DE202004010936U1 - Linear feed tool is used on a CNC machine tool for cutting keyway grooves and uses tool mounted on tool changer - Google Patents

Linear feed tool is used on a CNC machine tool for cutting keyway grooves and uses tool mounted on tool changer Download PDF

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Abstract

The CNC machining centre has a workpiece [21] fixed to the spindle [20] and internally there is to be machined a grooved keyway [21a]. The keyway tool [8] is held in the rotary tool changer [22]. The machining operation consists of a linear feed forward followed by a sideways clearance move and a retraction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stoßvorrichtung zum Stoßen von Nuten od. dgl. auf und/oder für Werkzeugmaschinen mit einem Werkzeugdrehantrieb, insbesondere auf und/oder für CNC-Drehmaschinen, wobei mindestens ein drehbar gelagerter Rotor, mindestens ein hin- und her beweglicher Schieber und ein mit dem Schieber zusammenwirkendes Stoßwerkzeug vorgesehen sind.The Invention relates to a push device for Bump of grooves or the like on and / or for machine tools with one Tool turning drive, in particular on and / or for CNC lathes, wherein at least one rotatably mounted rotor, at least one back and forth forth movable slide and a cooperating with the slide push tool are provided.

Das Stoßen von Nuten oder dgl. an Drehteilen erfolgt beispielsweise mittels getrennter Stoßmaschinen. Die Bearbeitung mit einer getrennten Stoßmaschine erfordert umfangreiche Umspannarbeiten und scheidet deshalb bei Massendrehteilen mit kurzen Bearbeitungszeiten aus.The Bump of grooves or the like separate slotting machines. Processing with a separate shaping machine requires extensive Transformation work and therefore separates with short turned parts Processing times.

Es ist auch bereits bekannt ( DE 18 61 808 U1 ), Stoßapparate als Aufbaueinheiten an Werkzeugmaschinen, insbesondere an Drehmaschinen vorzusehen. Solche Stoßapparate besitzen eine über einen Exzenter bewegte Hubstange, an der ein Stoßwerkzeug befestigt ist. An einem Gehäuse, dass ein Getriebe, den Exzenter und die Hubstange aufnimmt, ist ein das Stoßwerkzeug antreibender Elektromotor angeflanscht und diese Einheit ist über einen Support an der Werkzeugmaschine befestigt. Die bekannte Vorrichtung wird jeweils bedarfsweise an den zur Werkzeugmaschine gehörigen Support angebaut. Die Spanntiefe ergibt sich aus der während des Arbeitsvorgangs von Hand erfolgenden Zustellung am zur Werkzeugmaschine gehörigen Support, an dem der Apparat befestigt ist. Eine solche Vorrichtung ermöglicht zwar das Stoßen von Nuten oder dgl. am in die Werkzeugspindel eingespannten Werkstück, zur schnellen Großserienfertigung ist die bekannte Stoßvorrichtung jedoch nicht geeignet. Die im Stand der Technik bekannte Stoßvorrichtung ist daher noch nicht optimal ausgebildet.It is also known ( DE 18 61 808 U1 ) To provide impact devices as structural units on machine tools, in particular on lathes. Such pushing devices have a lifting rod which is moved via an eccentric and to which a pushing tool is fastened. An electric motor driving the shaping tool is flanged to a housing that accommodates a gear, the eccentric and the lifting rod, and this unit is fastened to the machine tool via a support. The known device is, if necessary, attached to the support belonging to the machine tool. The clamping depth results from the manual delivery during the work process to the support belonging to the machine tool to which the device is attached. Although such a device enables the grooving of grooves or the like on the workpiece clamped in the tool spindle, the known shaping device is not suitable for rapid mass production. The shock device known in the prior art is therefore not yet optimally designed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stoßvorrichtung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass entsprechende Nuten oder dgl. an einem, insbesondere eingespannten Werkstück schnell und einfach realisiert werden können.The The invention is therefore based on the object of a pushing device to design and develop such that corresponding grooves or the like on a, in particular clamped workpiece quickly and can be easily realized.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun dadurch gelöst, dass der Schieber zwischen zwei Endstellungen, nämlich einer Arbeitshubstellung und einer Rückhubstellung bewegbar ist und das der Rotor und/oder der Schieber derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass der Schieber zusammen mit dem Stoßwerkzeug bei seinem Rückhub aus der vorherigen Arbeitshubstellung in eine von der Arbeitshubstellung abgehobene Rückhubstellung verlagerbar ist. Durch die nunmehr ausgebildete Stoßvorrichtungen können entsprechende Nuten an einem Werkstück schnell und automatisch, insbesondere in der entsprechenden Einspannlage des Werkstückes gestoßen werden. Hierbei können die Nuten oder dgl. sowohl am Außenumfang des Werkstückes als auch in einer inneren Ausnehmung des Werkstückes angebracht bzw. realisiert werden. Es ist auch denkbar die gestoßenen Nuten und/oder Ausnehmungen über den Umfang zu verteilen bzw. entsprechend zusammenzusetzen. Im Ergebnis ermöglicht die erfindungsgemäße Stoßvorrichtung ein schnelles und extrem maßhaltiges Stoßen von Nuten oder dgl. an dem in Originalstellung eingespannten Werkstück. Insbesondere bei CNC-Drehmaschinen kann die Werkstückspindel in jeder wählbaren Drehposition fixiert werden mit der Folge, dass das Stoßwerkzeug in der gewünschten Drehausrichtung zum Werkstück parallel zur Drehachse verfahren werden kann. Die Zustellung des Stoßwerkzeugs erfolgt vorzugsweise in x- Richtung. Im Ergebnis sind die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden und entsprechende Vorteile erzielt.The The task outlined above is now achieved in that the slide between two end positions, namely a working stroke position and a return stroke position is movable and that the rotor and / or the slide is designed and / or arranged in this way are that the slider together with the push tool on its return stroke the previous working stroke position into one from the working stroke position lifted return stroke position is relocatable. By the now trained push devices can corresponding grooves on a workpiece quickly and automatically, in particular in the corresponding clamping position of the workpiece. Here you can the grooves or the like both on the outer circumference of the workpiece and also attached or realized in an inner recess of the workpiece become. It is also conceivable for the grooves and / or recesses to be pushed over the Distribute scope or assemble accordingly. As a result allows the shock device according to the invention a fast and extremely true to size Bump of grooves or the like on the workpiece clamped in the original position. In particular With CNC lathes, the workpiece spindle can be selected in any Rotational position are fixed with the result that the push tool in the desired one Rotary alignment parallel to the workpiece can be moved to the axis of rotation. The delivery of the shaping tool preferably takes place in the x direction. As a result, the disadvantages described above are avoided and achieved corresponding advantages.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten die erfindungsgemäße Stoßvorrichtung in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Schutzansprüche verwiesen werden. Im folgenden sollen nun weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Stoßvorrichtung in der nachfolgenden Beschreibung sowie in den dazugehörigenden Zeichnungen näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtIt are now a variety of possibilities Shock device according to the invention to design and develop in an advantageous manner. For this, you may first on the protection claims subordinate to protection claim 1 become. In the following, further details of the impact device according to the invention will now be given in the description below and in the associated Drawings closer explained become. In the drawing shows

1 eine schematische Darstellung des Aufbaus der wesentlichen Teile einer CNC-Drehmaschine und des benachbarten Revolverkopfes mit schematisch angedeuteter Stoßvorrichtung, 1 1 shows a schematic representation of the structure of the essential parts of a CNC lathe and the adjacent turret with a schematically indicated impact device,

2 eine schematische Darstellung der Stoßvorrichtung in zwei unterschiedlichen Ausfahrzuständen des Stoßwerkzeugs zusammen mit einem Bewegungsschema, 2 1 shows a schematic representation of the pushing device in two different extension states of the pushing tool together with a movement diagram,

3 eine Stirnansicht auf die Stoßvorrichtung in Richtung des Pfeils III gemäß 4, 3 an end view of the impact device in the direction of arrow III according 4 .

