DE664113C

DE664113C - Synchronization control for electromotive drives of continuous shears

Info

Publication number: DE664113C
Application number: DEA69977D
Authority: DE
Inventors: Rudolf Scharll
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1933-07-08
Filing date: 1933-07-08
Publication date: 1938-08-20

Description

Die rotierenden Scheren sind dazu bestimmt, vom laufenden Walzgut Stücke bestimmter Längen abzuschneiden. Die umlaufenden Messer derartiger Scheren werden so angetrieben, daß die Umfangsgeschwiindigkeit beim Schnitt etwa der Walzgeschwindigkeit entspricht, damit das Walzgut nicht gestaucht und nicht übermäßig gezogen wird. Läuft eine derartige Schere dauernd durch, so schneidet sie vom Walzgut Länge» vomEiinfachm oder Vielfachen des Umfanges des Scherenmesserkreises ab, wobei das erste abgeschnittene Stück des Walzstabes, das sog. Schopfende, eine beliebige Länge bis zur normalen Schnittlänge besitzt. Diese Länge hängt davon ab, in welcher Stellung sich die dauernd umlaufenden Scherenmesser befinden, wenn der Walzstab in die Schere eintritt. Es ist dies ein großer Nachteil, weil das Schopfende Abfall ist und deshalb nur so lang sein soll, als es mit Rücksicht auf die Güte und die Gleichmäßigkeit des Materials notwendig ist. Aus diesem Grunde werden auch Scheren verwendet, deren Antrieb jedesmal durch einen vom Walzgut betätigten mechanischen Schalter oder auch photoelektrisch eingeschaltet ist, wenn ein neuer Walzstab eintritt. Dies hat aber den Nachteil, daß die Messer der Schere in einer sehr kurzen Zeit auf die Drehzahl, die der Walzgeschwindigkeit entspricht, beschleunigt werden müssen. Hierzu sind große und teure Motoren erforderlich, die das Schwungmoment der Scheren wieder erhöhen, so daß eine genaue Einhaltung der gewünschten Länge des Schopfendes nicht möglich ist.The rotating shears are designed to cut certain pieces from the rolling stock Cut off lengths. The rotating knives of such scissors are driven in such a way that that the peripheral speed when cutting corresponds approximately to the rolling speed, so the rolling stock is not compressed and not pulled excessively. Runs such a Shears continuously cut through, so they cut the length of the rolled material by a factor of one or a multiple of the circumference of the scissors knife circle, the first cut off piece of the Roll bar, the so-called crop end, any length up to the normal cutting length owns. This length depends on the position in which the continuously revolving Scissor knives are located when the rolling rod enters the scissors. It is a big one Disadvantage, because the crop is waste and should therefore only be as long as it is with Consideration of the quality and uniformity of the material is necessary. For this Basically, scissors are also used, their drive each time by one of the rolling stock actuated mechanical switch or photoelectrically switched on when a new rod enters. But this has the disadvantage that the knife of the scissors in a very short time to the speed that corresponds to the rolling speed Need to become. This requires large and expensive motors that increase the moment of inertia increase the scissors again, so that it is not possible to maintain the desired length of the crop end.

Die einfachen und billigen Ausrüstungen für dauernd durchlaufende Scheren könnten verwendet werden, wenn eine betriebssichere Vorrichtung vorhanden ist, welche die .Einhaltung der gewünschten Länge des Schopfendes gewährleistet. Es ist also folgendes Problem zu lösen:The simple and cheap equipment for continuous shears could be used if there is an operationally reliable device that ensures compliance the desired length of the crop end guaranteed. So the following problem has to be solved:

Wenn der Walzstab in das letzte oder eines der vorhergehenden Gerüste eintrifft, stehen die Messer der Schere, die dauernd durchläuft, in einer bestimmten Stellung. Um ein Schopfende von bestimmter Länge zu schneiden, müssen aber die Messer in einer bestimmten Stellung, der Sollstellung, stehen. Die Messerstellung muß also korrigiert werden, und zwar muß die Umstellung aus der Iststellung in die Sollstellung beim Eintreffen des Stabes in die Schere beendet sein. Das Problem ist also, die tatsächliche und die Sollstellung der Messer festzuhalten und dann die Geschwindigkeit der Schere so zu ändern, ' daß beim Eintreffen des Stabes die Messer richtig stehen und die Schere wieder die richtige Geschwindigkeit hat.When the rolling rod enters the last or one of the previous stands, stand the knives of the scissors, which run continuously, in a certain position. To a To cut crop ends of a certain length, the knives have to be cut in a certain length Position, the target position. The knife position must therefore be corrected, namely, the changeover from the actual position to the target position must be made when it arrives of the stick in the scissors should be finished. So the problem is the real and the To hold the desired position of the knife and then to change the speed of the scissors so ' that when the staff arrives, the knives are in the correct position and the scissors again the has the right speed.

