DE1299805B

DE1299805B - Time control device for the electrically synchronized operation of a glass forming machine and its feeder

Info

Publication number: DE1299805B
Application number: DE1964O0010450
Authority: DE
Inventors: Mumford Eustace Harold
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1964-10-17
Filing date: 1964-10-17
Publication date: 1969-07-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Zeitsteuereinrichtung für den elektrisch synchronisierten Betrieb einer Glasformmaschine und ihres Speisers, wobei der Speiser eine Schere zum Abtrennen von Glastropfen für die Glasformmaschine aufweist und zur Steuerung der Glasformmaschine eine Steuerwelle vorgesehen ist, auf der wenigstens eine wahlweise mit der Steuerwelle kuppelbare Steuerwalze, durch deren Drehung Arbeitsgänge der Glasfornunaschine gesteuert werden, drehbar gelagert ist.The invention relates to a time control device for the electrical synchronized operation of a glass forming machine and its feeder, the feeder a pair of scissors for separating glass gobs for the glass forming machine and to control the glass forming machine a control shaft is provided on the at least a control roller that can be optionally coupled to the control shaft, through the rotation of which work steps the glass shape machine are controlled, is rotatably mounted.

Vielfach ist es erforderlich, die Glasformmaschine vorübergehend abzustellen. Wenn dabei gleichzeitig, z. B. infolge der Synchronisierung, auch der Speiser angehalten wird, ergeben sich in der im Speiser, insbesondere nahe an dessen Ausflußöffnung, befindlichen Glasmasse thermische Veränderungen, so daß nach der Wiederinbetriebnahme der Glasformmaschine und des Speisers zunächst eine Anzahl von unbrauchbaren Glastropfen gebildet wird. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, ist bei einer bekannten Anlage (USA.-Patentschrift 2142 006) eine unabhängig von der Glasformmaschine ständig laufende zusätzliche Steuereinrichtung für den Speiser vorgesehen, die mit Hilfe einer handbetätigten Umschalteinrichtung wahlweise statt der von der Glasformmaschine synchronisierten eigentlichen Speiser-Steuereinrichtung eingeschaltet werden kann. Diese bekannte Einrichtung hat einmal den Nachteil, daß die zusätzliche Steuereinrichtung nicht mit der Glasformmaschine synchronisiert ist, so daß beim 17bergang von der zusätzlichen Steuereinrichtung zur Hauptsteuereinrichtung und umgekehrt Störungen im-Speiserbetrieb auftreten, und zum anderen Mal kann es natürlich vorkommen, daß das Bedienungspersonal vergißt, die handbetätigte Umschalteinrichtung entsprechend umzuschalten, wenn die Glasformmaschine an- oder abgestellt wird. überdies ist die bekannte Einrichtung verhältnismäßig aufwendig, da sie zwei im Prinzip gleichartige Steuereinrichtungen für den Speiser benötigt.In many cases it is necessary to temporarily turn off the glass forming machine. If at the same time, z. B. as a result of the synchronization, the feeder is also stopped result in the in the feeder, especially close to its outlet opening, located glass mass thermal changes, so that after restarting the glass forming machine and the feeder initially a number of unusable glass gobs is formed. In order to avoid this difficulty, is in a known system (USA.-Patent 2142 006) a continuously running independent of the glass molding machine additional control device for the feeder is provided, which is operated with the help of a hand-operated Switching device optionally instead of the one synchronized by the glass molding machine actual feeder control device can be switched on. This well-known Device once has the disadvantage that the additional control device does not is synchronized with the glass molding machine, so that the transition from the additional Control device to main control device and vice versa faults in feeder operation occur, and at other times it can of course happen that the operating personnel forgets to switch the manually operated switching device accordingly when the Glass forming machine is turned on or off. moreover is the well-known facility relatively expensive, since they have two control devices of the same type in principle needed for the riser.

