DE654001C

DE654001C - Control device for electric motor drives of scissors to subdivide continuously fed rolling stock

Info

Publication number: DE654001C
Application number: DESCH102068D
Authority: DE
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1933-08-28
Filing date: 1933-08-29
Publication date: 1937-12-15

Description

Steuereinrichtung für elektromotorische Antriebe von Scheren zum Unterteilen von laufend zugeführtem Walzgut Zum Unterteilen von laufendem Walzgut hat man Scheren geschaffen, die, elektrisch angetrieben, für jeden einzelnen Schnitt aus dem Stillstand anlaufen und wieder zur Ruhe kommen. Hierbei können innerhalb gewisser Grenzen beliebige Schnittlängen unabhängig von der jeweiligen Laufgeschwindigkeit des Walzgutes eingestellt werden. Diese Grenzen sind gesetzt durch die Anfahr- und Abbremszeiten der Scherenmotoren, die eine gewisse Dauer nicht unterschreiten dürfen, so daß diese Arbeitsweise Schwierigkeiten ergibt, sobald rasch laufendes Walzgut in kurze Längen geschnitten werden soll.Control device for electromotive drives of scissors for dividing Rolling stock that is continuously supplied Scissors are used to divide rolling stock that is continuously fed created that, electrically driven, from a standstill for each individual cut start up and come to rest again. Within certain limits, any Cut lengths set independently of the respective running speed of the rolling stock will. These limits are set by the start-up and braking times of the scissor motors, which must not fall short of a certain duration, so that this method of working difficulties results as soon as rapidly moving rolling stock is to be cut into short lengths.

Man hat auch schon dauernd durchlaufende Scheren verwendet, bei denen zur Erzielung beliebiger Schnittlängen die Messerarme verstellbar sind, wobei dann die Drehzahl der Motoren ebenfalls entsprechend nachgeregelt werden muß. Diese Bauweise bietet erhebliche konstruktive Schwierigkeiten, weil der oft mehrere ioo t betragende Schnittdruck von den Nachstellgliedern aufgenommen werden muß, die dabei ziemlich ungefüge auszuführen und schwer zu handhaben sind.Continuous scissors have also been used for those the knife arms are adjustable to achieve any cutting lengths, in which case the speed of the motors must also be readjusted accordingly. This construction offers considerable constructive difficulties because it often amounts to several ioo t Cutting pressure must be absorbed by the adjusting members, which is pretty much are clumsy and difficult to handle.

Bei einer weiteren Abart einer dauernd durchlaufenden Schere werden verschiedene Schnittlängen dadurch eingestellt, daß man die Scherenmesser schneller oder langsamer laufen läßt, als es der Geschwindigkeit des `Falzgutes entspricht, und nur im Augenblick des Schnittes den Gleichlauf zwischen Walzgut und Messer durch besondere mechanische Mittel vorübergehend herbeiführt. Zum Schneiden von Längen, die kürzer sind als der Messerkreisumfang, wird demnach die Messerdrehzahl erhöht, für solche, die größer sind, erniedrigt. -Die Winkelgeschwindigkeit der Schere ändert sich daher im Rhythmus der Schnitte, und zwar entspricht die Größe dieser Änderung der Abweichung der gewollten Schnittlänge vom Messerkreisumfang. Diese Scherensteuerung hat den Nachteil, daß sie ein besonderes, dazu noch regelbares Übersetzungsgetriebe sowie die erwähnten mechanischen Mittel zur Herbeiführung des Gleichlaufs als zusätzliche Einrichtungen erfordert. Diese beiden Einrichtungen haben zudem noch den gesamten Schnittdruck aufzunehmen, weshalb sie sehr schwer ausgeführt werden müssen. Damit ist aber kein Vorteil gegenüber der vorerwähnten Bauart mit verstellbaren Messerarmen erzielt.In another variant of continuously moving scissors different cutting lengths set by turning the scissor knives faster or runs slower than it corresponds to the speed of the `` folded item '' and only at the moment of the cut through the synchronism between the rolling stock and the knife temporarily brings about special mechanical means. For cutting lengths, which are shorter than the circumference of the knife, the knife speed is increased accordingly, for those who are taller, humiliated. -The angular speed of the scissors changes therefore in the rhythm of the cuts, and the size corresponds to this change the deviation of the desired cutting length from the circumference of the knife. This scissor control has the disadvantage that it has a special, adjustable transmission gear as well as the mentioned mechanical means for bringing about the synchronization as additional Facilities required. These two institutions also have the entire Record cutting pressure, which is why they have to be carried out very difficult. In order to but is not an advantage over the aforementioned design with adjustable knife arms achieved.

