DE1627325C

DE1627325C - Device for synchronous control of a feed carriage operated via a drive element with a machining tool

Info

Publication number: DE1627325C
Authority: DE
Inventors: Walter 2057 Geesthacht Schlüter
Original assignee: Wilhelmsburger Maschinenfabrik Hinrichs & Sohn, 2057 Geesthacht
Publication date: 1972-11-09

Description

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tung ein Regler vorgesehen, der die Ungenauigkeit neuen Vorschub in Aktion. Während hierbei die eine der Abtrennlänge ausgleichen soll. Um die hydrau- Antriebseinheit in Kraft ist, wird in der anderen Anlischen Bewegungen des Vorschubwagens und des triebseinheit die gewünschte Vorschublänge für den Obermesserträgers vor Erreichen der eingestellten nächstfolgenden Vorschub des Wagens gespeichert. Impulszahl einzuleiten, müssen zwei weitere Regler 5 Demzufolge gibt bei jedem Vorschub die jeweils in eingestellt werden. Auf das Vorsignal wirken nämlich Tätigkeit befindliche Antriebseinheit die bei dem unter anderem die Bandgeschwindigkeit, die Masse vorangegangenen Vorschub gespeicherte Vorschubder fliegenden Schere, das Trägheitsmoment des länge ab, während gleichzeitig die andere Antriebs-Schwungrades, die Preßkraft des Zylinders und noch einheit, welche anschließend in Kraft tritt, die Vorandere Faktoren ein. Dadurch sind erhebliche Lan- io schublänge für den nachfolgenden Voschub aufgenabweichungen gegenüber den Soll-Längen in Kauf speichert.A regulator is provided which puts the inaccuracy into action. While here the one to compensate for the cut-off length. To ensure that the hydraulic drive unit is in effect, the other anlischen Movements of the feed carriage and the drive unit the desired feed length for the Upper knife carrier saved before reaching the set next following feed of the carriage. Number of impulses must be initiated by two further controllers can be set. The drive unit that is active at the distant signal acts on the distant signal Among other things, the belt speed, the mass of the previous feed, the stored feed flying scissors, the moment of inertia of the length, while at the same time the other drive flywheel, the pressing force of the cylinder and still unit, which then comes into force, the previous one Factors. This means that there are considerable lane length deviations for the subsequent advance compared to the target lengths in purchase stores.

zu nehmen, zumindest aber ist nur durch Einschal- Das wechselweise Einkuppeln der beiden Kupptung zusätzlicher aufwendiger Regelgeräte die zu er- hingen überschneidet sich bei diesem Arbeitsspiel, zielende Genauigkeit zu verbessern. Die Einstellung Das bedeutet, daß die eine Kupplung nur eingekupderartiger Regelgeräte bedingt jedoch eine erhebliche 15 pelt wird, solange noch die andere Kupplung einge-Erfahrung, verbunden mit dem erforderlichen theore- kuppelt ist und ebenso eine Kupplung nur ausgetischen Wissen, zumal jede Längen- oder Geschwin- kuppelt ist. Dies ist insoweit von großem Vorteil, als digkeitsveränderung eine andere Einstellung erfor- bei einem Einkuppeln einer Kupplung ihre -beiden dert, der komplizierte empirische Ermittlungen zu- Kupplungshälften die gleiche Umlaufgeschwindigkeit gründe liegen. ao aufweisen, so daß kein Schlupf eintritt, wie bei be-Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kannten Rutschkupplungen, durch welchen Unge-' Einrichtung für die Gleichlaufsteuerung eines über nauigkeiten in der Ablänge hervorgerufen würden. P) ein Antriebselement betätigten Vorschubwagens mit · Die Erfindung und ihre fortschrittlichen Ausgeeinem Bearbeitungswerkzeug zu schaffen, die im Auf- staltungen sind nachstehend an einem Ausführungsbau besonders einfach und damit billig herzustellen 25 beispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher ist und die für eine Einstellung von Vorschublängen erläutert. In der Zeichnung zeigtto take, but at least is only possible by engaging the alternating coupling of the two couplings additional complex control devices to be hung overlaps in this work cycle, improve aiming accuracy. The setting This means that one clutch is only more clutch-like Control devices, however, require a considerable amount of pelt as long as the other clutch is still used, connected with the required theoretical coupling and also just exchanging a coupling Knowledge, especially since every length or angle is coupled. This is of great advantage in that Change of ability requires a different setting when engaging a clutch - both of them changes the complicated empirical investigations to coupling halves the same rotational speed reasons lie. ao have so that no slip occurs, as with be-Der The invention is based on the object of providing a known slip clutch, through which Device for the synchronization control of an over inaccuracies in the length would be caused. P) a drive element of an actuated feed carriage with · The invention and its advanced features To create machining tools that are in the configurations below are particularly simple and therefore inexpensive to manufacture in an exemplary embodiment, for example with reference to a drawing and which explains how to set feed lengths. In the drawing shows

