EP1038618B1 - Tool head for a lathe - Google Patents

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EP1038618B1
EP1038618B1 EP20000104943 EP00104943A EP1038618B1 EP 1038618 B1 EP1038618 B1 EP 1038618B1 EP 20000104943 EP20000104943 EP 20000104943 EP 00104943 A EP00104943 A EP 00104943A EP 1038618 B1 EP1038618 B1 EP 1038618B1
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EP
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Grant
Patent type
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tool
machining
5a
stop
workpiece
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EP20000104943
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EP1038618A2 (en )
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Andreas Styrnol
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Zermet Zerspanungstechnik & Co KG GmbH
ZERMET ZERSPANUNGSTECHNIK GmbH
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Zermet Zerspanungstechnik & Co KG GmbH
ZERMET ZERSPANUNGSTECHNIK GmbH
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    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/04Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for reconditioning hubs or brake drums or axle spindles without removing same from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/248Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets with individually adjustable toolholders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2235/00Turning of brake discs, drums or hubs
    • B23B2235/04Machining of brake discs
    • B23B2235/045Simultaneous machining of both sides of the brake disc

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a tool head according to the preamble of claim. 1

Man kennt bereits einen Werkzeugkopf der eingangs genannten Art, der mittels einer Positioniereinrichtung radial zu der Rotationsachse der Werkstückhalterung der Drehmaschine an dem scheibenförmigen Werkstück positionierbar ist. There are already known a tool head of the aforementioned type, which is positionable by means of a positioning device radially to the rotation axis of the workpiece holder of the lathe to the disk-shaped workpiece. Zu Beginn der Drehbearbeitung des Werkstücks, das beispielsweise eine Bremsscheibe sein kann, wird der Werkstückkopf mit den in Arbeitslage befindlichen Bearbeitungswerkzeugen mittels der Positioniereinrichtung am äußeren Rand des zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks positioniert. At the beginning of the rotary machining of the workpiece, which may be for example a brake disk, the work head is positioned with the located in the working position machine tools by means of the positioning device at the outer edge of the area to be machined of the workpiece. Anschließend werden die beidseits an dem rotierenden, scheibenförmigen Werkstück angeordneten Bearbeitungswerkzeuge durch eine Relativbewegung zwischen Werkzeugkopf und Werkstück vom äußeren zum inneren Rand der zu bearbeitenden Oberflächenbereiche des Werkstücks in Vorschubrichtung bewegt. Then arranged on both sides on the rotating disk-shaped workpiece machining tools are moved by a relative movement between the tool head and the workpiece from the outer to the inner edge of the surface areas to be processed of the workpiece in the feed direction. Dabei greifen die Bearbeitungswerkzeuge jeweils an einer der einander abgewandten Bearbeitungsflächen an dem Werkstück an, so daß dieses gleichzeitig an beiden Bearbeitungsflächen drehbearbeitet wird. Here, the working tools each engage on one of the working surfaces facing away from each other on the workpiece, so that it is rotationally machined simultaneously at both machining surfaces. Wenn die Bearbeitungswerkzeuge am inneren Rand der ihnen jeweils zugeordneten Bearbeitungsfläche angelangt sind, wird eines der beiden Bearbeitungswerkzeuge mittels der Verstellvorrichtung von dem Werkstück abgehoben. If the machining tools are at the inner edge of the respectively associated work surface, one of the two machining tools is lifted by means of the adjusting device from the workpiece. Zum Abheben des zweiten Bearbeitungswerkzeuges wird der Werkzeugkopf insgesamt um etwa den halben Abhebeweg des ersten Bearbeitungswerkzeugs entgegen der Abheberichtung verschoben, so daß die Bearbeitungsstellen der beidseits des Werkstücks angeordneten Bearbeitungswerkzeuge dann etwa gleich weit von dem Werkstück beabstandet sind. For lifting the second machining tool, the tool head is shifted by a total of about half the lifting distance of the first machining tool, contrary to the lifting direction, so that the processing stations of both sides of the workpiece arranged processing tools are then approximately equidistant from the workpiece. Der Werkzeugkopf wird dann entgegen der Vorschubrichtung der Bearbeitungswerkzeuge von dem Werkstück zurückgezogen. The tool head is then retracted counter to the feed direction of the machining tools from the workpiece. Dabei sind die Bearbeitungswerkzeuge von dem Werkstück beabstandet beziehungsweise abgehoben, wodurch die Bildung spiralförmiger Riefen in den planbearbeiteten Oberlächenbereichen des Werkstücks vermieden wird. In this case, the machining tools are spaced apart or lifted from the workpiece, whereby the formation of spiral grooves is avoided in the plane-machined Oberlächenbereichen of the workpiece.

Zum Abheben des verstellbaren Bearbeitungswerkzeugs von dem Werkstück ist der das Bearbeitungswerkzeug haltende Werkzeughalter der vorbekannten Drehmaschine in Richtung der Rotationsachse des Werkstücks relativ zu dem Trägerteil aus der Arbeitslage, in der das Bearbeitungswerkzeug an dem Werkstück angreift, entgegen der Rückstellkraft einer Feder in die Abhebelage verschiebbar. For lifting the adjustable machining tool from the workpiece of the machining tool holding toolholders of the known rotary machine in the direction of the axis of rotation of the workpiece is displaceable relative to the support member from the work position, in which the processing tool engages the workpiece, against the restoring force of a spring in the Abhebelage. Zum Abheben des Bearbeitungswerkzeugs ist eine hydraulische Verstellvorrichtung vorgesehen, welche die Feder entgegen ihrer Federkraft druckbeaufschlagt. To lift the machining tool of a hydraulic adjusting device is provided, which is pressurized, the spring against its spring force. Dabei ist die hydraulische Verstellvorrichtung in Abhebelage des Bearbeitungswerkzeugs druckbeaufschlagt und in Arbeitslage des Bearbeitungswerkzeugs drucklos. The hydraulic adjustment is pressurized in Abhebelage the processing tool and without pressure in the working position of the machine tool. In Arbeitslage wird der Werkzeughalter durch die Rückstellkraft der Feder entgegen der Abheberichtung des Bearbeitungswerkzeugs gegen einen Anschlag des Trägerteils positioniert. In working position of the tool holder is positioned by the restoring force of the spring opposite to the lifting direction of the machining tool against a stop of the carrier part. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß bei druckloser hydraulischer Verstellvorrichtung die Bearbeitungswerkzeuge durch die Federkraft in Arbeitslage gehalten sind, so daß eine Bedienperson an der Drehmaschine gefahrlos Einrichtarbeiten, wie zum Beispiel das manuelle Positionieren der Bearbeitungswerkzeuge an den Werkstückhaltern, durchführen kann. By this measure is achieved that, in pressureless hydraulic adjustment device, the processing tools are held in the working position by the spring force, so may that an operator on the lathe safely setup work, such as the manual positioning of the machining tools at the work holders carry out.