4 einen Längsschnitt durch die Stoßvorrichtung mit vorgeschobenen Stoßwerkzeug, 4 a longitudinal section through the pushing device with the pushing tool pushed forward,

5 einen Schnitt entlang der Ebene V – V gemäß 4, 5 a section along the plane V - V according to 4 .

6 in schematischer Darstellung eine Abwicklung des Rotors zur Darstellung des Verlaufs eines Ausführungsbeispieles für eine Kurvennut, 6 a schematic representation of a development of the rotor to show the course of an embodiment for a curved groove,

7 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Stoßvorrichtung in schematischer Darstellung, 7 2 shows a longitudinal section through a further embodiment of the impact device in a schematic illustration,

8 eine schematische Darstellung der in 7 gezeigten Stoßvorrichtung, teilweise geschnitten von der Seite, 8th a schematic representation of the in 7 Shocking device shown, partially cut from the side,

9 einen Längsschnitt durch den Gehäuseunterteil der in 7 gezeigten Stoßvorrichtung in schematischer Darstellung von oben, 9 a longitudinal section through the lower part of the housing in 7 Shock device shown in a schematic representation from above,

10a, 10b wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich insbesondere den Schieber mit Schwenkelement bei noch nicht vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von oben bzw. von der Seite, 10a . 10b essential components of the lower housing part, namely in particular the slide with swivel element when the pushing tool has not yet been advanced in a schematic representation from above or from the side,

11a, 11b wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich insbesondere den Schieber mit Schwenkelement mit teilweise vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von oben bzw. von der Seite, 11a . 11b essential components of the lower housing part, namely in particular the slide with swivel element with a partially advanced pushing tool in a schematic representation from above or from the side,

12a, 12b wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich den Schieber mit Schwenkelement mit vollständig vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von oben bzw. von der Seite, 12a . 12b essential components of the lower housing part, namely the slide with swivel element with a fully advanced pushing tool in a schematic representation from above or from the side,

13a13f, in schematischen Darstellungen mögliche Ausführungsformen einer Platte mit darin enthaltenen entsprechenden verschiedenen Steuernuten, und 13a - 13f , schematic representations of possible embodiments of a plate with corresponding various control grooves contained therein, and

14 wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich insbesondere den Schieber mit Schwenkelement bei noch nicht vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von der Seite in Zusammenwirkung mit der Platte aus den 13df, 14 essential components of the lower housing part, namely in particular the slide with swivel element when the pushing tool has not yet been advanced, in a schematic representation from the side in cooperation with the plate from FIG 13d - f .

15 wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich insbesondere den Schieber mit Schwenkelement mit teilweise vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von der Seite in Zusammenwirkung mit der Platte aus den 13df und 15 essential components of the lower housing part, namely in particular the slide with swivel element with partially advanced pushing tool in a schematic representation from the side in cooperation with the plate from the 13d - f and

16 wesentliche Bestandteile des Gehäuseunterteils, nämlich den Schieber mit Schwenkelement mit vollständig vorgeschobenen Stoßwerkzeug in schematischer Darstellung von der Seite in Zusammenwirkung mit der Platte der 13d bis f. 16 essential components of the lower housing part, namely the slide with swivel element with fully advanced push tool in a schematic representation from the side in cooperation with the plate of 13d to f ,

Zunächst darf bezüglich der 1 bis 5 folgendes ausgeführt werden: Die 1 zeigt in schematischer Darstellung die Anordnung einer erfindungsgemäßen Stoßvorrichtung auf einer Drehmaschine, insbesondere auf einer CNC-Drehmaschine. Die Werkstückspindel 20 der Drehmaschine ist durch das Spannfutter symbolisiert. In die Werkstückspindel 20 bzw. das Spannfutter ist ein gedrehtes Werkstück 21 eingespannt. Die Drehachse ist mit „27" bezeichnet. Benachbart zur Werkstückspindel 20 ist ein Werkzeugrevolverkopf 22 angeordnet, der quer zur Drehachse 27 in Richtung x zustellbar ist. Der Werkzeugrevolverkopf 22 besitzt einen nicht näher dargestellten Drehantrieb für die daran angesetzte Stoßvorrichtung, welche das Gehäuse 1 aufweist. In dem Gehäuse 1 ist ein später genauer beschriebenes Stoßwerkzeug 8 parallel zur Drehachse 27 zwischen einer zurückgezogenen Stellung (vgl. 1 und 2 oben rechts) und einer vorgeschobenen Position (vgl. 2 unten rechts) verfahrbar. Mit dem Stoßwerkzeug 8 wird eine Nut 21a in der Bohrung des Werkstücks 21 bearbeitet.First, regarding the 1 to 5 do the following: The 1 shows a schematic representation of the arrangement of an impact device according to the invention on a lathe, in particular on a CNC lathe. The workpiece spindle 20 the lathe is symbolized by the chuck. In the workpiece spindle 20 or the chuck is a turned workpiece 21 clamped. The axis of rotation is with " 27 ". Adjacent to the workpiece spindle 20 is a tool turret 22 arranged, which is transverse to the axis of rotation 27 is deliverable in direction x. The tool turret 22 has a rotary drive, not shown, for the impact device attached to it, which the housing 1 having. In the case 1 is a shaping tool described in more detail later 8th parallel to the axis of rotation 27 between a withdrawn position (cf. 1 and 2 top right) and an advanced position (cf. 2 lower right) can be moved. With the shaping tool 8th becomes a groove 21a in the bore of the workpiece 21 processed.

Aus der bisherigen Beschreibung, insbesondere der 1 ist erkennbar, dass die erfindungsgemäße Stoßvorrichtung zum Stoßen von Nuten oder dgl. auf und/oder für Werkzeugmaschinen mit einem Werkzeugdrehantrieb geeignet ist, nämlich insbesondere für CNC-Drehmaschinen. Die erfindungsgemäße Stoßvorrichtung weist hierbei einen drehbar gelagerten Rotor 2, einen hin und her beweglichen Schieber 7 und ein mit dem Schieber 7 zusammenwirkendes Stoßwerkzeug 8 auf. Der Schieber 7 ist in dem Gehäuse 1 der Stoßvorrichtung entsprechend gelagert. Insbesondere 1 zeigt, dass die Stoßvorrichtung, nämlich die in 1 nicht näher bezeichnete Rotorwelle der Stoßvorrichtung über den Werkzeugrevolverkopf 22 angetrieben werden kann. Anders ausgedrückt die erfindungsgemäße Stoßvorrichtung kann daher in vorteilhafter Weise einfach gehandhabt werden, vzw. in Verbindung mit einer CNC-Drehmaschine.From the previous description, in particular the 1 It can be seen that the pushing device according to the invention is suitable for pushing grooves or the like on and / or for machine tools with a tool rotary drive, namely in particular for CNC lathes. The impact device according to the invention has a rotatably mounted rotor 2 , a reciprocating slider 7 and one with the slider 7 interacting push tool 8th on. The slider 7 is in the housing 1 the shock device stored accordingly. In particular 1 shows that the impact device, namely that in 1 unspecified rotor shaft of the impact device via the tool turret 22 can be driven. In other words, the impact device according to the invention can therefore be easily handled in an advantageous manner, vzw. in connection with a CNC lathe.