leicht zu handhaben ist. Weiterhin soll die Einrich- Fig. 1 die Einrichtung in der Vorderansicht beiis easy to use. Furthermore, the device should Fig. 1 the device in the front view

; tung derart beschaffen sein, daß hohe Ablänggenauig- perspektivischer Darstellung,; be designed in such a way that high cut-to-length-perspective representation,

j keiten mit einer vollmechanischen Kraftübertragung Fig. 2 eine Vorderansicht der Einrichtung, teil-J zu erzielen sind, bei der kein stufenlos regelbares 30 weise im Schnitt und
Getriebe vorgesehen ist, das durch einen nicht zu Fig. 3 eine Seitenansicht der Einrichtung.
! vermeidenden Schlupf zu Ungenauigkeiten führen Bei der in der Zeichnung wiedergegebenen Einwürde. richtung wird das abzulängende oder beispielsweise Darüber hinaus soll die Einrichtung mühelos von zu stanzende Materialband 42 durch zwei Walzen 1 einer Ablänglänge auf eine andere stufenlos zu ver- 35 und 2 gefördert, von denen die Walze 1 als Druckstellen sein, wobei die Ablänggenauigkeit gleichblei- walze und die Walze 2 als von einem Motor M angebleibend sein soll, und unabhängig von der Steifig- triebene Transportwalze ausgebildet sind. Auf der keit des Materialbandes. Außerdem sollen keine Welle der angetriebenen Transportwalze 2 sitzt zu Unterbrechungen in der Förderung oder Geschwin- ihren beiden Seiten jeweils ein Antriebszahnrad 3 digkeit des Materialbandes in Kauf genommen zu 40 bzw. 3', die jeweils mit einem Zahnrad 4 bzw. 4' werden brauchen, wenn dieses bearbeitet wird. kämmen, welche jeweils" Bestandteil einer Kupp-Gemäß der Erfindung wurde eine Lösung dieser lung S bzw. 5' sind. Die Kupplungen 5 und 5' sind Aufgabe darin gefunden, daß zwei durch ein Diffe- Elektromagnetkupplungen. Sie können auch anders rentialgetriebe verbundene Antriebseinheiten vorge- als rutschfeste Kupplungen ausgebildet sein, welche sehen sind, die jeweils eine Kupplung besitzen, durch 45 z.B. durch Luft betätigt werden. Von ihnen ist der deren wechselweise Betätigung die Antriebseinheiten mit dem Zahnrad 4 bzw. 4' zu kuppelnde zweite abwechselnd das mit dem Antriebselement des Vor- Kupplungsteil jeweils mit einer Welle 6 bzw. 6' fest schubwagens kraftschlüssig verbundene Gehäuse des verbunden. Die Wellen 6 und 6' sind als Spindeln Differentialgetriebes antreiben, und daß die An- ausgebildet, von denen die Spindel6 einrechtsgängitriebseinheiten jeweils eine Spindel mit zueinander 50 ges Gewinde besitzt und die Spindel 6' ein linksgegenläufigem Gewinde aufweisen, ■ auf denen gängiges Gewinde. Die beiden Spindeln 6 und 6', auf wechselweise mit dem Gehäuse des Differentialge- denen die Zahnräder 4 und 4' frei laufen können, triebes kraftschlüssig zu verbindende Mitnehmer an- sind durch ein Ausgleichs- bzw. Differentialgetriebe 7 geordnet sind. verbunden, dessen Gehäuse mit 7' bezeichnet ist; Die beiden Antriebseinheiten werden hierzu vor- 55 Jede Spindel 6 bzw. 6' ist dafür mit einem Tellerzugsweise durch ihre Kupplungen mit einer Walze rad 8 bzw. 8' versehen, zwischen denen Kegelräder 9 abwechselnd aufeinanderfolgend kraftschlüssig mit- bzw. 9'liegen, die mit Zapfen 10 und 10'im Gehäuse einander verbunden, wobei die eine Kupplung einzu- 7' gelagert sind.j keiten with a fully mechanical power transmission
Transmission is provided, which is not shown in Fig. 3 is a side view of the device.
! avoidable slip lead to inaccuracies in the dignity shown in the drawing. direction is promoted, the cut to length or example Furthermore, the device is intended to ease of material to be punched tape 42 to comparable continuously by two rolls 1 a Ablänglänge to another 35 and 2, of which can be the roller 1 as a pressure points, wherein the Trimming accuracy gleichblei- roller and the roller 2 is intended to be stopped by a motor M, and is designed to be independent of the rigidly driven transport roller. On the speed of the material tape. In addition, no shaft of the driven transport roller 2 should be seated at interruptions in the conveyance or speed on both sides a drive gear 3 speed of the material strip should be accepted at 40 or 3 ', which need each with a gear 4 or 4', when this is edited. According to the invention, a solution to this development S or 5 'is the task of the clutches 5 and 5' are found in the fact that two drive units connected by a differential electromagnetic clutches be designed as non-slip clutches, which can be seen, each having a clutch, actuated by air, for example Drive element of the front coupling part each with a shaft 6 or 6 'firmly connected to the thrust carriage. The shafts 6 and 6' are designed as spindles to drive differential gears, and that the connections are formed, of which the spindle 6 one right-hand drive units each have a spindle with each other 50 total thread and the spindle 6 'have a left-hand opposite thread, ■ on which gän giges thread. The two spindles 6 and 6 ', on which the gears 4 and 4' can run freely alternately with the housing of the differential gear, drivers to be connected in a non-positive manner, are arranged by a differential or differential gear 7. connected, the housing of which is denoted by 7 '; The two drive units are provided for this purpose. Each spindle 6 or 6 'is provided with a plate, preferably through its couplings with a roller wheel 8 or 8', between which bevel gears 9 and 9 'lie alternately in a non-positive manner connected to one another by pins 10 and 10 'in the housing, one coupling being mounted in 7'.

