DE624365C

DE624365C - Control device for an electric motor driven scissors

Info

Publication number: DE624365C
Application number: DED60132D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1931-01-14
Filing date: 1931-01-15
Publication date: 1936-01-18

Description

Steuereinrichtung für eine elektromotorisch angetriebene Schere Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch angetriebene Schere mit ständig umlaufenden Messern zum Schneiden von laufend zugeführtem Walzgut zur Erzielung annähernd gleicher Schnittlängen, einschließlich Anfangslängen.Control device for an electric motor-driven scissors Die The invention relates to an electric motor-driven scissors with continuously rotating Knives for cutting continuously fed rolling stock to achieve approximately the same Cut lengths, including starting lengths.

Das Neue besteht darin, daß der Antriebsmotor der Schere mit einem Steuergenerator gekuppelt ist, der gleichzeitig mit einem dem Antriebsmotor des Walzwerkes kuppelbaren Steuergenerator auf einen zur Regelung des Scherenmotors bestimmten doppelt gespeisten Asynchronmotor einwirkt, wobei der im ahgekuppelten Zustand stets die gleiche Lage einnehmende Läufer des Steuergenerators durch das Walzgut über einen Kontakt mit dem Antriebsmotor des Walzwerkes gekuppelt wird.The new thing is that the drive motor of the scissors with a Control generator is coupled, which is simultaneously with one of the drive motor of the Rolling mill can be coupled to a control generator to regulate the shear motor certain double-fed asynchronous motor acts, with the in the ahgekuppelte State always the same position occupying rotor of the control generator by the Rolling stock is coupled via a contact with the drive motor of the rolling mill.

Die Scherenmesserbewegung wird vor dem Schnitt gegenüber der Normalgeschwindigkeit so beschleunigt oder verzögert, daß der Fehlwinkel (das ist der Winkel zwischen der jeweiligen wirklichen Messerstellung und der Stellung, welche die Messer in einer bestimmten Lage des laufenden Walzgutes einnehmen müssen, wenn bei normaler Messergeschwindigkeit der Schnitt an der vorher bestimmten Stelle des Walzgutes erfolgen soll)- ausgeregelt wird.The shear blade movement is before the cut compared to normal speed accelerated or decelerated so that the error angle (that is the angle between the respective actual knife position and the position which the knives in a certain position of the rolling stock must take, if at normal Knife speed the cut at the previously determined point on the rolled material should take place) - is regulated.

Eine Einrichtung, der die gleiche Aufgabe zugrunde liegt, wie der Erfindung, ist bereits bekanntgeworden, und zwar ist die Lösung auf elektromechanischem Wege versucht worden. In dieser Form ist die Einrichtung jedoch sperrig und verwickelt, da kein besanderer Antriebsmotor für die Schere vorgesehen. ist, sondern der Antrieb der Schere vom Walzwerksantrieb unter Vermittlung mechanischer Bewegungsübertragungselemente erfolgt.A facility that is based on the same task as the Invention, has already become known, namely the solution is on electromechanical Ways have been tried. In this form, however, the facility is bulky and intricate, as there is no other drive motor for the shears. is, but the drive the shears from the rolling mill drive with the help of mechanical motion transmission elements he follows.

Diese Ausführung legt dem Walzwerker jedoch je nach den örtlichen Verhältnissen und je nach Anordnung der Schere und der zugeordneten Walzgerüste Bindungen auf, die die Anwendung dieser bekannten Einrichtung außerordentlich erschweren. Die rein elektrische Steuerung, die erfindungsgemäß angewendet isst, begegnet diesen Schwierigkeiten.However, this design places the miller depending on the local Conditions and depending on the arrangement of the shears and the associated roll stands Bindings that make the use of this known device extremely difficult. The purely electrical control, which is used according to the invention, counteracts this Trouble.