Der vorbekannte Werkzeughalter hat jedoch den Nachteil, daß das verstellbare Bearbeitungswerkzeug außer durch die hydraulische Verstellvorrichtung auch durch die während des Bearbeitens des Werkstücks auf die Bearbeitungswerkzeuge einwirkenden Bearbeitungskräfte verstellt werden kann. However, the prior art tool holder has the disadvantage that the adjustable cutting tool can be adjusted not only by the hydraulic adjustment device by acting on the cutting tools during the machining of the workpiece machining forces. Dadurch können insbesondere Schwingungen an den Bearbeitungswerkzeugen auftreten, die Riefen oder Unebenheiten an der bearbeiteten Werkstückoberfläche zur Folge haben können. This vibration can occur especially at the processing tools that may have ridges or bumps on the machined workpiece surface result. Dies ist insbesondere bei einer Schlichtbearbeitung des Werkstücks nachteilig. This is particularly disadvantageous in a finish-machining of the workpiece. Derartige Schwingungen können insbesondere dann auftreten, wenn die Bearbeitungswerkzeuge nach längerer Standzeit stumpf geworden sind, so daß an den Bearbeitungswerkzeugen entsprechend größere Schneid- oder Bearbeitungskräfte auftreten. Such vibrations may in particular occur if the processing tools become dull after a prolonged service life, so that correspondingly more cutting or machining forces occurring at the machining tools. Auch kann es durch das Abheben des verstellbaren Bearbeitungswerkzeugs aus der Arbeitslage zu Dickentoleranzen an dem fertig bearbeiteten Werkstück kommen. Also, there may be caused by the lifting of the adjustable machining tool from the working position to the thickness tolerances of the finished workpiece.

Aus DE 35 28 437 C2 kennt man auch bereits einen Werkzeugkopf der eingangs genannten Art, bei der einer der beiden beidseits des Aufnahmeraums für das Werkstück angeordneten Werkzeughalter zum Abheben eines der Bearbeitungswerkzeuge von dem Werkstück mittels einer Längsführung in Richtung der Rotationsachse des Werkstücks relativ zu dem anderen Werkzeughalter verschiebbar an dem Trägerteil des Werkzeugkopfs angeordnet ist. From DE 35 28 437 C2 we know already a tool head of the aforementioned type, in which one of the two on both sides of the receiving space for the workpiece arranged tool holder for lifting one of the machining tools from the workpiece by means of a longitudinal guide in the direction of the axis of rotation of the workpiece relative to the other tool holder is slidably mounted to the support part of the tool head. Zum Abheben des Bearbeitungswerkzeugs ist das verschiebbare Teil der Längsführung mit einer auf einer mittels eines Servomotors drehangetriebenen Kugelumlaufspindel angeordneten Kugelmutter verbunden. To lift the machining tool, the movable part of the longitudinal guide is connected to a disposed on a rotationally driven by a servomotor ballscrew ball nut. Auch bei diesem vorbekannten Werkzeugkopf können aufgrund des praktisch unvermeidbaren Axialspiels der Kugelmutter auf der Kugelumlaufspindel während des Bearbeitungsvorgangs Schwingungen an den Bearbeitungswerkzeugen auftreten. Even with this known tool head can occur on the ball screw during the machining process vibrations at the processing tools because of the practically unavoidable axial play of the ball nut. Ungünstig ist außerdem, daß der Verstellantrieb des Werkzeugkopfs vergleichsweise kompliziert aufgebaut ist. It is also unfavorable that the adjustment of the tool head is constructed comparatively complicated.

Es besteht deshalb die Aufgabe, einen Werkzeugkopf der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine Drehbearbeitung des Werkstücks mit hoher Bearbeitungsqualität und Maßgenauigkeit ermöglicht. It is therefore the object to provide a tool head of the kind mentioned, which enables a rotational machining of the workpiece with a high processing quality and dimensional accuracy. Insbesondere soll eine Riefenbildung an den Bearbeitungsflächen des Werkstücks vermieden werden. In particular, a scoring should be avoided to the working surfaces of the workpiece.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgf durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1. This object erfolgf by the feature combination of claim 1.