kuppeln oder auszukuppeln ist, während die andere Auf den beiden Spindeln 6 und 6' sitzt jeweils eineis to be coupled or uncoupled, while the other one sits on each of the two spindles 6 and 6 '

Kupplung noch eingekuppelt ist 60 Mutter U bzw. 11'. Diese Mutternil und 11' sindThe coupling is still engaged 60 nut U or 11 '. These are Nutternil and 11 '

Mit dieser Einrichtung wird der Vorschubwagen in der Art von Doppelhebeln ausgebildet, welcheWith this device, the feed carriage is designed in the manner of double levers, which

wechselweise von der einen oder anderen Seite her drehbar mit dem Gewinde der Spindeln 6 und 6' imalternately rotatable from one side or the other with the thread of the spindles 6 and 6 'im

bzw. durch die eine oder andere Antriebsseite vorge- Eingriff stehen. Bei der in Fig. 2 wiedergegebenenor by one or the other drive side are engaged. When shown in Fig. 2

schoben, bis er auf die Bandgeschwindigkeit be- Stellung sitzt die Mutter 11' rechts außen auf deruntil it has reached the belt speed, the nut 11 'sits on the far right on the

schleunigt ist, und das Bearbeitungswerkzeug in Kraft 65 Spindel 6' und läuft nach links bzw. nach innen,is accelerated, and the machining tool in force 65 spindle 6 'and runs to the left or inwards,

getreten ist. Anschließend wird der Rücklauf des während gleichzeitig die auf der linken Seite innenstepped. Then the reverse of the while at the same time the one on the left inside

Wagens durch ein Hilfsmittel wie eine Rückholfeder liegende Mutter 11 auf der Spindel 6 nach außenCarriage by an aid such as a return spring lying nut 11 on the spindle 6 to the outside

bewirkt, und die andere Antriebseinheit tritt für einen läuft. " " _r - "causes, and the other drive unit occurs for one running. "" _r - "

. Die Muttern U und II⁷ sind an ihren äußeren Für die Rückholung des Wagens nach seinem Vor-. The nuts U and II ⁷ are on their outer For the retrieval of the wagon after it has been

Enden mit Bohrungen versehen, in welchen jeweils «!chub durch das Antriebselement 19 ist eine ZugfederThe ends are provided with bores, in each of which there is a tension spring through the drive element 19

ein Mitnehmer 12 bzw. 12' liegt. Diese Mitnehmer 12 40 vorgesehen, welche an der Rückwand des Wagens ,a driver 12 or 12 'is located. This driver 12 40 is provided, which on the rear wall of the car,