Der Ablauf der Bearbeitung ergibt sich aus 2 in Verbindung mit 1: Mit „23" ist in 2 der Arbeitshub des Stoßwerkzeugs 8 bezeichnet. Bei dem Arbeitshub 23 nimmt die Schneide 8a des Stoßwerkzeugs 8 auf dem Weg von der rückwertigen Position bis zur vorgeschobenen Position eine Spantiefe ab. Anschließend an den Arbeitshub 23 erfolgt ein Abheben gemäß Pfeil 25. Dieses Abheben von dem bearbeiteten Nutgrund kann bspw. 0,15 bis 0,2 mm betragen. Es schließt sich ein gegenläufig zum Arbeitshub 23 verlaufender Rückhub 24 an. Das Zustellen des Werkzeugrevolverkopfes 22 mit der angesetzten und angetriebenen Stoßvorrichtung erfolgt kontinuierlich in Richtung des Pfeils x. Das Zustellen kann bsp. 0,1 mm pro Umdrehung der Stoßvorrichtung betragen, die nachstehend genauer beschrieben wird.The processing sequence follows from 2 combined with 1 : With " 23 "is in 2 the working stroke of the shaping tool 8th designated. At the working stroke 23 takes the cutting edge 8a of the shaping tool 8th on the way from the backward position to the advanced position. Subsequent to the working stroke 23 take off according to arrow 25 , This lifting off from the machined groove base can be, for example, 0.15 to 0.2 mm. It includes the opposite of the working stroke 23 ongoing return stroke 24 on. The infeed of the tool turret 22 with the attached and driven pushing device takes place continuously in the direction of arrow x. The delivery can e.g. 0.1 mm per revolution of the impact device, which is described in more detail below.

Die Stoßvorrichtung besitzt ein quaderförmiges Gehäuse 1 mit einem Gehäuseoberteil 1a und einem Gehäuseunterteil 1b.The impact device has a cuboid housing 1 with an upper housing part 1a and a lower housing part 1b ,

Im Gehäuse 1 ist ein als Walze ausgebildeter Rotor 2 drehbar um eine Rotorachse 2a gelagert. Der Rotor 2 besitzt eine umlaufende Kurvennut 2b. Der Rotor 2 ist über eine Nut 5a und eine Feder 6 drehfest mit einer Rotorwelle 5 verbunden. Die Rotorwelle 5 ist benachbart zu den Stirnseiten des Rotors 2 drehbar in als Keilrollenlagern ausgebildeten Drehlagern 3 und 4 im Gehäuse 1 gelagert. Mit „5b" ist der als Vielkeilwelle ausgebildete Antriebsbereich der Rotorwelle 5 bezeichnet. Der Antriebsbereich 5b wird vom Drehantrieb des Werkzeugrevolverkopfes 22 gedreht.In the housing 1 is a rotor designed as a roller 2 rotatable about a rotor axis 2a stored. The rotor 2 has a circumferential cam groove 2 B , The rotor 2 is about a groove 5a and a feather 6 rotatably with a rotor shaft 5 connected. The rotor shaft 5 is adjacent to the end faces of the rotor 2 twist bar in swivel bearings designed as wedge roller bearings 3 and 4 in the housing 1 stored. With " 5b "is the drive area of the rotor shaft designed as a splined shaft 5 designated. The drive area 5b is from the rotary drive of the tool turret 22 turned.

Unterhalb des Rotors 2 ist ein quaderförmiger Schieber 7 in einer Führung 12 des Gehäuses 1 parallel zur Rotorachse 2a und damit parallel zur Drehachse 27 zwischen zwei Endpositionen verschieblich gelagert. Die rückwertige Endposition wird durch das obere Ende der Kurvennut 2b gemäß 4 bestimmt, die vordere Position (ausgefahrener Arbeitshub) wird durch den in 4 ersichtlichen unteren, vorderen Bereich der Kurvennut 2b bestimmt. Der Gesamthub des Schiebers 7 ergibt sich aus dem axialen Abstand zwischen oberem Bereich der Kurvennut 2b und unterem Bereich der Kurvennut 2b.Below the rotor 2 is a cuboid valve 7 in a tour 12 of the housing 1 parallel to the rotor axis 2a and thus parallel to the axis of rotation 27 slidably mounted between two end positions. The backward end position is indicated by the upper end of the curve groove 2 B according to 4 determines the front position (extended working stroke) by the in 4 visible lower, front area of the curve groove 2 B certainly. The total stroke of the slide 7 results from the axial distance between the upper area of the cam groove 2 B and lower area of the curve groove 2 B ,

Mit „7a" ist eine Aufnahme für das Stoßwerkzeug 8 bezeichnet, dass eine Schneide 8a aufweist.With " 7a "is a holder for the shaping tool 8th denotes that a cutting edge 8a having.

Ein Verbindungszapfen 9 ist fest mit dem Schieber 7 verbunden und trägt eine über ein Nadellager 11 drehbar gelagerte Rolle 10, die in der Kurvennut 2b abläuft.A connecting pin 9 is fixed with the slider 7 connected and carries one over a needle bearing 11 rotatable roller 10 that in the curve groove 2 B expires.

Mit „13" sind Montageschrauben für das Gehäuse 1 bezeichnet. Mit „14" ist eine Klemmschraube zur Befestigung des Stoßwerkzeugs 8 in der Aufnahme 7a des Schiebers 7 bezeichnet. Unterhalb des Schiebers 7 ist in der quaderförmigen Führung 12 eine Gleitplatte 15 vorgesehen, die mit ihrer Oberseite an der Unterseite des Schiebers anliegt. Diese Gleitplatte 15 wird mit Hilfe mehrerer vzw. als Tellerfedern ausgebildeter Federn 16 gegen die Unterseite des Schiebers 7 gedrückt.With " 13 "are mounting screws for the housing 1 designated. With " 14 "is a clamping screw for fastening the shaping tool 8th in the recording 7a the slide 7 designated. Below the slider 7 is in the rectangular shape 12 a sliding plate 15 provided, which rests with its top against the bottom of the slide. This slide plate 15 is with the help of several vzw. springs designed as disc springs 16 against the bottom of the slider 7 pressed.

Der Schieber 7 stützt sich mit seiner Oberseite am Außenumfang des Rotors 2 ab. Der walzenförmige Rotor 2 ist nicht umlaufend kreiszylindrisch ausgebildet. Über einen Teilbereich seines Umfangs besitzt er eine Durchmesserreduzierung 2c, die der Deutlichkeit wegen in den 3 und 5 weit übertrieben dargestellt ist. Diese Durchmesserreduzierung 2c mit einem Durchmesser r erstreckt sich vzw. über ca. 120° des Umfangs und beläuft sich auf nur vzw. ca. 0,3 mm. Diese Durchmesserreduzierung um ca. 0,3 mm erlaubt es dem Schieber 7, unter der Wirkung der Feder 16 in Richtung des Pfeils 25 zusammen mit dem Stoßwerkzeug 8 von der zuletzt gespanten Nutfläche abgehoben zu werden.The slider 7 rests with its top on the outer circumference of the rotor 2 from. The roller-shaped rotor 2 is not circular cylindrical all round. It has a diameter reduction over a part of its circumference 2c which, for the sake of clarity, in the 3 and 5 is far exaggerated. This reduction in diameter 2c with a diameter r extends vzw. about 120 ° of the circumference and amounts to only vzw. 0.3 mm. This reduction in diameter by approx. 0.3 mm allows the slide 7 , under the action of the spring 16 in the direction of the arrow 25 together with the shaping tool 8th to be lifted off the last machined groove surface.

Die 2 zeigt deutlich die Wirkungsweise der Stoßvorrichtung, nämlich das der Schieber 7 zwischen zwei Endstellungen, nämlich einer Arbeitshubstellung und einer Rückhubstellung, also zwischen zwei verschiedenen „Wirkungsebenen" bewegbar ist. Hierbei liegt, -wie schematisch in 2 gezeigt- die „Arbeitshubebene" gering unterhalb der „Rückhubebene". Dies wird dadurch realisiert, dass der Schieber 7, insbesondere durch die Feder 16 von der Arbeitshubebene also aus der Arbeitshubstellung in die Rückhubebene, also in die Rückhubstellung verlagerbar ist. Der entsprechende im wesentlichen vertikale Abstand zwischen diesen Ebenen ist schematisch in der 5 durch die Darstellung des entsprechenden Abstandes a gezeigt, wobei sich der Schieber 7 in der in 5 gezeigten Position in der Arbeitshubstellung, also in der „Arbeitshub-Ebene" befindet.The 2 clearly shows the operation of the impact device, namely that of the slide 7 can be moved between two end positions, namely a working stroke position and a return stroke position, that is to say between two different “action levels” 2 shown - the "working stroke level" slightly below the "return stroke level". This is realized by the slider 7 , especially by the spring 16 can be shifted from the working stroke level from the working stroke position to the return stroke level, that is to say to the return stroke position. The corresponding essentially vertical distance between these planes is shown schematically in FIG 5 shown by the representation of the corresponding distance a, the slide 7 in the in 5 shown position in the working stroke position, ie in the "working stroke level".