Man hat versucht, die Scheren durch eineTried to cut the scissors through a

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Rudolf Scharll in Woltersdorf b. Erkner,Rudolf Scharll in Woltersdorf b. Erkner,

auch als Gleichstellvorrichtung arbeitende Gleichlauf Vorrichtung im Augenblick des Eintreffens des Stabes an einer bestimmten Stelle, mit der Walzenstraße in Gleichlauf zu bringen und so eine bestimmte Messerstellung, zu erzwingen. Das ist aber praktisch nicht möglich, da zu große Beschleunigungskräfte auftreten. Es ist nämlich erforderlich, erstens einen Gleichlauf der ungleichförmig arbeitenden Scherenmotoren mit dem Walzmotor herbeizuführen und zweitens eine Verstellung der Scherenmesser in eine bestimmte Lage relativ zur Stabspitze zu erreichen.Also working as a synchronization device at the moment of arrival of the bar at a certain point to bring it into synchronism with the roller train and such a certain knife position, to force. However, this is practically impossible because the acceleration forces are too great appear. This is because it is necessary, first of all, to synchronize the non-uniformly operating To bring about scissors motors with the roller motor and secondly an adjustment of the To reach scissors knife in a certain position relative to the tip of the rod.

Erfindungsgemäß wird daher die Gleichlauf- und Gleichstellvorrichtung voneinander getrennt und die aus lichtempfindlichen Zellen und umlaufenden Scheiben bestehende Gleichstellvorrichtung beim Eintreffen des Walzstabes an einer bestimmten Stelle vor der Schere eingeschaltet, wobei gleichzeitig die Gleichlaufschaltung zwischen Walzen und Scherenmotor für eine kurze Zeitspanne unterbrochen wird. Es ist also nur erforderlich, die zur Erreichung der Gleichstellung erforderliche geringe Beschleunigung der bereits gleichlaufenden Motoren herbeizuführen. Die Gleiichk.ufvorrichtungbestehtauseiner Scheibe, auf der Photozellen montiert sind und die synchron mit den Messern der Schere umläuft, so daß diese Scheibe die Iststellung der Messer anzeigt. Eine zweite, mit Ausschnitten versehene Scheibe rotiert in geringem Abstand vor der ersten Scheibe in gleicher Richtung mit einer dem entsprechenden Walzgerüst proportionalen Drehzahl. Die Drehzahl dieser Scheibe ist die gleiche wie die der ersten Scheibe, wenn die Schere mit der richtigen Drehzahl läuft. Vor der zweiten Scheibe ist eine Lichtquelle angeordnet, die im eingeschalteten Zustande die zweite Scheibe beleuchtet und damit durch Schlitze in dieser Scheibe auch Teile der ersten Scheibe, auf welcher die Photozellen montiert sind. Diese Lichtquelle und die zweite Scheibe werden eingeschaltet, wenn das Walzgut in das mit der Schere zusammenarbeitende Gerüst eintritt. Die Schlitzscheibe stand bis dahin in einer ganz bestimmten Stellung. Die Gleichlaufschaltung zwischen Walzen- und Scherenmotor, die bis dahin in Betrieb war, wird unterbrochen. Stimmt die Iststellung der Messer (1. Scheibe) mit der SoUstellung (2. Scheibe) überein, so laufen beide Scheiben in solch relativer Stellung zueinander um, daß keine der Photozellen der ersten Scheibe beleuchtet ist. Eilen die Messer vor, so werden eine oder mehrere Photozellen für Verzögerung beleuchtet, und die Drehzahl der Schere wird verringert, bis die Photozellen wieder unbeleuchtet sind. Wenn die Messer vor der Sollstellung stehen, so sind eine oder mehrere Photozellen für Beschleunigung beleuchtet, und die Drehzahl der Schere wird gesteigert, bis dje Photozellen wieder unbeleuchtet sind. •Wenn bei der Verzögerung oder der Steige-.'rung der Drehzahl der Schere die Messer ., über die Sollstellung hinaus bewegt werden, so wird die Photozelle für die entgegengesetzte Bewegung beleuchtet und holt die Messer in die Sollstellung zurück.According to the invention, therefore, the synchronization and synchronization device are mutually exclusive separated and the equalizing device consisting of light-sensitive cells and rotating discs when the rolling rod arrives at a certain point in front of the scissors switched on, and at the same time the Synchronization between the rollers and the shear motor interrupted for a short period of time will. So it is only necessary to do what is necessary to achieve equality to bring about low acceleration of the motors that are already running in the same direction. The equivalent device consists of a disc, on which photocells are mounted and which rotate synchronously with the blades of the scissors, so that this disk shows the actual position of the knife. A second one, with cutouts The provided disc rotates at a small distance in front of the first disc in the same direction as a corresponding one Mill stand proportional speed. The speed of rotation of this disc is the same as that of the first disc when the scissors are running at the correct speed. Before the second Disc, a light source is arranged, which is the second disc when switched on illuminated and thus also parts of the first disk through slits in this disk which the photocells are mounted. This light source and the second disc will be switched on when the rolling stock enters the stand working together with the shears. Until then, the slotted disc was in a very specific position. The synchronization circuit between the roller and scissors motor, which was in operation until then interrupted. Is the actual position of the knife (1st disc) correct with the actual position (2nd disc) coincide, both discs rotate in such a position relative to one another that none of the photocells on the first pane is illuminated. If the knives hurry forward, so will one or more photocells illuminated for deceleration and the speed of the shears is reduced until the photocells are not illuminated again. If the knives before the If the target position is, one or more photocells are illuminated for acceleration, and the speed of the scissors is increased until the photocells are again unlit. • When decelerating or climbing -. ' the speed of the scissors the knives., are moved beyond the nominal position, so the photocell for the opposite movement is illuminated and picks up the Knife back to the target position.