■und 12' sind als Bolzen ausgebildet, welche mit dem 20 angreift An Stelle einer solchen Zugfeder können ι■ and 12 'are designed as a bolt which engages with the 20 Instead of such a tension spring can ι

Gehäuse 7' des Ausgleichsgetriebes 7 kraftschlüssig 5 jedoch auch andere Rückholmittel, wie beispielsweiseHousing 7 'of differential gear 7 non-positively 5 but also other return means, such as

verbunden sind und mit diesem Gehäuse T bei Um- ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter Zylinderare connected and with this housing T at Um- a pneumatically or hydraulically operated cylinder

lauf der Zapfen 10 und 10'umlaufen. vorgesehen sein.run around the pins 10 and 10 '. be provided.

Auf der rechten Seite des Antriebes ist der Dreh- Die Arbeitsweise ist folgende: Beim Antrieb der winkel vom Mitnehmer 12' zu dem Gehäuse7' verstell- Transportwalze 2 werden die Zahnräder 3 und 3' sobarund damit der Abstand zwischen den beiden Mut- io wie 4 und 4' in Umlauf versetzt. Befindet sich der tern 11 und 11'. Dafür ist auf der Spindel 6' eine An- Wagen 20 in seiner Ausgängsstellung, so sei die Kuppschlagmitnehmerscheibel3'befestigt. Diese Anschlag- lung 5' eingekuppelt Die Kupplung 5 ist dabei ausmitnehmerscheibe 13'ist umgeben von einem Ring 14, gekuppelt Demzufolge dreht sich die Spindel 6' und welcher mit dem Gehäuse 7' des Ausgleichsge- die Mutter 11'wandert aus der in Fig. 2 wiedergegetriebes7 durch Schrauben 15 verbunden ist, die mit 15 benen Stellung nach links, wobei das Gehäuse 7' ihrem Kopf in einer ringförmigen Nute 41 des Ringes stillsteht und damit auch die Mitnehmer 12 und 12' 14 liegen. Nach Lösen dieser Schrauben 15 kann der sowie das Zahnrad 18 und das Antriebselement 19. Ring 14 und. damit die" von ihm getragenen Bolzen Diese axiale Verschiebung der Mutter 11' auf der 12' sowie die Mutter 11' zu der Spindel 6' verdreht Spindel 6' dauert so lange an, bis der Anschlag 17'mit werden, wobei sich die Mutter 11' je nach der Dreh- 20 dem Anschlag 16' in Eingriff kommt. Mit der Verrichtungunter gleichzeitiger axialer Verschiebung des Schiebung der Mutter 11' auf der Spindel 6' läuft die Bolzens 12' in der Bohrung am Ende der Mutter U' Spindel 6 um, jedoch in umgekehrter Richtung wie dem Getriebe 7 und damit der-zweiten Mutter 11 die Spindel 6', da das Ausgleichsgetriebe 7 die Drehnähert oder sich der Abstand dieser Teile verzögert. richtung zwischen den beiden Spindeln 6 und 6' um-Die Anschlagmitnehmerscheiben 13 und 13', welche 25 kehrt. Beim Anschlag von 17' an 16' erfolgt eine mit den Spindeln 6 bzw. 6' fest verbunden sind, tra- Mitnahme des Anschlages 17' und damit eine gen jeweils einen Anschlag 16 bzw. 16', welche in Drehung der Mutter 11' auf der Spindel 6' durch den Eingriff kommen mit dem Anschlag 17 bzw. 17' auf Anschlag 16', der mit der Mitnehmerscheibe 13' auf den einander zugewandten Seifen der Mutternil der Spindel 6'umläuft,
bzw. 11'. 30 Mit der Wanderung der Mutter 11' von rechts nachOn the right-hand side of the drive is the rotary The mode of operation is as follows: When driving the angle from the driver 12 'to the housing 7', the gears 3 and 3 'are adjusted, and thus the distance between the two mut- io as 4 and 4 'circulated. Located on tern 11 and 11 '. For this purpose, an on carriage 20 is in its starting position on the spindle 6 ', so that the coupling drive disc 3' is fastened. This stop 5 'is coupled. The coupling 5 is the drive disk 13' is surrounded by a ring 14, coupled. As a result, the spindle 6 'rotates and which, with the housing 7' of the compensator, the nut 11 'moves from the position shown in FIG. 2 again geared 7 is connected by screws 15, with 15 benen position to the left, the housing 7 'its head in an annular groove 41 of the ring is stationary and thus the drivers 12 and 12' 14 are. After loosening these screws 15 and the gear 18 and the drive element 19. Ring 14 and. so that the "pin carried by it This axial displacement of the nut 11 'to 12' and the nut 11 'to the spindle 6' twisted spindle 6 takes' as long to be 17'mit until the stop, whereby the nut 11 'depending on the rotation 20 the stop 16' comes into engagement. With the operation with simultaneous axial displacement of the slide of the nut 11 'on the spindle 6', the bolt 12 'rotates in the bore at the end of the nut U' spindle 6, but in the opposite direction as the gear 7 and thus the second nut 11 the spindle 6 ', since the differential gear 7 approaches the rotation or the distance between these parts is delayed. direction between the two spindles 6 and 6' around the stop driver disks 13 and 13 ', which turns 25. When the stop from 17' to 16 'takes place, the spindles 6 and 6' are permanently connected to the stop 17 'and thus a stop 16 or 16', which is in Rotation of the nut 11 'on the spindle 6' by de n engagement with the stop 17 or 17 'on stop 16', which revolves with the drive plate 13 'on the mutually facing soaps of the nut part of the spindle 6',
or 11 '. 30 With the migration of the mother 11 'from right to