Die 6 zeigt nun in schematischer Darstellung im wesentlichen eine Abwicklung des Rotors 2 und ein Ausführungsbeispiel für eine Kurvennut 2b. Es ist gut ersichtlich, dass die Kurvennut 2b zumindest zwei Abschnitte vzw. mit unterschiedlicher Steigung aufweist, nämlich einen ersten Abschnitt I zur Realisierung des Arbeitshubes und einen zweiten Abschnitt II zur Realisierung des Rückhubes des Schiebers 7.The 6 now shows in a schematic representation essentially a development of the rotor 2 and an embodiment for a curved groove 2 B , It is clearly visible that the curve groove 2 B at least two sections vzw. having a different slope, namely a first section I for realizing the working stroke and a second section II for realizing the return stroke of the slide 7 ,

Es ist gut in 6 ersichtlich, dass die Steigung des ersten Bereiches I bei der hier gewählten Darstellung negativ verläuft, wobei die Steigung des zweiten Bereiches II positiv verläuft, die entsprechenden Steigungen also ein „umgekehrtes Vorzeichen" aufweisen. Dieser „Vorzeichenwechsel" der Steigungen ergibt sich aus der endlosen, umlaufenden Kurvennut 2b, da die Bewegung des Schiebers 7 bei der Arbeitshubstellung in die eine und bei der Rückhubstellung in die hierzu umgekehrte Richtung erfolgen muss.It is good in 6 it can be seen that the slope of the first area I is negative in the representation chosen here, the slope of the second area II being positive, the corresponding slopes thus having an “inverse sign”. This “sign change” of the slopes results from the endless, circumferential curve groove 2 B because the movement of the slider 7 at the working stroke position in one direction and at the return stroke position in the opposite direction.

Allerdings sind bei dem hier gewählten bevorzugten Ausführungsbeispiel die „Beträge" (bei Vernachlässigung des mathematischen Vorzeichens) der jeweiligen Steigungen in den ersten und zweiten Abschnitten I und II, nämlich in den hier erkennbaren linearen Teilbereichen unterschiedlich. Es ist deutlich zu erkennen, dass bei Vergleich der Beträge die Steigung im zweiten Bereich II der Kurvennut 2b deutlich größer ist als im ersten Bereich I. Hierdurch wird erreicht, dass für den Schieber 7 ein Arbeitshub mit einer möglichst optimalen Geschwindigkeit erzielt wird, wobei der Rückhub, also der Rücklauf des Schiebers 7 bei einer wesentlich höheren Geschwindigkeit erfolgen kann, vorausgesetzt die Drehung des Rotors 2 bleibt im wesentlichen konstant. Es sind auch noch andere Alternativen für die Ausbildung der Kurvennut 2b denkbar, dies ist abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall.However, in the preferred exemplary embodiment chosen here, the “amounts” (if the mathematical sign is neglected) of the respective gradients in the first and second sections I and II, namely in the linear partial regions recognizable here, are different. It can be clearly seen that when comparing of the amounts the slope in the second area II of the curve groove 2 B is significantly larger than in the first area I. This ensures that for the slide 7 a working stroke is achieved with the best possible speed, the return stroke, ie the return of the slide 7 can take place at a much higher speed, provided the rotor rotates 2 remains essentially constant. There are also other alternatives for the formation of the curve groove 2 B conceivable, this depends on the respective application.

Auch weitere Alternativen zur Bewegung des Schiebers 7 aus der Arbeitshubstellung in die Rückhubstellung (oder umgekehrt) sind denkbar. Beispielsweise können pneumatische und/oder hydraulische Mittel vorgesehen werden, um die entsprechende Verlagerung des Schiebers 7 zu realisieren. Denkbar sind hier anstelle von Federelementen entsprechend ausgebildete Druckräume und/oder Kolbenelemente die entsprechend hydraulisch oder pneumatisch angesteuert werden. Für die hydraulische oder pneumatische Ansteuerung ist dann vorzugsweise eine Steuereinheit vorgesehen, die die entsprechende Bewegung also die Verlagerung des Schiebers 7 vorzugsweise in Abhängigkeit der Position des Rotors 2 und damit in Abhängigkeit der Kurvennut 2b steuert.Other alternatives for moving the slide 7 from the working stroke position to the return stroke position (or vice versa) are conceivable. For example, pneumatic and / or hydraulic means can be provided to move the slide accordingly 7 to realize. Instead of spring elements, appropriately designed pressure chambers and / or piston elements are conceivable which are controlled hydraulically or pneumatically. A control unit is then preferably provided for the hydraulic or pneumatic control, which controls the corresponding movement, ie the displacement of the slide 7 preferably depending on the position of the rotor 2 and thus depending on the curve groove 2 B controls.

Grundsätzlich ist das Stoßwerkzeug 8 mit dem Schieber 7 wirksam verbindbar, so wie in den 1 bis 5 dargestellt. Es ist aber auch denkbar, dass das Stoßwerkzeug 8 als integraler Bestandteil des vorderen Endes des Schiebers 7 ausgebildet ist. Weiterhin ist der Rotor 2 hier mit einer Antriebswelle, vorzugsweise einer Rotorwelle 5 verbindbar. Auch hier ist denkbar, dass der Rotor 2 und die Rotorwelle 5 als integrale Bestandteile einer Rotoreinheit ausgebildet sind.Basically, the shaping tool 8th with the slider 7 effectively connectable, as in the 1 to 5 shown. But it is also conceivable that the shaping tool 8th as an integral part of the front end of the slide 7 is trained. Furthermore, the rotor 2 here with a drive shaft, preferably a rotor shaft 5 connectable. It is also conceivable here that the rotor 2 and the rotor shaft 5 are formed as integral parts of a rotor unit.

Als weitere „Alternative" muss der Rotor nicht unbedingt eine Kurvennut aufweisen. Beispielsweise können entlang des Umfanges des Rotors unterschiedlich verlaufende Erhebungen vorgesehen sein, wobei durch diese Erhebungen ein mit dem Schieber wirksam verbundenes Kopplungselement, vzw. der Verbindungszapfen dann derart führbar ist, so dass eine hin und her gehende Bewegung des Schiebers bei entsprechender Rotation des Rotors realisiert ist. Hierbei kann der Rotor dann vzw. einen in der Breite begrenzten über diese Erhebungen noch weiter hinausgehenden Randbereich aufweisen, der wiederum einen Bereich mit teilweise verringertem Radius aufweisen kann, um eine entsprechende Anlage des Rotors an den Schieber zu gewährleisten.As the rotor does not have to be a further “alternative” necessarily have a curved groove. For example, along Elevations of different circumference of the rotor can be provided, through these surveys an operatively connected to the slide Coupling element, vzw. the connecting pin can then be guided in such a way, so that a reciprocating movement of the slider when appropriate Rotation of the rotor is realized. The rotor can then vzw. one further limited in width through these surveys have outgoing edge area, which in turn is an area with a partially reduced radius can have a corresponding Ensure that the rotor contacts the slide.