Bei einer bekannten Zeitsteuereinrichtung für eine Glasformmaschine und ihren zugehörigen Speiser werden zwei Antriebsmotoren von verschiedener Drehzahl verwendet, von denen der eine, größere Motor die Glasformmaschine und über eine Einwegkupplung auch den Speiser antreibt, während der andere, kleinere Motor ebenfalls über eine Einwegkupplung nur den Speiser antreibt und eine kleinere Drehzahl hat als der erste Motor. Diese Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß beim Abstellen der Glasformmaschine der Arbeitsrhythmus des Speisers verändert wird. Wegen der Verwendung zweier Antriebsmotoren und einer verhältnismäßig komplizierten Mechanik ist diese bekannte Konstruktion aufwendig, störanfällig und wenig anpassungsfähig.In a known timing device for a glass molding machine and their associated feeder are two drive motors of different speeds used one of which, the larger motor, the glass forming machine and over a One-way clutch also drives the feeder, while the other, smaller motor also drives only drives the feeder via a one-way clutch and has a lower speed than the first engine. However, this device has the disadvantage that when parking of the glass forming machine the work rhythm of the feeder is changed. Because of the Use of two drive motors and a relatively complicated mechanism this known construction is complex, prone to failure and not very adaptable.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Zeitsteuereinrichtung für den Betrieb einer Glasformmaschine und ihres Speisers zu schaffen, die einmal eine besonders vorteilhafte Art der bei Glasformmaschinen bereits grundsätzlich bekannten elektrischen Synchronisierung zwischen Glasformmaschine und Speiser aufweist und zum anderen Mal mit einfachen, wenig verschleißenden und genau arbeitenden Mitteln sicherstellt daß der Speiser beim Abstellen der Glasformmaschine mit unveränderter Geschwindigkeit weiterläuft und beim Wiedereinschalten der Glasformmaschine sofort exakt mit dieser synchronisiert ist; überdies soll die Einrichtung ohne Schwierigkeiten für beliebig komplizierte Glasformmaschinen anwendbar oder ausbaubar sein.The invention is based on the object of a time control device for the operation of a glass forming machine and its feeder to create that once a particularly advantageous type which is already fundamentally in the case of glass molding machines has known electrical synchronization between the glass forming machine and feeder and on the other hand with simple, low-wear and precise means ensures that the feeder remains unchanged when the glass forming machine is switched off Speed continues and immediately when the glass molding machine is switched on again is exactly synchronized with this; Moreover, the facility should be set up without difficulty be applicable or expandable for any complicated glass forming machines.

Nach der Erfindung wird die gestellte Aufgabe mit einer Zeitsteuereinrichtung der eingangs angegebenen Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß zur elektrischen Synchronisierung der Glasformmaschine und des Speisers bzw. seiner Schere eine an sich bekannte selbstsynchronisierende Antriebsverbindung mit einem Gebermotor und einem damit elektrisch verbundenen Empfängermotor vorgesehen ist, wobei der Gebermotor mit dem Antrieb des Speisers gekoppelt ist und der Empfängermotor die zur Steuerung der Glasformmaschine dienende Steuerwelle antreibt.According to the invention, the object set is achieved with a time control device solved the type specified, which is characterized in that the electrical Synchronization of the glass forming machine and the feeder or its scissors known self-synchronizing drive connection with an encoder motor and an electrically connected receiver motor is provided, the encoder motor is coupled to the drive of the feeder and the receiver motor to the control drives the control shaft serving the glass molding machine.