Auf dem Gehäuse 7' des Differentialgetriebes 7 links wandert gleichzeitig die Mutter 11 auf der Spinsitzt zwischen den beiden Mitnehmerscheiben 13 und del 6 von rechts nach links. Der Abstand zwischen 13' ein Zahnrad 18, das fest mit dem Gehäuse 7' ver- den Muttern 11 und 11' bleibt damit gleich. Kommen bunden ist und zusammen mit diesem umläuft. Dieses die Anschläge 16' und 17' miteinander in Eingriff, Zahnrad 18 steht im Eingriff mit einein Antriebs- 35 so nimmt die Spindel 6' über die fest auf ihr sitzende element 19. Dieses Antriebselement 19 ist als eine Mitnehmerscheibe 13' die Mutter U' mit, so daß Zahnstange ausgebildet, die den Vorschub des Wa- über den Mitnehmer 12' .das Gehäuse 7' des Differengens 20 bewirkt, welcher das Werkzeug trägt, mit tialgetriebes 7 ebenfalls in Drehbewegung versetzt dem das zu bearbeitende Materialband zu bearbeiten wird. Damit kommen auch das Zahnrad 18 und der ist. Auf dem Wagen 20 kann also beispielsweise eine 40 Mitnehmer 12 in Umlauf, so daß die Mutter 11 eben-Tafelschereangeordnet sein, mit welcher das in der falls auf der Spindel 6 mitgenommen wird und sich Zeichnung nicht dargestellte Materialband in genau . auf dieser nicht weiter nach links verlagern kann, vorgegebenen Abständen abzulängen ist. Neben dem Die Spindel 6 und 6' sowie das Gehäuse 7' befinden ^. Zahnrad 18 ist für die Abstützung der Spindeln 6 sich damit unter gleicher Umlaufgeschwindigkeit in (j und 6' sowie des Getriebes 7 eine als Lager wirk- 45 gleicher Drehrichtüng. Dies ist der Moment, in dem same Stützwand 21 ortsfest angeordnet, die mit einem die Magnetkupplung 5 eingekuppelt wird. Das EinKugellager 22" versehen ist, in welchem sich das um- kuppeln der Magnetkupplung 5 erfolgt durch einen laufende Gehäuse 7' abstützt. Schalter 43 am Ende der -Zahnstange, der einge-■ Das Antriebselement 19 ist gemäß Fig. 3 an sei- schaltet wird, wenn sich das Antriebselement aus nem vorderen Ende mit einem Bügel 24 versehen, 5° seiner Ruhelage heraus nach vorn in Richtung des der durch einen Bolzen 23 drehbar angelenkt ist Pfeiles 44 infolge des Antriebes über das Zahnrad 18 Dieser Bügel 24 stützt sich in der Ausgangsstellung bewegt Mit dem Einsetzen der Bewegung der Zahndes Antriebselementes 19 an dem Widerlager 25 ab stange aus ihrer Ruhelage heraus und dem Einkup- und wälzt sich bei Beginn des Vorschubes des An- pein der Magnetkupplung 5 wird der Antrieb des triebselementes 19 auf der hinteren Seitenwand des 55 Wagens 20 eingeleitet.On the housing 7 'of the differential gear 7 on the left, the nut 11 moves at the same time on the spin seat between the two drive plates 13 and 6 from right to left. The distance between 13 'a gear 18, which is fixed to the housing 7', the nuts 11 and 11 'thus remains the same. Coming is bound and circulates with it. This the stops 16 'and 17' in engagement with each other, gear 18 is in engagement with a drive 35 so the spindle 6 'takes over the element 19 firmly seated on it. This drive element 19 is as a drive plate 13' the nut U ' with, so that the rack is formed, which causes the advance of the wa- over the driver 12 '.das housing 7' of the differential 20, which carries the tool, with tialgetriebes 7 also set in rotary motion which the material band to be processed is to be processed. This also brings the gear 18 and that is. On the carriage 20, for example, a 40 driver 12 can be in circulation, so that the nut 11 can be arranged with plate scissors, with which the strip of material, which is not shown in the drawing, is taken along in the case on the spindle 6. on this can not shift further to the left, predetermined distances must be cut. Next to the spindle 6 and 6 'and the housing 7' are located ^. To support the spindles 6, gear 18 is thus at the same rotational speed in (j and 6 'as well as the gear 7 acting as a bearing in the same direction of rotation Magnetic coupling 5 is engaged. A ball bearing 22 ″ is provided, in which the coupling of the magnetic coupling 5 is supported by a running housing 7 '. Switch 43 at the end of the rack, which is connected. 3 is switched on when the drive element is provided with a bracket 24 from its front end, 5 ° of its rest position forward in the direction of the arrow 44 pivoted by a bolt 23 as a result of the drive via the gear 18 of this bracket 24 is supported in the starting position moves With the onset of the movement of the tooth of the drive element 19 on the abutment 25 from rod out of its rest position and the engaging and rolling at At the beginning of the advance of the coupling of the magnetic coupling 5, the drive of the drive element 19 on the rear side wall of the carriage 20 is initiated.