Man hat auch schon eine ähnlich arbeitende Steuereinrichtung für durchlaufende Scheren vorgeschlagen, bei der die Winkelgeschwindigkeit der Messer zwischen den Schnitten und damit die Schnittlänge durch ein umlaufendes elektrisches Schaltwerk veränderbar ist, welches über ein ohne Schlupf arbeitendes Übersetzungsgetriebe angetrieben wird. Hierbei waren aber keinerlei Mittel zur Sicherung des Gleichlaufs zwischen Walzgut und Schere vorhanden. Unter diesen Verhältnissen ist aber kein einwandfreies Arbeiten zu erzielen, weil mehr oder minder geringe Abweichungen zwischen der Ge-schwindigkeit der Schere und der des Walzguts beim Betriebe sich nicht vermeiden lassen.One already has a similarly working control device for continuous Proposed scissors at which the angular speed of the knife between the Cuts and thus the length of the cut through a rotating electrical switchgear can be changed, which is via a transmission gear that works without slip is driven. However, there were no means of ensuring synchronization present between rolling stock and scissors. Under these Circumstances but it is not possible to achieve perfect work because it is more or less low Deviations between the speed of the scissors and that of the rolling stock at Establishments cannot be avoided.

Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Steuereinrichtung für elektromotorische Antriebe von Scheren zum Unterteilen von laufend zugeführtem Walzgut, bei der zur Veränderung der Schnittlängen die Winkelgeschwindigkeit des Scherenmessers mittels eines elektrischen Schaltwerkes, das über ein ohne Schlupf arbeitendes Übersetzungsgetriebe in Umlauf gesetzt wird, zwischen den einzelnen Schnitten geändert wird. Das Kennzeichen der Erfindung wird in erster Linie darin gesehen, daß zwei über das Übersetzungsgetriebe von den Zuführwalzen des Wälzgutes.angetriebene elektrische Schaltwerke, z. B. Nockenschaltwerke, vorgesehen sind, von denen das eine Schaltwerk durch seinen Ansprechrhythmus den Rhythmus der Scherenschnitte entsprechend der Zuführgeschwindigkeit des Walzgutes und der gewünschten Schnittlänge regelt, während das andere Schaltwerk mit einem von der Schere angetriebenen Schaltwerk derart zusamrneir arbeitet, daß bei Abweichung der mittleren Winkelgeschwindigkeit der Scherenmesser von ihrem Sollwert eine Regelung der Messergeschwindigkeit bewirkt wird.The invention also relates to a control device for electric motor drives for shears for dividing continuously fed rolling stock, when changing the cutting lengths, the angular speed of the scissor knife by means of an electrical switching mechanism, which works via a transmission gear that works without slip is put into circulation, is changed between the individual cuts. The license plate the invention is primarily seen in the fact that two over the transmission gear from the feed rollers of the rolling material driven electrical switchgear, z. B. cam switches, are provided, one of which the switching mechanism by its response rhythm The rhythm of the scissors cuts according to the feed speed of the rolled material and the desired cutting length, while the other rear derailleur with one derailleur driven by the scissors works together in such a way that if there is a deviation the mean angular speed of the scissors knife from its setpoint a regulation the knife speed is effected.