Als weitere Alternative wäre eine spezifisch ausgebildete Kurvennut möglich. Beispielsweise könnte die Kurvennut des Rotors so ausgeführt sein, insbesonde re der Bodenbereich der Kurvennut so ausgebildet sein, dass der Kopf des Kopplungselementes, vzw. des Verbindungszapfens zusätzlich direkten Kontakt zum Bodenbereich der Kurvennut aufweist, so dass -im Endeffekt- dann über das Kopplungselement vzw. über Verbindungszapfen eine Andruckkraft im wesentlichen senkrecht zu seiner axialen Verschieberichtung realisiert ist. Anders ausgedrückt durch einen entsprechenden Verlauf des Bodenbereiches der Kurvennut sowie einer entsprechenden Lagerung des Kopplungselementes bzw. Verbindungszapfens innerhalb der Kurvennut könnte eine entsprechende Andruckkraft auf den Schieber 7 realisiert werden, so dass die Kontaktkraft über das Kopplungselement bzw. über den Verbindungszapfen auf den Schieber aufgebracht wird.As a further alternative, a specifically designed curve groove would be possible. For example, the curved groove of the rotor could be designed in particular the bottom area of the curved groove so that the head of the coupling element, vzw. of the connecting pin also has direct contact with the bottom area of the cam groove, so that - in the end - then vzw via the coupling element. A contact pressure is realized essentially perpendicular to its axial displacement direction via connecting pins. In other words, a corresponding course of the bottom area of the cam groove and a corresponding mounting of the coupling element or connecting pin within the cam groove could result in a corresponding pressing force on the slide 7 be realized so that the contact force is applied to the slide via the coupling element or via the connecting pin.

Die 7 bis 16 zeigen nun eine weitere Ausführungsform der Stoßvorrichtung zum Stoßen von Nuten bzw. zeigen wesentliche Bestandteile dieser Stoßvorrichtung, um deren Funktionsweise näher zu verdeutlichen.The 7 to 16 now show a further embodiment of the pushing device for pushing grooves or show essential components of this pushing device in order to clarify its operation.

Die in den 7 bis 16 gezeigte Stoßvorrichtung ist im Vergleich zu der in den 4 und 5 dargestellten Ausführungsformen leicht variiert worden, vzw. zusätzlich noch weiter ausgestaltet worden. Die wesentlichen Bestandteile sind beibehalten worden. Der wesentliche Unterschied der hier dargestellten weiteren Ausführungsform ist nun, dass hier der Schieber 7 vzw. zumindest teilweise gehäuseartig ausgebildet ist und dass funktional zwischen dem Stoßwerkzeug 8 und dem Schieber 7 zusätzlich ein Schwenkelement 28 angeordnet ist.The in the 7 to 16 Shocking device shown is compared to that shown in FIGS 4 and 5 illustrated embodiments have been slightly varied, vzw. have also been further developed. The essential components have been retained. The main difference of the further embodiment shown here is that here the slide 7 vzw. is at least partially housing-like and that is functional between the impact tool 8th and the slider 7 additionally a swivel element 28 is arranged.

Die 7 zeigt nun deutlich, dass das Schwenkelement 28 innerhalb des Schiebers 7 schwenkbar an seinem linken hinteren Ende angelenkt ist.The 7 now clearly shows that the swivel element 28 inside the slider 7 is pivotally hinged at its left rear end.

Die Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28 wird nun vzw. in Abhängigkeit der Position des Schiebers 7 zwangsgesteuert. Hierzu ist zur Steuerung der Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28 eine Steuernut 29 und ein mit dieser in Eingriff stehender Steuerzapfen 30 vorgesehen. Der Steuerzapfen 30 ist – wie aus 9 erkennbar – vzw. am Schwenkelement 28 angeordnet, wobei die Steuernut 29 im Bereich des Gehäuseunterteiles 1b vorgesehen bzw. ausgebildet ist. Der Schieber 7 weist nun eine Ausnehmung 7b auf, so dass sich der Steuerzapfen 30 vom Schwenkelement 28 durch die Ausnehmung 7b bis zur Steuernut 29 erstrecken kann. Vzw. weist das vordere Ende Steuerzapfens 30 eine mit der Steuernut 29 in Eingriff stehende Führungsrolle 31 auf.The pivoting movement of the pivoting element 28 is now vzw. depending on the position of the slide 7 force pilot. This is to control the pivoting movement of the pivoting element 28 a tax groove 29 and a control pin engaged therewith 30 intended. The control pin 30 is - like from 9 recognizable - vzw. on the swivel element 28 arranged, the control groove 29 in the area of the lower part of the housing 1b is provided or formed. The slider 7 now has a recess 7b on so that the control pin 30 from the swivel element 28 through the recess 7b to the tax groove 29 can extend. Vzw. has the front end of the control pin 30 one with the tax groove 29 engaged leadership role 31 on.

Durch die gesteuerte Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28, das vzw. hebelförmig ausgebildet ist, wird nun diese Schwenkbewegung auch auf das Stoßwerkzeug 8 entsprechend übertragen, so dass eine spezifische Nutform einer Nut 21a am Werkstück 21 herstellbar ist. Dies ist insbesondere gut in den 10 bis 12 bzw. in den 14 bis 16 jeweils auf der rechten Seite erkennbar dargestellt, wo hier das Werkstück 21 mit der Nut 21a dargestellt sind.Through the controlled swivel movement of the swivel element 28 , the vzw. is lever-shaped, this pivoting movement is now also on the shaping tool 8th transferred accordingly, so that a specific groove shape of a groove 21a on the workpiece 21 can be produced. This is particularly good in the 10 to 12 or in the 14 to 16 each shown clearly on the right-hand side, where the workpiece is here 21 with the groove 21a are shown.

Vzw. ist die an dem Werkstück 21 hergestellte Nut 21a bogenförmig ausgebildet bzw. hergestellt, nämlich mit Hilfe der Platte 32 bzw. Steuernut 29 wie in den 13a bis c argestellt. Es sind aber auch andere Alternativen denkbar, was im folgenden noch erläutert werden wird.Vzw. is on the workpiece 21 manufactured groove 21a arched or manufactured, namely with the help of the plate 32 or tax groove 29 like in the 13a to c arge provides. However, other alternatives are also conceivable, which will be explained in the following.

Wie nun gut aus der 9 bzw. den 10a, 11a und 12a erkennbar ist, ist die Steuernut 29 innerhalb einer austauschbaren Platte 32 am Gehäuseunterteil 1b angeordnet. Dies bedeutet, dass durch Austausch der entsprechenden Platten bzw. durch Anordnung in einer anderen Platte dann vzw. auch eine entsprechend anders verlaufend ausgebildeten Steuernut realisiert werden kann, so dass die entsprechende Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28 entsprechend beeinflussbar und damit auch andere spezifische Nutenformen herstellbar sind. Dies wird nochmals anhand der 13 bis 16 näher erläutert werden.How good from the 9 or the 10a . 11a and 12a the tax groove is recognizable 29 within an interchangeable plate 32 on Ge häuseunterteil 1b arranged. This means that by exchanging the corresponding plates or by arranging them in another plate, vzw. a correspondingly differently designed control groove can also be realized, so that the corresponding pivoting movement of the pivoting element 28 can be influenced accordingly and thus other specific groove shapes can also be produced. This is again based on the 13 to 16 are explained in more detail.