Die Rotationsrichtung der Werkstückhalterung ist also so orientiert, daß die bei in Arbeitslage befindlichem, an dem Werkstück angreifenden Bearbeitungswerkzeug von dem Werkstück auf das Bearbeitungswerkzeug ausgeübte Bearbeitungskraft die verschwenkbare Werkstückhalterung entgegen der Abheberichtung des Bearbeitungswerkzeugs gegen den Anschlag des Trägerteils positioniert. The direction of rotation of the workpiece holder is thus oriented so that the machining force applied at befindlichem in the working position, acting on the workpiece processing tool from the workpiece to the machining tool positioned the pivotable workpiece holder against the lifting direction of the processing tool against the stop of the carrier part. Der verschwenkbare Werkzeughalter und das daran gehaltene Bearbeitungswerkzeug sind dadurch während der Drehbearbeitung des Werkstücks fest an dem Trägerteil positioniert. The pivotable tool holder and the machining tool held thereon are thereby fixedly positioned on the support member during the rotational machining of the workpiece. Ein Abheben des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs aus der Arbeitslage und damit einhergehende Schwingungen an dem verstellbaren Bearbeitungswerkzeug, die Riefen an den Bearbeitungsflächen des Werkstücks zur Folge haben könnten, werden somit vermieden. Lifting of the pivotable machining tool out of work and associated vibrations on the adjustable processing tool, the grooves could have on the working surfaces of the workpiece result are thus avoided. Da die paarweise an dem Werkstück angreifenden Bearbeitungswerkzeuge fest zueinander positioniert sind, werden außerdem Dickentoleranzen an dem bearbeiteten scheibenförmigen Werkstück vermieden. Since the pairs engaging the workpiece machining tools are fixedly positioned each other, also thickness tolerances are avoided on the machined disc-shaped workpiece. Der Werkzeugkopf ermöglicht deshalb eine Drehbearbeitung des Werkstücks mit hoher Bearbeitungsqualität, Maßgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit. Therefore, the tool head allows rotational machining of the workpiece with high machining quality, dimensional accuracy and repeatability.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Bearbeitungsstelle des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs in Arbeitslage von der durch die Schwenkachse der Schwenklagerung und die Rotationsachse der Werkstückhalterung oder eine zu der Rotationsachse parallele Achse aufgespannten Ebene beabstandet ist. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the machining point of the pivotable machining tool in the working position of the plane defined by the pivot axis of the pivot bearing and the axis of rotation of the workpiece holder or an axis parallel to the axis of rotation axis plane is spaced. Die in einer rechtwinklig zu der Schwenkachse angeordneten Ebene verlaufende Verbindungslinie zwischen der Bearbeitungsstelle des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs und der Schwenkachse ist dann schräg zu der Rotationsachse der Werkstückhalterung beziehungsweise des Werkstückes angeordnet, so daß die verschwenkbare Werkzeughalterung zum Abheben des Bearbeitungswerkzeuges von dem Werkstück nur um einen relativ kleinen winkel verschwenkt werden muß. The extending in a perpendicularly arranged to the pivot axis plane connecting line between the machining point of the pivotable machining tool and the pivot axis is then arranged obliquely to the rotational axis of the workpiece holder or the workpiece, so that the pivotable tool holder to lift the machining tool away from the workpiece only by a relatively small angle must be pivoted. Dennoch wird ein vergleichsweise großer Abhebeweg erreicht. Nevertheless, a comparatively large lift-off is achieved.

Vorteilhaft ist, daß der verschwenkbare Werkzeughalter mittels eines insbesondere hydraulischen Verstellantriebs gegen die Rückstellkraft einer Feder aus der Arbeitslage in die Abhebelage verstellbar ist. It is advantageous that the pivotable tool holder is adjustable by means of an in particular hydraulic adjustment drive against the restoring force of a spring from the work position into the Abhebelage. Das an dem verschwenkbaren Werkzeughalter gehaltene Bearbeitungswerkzeug ist dann bei drucklosem hydraulischem Verstellantrieb durch die Rückstellkraft der Feder in Arbeitslage positioniert, so daß eine Bedienperson bei drucklosem Verstellantrieb an den Bearbeitungswerkzeugengefahrlos Einrichtarbeiten durchführen kann. The machining tool held on the pivotable tool holder is then positioned with unpressurized hydraulic adjustment drive by the restoring force of the spring in the working position, so that an operator can perform unpressurized adjusting the Bearbeitungswerkzeugengefahrlos setup work. Der hydraulische Verstellantrieb kann auf einfache Weise mittels eines hydraulischen Ventils betätigt werden, das beispielsweise über einen Digitalausgang der Maschinensteuerung der Drehmaschine angesteuert werden kann. The hydraulic adjusting drive can be operated in a simple manner by means of a hydraulic valve which can be controlled, for example, via a digital output of the machine control of the lathe. Der Werkzeugkopf kann dadurch besonders gut mit manuell zu bedienenden Drehmaschinen, die nicht über eine bahnprogrammierte CNC-Steuerung verfügen, kombiniert werden. The tool head can be very well combined with manually operated lathe which do not have a ground-programmed CNC control. Insbesondere können ältere Drehmaschinen, die noch in großer Anzahl in den Betrieben vorhanden sind, mit dem Werkzeugkopf nachgerüstet werden. In particular, older lathes, which are still present in large numbers in the workplace, be retrofitted with the tool head.