Bei dieser Einrichtung kommt man mit einer sehr einfachen Apparatur aus und kann trotzdem bei jeder vorgegebenen Walzgutgeschwindigkeit auch jede gewünschte Schnittlänge ohne weiteres einstellen. Dabei ist der Gleichlauf zwischen Walzgut und Seherenmesser -und damit ein einwandfreies Arbeiten der Schere und die genaue Aufrechterhaltung der Schnittlängen gewährleistet.With this set-up one comes with a very simple apparatus and can still be any desired at any given rolling stock speed Adjust the cutting length without further ado. There is synchronism between the rolling stock and scissors knife - and thus a perfect working of the scissors and the exact Maintenance of the cut lengths guaranteed.

Die Umkehrung der hier gekennzeichneten Steuerung, nach der nicht die Geschwindigkeit der Messer, sondern die des Walzgutes zwischen den Schnitten geändert werden würde, ist zwar an sich ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung; zweckmäßiger wird jedoch in den meisten Fällen die erste Form sein.The reversal of the control marked here, according to which not the speed of the knives, but that of the rolling stock between cuts would be changed, is in itself also possible and is within the scope of Invention; however, the first form will be more appropriate in most cases.

Bei der Steuerung nach der Erfindung, die an Hand der Zeichnung hier nunmehr näher veranschaulicht wird, hat die Schere zwei Messer i, deren- Achsen entweder einzeln oder, wie hier dargestellt, über Zahnräder 2 von einem gemeinsamen Motor 3 angetrieben werden. Ist dies ein Gleichstrommotor, so kann die vorübergehende Änderung seiner Winkelgeschwindigkeit dadurch herbeigeführt werden, daß ein seiner Feldwicklung q. vorgeschlagener Widerstand 5 im Rhythmus der Schnitte durch einen SchaIter 6 ein- und ausgeschaltet wird. Durch Veränderung der Größe dieses Widerstandes hat man es in der Hand, die Winkelgeschwindigkeit 'zwischen den Schnitten beliebig zu vergrößern oder zu verkleinern. Man kann auch diese Regelung statt an dem Scherenmotor 3 an einer etwa uörgesehenen Leonard-Dynaino anbringen und den Motor mit konstanter Erregung betreiben. Schließlich ist es auch möglich, Drehstrommotoren zum Antrieb der Messer zu verwenden, bei denen dann die Änderung der Winkelgeschwindigkeit durch Änderung der zugeführten Frequenz geschehen könnte.In the control according to the invention, which is based on the drawing here will now be illustrated in more detail, the scissors has two knives i, whose axes either individually or, as shown here, via gears 2 from a common one Motor 3 are driven. If this is a DC motor, the temporary Change in its angular velocity can be brought about by the fact that one of its Field winding q. proposed resistance 5 in the rhythm of the cuts through one Switch 6 is switched on and off. By changing the size of this resistance if you have it in your hand, the angular velocity between the cuts is arbitrary to zoom in or out. You can also use this scheme instead of the scissor motor 3 attach to a previously seen Leonard Dynaino and the engine with constant Operate arousal. Finally, it is also possible to use three-phase motors for the drive to use the knife, which then changes the angular velocity through Change of the supplied frequency could happen.