Im Einzelnen darf nun zunächst zu den 7 bis 12 nunmehr nochmals folgendes ausgeführt werden:In detail, we can now start with the 7 to 12 now do the following again:

Die in den 7 bis 12 dargestellte Stoßvorrichtung weist im wesentlichen die gleichen Bestandteile auf, wie die in den 3 bis 5 dargestellte Stoßvorrichtung, so dass gleiche Bestandteile auch mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet worden sind. Auch die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Stoßvorrichtung ist im wesentlichen ähnlich zu der in den 1 bis 6 dargestellten Stoßvorrichtung, also auch hier wird der Schieber 7 zusammen mit dem Stoßwerkzeug 8 und dem Schwenkelement 28 bei seinem Rückhub aus der vorherigen Arbeitshubstellung 23 in eine von der Arbeitshubstellung 23 abgehobene Rückhubstellung 24 verlagert. Bei der in den 7 bis 12 dargestellten weiteren Ausführungsform wird der teilweise gehäuseartig ausgeführte Schieber 7 zwischen zwei Endstellungen, nämlich einer Arbeitshubstellung und einer Rückhubstellung entsprechend bewegt, wobei der Schieber 7 zusammen mit dem Stoßwerkzeug 8 bei seinem Rückhub aus der vorherigen Arbeitshubstellung in eine von der Arbeitshubstellung abgehobene Rückhubstellung verlagerbar ist. Auch hierzu wirken bei dieser Ausführungsform die entsprechenden Federn 16 gegen entsprechende Teilflächen des gehäuseartigen Schiebers 7 über die entsprechende Gleitplatte 15.The in the 7 to 12 Shock device shown has essentially the same components as that in the 3 to 5 Shock device shown, so that the same components have been designated with the same reference numerals. The operation of this embodiment of the impact device is essentially similar to that in the 1 to 6 Shock device shown, so here too the slide 7 together with the shaping tool 8th and the swivel element 28 on its return stroke from the previous working stroke position 23 in one of the working stroke position 23 lifted return stroke position 24 relocated. In the in the 7 to 12 illustrated further embodiment is the partially housing-like slide 7 accordingly moved between two end positions, namely a working stroke position and a return stroke position, the slide 7 together with the shaping tool 8th on its return stroke from the previous working stroke position into a return stroke position lifted from the working stroke position. The corresponding springs also act in this embodiment 16 against corresponding partial surfaces of the housing-like slide 7 via the corresponding slide plate 15 ,

Als zusätzlicher Vorteil ist bei der hier in den 7 bis 12 gezeigten Ausführungsform nun das Schwenkelement 28 vorgesehen und in dem gehäuseartigen Schieber 7 entsprechend gelagert. Dies hat den Vorteil, dass über eine zwangsgeführte Steuerung der Schwenkbewegung des Schwenkelementes 28 – so wie bereits oben geschildert bzw. realisiert – spezifische Nutenformen von Nuten 21a im Werkstück 21 hergestellt werden können.An additional advantage is that here in the 7 to 12 embodiment shown now the pivot element 28 provided and in the housing-like slide 7 stored accordingly. This has the advantage that the swiveling movement of the swiveling element is controlled by a positive control 28 - as already described or implemented above - specific groove shapes of grooves 21a in the workpiece 21 can be produced.

So zeigt die 7 das Stoßwerkzeug 8 im nicht vorgeschobenen Zustand. Weitere Bewegungsabläufe sind gut aus den 10 bis 12 erkennbar. So zeigt die 10b das Stoßwerkzeug 8 bzw. das Schwenkelement 28 im noch nicht vorgeschobenen Zustand, wobei die 11b das Schwenkelement 28 bzw. das Stoßwerkzeug 8 in teilweise vorgeschobenen Zustand zeigt. Es ist hier gut erkennbar, dass das Schwenkelement 28 – verglichen mit 10b – leicht verschwenkt worden ist, nämlich aufgrund der entsprechenden Zwangsführung über die Steuernut 29 und den Steuerzapfen 30, so dass hier eine bogenförmig ausgebildete Nut 21a im Werkstück 21 entsteht, die in der 12b vollständig hergestellt worden ist. Auch der Verlauf der Führungsrolle 31 bzw. deren Position innerhalb der Steuernut 29 ist in den 9b, 10b, 11b und 12b gut ersichtlich dargestellt und deren „Auswirkung" auf die Führung des Stoßwerkzeuges 8 zur Herstellung der Nut 21a in dem Werkstück 21, das jeweils rechts vom Stoßwerkzeug 8 dargestellt ist.So it shows 7 the pushing tool 8 in the non-advanced state. Other movements are good from the 10 to 12 recognizable. So it shows 10b the push tool 8th or the swivel element 28 in the not advanced state, the 11b the swivel element 28 or the push tool 8th shows in partially advanced condition. It is clearly visible here that the swivel element 28 - compared to 10b - Has been pivoted slightly, namely due to the corresponding forced control via the tax groove 29 and the control pin 30 , so that here an arcuate groove 21a in the workpiece 21 arises in the 12b has been fully manufactured. Also the course of the leadership role 31 or their position within the tax groove 29 is in the 9b . 10b . 11b and 12b shown clearly and their "effect" on the guidance of the shaping tool 8th to make the groove 21a in the workpiece 21 , the right of the shaping tool 8th is shown.

In Ergebnis wird mit der in den 7 bis 12 dargestellten Stoßvorrichtung eine kombinierte Bewegung des Stoßwerkzeugs 8 erreicht, nämlich ein Abheben des Stoßwerkzeuges 8 beim Rückhub sowie dann beim Arbeitshub (Vorwärtshub) die Herstellung besonderer Nutenformen durch die entsprechende zusätzliche Schwenkbewegung realisiert über das Schwenkelement 28. Dadurch wird die Herstellung von besonders spezifischen Nutverläufen von Nuten 21a im Werkstück 21 erleichtert bzw. möglich.The result is that in the 7 to 12 Shock device shown a combined movement of the impact tool 8th achieved, namely a lifting of the shaping tool 8th on the return stroke and then on the working stroke (forward stroke), the production of special groove shapes by means of the corresponding additional pivoting movement is realized via the pivoting element 28 , This enables the production of particularly specific grooves of grooves 21a in the workpiece 21 relieved or possible.

Die 13d bis 13f zeigen eine andere Ausführungsform einer Platte 32, nämlich insbesondere mit einer weiteren Ausführungsform einer Steuernut 29, die wiederum so ausgeführt ist, dass das Stoßwerkzeug 8 eine entsprechende kombinierte Bewegung macht, die wiederum gut in den 14 bis 16 ersichtlich dargestellt ist.The 13d to 13f show another embodiment of a plate 32 , namely in particular with a further embodiment of a control groove 29 , which in turn is designed so that the shaping tool 8th makes a corresponding combined movement, which in turn works well in the 14 to 16 is clearly shown.

Die 14 bis 16 zeigen wieder die Bewegung des Stoßwerkzeuges 8 in Zusammenwirkung mit der hier nunmehr in der Platte 32 vorgesehenen anders ausgebildeten Steuernut 29. Hierbei sind – zur Erleichterung des Verständnisses – „verdeckte Kanten" zumindest teilweise auch als durchgezogene Linien dargestellt worden. Im Endefekt ist die Bewegung ähnlich wie die Bewegung des Stoßwerkzeugs 8 bei den 10b, 11b und 12b. Der Unterschied besteht hier in einer anders ausgebildeten spezifischen Nut der Nut 21a im Werkstück 21 aufgrund der anders ausgebildeten Steuernut 29. Es ist gut ersichtlich, dass die Steuernut 29 hier nicht bogenförmig ausgebildet ist, sondern im wesentlichen zwei schräg verlaufende Bereiche und einen geradlinig verlaufenden Bereich aufweist. Es ist gut ersichtlich, dass hier eine Nut 21a hergestellt wird, die im wesentlichen in der Mitte eben ausgeführt ist, aber schräg verlaufende Seitenflächen aufweist. Anhand dieses Beispiels ist ersichtlich, dass mit entsprechend ausgebildeten Steuernuten 29, die vorzugsweise in der Platte 32 entsprechend vorgesehen sind, wobei die jeweiligen Platten dann im unteren Gehäuseteil 1b jeweils austauschbar sind, jeweils verschieden spezifische Verläufe von Nuten 21a herstellbar sind.The 14 to 16 show the movement of the shaping tool again 8th in cooperation with that now in the plate 32 provided differently designed tax groove 29 , In order to facilitate understanding, "hidden edges" have at least partially been shown as solid lines. In the end, the movement is similar to the movement of the shaping tool 8th both 10b . 11b and 12b , The difference here is in a differently designed specific groove of the groove 21a in the workpiece 21 due to the differently designed tax groove 29 , It can be clearly seen that the tax groove 29 is not arched here, but essentially has two inclined regions and a rectilinear region. It is clearly visible that there is a groove 21a is produced, which is essentially flat in the middle, but has sloping side surfaces. This example shows that with appropriately trained tax grooves 29 which are preferably in the plate 32 are provided accordingly, the respective plates then in the lower housing part 1b are interchangeable, each have different specific courses of grooves 21a are producible.