Es ist vorgesehen, daß die Schwenklagerung der Verstellvorrichtung einen in eine Lagerhöhlung des Trägerteils eingreifenden, vorzugsweise in Wälzlagern gehaltenen Lagerzapfen aufweist, der an einem seiner Axialenden das verschwenkbare Bearbeitungswerkzeug trägt, und daß an diesem Lagerzapfen der Verstellantrieb angreift. It is envisaged that the pivot bearing of the adjusting device has a projection engaging in a bearing cavity of the carrier part, preferably held in roller bearings bearing pin which carries the pivotable machining tool at one of its axial ends, and in that engaging on this bearing pin of the adjusting drive. Das Trägerteil kann dann als einstückiges Gehäuseteil ausgebildet sein, das die beiden beidseits des Aufnahmeraums für das Werkstück angeordneten Werkzeughalter miteinander verbindet. The support member may then be formed as an integral housing part which connects the two tool holders on both sides of the receiving space for the workpiece arranged with each other. Die Bearbeitungswerkzeuge sind dann in Arbeitslage noch genauer zueinander positioniert. The processing tools are then positioned in the working position more closely to each other.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Lagerzapfen umfangsseitig eine Aufnahmevertiefung aufweist, in die ein Querbolzen eingesetzt ist, der mit einem über die Mantelfläche des Lagerzapfens vorstehenden freien Ende einen Gegenanschlag bildet, der in Arbeitslage des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs gegen den ersten Anschlag und/oder in Abhebelage des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs gegen den zweiten Anschlag des Trägerteils positionierbar ist. In an advantageous embodiment of the invention is provided in that the bearing pin has peripheral side a receiving recess into which a transverse bolt is inserted which forms a counter-stop with a projecting free over the circumferential surface of the journal end, which in the working position of the pivotable machining tool against the first stop and or is positionable against the second stop of the carrier part / in Abhebelage of the pivotable machining tool. Der in der Lagerhöhlung des Trägerteils gelagerte Lagerzapfen ermöglicht eine besonders gute Abstützung von während der Drehbearbeitung des Werkstücks an dem verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeug angreifenden Querkräften. The bearing in the bearing cavity of the support member bearing pin permits a particularly good support of during the rotational machining of the workpiece on the pivotable machining tool acting shear forces. Der Querbolzen ist vorzugsweise in einem zu dem verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeug benachbarten Bereich angeordnet, um eine möglichst torsionssteife Abstützung des Bearbeitungswerkzeugs gegen den Anschlag des Trägerteils zu erreichen. The cross bolt is preferably arranged in a adjacent to the pivotable machining tool area to achieve a torsionally stiff as possible support of the processing tool against the stop of the carrier part.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß daß der erste, in Arbeitslage des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs an dem Gegenanschlag anliegende Anschlag und/oder der zweite, in Abhebelage des Bearbeitungswerkzeugs an dem Gegenanschlag anliegende Anschlag des Trägerteils durch eine in ihrer Einschraublänge verstellbare Anschlagschraube gebildet ist. In an expedient embodiment of the invention it is provided that that is formed of the first in the operating position of the pivotable machining tool to the counter-stop fitting stop and / or the second, applied in Abhebelage of the machining tool to the counter-stop abutment of the support portion by an adjustable in its screw-in stop screw , Die Schwenkposition der verstellbaren Werkstückhalterung in der Arbeits- und/oder Abhebelage des Bearbeitungswerkzeugs kann dann auf einfache Weise durch Verstellen der Einschraublänge der jeweiligen Anschlagschraube eingestellt werden, beispielsweise um die Arbeits- und/oder Abhebelage des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs an Werkstücke mit unterschiedlichen Abmessungen anzupassen The pivot position of the adjustable workpiece support in the working and / or Abhebelage of the machining tool can be easily adjusted by adjusting the screw-in length of the respective stopper bolt then, for example, the working and / or Abhebelage of the pivotable machining tool to workpieces having different dimensions to adapt

Der Lagerzapfen trägt ein Antriebsritzel, das zum Verschwenken des Bearbeitungswerkzeugs mit einer Zahnstange des Verstellantriebs kämmt. The bearing pin carries a drive pinion which meshes for pivoting of the machining tool with a toothed rack of the adjusting drive. Dadurch ergibt sich ein besonders kompakt aufgebauter Werkzeugkopf. This results in a particularly compact constructed tool head.

Weiterhin ist vorgesehen, daß das dem Lagerzapfen abgewandte Ende der Zahnstange mit einem Hubkolben verbunden ist, der an einen druckbeaufschlagbaren Arbeitsraum angrenzt, daß der Hubkolben gegen die Feder, insbesondere eine Tellerfeder abgestützt ist und durch Druckbeaufschlagung des Arbeitsraum entgegen der Federkraft dieser Feder aus einer Ruhelage in eine Arbeitslage verschiebbar ist. Furthermore, it is provided that the remote from the bearing journal end of the rack is connected to a lifting piston which is adjacent to a pressurizable working chamber, that the reciprocating piston against the spring, in particular a cup spring is supported, and by pressurization of the working space against the spring force of this spring from a rest position is displaceable in a working position. Dabei ergibt sich durch die Feder ein einfach aufgebauter Verstellantrieb mit einem einseitig druckbeaufschlagten Hydraulikkolben. Here, a simple design with a one-sided adjustment pressurized hydraulic piston results from the spring.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der erste und/oder zweite Anschlag, die Schwenklagerung und/oder der Verstellantrieb in einer insbesondere gegen Staub und/oder Flüssigkeiten abgedichteten Innenhöhlung des Trägerteils angeordnet. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the first and / or second stop is disposed in a sealed, in particular against dust and / or liquids inner cavity of the carrier part, the pivot bearing and / or the adjusting drive. Dadurch werden Positionierungenauigkeiten des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeugs und/oder Schwingungen an den Bearbeitungswerkzeugen, die beispielsweise durch zwischen Anschlag und Gegenanschlag befindlichen Staub, Späne oder dergleichen Verschmutzungen verursacht sein können, zuverlässig vermieden. Thereby, positioning inaccuracies of the pivotable machining tool and / or vibrations to the working tools, which can be caused for example by situated between the stop and counterstop dust, chips or the like dirt reliably avoided.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings are described in more detail. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Fig. 1
eine Seitenansicht eines Werkzeugkopfs mit beidseits eines im Querschnitt dargestellten, scheibenförmigen Werkstücks angreifenden Bearbeitungswerkzeugen, a side view of a tool head with both sides of a cross-section engaging in the workpiece shown, disc-shaped working tools,
Fig. 2 Fig. 2
eine Unteransicht des Werkzeugkopfs gemäß Fig. 1 mit in Arbeitslage befindlichen, an dem Werkstück angreifenden Bearbeitungswerkzeugen, a bottom view of the tool head of FIG. 1, located with in the working position acting on the workpiece machining tools,
Fig. 3 Fig. 3
eine Darstellung ähnlich Fig. 2, wobei jedoch eines der Bearbeitungswerkzeuge von dem Werkstück abgehoben ist, a representation similar to Fig. 2, but wherein one of the processing tools is lifted from the workpiece,
Fig. 4 Fig. 4
eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht eines Werkzeugkopfs ähnlich Fig. 1, is a partially sectional side view of a tool head similar to FIG. 1,
Fig. 5 Fig. 5
eine Ansicht auf den Werkzeugkopf aus der in Fig. 4 mit V bezeichneten Richtung, wobei verdeckte Kanten strichliniert dargestellt sind, a view of the tool head from the direction indicated in Fig. 4 with V direction, with hidden edges are shown in dashed lines,
Fig. 6 Fig. 6
eine Aufsicht auf den in Fig. 4 dargestellten Werkzeugkopf, wobei dieser teilweise im Querschnitt dargestellt ist und a plan view of the illustrated in Fig. 4 the tool head, this being shown partially in cross-section and
Fig. 7 Fig. 7
eine Ansicht auf den Werkzeugkopf aus der in Fig. 4 mit VII bezeichneten Richtung, wobei der Werkzeugkopf teilweise im Querschnitt dargestellt ist und verdeckte Kanten strichliniert angedeutet sind. a view of the tool head from the direction indicated in Fig. 4 with VII direction, wherein the tool head is shown in partial cross-section and hidden lines are indicated by dashed lines.