Die Arbeitsweise soll nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In Abb. 1 ist eine Schere zum Schneiden von S bis 7 m längen Enden des Walzgutes schematisch dargestellt. Es bedeutet 31 den unteren Messerträger mit dem Scherenmesser 32, 33 den oberen Messerträger mit dem Scherenmesser 34. 29 ist der Antriebsmotor der Schere mit seinem Feld 30, 35 das für die Synchronisierung bestimmte Walzgerüst mit dem Antriebsmotor 36 und seinem Feld 37. In der Zuleitung zum Walzmotor 36, der in Leonardschaltung angenommen ist, ist die Spule eines Stromrelais 38 eingeschaltet. Von der Welle des Walzmotors 36 wird über eine '85 Übersetzung 22 eine einstellbare Übersetzung 21 zur Einstellung der gewünschten Stablänge angetrieben. Die Endwelle der Übersetzung 21 treibt einen Drehstroinsynchrongenerator 19 an, dessen Feld mit 20 bezeichnet ist. Die Steuerungen für die Motoren und das sonstige Zubehör sind der Einfachheit halber weggelassen.The method of operation is explained in more detail below using an exemplary embodiment will. In Fig. 1 a pair of scissors is shown for cutting ends of the rolled stock up to 7 m in length shown schematically. It means 31 the lower knife carrier with the scissor knife 32, 33 the upper knife carrier with the scissor knife 34. 29 is the drive motor the scissors with its field 30, 35 the rolling stand intended for synchronization with the drive motor 36 and its field 37. In the supply line to the roller motor 36, the is assumed in Leonard circuit, the coil of a current relay 38 is switched on. from the shaft of the rolling motor 36 is an adjustable translation via a '85 translation 22 21 for setting the desired rod length driven. The end shaft of the transmission 21 drives a rotary current synchronous generator 19, the field of which is labeled 20. The controls for the motors and the other accessories are omitted for the sake of simplicity.