Sämtliche zu der in den 3 bis 6 dargestellten Stoßvorrichtung gemachten Ausführungen bzw. hier geschilderten Alternativen über hydraulische Steuerungen bzw. des Abhebens beim Rückhub etc. gelten natürlich auch für die in den 9 bis 16 dargestellten noch weiter ausgestalteten Ausführungsformen.All of the in the 3 to 6 Shock device made designs or alternatives described here via hydraulic controls or lifting on return stroke etc. of course also apply to those in the 9 to 16 illustrated yet further developed embodiments.

11
Gehäusecasing
1a1a
GehäuseoberteilHousing top
1b1b
GehäuseunterteilHousing bottom
22
Rotorrotor
2a2a
Rotorachserotor axis
2b2 B
Kurvennutcam
2c2c
DurchmesserreduzierungDiameter reduction
33
Drehlagerpivot bearing
44
Drehlagerpivot bearing
55
Rotorwellerotor shaft
5a5a
Nutgroove
5b5b
Antriebsbereichdriving range
66
Federfeather
77
Schieberpusher
7a7a
Aufnahmeadmission
7b7b
Ausnehmungrecess
88th
Stoßwerkzeugpush tool
8a8a
Schneidecutting edge
99
Verbindungszapfenconnecting pins
1010
Rollerole
1111
Nadellagerneedle roller bearings
1212
quaderförmige Führungcuboid guidance
1313
MontageschraubenMounting screws
1414
Klemmschraubeclamping screw
1515
Gleitplattesliding plate
1616
Tellerfedern/FedernDisc springs / springs
2020
WerkstückspindelWorkpiece spindle
2121
Werkstückworkpiece
21a21a
Nutgroove
2222
WerkzeugrevolverkopfTool turret
2323
Arbeitshub/ArbeitshubstellungStroke / working stroke
2424
Rückhub/RückhubstellungReturn stroke / return stroke
2525
Pfeilarrow
2626
Pfeilarrow
2727
Drehachseaxis of rotation
2828
Schwenkelementpivoting element
2929
Steuernutcontrol groove
3030
Steuerzapfencontrol pin
3131
Führungsrolleleadership
3232
Platteplate
rr
Radiusradius
aa
Abstanddistance
xx
Richtungdirection
II
erster Abschnittfirst section
IIII
zweiter Abschnittsecond section

Claims (42)