Wagens 20 ab, bis eine direkte Kraftübertragung in Mit der Einleitung des Vorschubes der Zahnstange Richtung der Achse der Zahnstange auf den Wagen wälzt sich der Bügel 24 unter Abstützung an dem 20 stattfindet, so daß ein weicher Übergang in der Widerlager 25 an der Rückwand des Wagens 20 so Beschleunigung des Wagens 20 aus einer Ruhelage lange ab, bis der Wagen 20 aus seiner Ruhestellung heraus bis auf die Geschwindigkeit der Zahnstange 60 auf die Vorschubgeschwindigkeit der Zahnstange beerfolgt. Für die Führung der Zahnstange sind mehrere schleunigt ist, wobei die weitere Kraftübertragung auf Sätze Rollen 32 vorgesehen, die in einem Rollenbock den Wagen 20 von der Zahnstange her in deren axi-33 liegen und die Zahnstange höhenmäßig und seiten- aler Richtung erfolgt. Nachdem der Wagen 20 auf mäßig führen. Ebenso ist der Wagen 20 auf einer die Vorschubgeschwindigkeit der Zahnstange geSchiene 36 durch Rollen 37 gehalten. 65 bracht ist, kann das Bearbeitungswerkzeug 50, wel-Carriage 20 from until a direct power transmission in With the initiation of the advance of the rack In the direction of the axis of the rack on the carriage, the bracket 24 rolls with support on the 20 takes place, so that a smooth transition in the abutment 25 on the rear wall of the carriage 20 so Acceleration of the carriage 20 from a position of rest for a long time until the carriage 20 is out of its position of rest out to the speed of the rack 60 on the feed speed of the rack beer follows. For the guidance of the rack there are several accelerations, whereby the further power transmission is on Sets of rollers 32 are provided which, in a roller block, move the carriage 20 from the rack in its axi-33 and the rack is vertical and sideways. After the carriage 20 on lead moderately. Likewise, the carriage 20 is on a rail that controls the feed speed of the rack 36 held by rollers 37. 65 is brought, the machining tool 50, wel-

Für die Abstützung des Antriebes sind außerdem ches der Wagen 20 trägt, in Aktion treten, und zwarFor the support of the drive are also ches the carriage 20 carries, go into action, namely

Stützwände 30 und 30' vorgesehen, welche die Spin- beispielsweise durch Betätigung eines Schalters 51 amSupport walls 30 and 30 'provided, which the spin, for example, by actuating a switch 51 on

dein 6 und 6' in Lagern 31 und 31' drehbar tragen. Wagen 20 durch die Zahnstange. Ist der Wagen 20Your 6 and 6 'can be rotated in bearings 31 and 31'. Carriage 20 through the rack. Is the car 20