Vom Scherenmotor 29 wird eine Scheibe 5 mit aufmontierten Photozellen 1, 2, 3 und 4 so angetrieben, daß die Scheibe synchron mit den Scherenmessern läuft. Vor dieser Scheibe läuft eine Scheibe 6, die von einem Motor 7 angetrieben und von einer Lampe 8 mit dem Schirm 9 beleuchtet wird. Die Übersetzung zwischen dem Walzmotor 36 und dem Synchrongenerator 19 ist so gewählt, daß die Scheibe 6 die gleiche Umdrehungszahl hat wie die Scheibe 5, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Messerkreises gleich der Walzgeschwindigkeit unter Berücksichtigung der eingestellten Schnittlänge ist. Die Scheibe 6 beginnt sich erst zu drehen, wenn das Walzgut in das für die Synchronisierung bestimmte Walzgerüst eintritt und dadurch das Strom- no relais 38 anspricht. Zu den Photozellen der Scheibe 5 wird der Strom über Schleifringe 10 zugeführt. Zu der Photozelle 1 gehört das Schütz 11, dessen Hauptkontakt im Ruhezustand einen Feldvorschaltwiderstand kurz- schließt. Mit 11₅ ist die Spule und mit 11, ein Ruhekontakt dieses Schützes bezeichnet. In gleicher Weise gehört zur Photozelle 2 das Schütz 12 mit Spule 12_S und Ruhekontakt I2_r. Zu den Photozellen 3 und 4 gehören die Schütze 13 und 14 mit ihren Spulen 13, und 14s und den Ruhekontakten 13,· undA disk 5 with mounted photocells 1, 2, 3 and 4 is driven by the shear motor 29 in such a way that the disk runs synchronously with the shear blades. A disk 6, which is driven by a motor 7 and illuminated by a lamp 8 with the screen 9, runs in front of this disk. The translation between the rolling motor 36 and the synchronous generator 19 is selected so that the disc 6 has the same number of revolutions as the disc 5 when the peripheral speed of the knife circle is equal to the rolling speed, taking into account the set cutting length. The disk 6 does not begin to rotate until the rolling stock enters the rolling stand intended for synchronization and the Stromno relay 38 responds as a result. The current is fed to the photocells of the disc 5 via slip rings 10. The photocell 1 includes the contactor 11, the main contact of which short-circuits a field series resistor in the idle state. With 11 ₅ , the coil and with 11, a normally closed contact of this contactor is designated. In the same way, the photocell 2 includes the contactor 12 with coil 12 _S and break contact I2 _r . The photocells 3 and 4 include the contactors 13 and 14 with their coils 13, and 14s and the normally closed contacts 13, · and

14- Das Schütz 15 dient zur Stromzuführung zur Kurbel des Nebenschlußreglers 16. Diese Reglerkurbel wird über eine Rutschkupplung Ιζ und eine Übersetzung 17 vom Ver-S Stellmotor 18 der Gleichlauf vorrichtung angetrieben. Der Stator 5 des Verstellmotors wird vom Synchrongenerator 19 gespeist.14- The contactor 15 is used to supply power to the crank of the shunt regulator 16. This regulator crank is driven by a slip clutch Ιζ and a translation 17 from the Ver-S servomotor 18 of the synchronizing device. The stator 5 of the adjusting motor is fed by the synchronous generator 19.

Mit 39 ist der Kontakt des Stromrelais 38 bezeichnet, das im Ankerkreis des WaIzmotors 36 eingeschaltet ist. 40 ist ein Schütz mit der Spule 4O₅ sowie mit einem Ruhekontakt 40,·. Mit 43 ist eine kleine Eisenplatte auf der Scheibe 6 bezeichnet, die vor den Polen des Elektromagneten 44 liegt. Die Spule des Elektromagneten ist mit 45 bezeichnet und auf der einen Seite mit der Netzklemme/⁵, auf der anderen Seite über den Rühekontakt 40,· des Schützes 40 mit der Netzklemme N verbunden. Diese Einrichtung dient dazu, bei ausgeschaltetem Schütz 40 die Scheibe 6 in einer ganz bestimmten Stellung festzuhalten. Mit dem Schließen des Kontaktes 39 wird das Relais 46 an Spannung gelegt, welches nach einer eingestellten Zeit seinen Zeitkontakt Zt öffnet.The contact of the current relay 38, which is switched on in the armature circuit of the roller motor 36, is designated by 39. 40 is a contactor with the coil 4O ₅ and with a break contact 40, ·. A small iron plate on the disk 6, which lies in front of the poles of the electromagnet 44, is designated by 43. The coil of the electromagnet is denoted by 45 and is connected on one side to the mains terminal / ⁵ and on the other side via the contact 40 of the contactor 40 to the mains terminal N. This device serves to hold the disk 6 in a very specific position when the contactor 40 is switched off. With the closing of the contact 39, the relay 46 is connected to voltage, which opens after a set time Zt its time contact.