Bei der erfindungsgemäßen Zeitsteuereinrichtung werden zunächst sämtliche Vorteile einer elektrischen Synchronisierung nutzbar gemacht; die besondere Ausführung dieser Synchronisierung mit Hilfe einer selbstsynchronisierenden Antriebsverbindung ist besonders einfach und genau und kann leicht verstellbar ausgeführt werden. Das Abstellen der Glasformmaschine erfolgt in an sich bekannter Weise (USA.-Patentschrift 1460 363) durch Entkuppeln der Steuerwalze von der dem Empfängermotor angetriebenen Steuerwelle, so daß der Speiser völlig unbeeinflußt weiterläuft. Die Kupplung der Steuerwalze mit der Steuerwelle kann ohne weiteres so ausgebildet werden, daß sie nur in einer bestimmten relativen Winkellage zwischen Steuerwelle und Steuerwalze zum Eingriff kommen kann; dies bedeutet, daß die Glasformmaschine nur in Positionen anlaufen kann, die mit dem Betrieb des Speisers korrespondieren. Die mechanischen Einrichtungen sind sehr einfach, und es können durch Verwendung einer entsprechend langen Steuerwelle mit beliebig vielen Steuerwalzen auch zahlreiche Steuervorgänge, beispielsweise für mehrere Glasformmaschinen, ohne Schwierigkeiten und ohne besonderen Aufwand ausgeführt werden.In the time control device according to the invention, all Benefits of electrical synchronization harnessed; the special execution this synchronization with the help of a self-synchronizing drive connection is particularly simple and precise and can be made easily adjustable. That The glass forming machine is switched off in a manner known per se (USA patent specification 1460 363) by decoupling the control drum from the one driven by the receiver motor Control shaft so that the feeder continues to run completely unaffected. The coupling of the Control roller with the control shaft can easily be designed so that they only in a certain relative angular position between control shaft and control drum can come to the intervention; this means that the glass forming machine is only in positions can start, which correspond to the operation of the feeder. The mechanical Facilities are very simple and it can be done by using an appropriately long control shaft with any number of control rollers also numerous control processes, for example for several glass forming machines, without difficulty and without special Effort to be run.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Zeitsteuereinrichtung weiter so ausgebildet, daß die Statorwicklungen des Empfängermotors mittels einer willkürlich betätigbaren Stelleinrichtung um die Achse des Empfängermotors drehbar sind. Dadurch läßt sich die durch die Synchronisierung festgehaltene Beziehung zwischen den Betriebszuständen der Glasformmaschine und ihres Speisers willkürlich verändern. Dies ist ersichtlich auch dann besonders vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an den Empfängermotor eine weitere Antriebseinrichtung für Hilfseinrichtungen angekuppelt ist.The timing device according to the invention is preferably further designed so that the stator windings of the receiver motor by means of an arbitrary actuatable adjusting device are rotatable about the axis of the receiver motor. Through this the relationship between the operating states established by the synchronization of the glass forming machine and its feeder arbitrarily. This can be seen also particularly advantageous when in a further embodiment of the invention the receiver motor is coupled to a further drive device for auxiliary devices is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Figur näher beschrieben. Die Figur zeigt in perspektivischer und schematischer Ansicht die erforderlichen Teile des Speisers der Glasformmaschine und einer Hilfseinrichtung, hier einer Fördereinrichtung, im Zusammenhang mit der Zeitsteuereinrichtung.An embodiment of the invention is described below with reference to the Figure described in more detail. The figure shows in a perspective and schematic view the necessary parts of the feeder of the glass forming machine and an auxiliary device, here a conveyor, in connection with the timing device.

Der Rahmen 10 der Glasformmaschine wird durch die vertikalen Endstützen 11 und 12 und einen Kopfbalken 13 gebildet. Am unteren Ende der Stütze 12 ist ein Getriebegehäuse 14 angebracht (gestrichelt angedeutet), welches sich am Boden der Anlage abstützt. Das Gehäuse enthält ein mit 15 bezeichnetes Lager, über welches der Antrieb der Steuerwelle erfolgt. Die Steuerwelle 16 erstreckt sich längs der Maschine und trägt Steuerwalzen 17 (in der Figur insgesamt 5; es können aber bei praktisch ausgeführten Maschinen in einem Abschnitt mehr Steuerwalzen angeordnet sein). Wie ausführlich in dem oben erwähnten USA.-Patent beschrieben, haben die Steuerwalzen mehrere axial gegeneinander versetzte Umfangsnuten für die Aufnahme von Zeitsteuerknöpfen. In jeder Nut ist ein langer und ein kurzer Zeitsteuerknopf vorgesehen. Diese Knöpfe betätigen nacheinander ein Steuerventil in die Öffnungs- bzw. Schließstellung und steuern dadurch einen oder mehrere Strömungsmittelmotoren der Maschine. Der kurze Zeitsteuerknopf liegt in Drehrichtung vor dem anderen in einer Nut der Steuerwalze und bewirkt bei jeder Umdrehung der Walze zu einer vorgewählten Zeit die Öffnung dieses Ventils. Der lange Zeitsteuerknopf schließt das Ventil zu einer vorgewählten späteren Zeit. Somit wird bei jeder Umdrehung der Walze 17 das Ventil wenigstens einmal betätigt, um einen Arbeitsgang der Glasformmaschine zu veranlassen. Die zeitliche Lage des Arbeitsgangs innerhalb eines Arbeitszyklus kann durch Verstellen der Zeitsteuerknöpfe in Umfangsrichtung in den Nuten der Steuerwalze 17 verändert werden.The frame 10 of the glass forming machine is supported by the vertical end supports 11 and 12 and a head beam 13 is formed. At the lower end of the support 12 is a Gear housing 14 attached (indicated by dashed lines), which is at the bottom of the Plant supports. The housing contains a bearing, designated 15, via which the control shaft is driven. The control shaft 16 extends along the Machine and carries control rollers 17 (in the figure a total of 5; but it can practically executed machines arranged in a section more control rollers be). As detailed in the United States patent mentioned above described, the control rollers have several axially offset circumferential grooves for the Recording of time control buttons. In each groove there is a long and a short time control button intended. These buttons successively actuate a control valve in the opening or closed position and thereby control one or more fluid motors the machine. The short time control button is in front of the other in the direction of rotation a groove of the control roller and causes a preselected one with each rotation of the roller Time to open this valve. The long time control button closes the valve a selected later time. Thus, with each revolution of the roller 17, the Valve actuated at least once in order to carry out an operation of the glass molding machine cause. The temporal position of the work process within a work cycle can by adjusting the time control buttons in the circumferential direction in the grooves of the control drum 17 can be changed.