Eine Drehmaschine weist eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Werkstückhalterung für ein scheibenförmiges Werkstück 1 auf, die bezüglich einer Rotationsachse 2 drehangetrieben ist. A rotary machine includes a workpiece holder not shown in detail in the drawing of a disk-shaped workpiece 1, which is driven in rotation with respect to an axis of rotation. 2 Das Werkstück 1 kann beispielsweise eine Bremsscheibe oder eine Schwungscheibe für einen Verbrennungsmotor sein. The workpiece 1 can be for example a brake disc or a flywheel for an internal combustion engine. Die Drehmaschine hat einen Werkzeugkopf 3, der ein Trägerteil 4 aufweist, das zwei, jeweils ein Bearbeitungswerkzeug 5a, 5b haltende Werkzeughalter 6a, 6b trägt. The lathe has a tool head 3, which has a support member 4 which carries two, in each case a processing tool 5a, 5b holding the tool holder 6a, 6b. Zum beidseitigen und gleichzeitigen Drehbearbeiten des scheibenförmigen Werkstücks 1 sind die Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b beidseits eines Aufnahmeraums 7 für das Werkstück 1 angeordnet. For double-sided and simultaneous rotary machining of the disc-shaped workpiece 1, the processing tools 5a, 5b arranged on both sides of a receiving space 7 for the workpiece. 1

Der Werkzeugkopf 3 hat eine Steckkupplung 8, die lösbar mit einer dazu passenden, insbesondere an einem Werkzeugrevolver angeordneten Aufnahme der Drehmaschine verbindbar ist. The tool head 3 has a plug-in coupling 8, which is releasably connectable to a mating, in particular arranged on a turret receiving the lathe. Bei den in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen erstreckt sich die Steckkupplung 8 jeweils parallel zur Rotationsachse des Werkstücks bzw. der Werkstückhalterung der Drehmaschine. In the examples shown in the drawings embodiments, the plug-in coupling 8 extends in parallel to the rotational axis of the workpiece or the workpiece holder of the lathe. Selbstverständlich kann die Anbindung aber auch in einer anderen Richtung und Ausführung zur Rotationsachse angeordnet sein, insbesondere rechtwinklig dazu. Of course, the connection may also be arranged in a different direction and execution to the rotation axis, in particular perpendicular thereto.

Mittels einer Positioniereinrichtung ist der Werkzeugkopf 3 insgesamt in Richtung der Rotationsachse 2 relativ zu der Werkstückhalterung sowohl quer zur Rotationsachse 2 in der durch den Doppelpfeil Pf1 markierten Vorschubrichtung der Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b, als auch parallel zur Rotationsachse 2 in Zustellrichtung Pf2 verschiebbar. By means of a positioning device, the tool head 3 products in the direction of the rotational axis 2 relative to the workpiece holder both transverse to the axis of rotation 2 in the location indicated by the double arrow Pf1 feed direction of the processing tools 5a, 5b, and displaceable in the feed direction Pf2 parallel to the rotation axis. 2

Der das Bearbeitungswerkzeug 5a haltende Werkzeughalter 6a ist zum Abheben des in Arbeitslage befindlichen, an dem Werkstück 1 angreifenden Bearbeitungswerkzeugs 5a von dem Werkstück 1 mittels einer Verstellvorrichtung aus der Arbeitslage in eine Abhebelage bringbar, in welcher das Bearbeitungswerkzeug 5a von dem Werkstück 1 beabstandet angeordnet ist. Of the machining tool 5a holding tool holder 6a is disposed of in the working position for lifting, acting on the workpiece 1 processing tool 5a can be brought from the workpiece 1 by means of an adjustment from the working position into a Abhebelage, in which the machining tool is arranged spaced 5a of the workpiece. 1 Die Verstellvorrichtung weist dazu eine Schwenklagerung 9 auf, mittels welcher der Werkzeughalter 6a zusammen mit dem daran gehaltenen Bearbeitungswerkzeug 5a um eine in einer orthogonal zu der Rotationsachse 2 angeordneten Ebene verlaufende, von der Bearbeitungsstelle 11a des Bearbeitungswerkzeugs 5a beabstandete Schwenkachse 10 relativ zu dem Trägerteil 4 verschwenkbar gelagert ist. The adjusting device has for this purpose a pivot bearing 9, by means of which the tool holder 6 a arranged in a direction orthogonal to the rotation axis 2 plane extending together with the held thereon processing tool 5a, spaced from the machining point 11a of the processing tool 5a pivot axis 10 pivotable relative to the support part 4 is mounted.

Das Trägerteil 4 trägt einen als Anschlagschraube ausgebildeten Anschlag 12, gegen den der verschwenkbare Werkzeughalter 6a mit einem Gegenanschlag 13 entgegen der Abheberichtung des Bearbeitungswerkzeugs 5a in Arbeitslage positionierbar ist. The support part 4 carries a stop designed as a stop screw 12, against which the pivotable tool holder 6a against the lifting direction of the machining tool can be positioned with a counter stop 13 5a in the working position. Wie aus Fig. 2 besonders gut erkennbar ist, ist die Rotationsrichtung der das Werkstück 1 haltenden Werkzeughalterung so orientiert, daß die bei der Drehbearbeitung an der Bearbeitungsstelle 11a an dem Bearbeitungswerkzeug 5a angreifende Bearbeitungskraft F c den Gegenanschlag 13 der Werkzeughalterung 6a an den Anschlag 12 des Trägerteils 4 andrückt. As shown in Fig. 2 is particularly well seen, the direction of rotation of the workpiece 1 holding tool holder is oriented so that when turning at the machining point 11a acting on the processing tool 5a machining force F c of the counter-stop 13 of the tool holder 6a against the stop 12 of the support part 4 presses. Das Bearbeitungswerkzeug 5a ist dadurch während der Drehbearbeitung mit großer Genauigkeit an dem Werkstück 1 positioniert. The processing tool 5a is thereby positioned on the workpiece 1 during the rotational machining with high accuracy. Insbesondere werden Schwingungen des Bearbeitungswerkzeugs 5a während der Drehbearbeitung des Werkstücks 1 vermieden. Especially vibrations of the processing tool 5a during the turning of the workpiece 1 can be avoided.