Abb. 2 stellt eine Ansicht auf die Scheibe 6 dar. Die auf der Scheibe 5 aufmontierten Photozellen sind gestrichelt gezeichnet und so dargestellt, daß keine der Photozellen beleuchtet ist. Es ist dies die Stellung, in welcher die Iststellung mit der Sollstellung übereinstimmt. Die Arbeitsweise der im Ausführungsbeispiel dargestellten Ausrüstung sei an Hand der Abb. 1 erläutert.FIG. 2 shows a view of the disk 6. Those mounted on the disk 5 Photocells are drawn in dashed lines and shown in such a way that none of the photocells is illuminating is. This is the position in which the actual position corresponds to the target position. The mode of operation of the equipment shown in the exemplary embodiment is explained with reference to FIG. 1.

Es wird angenommen, daß kein Walzstab im Walzgerüst 3 5 enthalten ist, die Motoren 36 und 29 aber mit der der Walzgeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl laufen. Der Gleichlauf der beiden Motore wird durch die Gleichlaufvorrichtung, bestehend aus dem Synchrongenerator 19 und dem Verstellmotor 18, gesichert. Der Verstellmotor 18 besteht aus einem drehbaren Stator S und dem Rotor R. Der Rotor wird vom Scherenmotor ajigetrieben und der Stator vom Synchrongenerator 19. Wenn die Schere mit dem Generator 19 synchron läuft, steht der Stator in der Ruhestellung. Ändert sich die Drehzahl des Scherenmotors 29 oder des Walzmotors 36 aus irgendeinem Grunde, so bewegt sich der Stator aus seiner Ruhelage und verstellt damit über die Übersetzung 17 und über die Rutschkupplung Ιζ die Kurbel des Nebenschlußreglers, so daß die Drehzahl berichtigt wird, da ja das Schütz 15 angezogen und den Stromkreis zur Reglerkurbel geschlossen hat. Die Gleichstellvorrichtung zur Einstellung der Scherenmesser ist jetzt nicht betätigt, weil der Kontakt 39 offen ist und dadurch 'der Motor 7 und die Lampe 8 nicht eingeschaltet sind. Die Photozellen der Scheibe 2 sind unbeleuchtet und deshalb die Schützen bis 14 nicht betätigt. Die Kontakte dieser Schütze stehen in ihrer Ruhestellung.It is assumed that no rolling rod is contained in the rolling stand 35, but that the motors 36 and 29 run at the speed corresponding to the rolling speed. The synchronization of the two motors is ensured by the synchronization device consisting of the synchronous generator 19 and the adjusting motor 18. The adjusting motor 18 consists of a rotatable stator S and the rotor R. The rotor is axially driven by the scissors motor and the stator by the synchronous generator 19. When the scissors run synchronously with the generator 19, the stator is in the rest position. If the speed of the shear motor 29 or the rolling motor 36 changes for any reason, the stator moves out of its rest position and thus adjusts the crank of the bypass regulator via the translation 17 and the slip clutch Ιζ, so that the speed is corrected, because that is Contactor 15 has picked up and closed the circuit to the controller crank. The equalizing device for setting the shear blades is now not actuated because the contact 39 is open and as a result the motor 7 and the lamp 8 are not switched on. The photocells of the target 2 are not illuminated and therefore the shooters up to 14 are not activated. The contacts of these contactors are in their rest position.