Es sind nun auch Ausführungen bekannt, mit denen ähnliches erstrebt wird, jedoch ohne Ausregelung des oben näher erläuterten Fehlwinkels. Das soll nach diesen bekanriten Ausführungen dadurch erzielt werden, daß der Schereiuno-tor zum Unterteilen eines Stabes jeweils neu angelassen und nach Durchgang des Walzgutes wieder stillgesetzt wird. Bei dieser Einrichtung ist man von der Anlaufzeit der Schere abhängig. Da die Anlaufzeit mit Genauigkeit praktisch nicht gleich zu halten ist, müssen sich größere Ungenauigkeiten in der Länge des Anfangsschnittes ergeben. Die Verwendung von Tacho-Meterdynamos, die auf ' Relais einwirken, die auf Spannungsdifferenzen ansprechen und damit Unterschiede in den Tourenzahlen ausgleichen, wird den praktischen Bedürfnissen nicht gerecht, da ein solcher Tourenzahlausgleich bei Scheren für laufend-es-Walzgut zu ungenau ist. -Gegenüber diesem Stand der Technik bringt die oben gekennzeichnete Erfindung in vereinfachter Weise die Möglichkeit, die gewollte Schnittlänge für das Anfangsende mit besonderer Genauigkeit zu erzielen, so daß also, nachdem bis zum ersten Schnitt Walzgut und Messerstellung in Einklang miteinander gebracht sind, die übrigen Schneidlängen der ersten Anfangslänge .entsprechen.There are now also known designs with which something similar is sought is, however, without correcting the error angle explained in more detail above. That should go after These well-known versions are achieved by the Schereiuno-tor to the Subdivide a bar and anneal it again after the rolling stock has passed through is stopped again. With this facility one is of the start-up time of the Scissors dependent. Since the start-up time cannot be kept practically the same with accuracy there must be greater inaccuracies in the length of the initial cut. The use of tachometer dynamos that act on 'relays that act on voltage differences address and thus compensate for differences in the number of tours, becomes the practical Needs not met, as such a number of tours compensation at Shearing for continuously rolling stock is too imprecise. - Compared to this state of the art brings the invention characterized above in a simplified manner the possibility of to achieve the desired cutting length for the starting end with particular accuracy, so that, after the first cut, the rolling stock and the knife position are in harmony are brought together, the remaining cutting lengths of the first initial length. correspond.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Anwendung elektrischer Gleichlauf steuerungen mit Hilfe eines doppelt gespeisten Asynchronmotors beispielsweise in der Textil- und Papierindustrie bekannt ist. Eine selche Gleichlaufsteuerung kommt im vorliegenden Falle ebenfalls zur Anwendung, wobei die angestrebte Wirkung dadurch erzielt wird, daß in diesem Gleichlauf eingegriffen wird. Durch diesen Eingriff muß der Scheremnotor gegenüber dem Walzenzugmotor in einem bestimmten Winkel vor- oder nacheilen.It should also be noted that the use of electrical synchronization controls with the help of a double-fed asynchronous motor, for example in known in the textile and paper industry. Such a synchronization control is coming in the present case also to use, whereby the desired effect thereby it is achieved that this synchronism is intervened. Through this intervention the shear motor must be at a certain angle in relation to the compactor motor. or hurry.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.The invention is shown in the drawing.

Abb. i zeigt schematisch die Gesamteinrichtung, während die Abb.2 und 3 schematisch die elektrische Verbindung der zur Anwendung kommenden Einrichtung darstellen.Fig. I shows schematically the entire facility, while Fig.2 and FIG. 3 schematically shows the electrical connection of the device used represent.