Die Schwenklagerung 9 der Verstellvorrichtung weist einen in einer Lagerhöhlung des Trägerteils 4 in Wälzlagern 14 gehaltenen Lagerzapfen 15 auf, der an einem seiner Axialenden ein in Richtung der Schwenkachse 10 verschiebbar und festlegbar gelagertes Schlittenteil 16a trägt. The pivot support 9 of the adjusting device has a bearing pin 15 held in a bearing cavity of the support member 4 in bearings 14 which carries at one of its axial ends a displaceable and fixable mounted in the direction of the pivot axis 10 slide part 16a. Mittels des Schlittenteils 16a kann das Bearbeitungswerkzeug 5a in Richtung der mit dem Doppelpfeil Pf1 bezeichneten Richtung der Schwenkachse 10 relativ zu dem Trägerteil 4 positioniert werden. the machining tool 16a by means of the carriage portion 5a to be positioned relative to the support member 4 in the direction of the direction of the pivot axis 10 indicated by the double arrow Pf1. Dabei erfolgt die Positionierung des Bearbeitungswerkzeugs 5a vorzugsweise so, daß dieses den gleichen Abstand zur Rotationsachse 2 aufweist, wie das Bearbeitungswerkzeug 5b. The positioning of the processing tool 5a is preferably carried out so that this has the same distance from the axis of rotation 2, as the processing tool 5b. Das Schlittenteil 16a ist mittels Halteschrauben 18 an dem Lagerzapfen 15 festklemmbar. The carriage member 16a is clamped on the bearing pin 15 by means of retaining screws 18th

Die Werkzeughalterung 6b weist ein parallel zu der Rotationsachse 2 der Werkstückhalterung zu dem Trägerteil 4 verschiebbares Schlittenteil 16b auf, mittels dem die Dicke b des fertig bearbeiteten scheibenförmigen Bereichs des Werkstücks 1 einstellbar ist. The tool holder 6b has a parallel to the axis of rotation 2 of the workpiece holder to the support member 4 displaceable slide member 16b, by means of which the thickness b of the finished disc-shaped portion of the workpiece 1 is adjustable. Das Schlittenteil 16b trägt einen Klemmhalter 17, mit dem das Bearbeitungswerkzeug 5b gegen das Schlittenteil 16b festklemmbar ist. The slide member 16b carries a clamping holder 17 to which the processing tool 5b is clamped against the slide member 16b. Mittels Halteschrauben 18 ist das Schlittenteil 16b seinerseits an dem Trägerteil 4 festlegbar. By means of retaining screws 18, the carriage part 16b in turn fixed to the support part 4. Die Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b sind also mittels der Schlittenteile 16a, 16b in quer zueinander verlaufenden Richtungen relativ zueinander positionierbar. Thus, the processing tools 5a, 5b by means of the slide members 16a, positioned relative to each other in mutually transverse directions 16b.

An den Schlittenteilen 16a, 16b sind jeweils Klemmhalter 17 befestigt, mit dem das jeweilige Bearbeitungswerkzeug 5a, 5b, das beispielsweise eine Schneidplatte sein kann, an dem Werkzeughalter 6a, 6b fixiert werden kann. each clamp holder 17 are fixed to the carriage parts 16a, 16b, with which the respective processing tool 5a, 5b, which may be an insert, for example, can be fixed to the tool holder 6a, 6b.

Wie aus Fig. 2 besonders gut erkennbar ist, ist die Bearbeitungsstelle 11a des verschwenkbaren Bearbeitungswerkzeuges 5a in Arbeitslage von der durch die Schwenkachse 10 der Schwenklagerung 9 und einer zu der Rotationsachse 2 des Werkstücks 1 parallelen Achse aufgespannten Ebene beabstandet. As seen particularly well from FIG. 2, the processing location 11 of the pivotable machining tool 5a in the working position of the plane defined by the pivot axis 10 of the pivot bearing 9 and a direction parallel to the axis of rotation 2 of the workpiece 1 axis plane is spaced. Der Lagerzapfen 15 braucht dadurch zum Abheben des Bearbeitungswerkzeuges 5a von dem Werkstück 1 nur um einen kleinen Winkel verschwenkt zu werden. The bearing pin 15 need thereby be pivoted away from the workpiece 1 only by a small angle to lift the machining tool 5a.

In Fig. 4 ist erkennbar, daß der Lagerzapfen 15 an seinem Außenumfang eine Aufnahmevertiefung aufweist, in die ein Querbolzen 19 eingesetzt ist, der mit einem seitlich an dem Lagerzapfen 15 vorstehenden freien Ende den gegen den Anschlag 12 des Trägerteils 4 positionierbaren Gegenanschlag 13 bildet. In FIG. 4, it can be seen that the bearing pin 15 has a receiving groove at its outer periphery into which a transverse bolt 19 is inserted, which forms the positionable against the stop 12 of the support member 4 counter-stop 13 with a laterally free on the bearing pin 15 projecting end. In Fig. 4 ist erkennbar, daß der Querbolzen 19 in einem werkzeugnahen Bereich zwischen den beiden als Kegelrollenlager ausgebildeten Wälzlagern 14 angeordnet ist. In FIG. 4, it can be seen that the transverse pin is arranged in a region close to the tool between the two rolling bearings designed as tapered roller bearings 14 19. Dadurch wird eine hohe Biegesteifigkeit der Abstützung erreicht. This ensures a high bending stiffness of the support is reached. Zum Einstellen der Schwenkposition der Werkzeughalterung 6a in der Arbeitslage des Bearbeitungswerkzeugs 5a ist die den Anschlag 12 bildende Anschlagschraube in ihrer Einschraublänge verstellbar. 5a in the working position of the working tool for adjusting the pivotal position of the tool holder 6a, the the stop 12 forming the stop screw is adjustable in its thread reach. Die Anschlagschraube ist dazu mit einer Gewindebohrung des Trägerteils 4 verschraubt, in der sie außenseitig an dem Trägerteil 4 zugänglich ist. The stop screw is screwed to a threaded bore of the support part 4, in which it is externally accessible to the support member. 4