Auf der Steuerwelle 16 ist ein mit einer Schnecke 21 in Eingriff befindliches Ritze120 verkeilt. Die Schnecke 21 ist auf der Ausgangswelle 22 des Empfängermotors 23 angeordnet. Die Ausgangswelle 22 dient zur Übertragung des Drehmoments vom Empfängermotor 23. Die Statorwicklungen des Empfängermotors 23 sind zusammen mit einem Zahnkranz 24 mittels einer auf der Welle eines Hilfsmotors 26 angeordneten Schnecke 25 drehbar. Der Motor 26 ist umsteuerbar und wird von Hand gesteuert. Die Beziehung zwischen den Drehstellungen der Ausgangswelle 22 und der Eingangswelle der Speiser-Riemenscheibe 32 kann durch Drehung des Zahnkranzes 24 verändert werden. Die Schleifringeinheit 27 gestattet die Drehung des Stators des Motors 23. Der Motor 23 ist der Empfängermotor eines aus zwei Motoren bestehenden Satzes von Doppehwicklungs-Induktionsmotoren, deren Ständer an eine Dreiphasen-Wechselstromquelle angeschlossen und deren Läufer untereinander verbunden sind. Der andere Motor 28 wird über einen Riemen 29 von einem Hauptmotor 30 mit einer für die richtige Tropfenbildung geeigneten Geschwindigkeit angetrieben. Der Motor 30 ist über einen Riemen 31 und die Riemenscheibe 32 mit dem Speisergetriebe 33 verbunden. Dieses Getriebe ist in herkömmlicher Weise am Speiser 34 am Ende eines Vorherds 35 angebracht. Der Speiser hat eine mechanische Verbindung zum Getriebe 33 zur Betätigung eines Drehrohrs 36 und eines vertikal hin und her gehenden Dorns oder Stifts 37. Die Funktion dieser Teile in einem Speiser ist bekannt. Durch eine Öffnung 38 im Boden des Speisers tritt ein Glasstrom 39 aus, welcher durch ein Paar horizontal vor und zurück beweglicher Scheren 40, welche an bewegbaren Armen 41 angeordnet sind, intermittierend unterbrochen wird. Dadurch werden genau abgemessene Glastropfen gebildet.A notch 120 engaged with a worm 21 is keyed to the control shaft 16. The worm 21 is arranged on the output shaft 22 of the receiver motor 23. The output shaft 22 serves to transmit the torque from the receiver motor 23. The stator windings of the receiver motor 23 can be rotated together with a toothed ring 24 by means of a worm 25 arranged on the shaft of an auxiliary motor 26. The motor 26 can be reversed and is controlled by hand. The relationship between the rotational positions of the output shaft 22 and the input shaft of the feeder pulley 32 can be changed by rotating the ring gear 24 . The slip ring assembly 27 allows the stator of the motor 23 to rotate. The motor 23 is the receiver motor of a two-motor set of double-winding induction motors with their stator connected to a three-phase AC power source and their rotors interconnected. The other motor 28 is driven by a main motor 30 via a belt 29 at a speed suitable for proper drop formation. The motor 30 is connected to the feeder gear 33 via a belt 31 and the pulley 32. This transmission is mounted in a conventional manner on the feeder 34 at the end of a forehearth 35. The feeder has a mechanical connection to the gear 33 for actuating a rotary tube 36 and a vertically reciprocating mandrel or pin 37. The function of these parts in a feeder is known. A glass flow 39 exits through an opening 38 in the bottom of the feeder and is intermittently interrupted by a pair of horizontally back and forth movable scissors 40 which are arranged on movable arms 41. This creates precisely measured glass drops.

Das Glas gelangt nach der Trennung in einzelne Tropfen 42 auf Leitbleche 43, welche speziell für jeden Abschnitt der Maschine angeordnet sind und durch die jeweiligen Abschnitte der Steuerwalzen 17 zeitlich so gesteuert worden, daß sie Tropfen vom Speiser 34 abnehmen und zu den (nicht dargestellten) Formen der Maschine weiterleiten.After the separation into individual drops 42, the glass arrives on baffles 43, which are specially arranged for each section of the machine and by the respective portions of the control rollers 17 have been timed so that they Remove gobs from feeder 34 and move to molds (not shown) on the machine forward onto.