In den Abb. 2 und 3 ist mit i und 2 ein doppelt gespeister Asynchrolunotor bezeichnet, wobei i der Stator und 2 den Rotor desselben bedeutet. Werden der Stator und der Rotor mit gleicher Frequenz gespeist, so bleibt bei richtiger Phasenlage der Asynchronmotor in Ruhe. Ändert sich im Rotor 2 oder Stator i die Phasenlage, sei es durch Änderung der Frequenz oder durch Einwirkung von außen her, dadurch, daß der Stator verdreht wird, so macht der Rotor 2, eine entsprechende Bewegung. Wird also die Phasenlage in einem der Motorteile (Stator i oder Rotor 2) um einen bestimmten Winkel verschoben, so dreht sich der Rotor g um den gleichen Winkel, so daß in der Ruhestellung wieder gleiche Phasenlage herrscht.In Figs. 2 and 3, i and 2 show a double-fed asynchronous motor denotes, where i is the stator and 2 is the rotor of the same. Become the stator and the rotor is fed with the same frequency, the phase position remains correct the asynchronous motor at rest. If the phase position changes in rotor 2 or stator i, be it by changing the frequency or by external influence, by, that the stator is rotated, the rotor 2 makes a corresponding movement. So if the phase position in one of the motor parts (stator i or rotor 2) is around one shifted at a certain angle, the rotor g rotates by the same angle, so that the same phase position prevails again in the rest position.

Bei den Abb. 2 und 3 wird der Rotor 2 durch den angedeuteten Generator 3 und der Stator durch den mit 4 bezeichneten Generator gespeist.In Figs. 2 and 3, the rotor 2 is indicated by the generator 3 and the stator is fed by the generator labeled 4.

Durch die in Abb. 2 gezeichnete Gleichlage der Rotoren der Generatoren 3 und 4 ist angedeutet, daß die Phasenlagen im Motor i gleich sind, so daß dieser wirkungslos bleibt. Dagegen zeigt die Abb.3 eine Verdrehung der Generatären 3 und 4 um 90°. Damit ist eine Verlagerung im Motor i eingetreten, die dadurch ausgeglichen wird, da.ß der Rotor 2, sich in Bewegung setzend, die Phasenglei_chlage wieder herbeizuführen sucht. Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. i ist nun der eine der zur Anwendung kommenden Generatoren mit 5 und der zweite mit 6 bezeichnet. Ersterer ist mit einem Walzgerüst 7 luppelbar angenommen, während der Generator 6 durch eine Welle mechanisch mit dein Scherenantrieb 8 gekuppelt ist. Unter Zwischenschaltung von Schaltern 9 und io ist der Generator 5 elektrisch mit dem Rotor und der Generator 6 mit dem Stator des doppelt gespeisten Asynchronmotors i i verbunden. Der Rotor des letzteren ist mit einem Regelschalter 12 verbunden, der über einen Regelwiderstand 13 elektrisch den Motor 8 mittelbar oder unmittelbar beeinflußt. In dem von dem Stromnetz abzweigenden Stromkreis ist außer einem Schalter 15 eine elektromagnetische Kupplung 1 ¢ vorgesehen, die in geschlossenem Zustand das Walzgerüst y mit dem Generator 5 kuppelt. Parallel zu der elektromagnetischen Kupplung ist eine zu einem Schütz 1-6 führende Leitung verlegt. Das Schütz 16 wirkt auf die Schalter 9 und i o ein.Due to the equilibrium of the rotors of the generators shown in Fig. 2 3 and 4 it is indicated that the phase positions in the motor i are the same, so that this remains ineffective. In contrast, Figure 3 shows a rotation of the generators 3 and 4 by 90 °. A shift in motor i has thus occurred, which is compensated for by it that the rotor 2 starts moving to bring about the phase equilibrium again seeks. In the exemplary embodiment according to FIG. I, one of the options is now used Generators with 5 and the second with 6. The former is with a roll stand 7 assumed releasable, while the generator 6 mechanically with a shaft your scissor drive 8 is coupled. With the interposition of switches 9 and The generator 5 is electrical with the rotor and the generator 6 with the stator of the double-fed asynchronous motor i i connected. The rotor of the latter is connected to a control switch 12, which via a control resistor 13 electrically affects the motor 8 directly or indirectly. In the one branching off from the power grid Circuit, in addition to a switch 15, an electromagnetic clutch 1 ¢ is provided, which couples the roll stand y to the generator 5 in the closed state. Parallel to the electromagnetic clutch is a line leading to a contactor 1-6 relocated. The contactor 16 acts on the switches 9 and i o.

Die Ausbildung des Generators 5 ist so getroffen, daß der Rotor in Ruhelage immer die gleiche Stellung einnimmt. Daraus ergibt sich folgende Wirkungsweise der Einrichtung.The formation of the generator 5 is made so that the rotor in Rest position always assumes the same position. This results in the following mode of action the facility.