Der Lagerzapfen 15 trägt an seinem Außenumfang ein Antriebsritzel 20, das zum Verschwenken des Bearbeitungswerkzeuges 5a zwischen der Arbeits- und der Abhebestellung mit einer Zahnstange 21 des Verstellantriebs in Eingriff steht. The bearing pin 15 carries on its outer periphery a drive pinion 20 which engages for pivoting of the processing tool 5a between the working and lift-off with a rack 21 of the adjusting drive. Das dem Lagerzapfen 15 abgewandte Ende der Zahnstange 21 ist mit einem Hubkolben verbunden, der in einem Arbeitszylinder angeordnet ist und einen druckbeaufschlagbaren Arbeitsraum 23 begrenzt. The pin 15 facing away from the bearing end of the rack 21 is connected to a reciprocating piston arranged in a working cylinder and a working chamber pressurizable 23 limited. Dieser ist über einen Kanal 24 mit einer Druckguelle verbunden. This is connected via a channel 24 with a pressure source. An der dem Arbeitsraum 23 abgewandten Seite des Hubkolbens 22 ist eine Feder 25 angeordnet, die mit einem Ende gegen die dem Arbeitsraum 23 abgewandte Rückseite des Hubkolbens 22 und mit ihrem anderen Axialende gegen das Trägerteil 4 abgestützt ist. Side of the reciprocating piston 22 facing away from the the working chamber 23 is arranged a spring 25 against the rear facing away from the working space 23 of the reciprocating piston is provided with an end 22 and is supported with its other axial end against the carrier part. 4 Durch Druckbeaufschlagung des Arbeitsraums 23 ist der Hubkolben 22 aus einer Ruhelage, in der das mittels des Hubkolbens 22 verschwenkbare Bearbeitungswerkzeug 5a in Arbeitslage angeordnet ist und an dem Werkstück 1 angreift, entgegen der Rückstellkraft der Feder 25 in eine Arbeitsstellung verschiebbar, in der das Bearbeitungswerkzeug 5a von dem Werkstück 1 abgehoben ist. By pressurizing the working space 23 of the reciprocating piston 22 is displaceable from a rest position in which the pivotable by means of the lifting piston 22 processing tool is arranged in the working position 5a and engages the workpiece 1 against the restoring force of the spring 25 in a working position, in which the processing tool 5a is lifted from the workpiece. 1 Somit ist der Werkzeughalter 6a bei drucklosem Arbeitsraum 23 durch die Rückstellkraft der Feder 25 mit dem Gegenanschlag 13 gegen den Anschlag 12 des Trägerteils 4 positioniert, dh das Bearbeitungswerkzeug befindet sich in Arbeitsstellung. Thus, the tool holder is positioned 6a unpressurized working chamber 23 by the restoring force of the spring 25 with the counter-stop 13 against the stopper 12 of the support part 4, ie, the machining tool is located in the working position. Eine Bedienperson kann dadurch bei drucklosem Hubkolben 22 gefahrlos Einrichtarbeiten an den Werkzeughaltern 6a, 6b durchführen. An operator can thus unpressurized reciprocating piston 22 safely setup work of the tool holders 6a, 6b perform. So können beispielsweise die Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b ausgewechselt und/oder mittels der Schlittenteile 16a, 16b an dem Aufnahmeraum 7 für das Werkstück 1 positioniert werden. For example, the processing tools 5a, 5b, substituted and / or by means of the slide members 16a, 16b be positioned in the receiving space 7 for the workpiece. 1 Erwähnt werden soll noch, daß die Feder 25 als Tellerfeder mit mehreren, zu einem Stapel angeordneten ringförmigen Federelementen ausgebildet ist und daß die Zahnstange 21 die von den ringförmigen Federelementen umgrenzte Öffnung der Feder 25 durchsetzt. , Should also be mentioned that the spring 25 is formed as a disk spring having a plurality of arranged into a stack the annular spring elements and that the rack 21 passes through the area enclosed by the annular spring elements of the spring opening 25th Dadurch ergibt sich ein besonders kompakt aufgebauter Werkzeugkopf 3. This results in a particularly compact constructed tool head. 3

Das Trägerteil 4 ist als Gehäuse mit einer Innenhöhlung ausgebildet, die nach außen hin abgedichtet ist. The support part 4 is designed as a housing with an internal cavity, which is sealed towards the outside. In der Innenhöhlung sind das Antriebsritzel 20, die Zahnstange 21, der Gegenanschlag 13 und der Anschlag 12 gegen außerhalb des Gehäuse befindliche Stäube und/oder Flüssigkeiten geschützt angeordnet. In the inner cavity, the drive pinion 20, the rack 21, the counter-stop 13 and the stop 12 against located outside the housing dust and / or liquids are protected arranged. Eine Verschmutzung dieser Teile sowie damit einhergehende Fehlpositionierungen des Bearbeitungswerkzeugs 5a, des Werkstückhalters 6a sowie Schwingungen und dergleichen Instäbilitäten des Werkzeugkopfs 3 während der Drehbearbeitung des Werkstücks 1 werden dadurch vermieden. Contamination of these parts and consequent erroneous positioning of the processing tool 5a, 6a of the workpiece holder as well as vibrations and the like Instäbilitäten of the tool head 3 during the turning operation of the workpiece 1 can be avoided.