Der Schalter 6 wird durch ein als Nockenscheibe ausgebildetes Steuerwerk 7 betätigt und dieses seinerseits von einer an sich bekannten Vorrichtung angetrieben, beispielsweise von den Walzen eines Zuführwerkes 8, die die Geschwindigkeit des der Schere zulaufenden Walzgutes ohne Schlupf in ihrer Umlaufgeschwindigkeit wiedergeben. Der Rhythmus, in dem die vorübergehende Veränderung der Winkelgeschwindigkeit erfolgt, wird also durch das Steuerwerk 7 zunächst einmal genau in- der Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Walzgutes erzwungen. Bei einer bestimmten Einstellung des Widerstandes 5 ergibt sich dann eine bestimmte Umlaufzeit der Messer und damit auch eine bestimmte Schnittlänge. Der Widerstand 5 kann übrigens auch während des Arbeitens der Schere eingeregelt werden, wodurch man ein Mittel in der Hand hat, während des Betriebes die Schnittlängen genauestens einzustellen.The switch 6 is controlled by a control unit designed as a cam disk 7 actuated and this in turn driven by a device known per se, For example, from the rollers of a feeder 8, which the speed of the the rolling stock approaching the scissors without slippage in their rotational speed. The rhythm in which the temporary change in angular velocity occurs, is therefore initially precisely dependent on the control unit 7 Forced speed of the rolling stock. With a certain setting of the resistance 5 then results in a specific cycle time of the knife and thus also a specific one Cutting length. The resistor 5 can also be used while the scissors are working be regulated, whereby one has a means in hand during operation precisely adjust the cutting lengths.

Will man bei unveränderter Geschwindigkeit des Walzgutes die Schnittlänge verändern, so muß die zwischen zwei Schnitten liegende Zeit, also der Rhythmus, verändert werden, in welchem die Geschwindigkeit des Scherenmotors variiert. Es muß also die Umlaufgeschwindigkeit des den Rhythmus hervorrufenden Schaltwerkes 6 und 7 gegenüber der mit der unveränderten Geschwindigkeit des Walzgutes umlaufenden. 8 geändert werden. Dieses geschieht erfindungsgemäß durch das zwischen Vorrichtung 8 und Schaltwerk 6 und 7 eingefügte, ohne Schlupf arbeitende Getriebe g, dessen Übersetzungsverhältnis beliebig geändert werden kann. Die Veränderung der Übersetzung dieses Getriebes kann ebenfalls während des Arbeitens der Schere erfolgen.If you want the cutting length with unchanged speed of the rolling stock change, the time between two cuts, i.e. the rhythm, can be changed in which the speed of the scissor motor varies. It must therefore be the speed of rotation of the switching mechanism producing the rhythm 6 and 7 compared to the rotating with the unchanged speed of the rolling stock. 8 can be changed. This is done according to the invention by the between device 8 and rear derailleur 6 and 7 inserted, operating without slip gear g, its Transmission ratio can be changed at will. The change in translation this gear can also take place while the scissors are working.

Zum Verändern der Schnittlänge des Walzgutes müssen daher gleichzeitig die beiden Mittel, Veränderung der Größe des Widerstandes 5 und der Übersetzung des Getriebes@ g, im richtigen Verhältnis zueinander verwendet werden.To change the cutting length of the rolled stock must therefore be carried out at the same time the two means, changing the size of the resistor 5 and the translation of the gearbox @ g, must be used in the correct ratio to each other.

In den Antrieb des Steuerwerkes 7 ist ferner noch eine Einrichtung eingebaut, etwa ein Differentialgetriebe i o, die gestattet, durch räumliche Verdrehung der Welle i i des Steuerwerkes gegenüber seiner antreibenden Welle 1 2 den Zeitpunkt zu verlegen, in dem die Änderungen der Winkelgeschwindigkeit beginnen. Es kann also die Phase dieser Änderung eingestellt und auch während des Arbeitens der Schere verschoben werden.In the drive of the control unit 7 is also a device built in, such as a differential gear i o that allowed through spatial Rotation of shaft i i of the control unit with respect to its driving shaft 1 2 to relocate the point in time at which the changes in angular velocity begin. So it can set the phase of this change and also while working the scissors can be moved.