Die die Läufer der Motoren 23 und 28 verbindenden elektrischen Leitungen sind durch das Rohr 44 verlegt. Die Ständer der Motoren sind an eine Dreiphasen-Stromquelle angeschlossen. Der Motor 28 wird vom Hauptmotor 30 mit der gewünschten »synchronen« Drehzahl angetrieben. Der Motor 28 ist der Geber- und der Motor 23 der Empfängermotor einer selbstsynchronisierenden Antriebsverbindung, bei der jede beliebige Drehung des Rotors des Motors 28 eine genau gleiche Drehung des Motors 23 hervorruft und umgekehrt. Somit sind auch der Speiser und die Steuerwelle elektrisch miteinander verbunden und exakt synchronisiert. Ihre relative Einstellung oder Phasenlage wie auch ihre Drehzahlen sind dadurch zu allen Zeiten gegenseitig bestimmt, und toter Gang sowie Abweichungen von dieser gegenseitigen Beziehung sind auf ein Mindestmaß verringert. Die zwei Motoren können durch einen Schalter oder ein Relais elektrisch entkuppelt werden (durch den Schaltkasten 46 dargestellt). Die Phasenbeziehung zwischen dem Speiser 34 und der Steuerwelle 16 kann durch die bereits beschriebene willkürlich betätigbare Steileinrichtung mit dem Zahnkranz 24 verstellt werden.The electrical lines connecting the rotors of the motors 23 and 28 are laid through the pipe 44 . The motor stator is connected to a three-phase power source. The motor 28 is driven by the main motor 30 at the desired "synchronous" speed. The motor 28 is the encoder motor and the motor 23 is the receiver motor of a self-synchronizing drive connection in which any rotation of the rotor of the motor 28 causes exactly the same rotation of the motor 23 and vice versa. Thus, the feeder and the control shaft are also electrically connected to one another and precisely synchronized. Their relative setting or phase position as well as their speeds are mutually determined at all times, and dead gear and deviations from this mutual relationship are reduced to a minimum. The two motors can be electrically decoupled by a switch or relay (shown by switch box 46). The phase relationship between the feeder 34 and the control shaft 16 can be adjusted with the gear rim 24 by the arbitrarily actuatable adjusting device already described.

In der Figur ist ferner eine weitere Antriebsvorrichtung für eine Hilfseinrichtung dargestellt. Eine in dem Gehäuse 14 gelagerte horizontale Welle 47 hat ein Ritzel 48, das mit der Antriebsschnecke 21 kämmt. Die Welle 47 ist durch eine Antriebseinrichtung 49 in Form einer Gelenkwelle mit der Welle 50 der Fördereinheit 51 verbunden. Der Riemen 52 dieser Einheit nimmt die von den Abschnitten der Glasformmaschine geformten und angelieferten Glasgegenstände auf. Der Förderer ist somit in bezug auf seine Geschwindigkeit mit dem Ausstoß der Maschinenabschnitte synchronisiert.The figure also shows a further drive device for an auxiliary device. A horizontal shaft 47 mounted in the housing 14 has a pinion 48 which meshes with the drive worm 21. The shaft 47 is connected to the shaft 50 of the conveyor unit 51 by a drive device 49 in the form of a cardan shaft. The belt 52 of this unit receives the glass articles molded and delivered by the sections of the glass forming machine. The speed of the conveyor is thus synchronized with the output of the machine sections.

Claims

Claims: 1. Time control device for the electrical synchronized Operation of a glass forming machine and its feeder, the feeder being a pair of scissors for separating glass drops for the glass forming machine and for controlling the glass forming machine a control shaft is provided on which at least one optional with the control shaft can be coupled control roller, through the rotation of which operations of the Glass forming machine can be controlled, is rotatably mounted, d u rc h marked, that for the electrical synchronization of the glass forming machine (10) and the feeder (34) or its scissors (38 to 41) a known self-synchronizing Drive connection with an encoder motor (28) and one electrically connected to it Receiver motor (23) is provided, the encoder motor (28) with the drive (30 to 33) of the feeder (34) is coupled and the receiver motor (23) is used to control the glass molding machine (10) serving control shaft (16) drives.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the stator windings of the receiver motor (23) around the Axis of the receiver motor are rotatable.

3. Control device according to claim 2, characterized characterized in that a further drive device is attached to the receiver motor (23) (49) is coupled for auxiliary equipment (51).