Wird beim Ausführungsbeispiel der Scherenbetrieb dadurch selbsttätig aufgenommen, daß der sich der Schere nähernde Walzstab den Schalter i S schließt, so werden gleichzeitig die Kupplung 14 eingerückt und die Schalter 9 und io geschlossen. Stehen hierbei (vgl. Abb. 3) die Rotoren der Generatoren 5 und 6 sch, .daß in dem doppelt gespeisten Motor 11 eilte Phasenverschiebung vorliegt, so sucht der Rotor des Motors i i durch Drehung die Phasengleichlage wieder herzustellen. Dabei wird mechanisch der Regler 12 beeinflußt, der seinerseits regelnd auf den Scherenmotor 8 einwirkt, bis der Fehlwinkel zwischen den Rotoren der Generatoren 5 und 6 ausgeglichen ist. Während dieser Einregelung der Generatoren eilen die Schneidmesser. dem Walzgut bis zum erfolgenden Schnitt nach oder vor. Hierdurch wird erreicht, daß, gleichgültig in welcher Stellung sich die Schneidmesser beim Einschalten des Schalters 15 durch einen zu unterteilenden Walzstab befunden, stets ein annähernd gleich langes Siebstück beim ersten Schnitt von dem Walzgut abgetrennt wird. Dieses zuerst abgeschnittene Stück entspricht in seiner Länge den nachfolgenden vom laufenden Stab abgetrennten. Stücken, deren Abtrennungen bei gleichförmigen Geschwindigkeiten'Von Walzstab und Scherenmesser erfolgen.If, in the exemplary embodiment, the scissors operation is automatically started in that the rolling rod approaching the scissors closes the switch i S, the clutch 14 is engaged and the switches 9 and io are closed at the same time. If the rotors of the generators 5 and 6 are at a standstill here (see Fig. 3) , so that there is a rapid phase shift in the double-fed motor 11, the rotor of the motor ii tries to restore the phase alignment by rotating. The controller 12 is mechanically influenced, which in turn acts to regulate the scissors motor 8 until the incorrect angle between the rotors of the generators 5 and 6 is compensated. During this adjustment of the generators, the cutting blades hurry. after or before the rolling stock until the cut is made. This ensures that, regardless of the position in which the cutting blades are when the switch 15 is switched on by a rolling rod to be subdivided, a screen piece of approximately the same length is always separated from the rolling stock during the first cut. This piece cut off first corresponds in length to the length of the following cut off from the running rod. Pieces whose separation takes place at uniform speeds of the rolling rod and shear knife.

Solange der Walzstab den Schalter i 5 betätigt, ist Gleichlauf zwischen dem Antriebsmotor und der Schere der Walzenstraße vorhanden. Ist der Stab zu Ende, so bleibt die Regeleinrichtung in dem bestehenden Zustaüd stehen, da das Schütz 16 abgeschaltet wird. In kurzen Abständen folgt das neue Walzgut.As long as the roller rod operates the switch i 5, there is synchronism between the drive motor and the shears of the roller train are available. is the staff ends, the control device remains in the existing state, since the contactor 16 is switched off. The new rolling stock follows at short intervals.

Da die Messer der Schere dauernd rotieren., ist der Schnitt nur möglich, wenn die Schere in Schnittstellung steht. Dieses kann z. B. alle 3 m möglich sein, wenn mit dieser Schere 6o m Kühlbettlängen geschnitten werden sollen, so muß die Schere, die mit der Walzenstraße im Gleichlauf ist, 2o Umdrehungen. machen, um Längen von 6o m zu schneiden. Da das erste Stück willkürlich läuft, so schwankt bei Nichtanwendung der Erfindung die Länge des ersten Stückes zwischen 6o und 63 m.Since the blades of the scissors rotate continuously, the cut is only possible when the scissors are in the cutting position. This can e.g. B. be possible every 3 m, if 60 m cooling bed lengths are to be cut with these scissors, the Shears, which are in synchronism with the roller train, 2o revolutions. make to lengths to be cut from 6o m. Since the first piece runs randomly, it fluctuates when it is not used the invention the length of the first piece between 6o and 63 m.