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also beispielsweise mit einer Tafelschere 50 versehen, drehenden Anschlag 16 auf der Mitnehmerscheibe 13. so kann dieses Werkzeug in Benutzung genommen Tst das Antriebselement 19 wieder in seine Ausgangswerden. Statt dessen kann auch beispielsweise eine lage zurückgekehrt, so ist die Kupplung 5' noch aus-Stanze betätigt werden. Das Bearbeitungswerkzeug gekuppelt. Kommen die Anschläge 16 und 17 wieder 50 steuert über einen nicht dargestellten Schalter die 5 in Eingriff, so wird über die Kupplung 5 der VorKupplung 5'. Nach Beendigung des Bearbeitungsvor- schub der Zahnstange über die Teile 6,16,17,11,12 ganges wird also durch ein von dem Bearbeitungs- und 18 sowie T bewirkt Es wiederholt sich damit werkzeug ausgelöstes elektrisches Signal bzw. durch der gleiche Vorgang wie vorbeschrieben, bis die das öffnen eines Schalters die Magnetkupplung5' ge- Kupplung 5' wieder eingekuppelt wird. Dies erfolgt, öffnet. Mit dem Lösen der Kupplung 5' wird über die io wenn die Teile 16 und 17 wieder im Eingriff stehen Rückholfeder 40 des Wagens 20 auf die Zahnstange und sich das Antriebselement 19 aus seiner Ausein Druck ausgeübt, welcher von der gelösten Kupp- gangsstellung entfernt hat und dadurch den Schalter lung 5' nicht mehr aufgefangen wird. Die Zahnstange 43 betätigt hat, durch den die Magnetkupplung 5' wird dadurch zurückgeschoben, wobei sich das Ge- wieder eingeschaltet wird. Die Kupplung 5 wird Mnhäuse 7' rückläufig dreht und infolge der rückläufigen 15 gegen wieder ausgeschaltet, wenn das Bearbeitungs-Drehung vom Gehäuse 7' die Mutter 11' wieder nach werkzeug tätig geworden ist, wie vorstehend berechts verlagert wird, wobei die Teile 16' und 17' schrieben.Thus, for example, provided with guillotine shears 50, rotating stop 16 on the drive plate 13. This tool can then be used when the drive element 19 is returned to its starting point. Instead of this, it is also possible, for example, to return to one position, so that the clutch 5 'is still operated from the punch. The machining tool is coupled. If the stops 16 and 17 come again 50 controls the 5 via a switch, not shown, so the coupling 5 becomes the pre-coupling 5 '. After the machining feed of the rack via the parts 6,16,17,11,12 has ended, an electrical signal triggered by the machining and 18 as well as T is repeated, or by the same process as described above until the opening of a switch, the magnetic coupling 5 'is coupled again coupling 5'. This is done, opens. When the clutch 5 'is released, when the parts 16 and 17 are in engagement again, the return spring 40 of the carriage 20 is exerted on the rack and the drive element 19 is moved out of its position and has moved away from the released clutch position as a result, the switch 5 'is no longer caught. The rack 43 has actuated, by means of which the magnetic coupling 5 'is pushed back, the gear being switched on again. The clutch 5 is Mnhäuse 7 'rotates backwards and as a result of the backwards 15 against again switched off when the machining rotation from the housing 7' the nut 11 'has become active again after the tool, as justified above is relocated, with the parts 16' and 17 'wrote.

wieder außer Eingriff kommen. Darüber hinaus wird Das Antriebselement 19 wird somit durch diedisengage again. In addition, the drive element 19 is thus through the

die Spindel 6 vorwärts bewegt, da die Kupplung 5 Feder 40 zurückgeholt infolge des Lösens derjenigenthe spindle 6 moves forward as the clutch 5 spring 40 is brought back as a result of the loosening of those

eingekuppelt ist. Dadurch nähert sich die Mutter 11 ao Kupplung, die zuvor die Anschläge 16 und 17 zumis engaged. As a result, the nut 11 approaches ao coupling, which previously the stops 16 and 17 for

mit ihrem Anschlag 17 dem sich mit der Spindel 6 Eingriff gebracht hat.with its stop 17 which has brought the spindle 6 into engagement.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 '■' ■ -2 - ■ known way, with a return element (40) in claims:, its starting position is adjustable. .. λ .., 8. device according to one or more of the

1. Device for the synchronization control preceding claims, characterized gekenneines Via a drive element actuated prefix 5 indicates that the drive element (19) on his push carriage with a machining tool front end a rotatably mounted bracket for a continuously conveyed belt of material (24), which is moved when the drive and with feed rollers for the material strip, element (19). from the; Starting position under of the rotational speed of the control support on an abutment (25) on the of the feed carriage is dependent, thereby rolling io feed carriage (20)

- that two are marked by one.