Wenn nun das Walzgut in das Walzgerüst eintrifft, wird der Walzmotor 36 belastet, das Stromrelais 3 8 zieht an und schließt seinen Kontakt 39. Dadurch zieht Schütz 40 an und schaltet den Motor 7 ein, so daß sich die Scheibe 6 mit der synchronen Drehzahl des Synchrongenerators 19 zu drehen beginnt, weil die Spule 45 des Magneten 44 durch Öffnen des Ruhekontaktes 40, des Schützes 40 stromlos wird. Gleichzeitig wird die Lampe 8 eingeschaltet und beleuchtet die Scheibe 6. Durch die Öffnungen in dieser Scheibe tritt das Licht durch und beleuchtet die Scheibe 5 entsprechend diesen Öffnungen. Stehen die Messet in der Stellung a, so hat das Schopf ende die richtige Länge. Die Stellung α sei die Sollstellung. Bei dieser Stellung stehen die beiden Scheiben 6 und 5 so, daß kein Licht auf die Photozellen 1 bis 4 fällt, wie Abb. 2 zeigt. Stehen die Messer aber z. B. in der Stellung b, der Iststellung, so befinden sich die Messer nicht im Synchronismus mit dem in ■das Walzgerüst eintretenden Walzstab, und es würde ein zu langes Schopfende geschnitten werden. In dieser Stellung sind die Photozellen ι und 2 beleuchtet. Es ziehen die zugehörigen Schütze 11 und 12 an und schalten im Stromkreise des Nebenschlußfeldes 30 Widerstände ein, so daß der Scherenmotor 29 sich beschleunigt und eine höhere Drehzahl annimmt. Das Schütz 15 fällt beim Anziehen eines der Schützen bis 14 ab, und dadiirch wird die normale Gleichlaufvorrichtung ausgeschaltet. Die Scheibe 5 läuft jetzt schneller, und es wird die Photozelle 2 wieder verdeckt, wodurch Schütz 12 abfällt und die Beschleunigung nun entsprechend dem durch Schütz 11 vorgelegten Widerstand erfolgt. Ist die Schere und damit auch die Scheibe 5 um so viel schneller gelaufen, daß die Scheibe 6 die Photozelle 1 verdeckt, dann fällt auch das Schütz 11 wieder ab. Das Schütz 15 schaltet ein, und es übernimmt die normale Gleichlaufvorrichtung die Einhaltung der richtigen Drehzahl des Scherenmotors 29. Das Schütz 40, welches bei dem Schließen des Kontaktes 39 des Stromrelais 38 angezogen hat, wird durch den Zeitkontakt Zt des Zeitrelais 46 nach Ablauf der eingestellten Zeit wieder ausgeschaltet und schaltet damit die GleichsteEvorrichtung ab. Die Zeit ist so eingestellt, daß sie für die Gleichstellung der Scherenmesser aus der ungünstigsten Stellung ausreicht.When the rolling stock arrives in the roll stand, the rolling motor 36 is loaded, the current relay 3 8 picks up and closes its contact 39. This pulls in contactor 40 and turns on the motor 7, so that the disk 6 rotates at the synchronous speed of the Synchronous generator 19 begins to rotate because the coil 45 of the magnet 44 is de-energized by opening the normally closed contact 40 of the contactor 40. At the same time, the lamp 8 is switched on and illuminates the disk 6. The light passes through the openings in this disk and illuminates the disk 5 in accordance with these openings. If the messet is in position a, the end of the crest has the correct length. The position α is the target position. In this position, the two discs 6 and 5 are so that no light falls on the photocells 1 to 4, as Fig. 2 shows. Are the knives but z. B. in position b, the actual position, the knives are not in synchronism with the rolling rod entering the roll stand, and too long a crop end would be cut. In this position the photocells ι and 2 are illuminated. The associated contactors 11 and 12 attract and switch on resistors in the circuit of the shunt field 30, so that the scissors motor 29 accelerates and assumes a higher speed. The contactor 15 drops out when one of the contactors to 14 is pulled, and the normal synchronizing device is thereby switched off. The pane 5 now runs faster and the photocell 2 is covered again, as a result of which contactor 12 drops and the acceleration now takes place in accordance with the resistance presented by contactor 11. If the scissors and thus also the pane 5 have run so much faster that the pane 6 covers the photocell 1, then the contactor 11 also drops out again. The contactor 15 switches on and takes over the normal synchronization apparatus, the maintenance of the correct rotational speed of the scissors motor 29. The contactor 40 that the relay has attracted 38 at the closing of the contact 39, by the term contact Zt of the time relay 46 after the set Time switched off again and thus switches off the most equivalent device. The time is set so that it is sufficient for equalizing the scissor knives from the most unfavorable position.