Es besteht nun die Forderung, daß das erste aus dem zugeführten Walzstab herausgeschnittene Stück den folgenden gleich lang abgeschnitten wird. Der Schalter 15 liegt vor der Schere, und zwar 3, 6 oder 9m usw. Wenn der Schalter 15 in dem Augenblick betätigt wird, in dem die Messer in der Schnittstellung stehen, sa kann die Schere nach 20 Umdrehungen nach Durchgang der Stabspitze unter der Schere wieder richtig 6o m abschneiden. Sind die Scherenmesser in diesem Augenblick jedoch nicht in Schnittstellung, sondern z. B. um i 8o° verschoben, so ist es nicht möglich, die Schere nach 20 Umdrehungen zum Schnitt zu bringen, da die Schere in dieser Stellung nicht schneidet, sondern erst nach 2o1/2 Umdrehungen; es würde also ein Stück von 61,5m abgeschnitten werden. Wenn für dieses Beispiel die richtige Länge von 6o m abgeschnitten werden soll, muß dafür gesorgt werden, daß die Schere 2o1/2 Umdrehungen in einem Zeitraum macht, in dein 6o m Walzgut durch die Schere gelaufen sind. Dieses wird durch die Erfindung erreicht.There is now the requirement that the first of the fed rolling rod cut out piece is cut off the same length the following. The desk 15 is in front of the scissors, namely 3, 6 or 9m, etc. If the switch 15 is in the Moment when the knife is in the cutting position, sa can the scissors after 20 revolutions after passing the tip of the rod under the scissors again cut correctly 6o m. However, at this moment the scissor knives are not in intersection, but z. B. shifted by i 80 °, it is not possible to bring the scissors to the cut after 20 turns, as the scissors are in this position does not cut, but only after 2o1 / 2 revolutions; so it would be a piece of 61.5m can be cut off. If for this example the correct length of 60 m is to be cut off, make sure that the scissors 2o1 / 2 turns makes in a period of time in your 6o m of rolled stock have run through the shears. This is achieved by the invention.

Es kann erwünscht sein, auch Zwischenlängen zu schneiden. Das ist mit der erfindungsgemäß ausgestalteten Schere möglich. Sollen z. B. 59 m geschnitten werden, so wäre dies nur möglich, wenn, um beim vorhergehenden Beispiel zu bleiben, die Schere nur 192/3 Umdrehungen gemacht hat. Sie kann aber nur bei jeder vollen Umdrehung schneiden, sie muß daher 2o Umdrehungen machen. Dieses Drittel der Umdrehung muß die Schere, während sie nicht schneidet, mehrmachen. Die Schere kann hierzu gezwungen werden, wenn der S.tator des Motors i r ent-@sprechend verdreht wird oder in anderer Weise ein Eingriff in die Gleichlaufvorrichtung vorgenommen ist.It may be desirable to cut intermediate lengths as well. That is possible with the scissors designed according to the invention. Should z. B. 59 m cut this would only be possible if, to stay with the previous example, the scissors only made 192/3 revolutions. But it can only be used with every full Cut revolution, it must therefore make 2o revolutions. That third of the turn the scissors must do more while they are not cutting. The scissors can do this be forced when the S.tator of the motor i r is rotated accordingly or an intervention in the synchronizing device is made in another way.

Claims

Claim: control device for an electric motor-driven scissors with constantly uxnlaufenden knives for cutting continuously supplied rolling stock to achieve approximately the same cutting lengths including initial lengths, characterized in that the drive motor (8) is coupled with a control generator (6), which is simultaneously with a with the drive motor of the rolling mill (7) can be coupled control generator (5) to intrinsically for controlling the scissors motor certain double-fed asynchronous motor acts, said in an uncoupled state always the same position engaging the rotor of the control generator (5) by rolling through a contact (15) is coupled to the drive motor of the rolling mill (7).