des Äbrichtwerkzeuges verändern, um aas Verhältnis■oder die Stellung des geradlinigen Bahnabschnittes zum bogenförmigen Bähnabschnitt zu ändern.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized characterized in that the first stop (Io2) and the second Ansihlag (98, loo) consist of two stops that can be divided into one, which are arranged in the rotatable component (2o), and that the settings change the path of the breaking tool, to aas ratio ■ or the position of the straight track section to change to the arched section of the railway. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, daäurch gekennzeichnet, dass der drehbare Bauteil aus einem Bügel (2o) besteht, der im Äbzichtschlitten (12) ange- -. -ordnet ist, und dass der treibende Bauteil (72) in diesem Schlitten (12) gelagert ist und sich um die "Drehachse des Bügels (2o) dreht.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotatable component a bracket (2o) is made in the abzichtschlitten (12) -. -Orders, and that the driving component (72) in this Slide (12) is mounted and about the "axis of rotation of the The bracket (2o) rotates. 8o. Vorrichtung nach Anspruch 7S .dadurch gekennzeichnet, dass eine ochleppdichtun£ (92)im ochlitten (12) vorgeseneri .ist und am BiI^el (2o) anliegtj mbe! diese Bchleppdichtur:^ 1^2) die ^ewegun^ aes Bügels ί.2ο) verz-c^ert und beiirlct, aass aer öchlitten (44) freier beweglich ist als der Bügel (2o).8o. Device according to claim 7 S .dadurch in that a ochleppdichtun £ (92) .is in vorgeseneri ochlitten (12) and the BiI ^ el (2o) anliegtj mbe! this dragging seal: ^ 1 ^ 2) the ^ ewegun ^ aes bracket ί.2ο) delayed and atirlct, as the Öchlitten (44) is more freely movable than the bracket (2o). 9. Vorrichtung nach Anspruch '{ oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schlitten (12) ein verstellbarer Anschlag (.122) vorhanden ist, der sich ah den üüc;eT (2o) an-9. The device according to claim '{ or 8, characterized in that in the carriage (12) an adjustable stop (.122) is present, which is ah the üü c ; eT (2o). BAD ORIGINAL }^Ll BAD ORIGINAL } ^ Ll 8 09808/024?8 09808/024? legt, um die Ausgangsstellung für das Abrichtwerkzeug (42) zu bestimmen.sets to the starting position for the dressing tool (42) determine. Io. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (86) parallel zur Drehachse des Bügels (2o) und in einem Abstand davon angeordnet ist ; dass ausserhalb des Bügels (2o) auf der Antriebswelle (86) ein Zahnrad (84) befestigt ist, das von dem Antriebsbauteil (72) getrieben wird, und dass auf der Antriebswelle (86) in dem Bügel ein Zahnrad (88) befestigt ist, das in Eingriff mit einer Zahnstange (9o) feteht, die auf demIo. Device according to one of Claims 3 to 9, characterized in that the drive shaft (86) is arranged parallel to the axis of rotation of the bracket (2o) and at a distance therefrom is ; that outside of the bracket (2o) on the drive shaft (86) a gear (84) is attached, which of the Drive component (72) is driven, and that a gear (88) is attached to the drive shaft (86) in the bracket, which is in engagement with a rack (9o) on the be Schlitten (44) befestigt ist", um die Antriebs^egung auf denbe slide (44) is attached "to the drive ^ egung on the Schlitten (44) zu übertragen.Transfer slide (44). 8Q9808/02478Q9808 / 0247
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