Die Übersetzung 21 dient zur Änderung der Schnittlänge im Bereich von 5 bis 7 m. Die Schnittlänge von 7 m ergibt sich, wenn die Umfangsgeschwindigkeit des Messerkreises gleich der Geschwindigkeit des Walzgutes ist.The translation 21 is used to change the cutting length in the range from 5 to 7 m Cutting length of 7 m results if the circumferential speed of the knife circle is equal to the speed of the rolling stock.

Wird die Übersetzung geändert, so daß die Schere schneller läuft, als es der Geschwindigkeit des Walzgutes entspricht, so ergeben sich . kürzere Schnittlängen. Auf diese Weise läßt sich die Schnittlänge im Ausführungsbeispiel bis auf Sm verringern. Es sind noch andere Lösungen zur Veränderung der Schnittlänge bekannt, doch ist dies nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und es kann jede ίο andere Art verwendet werden.The translation is changed so that the scissors run faster than the speed of the rolled stock, it results. shorter cutting lengths. That way lets the cutting length in the exemplary embodiment is reduced to Sm. There are others Solutions for changing the cutting length are known, but this is not the subject of present invention, and any other type may be used.

Die Scheibe 5 der Gleichstellvorrichtung des Ausführungsbeispieles wird vom Scherenmotor direkt angetrieben. Oft ist es zweckmäßig, die Scheibe durch einen Fernantrieb anzutreiben, der mit dem Seiherenmotor ge-■-. nau gleichläuft. Fernantriebe, die diese Forderung erfüllen, sind bekannt.The disk 5 of the equalizing device of the embodiment is driven by the scissors motor directly driven. It is often useful to drive the disk remotely to drive, which is ■ -. is exactly the same. Remote drives that meet this requirement are known.

Die Länge des Schöpfendes kann durch Verstellen der Scheiben 5 und 6 gegeneinander geändert werden.The length of the creator can go through Adjusting the disks 5 and 6 can be changed against each other.

Im Ausführungsbeispiel ist als Antriebsmotor der Schere ein Gleichstrommotor gezeigt. Der Antrieb kann auch anders ausgeführt sein, z. B. derart, daß die Schere durch einen Synchronmotor angetrieben wird und daß eine Einrichtung vorhanden ist, die der Schere eine Zusatzbewegung oder eine Verzögerung erteilt. In diesem Fall wirkt die Synchronisiervorrichtung zur Einstellung der Scherenmesser auf die Zusatzbewegung»In the exemplary embodiment, a direct current motor is shown as the drive motor of the scissors. The drive can also be designed differently, for. B. such that the scissors through a synchronous motor is driven and that a device is present which the Scissors are given an extra movement or a delay. In this case the Synchronizing device for setting the shear blades to the additional movement »

Claims

Patent claims:

i. Synchronization control for electromotive Drives for continuous shears for cutting rolling stock using a synchronizing device that works at the same time as a synchronizing device for the scissor motor, which if the target position deviates from the Shear blade readjusts the shear motor accordingly, characterized in that the synchronizing and equalizing device are separated from each other and the atis light-sensitive cells and circumferential Discs existing equalizing device when the rolling rod arrives at a certain point in front of the scissors is switched on, at the same time the existing synchronization circuit between The roller and scissors motor is interrupted for a short period of time.

2. synchronization control according to claim 1, characterized in that the equalizing device preferably by a The time relay controlled by the rolling stock is switched on and switched off after the set period of time is, this period of time is such that it is sufficient for equality.

3. Synchronization control according to claim 1 and 2, characterized in that the synchronization device consists of two disks, one of which carries light-sensitive cells, the other light-transmitting openings, one disk being driven by the Sdherenmotor, the other by the roll stand, so that at the correct shear speed, both disks rotate at the shear speed.

4. synchronization control according to claim ι to 3, characterized in that the Panes of the equalizing device photosensitive cells and light transmission openings to accelerate and decelerate the scissors depending on whether the knives are lagging or leading own.

5. Synchronization control according to claim 1 to 4, characterized in that a disk is used to adjust the length of the crop end the equalization device is rotated via a variable translation.

For this purpose ι sheet of drawings