Differential gear (7) connected drive input. '■

units (6, 11, "12, 13, 16, 17 or 6 ', 11', 12 '," The invention relates to a device for the 13', 16 ', 1Π ¹ ) are provided that each have a synchronization control of a Have a drive element coupling (5 or 50, respectively, by means of which 15 actuated feed carriages with a machining alternation actuation the drive units tool for a continuously conveyed material alternately the belt with the drive element (19) and with feed rollers for the material belt, the feed carriage (20) 'non-positively connected to the speed of rotation of which the control of the dene housing (7Q- of the differential gear (7) feed carriage is dependent
It is known, for example in a flying spindle (6 or G) with mutually opposing scissors or a punch, with which a continuously running thread, on which alternately conveyed material belt in predetermined lengths wise with the housing (70 of the differential is to be machined, the feed of the machining drive (7) to be positively connected center tool for the purpose of achieving a synchronous slave (16 or 16 ⁷ ) are arranged. 25 with the material band depending on the

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotational speed of the drive roller indicates that on each spindle (6 or &) to control material band. ■

one to the housing (70 of the differential gear These known synchronization controls, the mechanical

(7) rotatably controlled nuts (11 or Uf) , which are held in a rotationally fixed manner and axially relative to this and can be adjusted axially, hydraulically or electrically to the feed carriage, are relatively expensive if one is to be achieved with sufficient cutting accuracy with one or more stops . (17 or 170, which are provided with the addition that they are often not suitable for users (16 or 160 of the spindles (6 or 60 the processing of a material strip with less interaction. ■■ * .'- '■ ■ ■ Rigidity, if the control depends on

3. Einrichtuhg.uiach. one or both of your 35-emergence of the Materiälbandes at a Anvorhergehenden claims, characterized marked impact, since the material strip can bend characterized in that the nuts (1 or 110 ^au ^ the 'and thereby inaccuracies in the desired spindles (6 and 60 caused by cutting lengths that are effective as a driver.

seeds (12 or 120 on the housing (70 of the more precisely working devices for the

Differential gear (7) to this non-rotatable 40 movement of a synchronism of the machining tool are led. and material belt, such as hydraulic or electronic

4. Set up according to one or more of the. See control devices are so complicated in the preceding claims, characterized in that they are susceptible to failure and extensive recognizes that the mutual distance between the courage and experience of the operating personnel is adjustable (11 or 110 ^4S presuppose, for example -from a cut-to-length

5. Device according to one or more of the length to be switched over to a "" other "or preceding claims, characterized thereby to be adjusted to a length at all,
draws that the bolts (120 ^ ^eme adjustable) In a known device of this type (frangible nut (110 ^m eniem ring (14) stored in French patent specification 1479 956), the length of the material strip which separates the housing (70 of the differential so is rotatable in pulses (7), which are set on display devices.

6. Device according to one or more of the actual pulses are obtained via a measuring roller, the preceding claims, characterized in that the distance covered is reinterpreted in pulses and that the two drive units (6, 11, with the aid of a photocell in a counter regi-12, 13, 16 ,: 17 or 6 ', 11', 12 ', 13', .16 ', 170 55 striert When the set number of pulses is reached, their clutches (5 or 50 with one of the hydraulic feed of the feed carriage with the feed roller (2) alternately one after the other with scissors. A measuring end is used to connect force-lockingly, the roller on the feed carriage and a coupling (S) via a second measurement, roller on the running material belt, such as For example, while the other clutch (5) is engaged, the respective speed is coupled and the speed is measured

7. Establishment according to one or more of the will be electronically controlled in the case of the aspired preceding claims, characterized by synchronism, a second hydraulic cylinder is referred to, that the drive element (19) of the front makes the coupling to the upper knife of the the push carriage (20) is operated with a pinion (18) of the 65 scissors

housing (70 of the differential gear (7) in one With such a system can be alone

handle is standing and after disengaging one of the not achieving sufficient length accuracy, two clutches (5 or 50 per se. For this reason, the known device