Nachstehend ist der Arbeitsablauf bei der Drehbearbeitung des Werkstücks 1 erläutert. Hereinafter, the operation in the turning operation of the workpiece 1 is explained. Zu Beginn der Bearbeitung wird der Werkzeugkopf 3 mit den in Arbeitslage befindlichen Bearbeitungswerkzeugen 5a, 5b so an dem Werkstück 1 positioniert, daß die Bearbeitungsstellen 11a, 11b der Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b am äußeren Rand des zu bearbeitenden scheibenförmigen Bereichs des Werkstücks 1 angreifen. At the beginning of processing of the tool head 3 with the work in progress location processing tools 5a, 5b positioned on the workpiece 1 that the processing stations 11a, 11b of the processing tools 5a, 5b on the outer edge of the to be machined disc-shaped portion of the workpiece 1 attack. Anschließend wird der Werkzeugkopf in Vorschubrichtung Pf1 verschoben, bis die Bearbeitungsstellen 11a, 11b den inneren Rand des zu bearbeitenden Bereiches des Werkstück 1 erreicht haben (Fig. 1). Subsequently, the tool head is moved in the feed direction Pf1 until the processing stations 11a, 11b have reached the inner edge of the area to be machined of the workpiece 1 (Fig. 1). Dann wird das Bearbeitungswerkzeug 5a durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 10 von dem Werkstück 1 abgehoben. Then, the processing tool 5a is lifted by a pivoting movement about the pivot axis 10 of the workpiece. 1 Zum Abheben des Bearbeitungswerkzeugs 5b wird der Werkzeugkopf 3 insgesamt um etwa den halben Abhebeweg des Bearbeitungswerkzeugs 5a in Richtung der Rotationsachse 2 verschoben, so daß die Bearbeitungsstellen 11a, 11b der beiden Bearbeitungswerkzeuge 5a, 5b dann etwa gleich weit von dem Werkstück 1 beabstandet sind. To lift the machining tool 5b of the tool head 3 is displaced by a total of about half the lifting path of the processing tool 5a in the direction of the axis of rotation 2, so that the processing stations 11a, 11b of the two machining tools 5a, 5b are then approximately equidistant from the workpiece. 1 Danach wird der Werkzeugkopf 3 entgegen der Vorschubrichtung von dem Werkstück 1 zurückgezogen. Thereafter, the tool head 3 is retracted counter to the feed direction of the workpiece. 1

Erwähnt werden soll noch, daß die erfindungsgemäße Drehmaschine auch als Schrägbettmaschine ausgebildet sein kann. that the inventive lathe can also be designed as an inclined bed machine should also be mentioned. Gegebenenfalls kann der Werkzeugkopf 3 auch an einem Roboterarm angeordnet sein. Optionally, the tool head 3 can be arranged on a robot arm.

Claims (6)

  1. Tool head (3) for a lathe which comprises a workpiece holder, rotationally driven about a rotation axis (2), for a disc-shaped workpiece (1), the tool head (3) having a carrier part (4) with at least two tool holders (6a, 6b) each holding a machining tool (5a, 5b), the machining tools (5a, 5b) being arranged on both sides of an accommodating chamber (7) for the workpiece (1) for simultaneous rotary machining of both sides of the disc-shaped workpiece (1), while at least one of the tool holders (6a) holding a machining tool (5a) is movable by means of a displacement device having a displacement drive in order to lift the machining tool (5a) away from the workpiece (1) from a working position into a retracted position, the displacement drive having a lifting piston (22) which is adjacent to a working chamber (23) adapted to be subjected to pressure and which bears on a spring (25), said lifting piston being movable from a resting position into a working position as the result of the application of pressure to the working chamber (23) counter to the spring force of the spring (25), characterised in that the displacement device has a pivot mounting (9) for the tool holder (6a) associated therewith, by means of which the machining tool (5a) held thereon is mounted to be pivotable, relative to the carrier part (4), about a pivot axis arranged transversely with respect to the rotation axis (2) and spaced from the machining point (11a) of the machining tool (5a), in that the pivot mounting (9) has a mounting pin (15) engaging in a mounting cavity in the carrier part (4), said pin carrying the machining tool (5a) at one of its axial ends, in that the mounting pin (15) carries a drive pinion (20) which meshes with a rack (21) in order to pivot the machining tool (5a), the end of said rack remote from the mounting pin (15) being connected to the lifting piston (22), and in that the carrier part (4) has at least one abutment (12) against which the pivotable tool holder (6a) can be positioned in the operating position by means of the machining force acting on the pivotable machining tool (5a) during rotary machining, counter to the direction of retraction of the machining tool (5a).
  2. Tool head according to claim 1, characterised in that the machining point (11a) of the pivotable machining tool (5a) in the operating position is spaced from the plane set by the pivot axis (10) of the pivot mounting (9) and the rotation axis (2) of the workpiece holder (9) or an axis parallel to the rotation axis (2).
  3. Tool head according to claim 1 or 2, characterised in that the carrier part (4) in addition to the first stop (12) against which the pivotable tool holder (6a) can be positioned in the operating position has a second stop against which the tool holder (6a) can be positioned in the raised position in the direction of retraction of the machining tool (5a).
  4. Tool head according to one of claims 1 to 3, characterised in that the bearing pin (15) comprises on the circumferential side a receiving recess into which a transverse bolt (19) is inserted which forms, with a free end projecting over the outer surface of the mounting pin (15), a counter-stop (13) which can be positioned against the first stop (12) in the operating position of the pivotable machining tool (5a) and/or against the second stop of the carrier part (4) in the raised position of the pivotable machining tool.
  5. Tool head according to one of claims 1 to 4, characterised in that the first stop (12) abutting on the counter-stop (13) in the operating position of the pivotable machining tool (5a) and/or the second stop of the carrier part (4) abutting on the counter-stop (13) in the raised position of the pivotable machining tool (5a) is formed by a stop screw which is adjustable in its length of engagement.
  6. Tool head according to one of claims 1 to 5, characterised in that the first stop (12), the second stop, the pivot mounting (9) and/or the displacement drive are disposed in an inner cavity in the carrier part (4) which is sealed off particularly against dust and/or liquids.
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