Stoßvorrichtung zum Stoßen von Nuten oder dgl. auf und/oder für Werkzeugmaschinen mit einem Werkzeugdrehantrieb, insbesondere auf und/oder für CNC-Drehmaschinen, wobei mindestens ein drehbar gelagerter Rotor (2), mindestens ein hin und her beweglicher Schieber (7) und ein mit dem Schieber (7) zusammenwirkendes Stoßwerkzeug (8) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) zwischen zwei Endstellungen, nämlich einer Arbeitshubstellung (23) und einer Rückhubstellung (24) bewegbar ist und dass der Rotor (2) und/oder der Schieber (7) derart ausgebildet und/oder angeordnet sind, dass der Schieber (7) zusammen mit dem Stoßwerkzeug (8) bei seinem Rückhub aus der vorherigen Arbeitshubstellung (23) in eine von der Arbeitshubstellung (23) abgehobene Rückhubstellung (24) verlagerbar ist.Pushing device for pushing grooves or the like on and / or for machine tools with a tool rotary drive, in particular on and / or for CNC lathes, at least one rotatably mounted rotor ( 2 ), at least one reciprocating slide ( 7 ) and one with the slider ( 7 ) interacting pushing tool ( 8th ) are provided, characterized in that the slide ( 7 ) between two end positions, namely a working stroke position ( 23 ) and a return stroke position ( 24 ) is movable and that the rotor ( 2 ) and / or the slide ( 7 ) are designed and / or arranged such that the slide ( 7 ) together with the shaping tool ( 8th ) on its return stroke from the previous working stroke position ( 23 ) in one of the working stroke position ( 23 ) raised return stroke position ( 24 ) is relocatable. Stoßvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßvorrichtung auf einer Werkzeugmaschine anordenbar ist und die Werkzeugmaschine eine in wählbaren Drehpositionen fixierbare Werkstückspindel (20), ein von der Werkstückspindel (20) tragbares Werkstück (21) und einen der Werkstückspindel (20) benachbarten Werkzeugrevolverkopf (22) aufweist.Shocking device according to the preceding claim, characterized in that the pushing device can be arranged on a machine tool and the machine tool has a workpiece spindle which can be fixed in selectable rotational positions ( 20 ), one from the workpiece spindle ( 20 ) portable workpiece ( 21 ) and one of the workpiece spindles ( 20 ) adjacent tool turret ( 22 ) having. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2) in einem Gehäuse (1) um eine Rotorachse (2a) drehbar angetrieben gelagert ist, so dass die Rotorachse (2a) parallel zur Drehachse (27) des Werkstückes (21) verläuft.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 2 ) in a housing ( 1 ) around a rotor axis ( 2a ) is rotatably driven so that the rotor axis ( 2a ) parallel to the axis of rotation ( 27 ) of the workpiece ( 21 ) runs. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2) an seinem Umfang eine endlose, umlaufende Kurvennut (2b) aufweist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 2 ) an endless, circumferential curve groove on its circumference ( 2 B ) having. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungszapfen (9) in der Kurvennut (2b) abläuft und/oder mit dieser zusammenwirkt, wobei der Verbindungszapfen (9) zusätzlich mit dem Schieber (7) wirksam verbunden ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting pin ( 9 ) in the curve groove ( 2 B ) runs and / or cooperates with it, the connecting pin ( 9 ) additionally with the slider ( 7 ) is effectively connected. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) parallel zur Rotorachse (2a) bewegbar angeordnet ist und das Stosswerkzeug (8) trägt.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) parallel to the rotor axis ( 2a ) is movably arranged and the shaping tool ( 8th ) wearing. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) derart gelagert ist, dass der Schieber (7) an die Umfangsfläche des Rotors (2) andrückbar ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) is mounted in such a way that the slide ( 7 ) to the peripheral surface of the rotor ( 2 ) can be pressed. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsfläche des Rotors (2) über lediglich einen Teilbereich ihres Gesamtumfanges einen verringerten Radius (r) aufweist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the peripheral surface of the rotor ( 2 ) has a reduced radius (r) over only a portion of its total circumference. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) unter der Vorspannung einer Feder (16) an die Umfangsfläche des Rotors (2) andrückbar ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) under the tension of a spring ( 16 ) to the peripheral surface of the rotor ( 2 ) can be pressed. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anlage des Schiebers (7) an den Teilbereich des verringerten Radius (r) der Umfangsfläche des Rotors (2) der Schieber (7) unter der Einwirkung der Feder (16) in die abgehobene Rückhubstellung (24) verlagert wird.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that when the slide () 7 ) to the partial area of the reduced radius (r) of the peripheral surface of the rotor ( 2 ) the slide ( 7 ) under the action of the spring ( 16 ) in the raised return stroke position ( 24 ) is shifted. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellung der Stoßvorrichtung kontinuierlich in x-Richtung erfolgt.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery of the pusher continuously in the x direction he follows. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stoßwerkzeug (8) ein Werkzeug für die Innenbearbeitung ist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact tool ( 8th ) is a tool for internal machining. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stoßwerkzeug (8) ein Werkzeug für die Außenbearbeitung ist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact tool ( 8th ) is a tool for external machining. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Verbindungszapfen (9) eine in der Kurvennut (2b) ablaufende Rolle (10) drehbar gelagert ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that on the connecting pin ( 9 ) one in the curve groove ( 2 B ) current role ( 10 ) is rotatably mounted. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (16) eine Tellerfeder ist, die sich einerseits am Gehäuseunterteil (1b) abstützt und andererseits gegen eine Gleitplatte (15) drückt, die am Schieber (7) anliegt.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring ( 16 ) is a disc spring that is on the one hand on the lower part of the housing ( 1b ) and on the other hand against a sliding plate ( 15 ) presses on the slide ( 7 ) is present. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) quaderförmig ausgebildet und in einer quaderförmigen Führung (12) des Gehäuses (1) verfahrbar ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) cuboid and in a cuboid guide ( 12 ) of the housing ( 1 ) is movable. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2) drehfest mit einer einen Antriebsbereich aufweisenden Rotorwelle (5) verbunden ist, die über stirnseitig benachbart zum Rotor (2) angeordnete Drehlager (3, 4) im Gehäuse gelagert ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 2 ) rotatably with a rotor shaft having a drive area ( 5 ) is connected, which is adjacent to the rotor via the end face ( 2 ) arranged rotary bearings ( 3 . 4 ) is stored in the housing. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsbereich der Rotorwelle (5) ein Vielkeilwellenbereich ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive region of the rotor shaft ( 5 ) is a spline range. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvennut (2b) zumindest zwei Abschnitte (I, II) mit betragsmäßig unterschiedlicher Steigung aufweist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the curved groove ( 2 B ) has at least two sections (I, II) with different amounts of gradient. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (I) der Kurvennut (2b) zur Realisierung des Arbeitshubes und der zweite Abschnitt (II) der Kurvennut (2b) zur Realisierung des Rückhubes ausgebildet ist, wobei der erste Abschnitt (I) eine betragsmäßig geringere Steigung aufweist als der zweite Abschnitt (II).Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the first section (I) of the curved groove ( 2 B ) for the realization of the working stroke and the second section (II) of the curve groove ( 2 B ) is designed to implement the return stroke, the first section (I) having a smaller gradient than the second section (II). Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Schiebers (7) aus der Arbeitshubstellung (23) in die Rückhubstellung (24) (oder umgekehrt) pneumatische Mittel vorgesehen sind.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that for moving the slide ( 7 ) from the working stroke position ( 23 ) in the return stroke position ( 24 ) (or vice versa) pneumatic means are provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des Schiebers (7) aus der Arbeitshubstellung (23) in die Rückhubstellung (24) (oder umgekehrt) hydraulische Mittel vorgesehen sind.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that for moving the slide ( 7 ) from the working stroke position ( 23 ) in the return stroke position ( 24 ) (or vice versa) hydraulic means are provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung der pneumatischen und/oder hydraulischen Mittel eine Steuereinheit vorgesehen ist.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that to control the pneumatic and / or hydraulic means a control unit is provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stosswerkzeug (8) mit dem Schieber (7) wirksam verbindbar ist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact tool ( 8th ) with the slider ( 7 ) can be effectively connected. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stosswerkzeug (8) als integraler Bestandteil des vorderen Endes des Schiebers (7) ausgebildet ist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that the impact tool ( 8th ) as an integral part of the front end of the slide ( 7 ) is trained. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor und die Rotorwelle als integrale Bestandteile einer Rotoreinheit ausgebildet sind.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor and the rotor shaft as integral parts of one Rotor unit are formed. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor entlang seines Umfanges unterschiedlich verlaufende Erhebungen aufweist und durch diese Erhebungen der mit dem Schieber wirksam verbundene Verbindungszapfen derart führbar ist, so dass eine hin – und her gehende Bewegung des Schiebers bei entsprechender Rotation des Rotors realisiert ist.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor runs differently along its circumference Has surveys and through these surveys of the slide effectively connected connecting pin can be guided such that a back and forth walking movement of the slide with appropriate rotation of the rotor is realized. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor einen in der Breite begrenzten über die Erhebung hinausgehender Randbereich mit teilweise verringertem Radius zur Anlage an den Schieber aufweist.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor has a limited width beyond the elevation Border area with partially reduced radius for contact with the Has slide. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Kurvennut des Rotors geführte Verbindungszapfen so gelagert ist bzw. die Kurvennut derart ausgebildet ist, so dass im Endeffekt über den Verbindungszapfen eine Andruckkraft im wesentlichen senkrecht zu seiner axialen Verschieberichtung realisiert ist.pusher according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting pin guided in the cam groove of the rotor is mounted in this way is or the curve groove is designed such that in the end over the connecting pin realized a pressing force substantially perpendicular to its axial direction of displacement is. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) zumindest teilweise gehäuseartig ausgebildet ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) is at least partially housing-like. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass funktional zwischen dem Stoßwerkzeug (8) und dem Schieber (7) ein Schwenkelement (28) angeordnet ist.Impact device according to one of the preceding claims, characterized in that functionally between the impact tool ( 8th ) and the slider ( 7 ) a swivel element ( 28 ) is arranged. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkelement (28) innerhalb des Schiebers (7) schwenkbar angelenkt ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot element ( 28 ) inside the slider ( 7 ) is pivotally articulated. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Schwenkelementes (28) auch in Abhängigkeit der Position des Schiebers (7) zwangsgesteuert ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting movement of the pivoting element ( 28 ) also depending on the position of the slide ( 7 ) is positively controlled. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Schwenkbewegung des Schwenkelementes (28) eine Steuernut (29) und/oder eine Kulissenführung und ein mit dieser in Eingriff stehender Steuerzapfen (30) vorgesehen ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that for controlling the pivoting movement of the pivoting element ( 28 ) a tax groove ( 29 ) and / or a link guide and a control pin that engages with it ( 30 ) is provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerzapfen (30) am Schwenkelement (28) und die Steuernut (29) und/oder die Kulissenführung im Bereich des Gehäuseunterteiles (1b) vorgesehen ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the control pin ( 30 ) on the swivel element ( 28 ) and the tax groove ( 29 ) and / or the link guide in the area of the lower housing part ( 1b ) is provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (7) eine Ausnehmung (7b) aufweist, so dass der Steuerzapfen (30) sich vom Schwenkelement (28) durch die Ausnehmung (7) bis zur Steuernut (29) und/oder der Kulissenführung erstreckt.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide ( 7 ) a recess ( 7b ), so that the control pin ( 30 ) from the swivel element ( 28 ) through the recess ( 7 ) to the tax groove ( 29 ) and / or the scenery guide. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am vorderen Ende des Steuerzapfens (30) eine Führungsrolle (31) vorgesehen ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that at the front end of the control pin ( 30 ) a leadership role ( 31 ) is provided. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerte Schwenkbewegung des Schwenkelementes (28) auf das Stoßwerkzeug (8) derart übertragbar ist, so dass eine spezifische Nutform einer Nut (21a) an einem Werkstück (21) herstellbar ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the controlled pivoting movement of the pivoting element ( 28 ) on the shaping tool ( 8th ) is transferable in such a way that a specific groove shape of a groove ( 21a ) on a workpiece ( 21 ) can be produced. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (21a) bogenförmig ausgeführt ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the groove ( 21a ) is arched. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (21a) im wesentlichen mittig eben, aber mit schräg verlaufenden Seitenflächen ausgeführt ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the groove ( 21a ) is essentially flat in the middle, but with sloping side surfaces. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernut (29) und/oder die Kulissenführung innerhalb einer austauschbaren Platte (32) realisiert ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the control groove ( 29 ) and / or the scenery guide within an exchangeable plate ( 32 ) is realized. Stoßvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die austauschbare Platte (32) am Gehäuseunterteil (1b) angeordnet ist.Shock device according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable plate ( 32 ) on the lower part of the housing ( 1b ) is arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102006026261B3 (en) * 2006-06-02 2008-07-24 Schwarzer Spannzeug Vertriebs Gmbh Impact device for striking slot of machine tool, has lower and upper parts that are formed and arranged together in such manner that partial movement of lower part relative to upper part is made during realization of movement of slider
CN101927377A (en) * 2010-07-27 2010-12-29 东莞运城制版有限公司 Key planing machine
CN108058028A (en) * 2018-01-19 2018-05-22 厦门船舶重工股份有限公司 A kind of swinging process equipment
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