Eine mit dieser Steuerung betriebene Schere unterteilt laufendes Walzgut in einem von dessen Geschwindigkeit beeinflußten Rhythmus in genau unter sich gleiche Längen unter der Voraussetzung, daß die Schneidarbeit immer die gleiche ist. Damit kann jedoch nicht in allen Fällen gerechnet werden, weil das Walzgut oft verschieden warm ist. Von der Belastung elektrischer Maschinen hängt aber bis zu einem gewissen Grade auch ihre Drehzahl äb, so daß sich die wechselnde Temperatur des Walzgutes letzten Endes dahin auswirkt, daß die Scheren gegenüber dem Walzgut vor- oder nacheilen und der erforderliche Gleichlauf beim Schnitt fehlt.A shear operated with this control divides rolling stock in a rhythm influenced by its speed in exactly the same ones Lengths provided that the cutting work is always the same. In order to however, this cannot be calculated in all cases because the rolling stock often differs is warm. However, the load on electrical machines depends to a certain extent Degree also their speed äb, so that the changing temperature of the rolling stock ultimately has the effect that the scissors lead or lag behind the rolling stock and the required synchronism when cutting is missing.

Gemäß der Erfindung wird ferner diese Vor- oder Nacheilen der Schere dadurch aufgehoben, daß die Winkelgeschwindigkeit, oder genauer gesagt, da sie während eines Umlaufs wechselt, ihr über einen Umlauf integriertes Mittel erhöht oder verringert wird, bis beim Schnitt der Gleichlauf zwischen Schere und Walzgut vorhanden ist. Diese Korrektur der Winkelgeschwindigkeit kante dadurch erreicht werden, daß ein. zweiter Vorschaltwiderstand 13 vor der Feldwicklung 4 des Motors 3 bzw. der diesen Motor speisenden Leonard-Dynamo mehr oder minder lange Zeit eingeschaltet wird. Die Einschaltdauer dieses Widerstandes wird durch zwei Steuerwerke 1.4 und 15 bestimmt, von denen das erste von der Schere und das zweite vom Walzgut angetrieben wird. Die von diesen beiden Steuerwerken während einer gewissen Zeit durchlaufenen Bogengrade werden miteinander verglichen und ihr etwa auftretender Unterschied zwischen diesen durch entsprechende Kontaktgabe an den Schaltern 16 und 17 der Steuerwerke als Zeitintervall erfaßt, innerhalb dessen der Widerstand 13 eingeschaltet ist.According to the invention, this lead or lag of the scissors repealed by the fact that the angular velocity, or more precisely because it is during of a circulation changes, its means integrated over a circulation increase or decrease until there is synchronism between the shears and the rolling stock when cutting. This correction of the angular velocity edge can be achieved in that a. second series resistor 13 in front of the field winding 4 of the motor 3 or the latter Motor-feeding Leonard dynamo is switched on for a longer or shorter period of time. The duty cycle of this resistor is determined by two control units 1.4 and 15, the first of which is driven by the shears and the second by the rolling stock. The degrees of arc traversed by these two control units during a certain time are compared with each other and their possible difference between them by making appropriate contact on switches 16 and 17 of the control units as a time interval detected, within which the resistor 13 is switched on.

Die Steuerung nach der Erfindung kann auf rotierende Scheren jeder Art angewendet werden, z. B. auch auf solche, deren Messer dauernd parallel geführt sind.The control according to the invention can be used on rotating scissors any Kind be applied, e.g. B. also on those whose knives are constantly guided in parallel are.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for electromotive drives of scissors to subdivide continuously fed rolling stock, in which to change the cutting length the angular speed of the scissors knife by means of an electric Derailleur that circulates via a transmission gear that works without slip is set, is changed between the individual cuts, characterized in that that two driven via the transmission gear of the feed rollers of the rolling stock electrical switchgear, e.g. B. cam switches (6, 7 and 15, 17) are provided, of which the one switching mechanism (6, 7) sets the rhythm through its response rhythm the scissor cuts according to the feed speed of the rolling stock and the desired cutting length regulates, while the other switching mechanism (15, 17) with a derailleur driven by the scissors (1q., 16) cooperates in such a way that at Deviation of the mean angular speed of the shear blades from their nominal value a regulation of the knife speed is effected. 'a. Control device according to Claim i, characterized in that between the transmission gear (9) and the switching mechanism (6, 7) is fitted with a device by means of which the angular position the rear derailleur can be changed compared to the transmission gear.