DE680537C

DE680537C - Control for rotating scissors, in which the constantly rotating scissor motor is accelerated or decelerated depending on the knife angle

Info

Publication number: DE680537C
Application number: DEA73377D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1933-06-08
Filing date: 1934-06-08
Publication date: 1939-08-31

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung zur Geschwindigkeitsregelung für Maschinen zum Bearbeiten von Werkstoffen mit Einhaltung einer bestimmten Werkstoff-S länge, insbesondere für rotierende Scheren zum Abschneiden von bestimmten Längen eines Metallbarrens. Solche Scheren kommen zur Anwendung bei Walzenstraßen, die den Metallblock auf vorher festgelegte Abmessungen herunterwalzen. Bei solchen Scheren entstand ein gewisser Werkstoffausschuß dadurch, daß der erste Schnitt nicht die vorschriftsmäßige Länge des abgeschnittenen Barrenstückes ergab. Die Ursache lag darin, daß der Barren bei verschiedenen Stellungen der Messer in die Schere eintreten konnte. Das hatte zur Folge eine Unbestimmtheit der Länge des ersten abgeschnittenen Stückes. Hieraus ergab sich, daß die Länge des ersten abgeschnittenen Stückes zwischen einem ganz kurzen Ende und etwa der vollen Länge der vorschriftsmäßigen Schnittlänge entsprach. Der Verlust konnte im Laufe der Zeit ganz erheblich werden.The invention relates to a controller for speed regulation for Machines for processing materials with compliance with a certain material S length, especially for rotating scissors for cutting off certain lengths of a metal ingot. Such shears are used in rolling mills that the Roll the metal block down to the predetermined dimensions. With such scissors arose a certain amount of material waste due to the fact that the first cut is not the correct one Length of the cut piece of bar showed. The reason was that the bars were in different positions the knife could enter the scissors. As a result, the Length of the first cut piece. From this it emerged that the length of the first cut piece between a very short end and about the full length of the Corresponding to the prescribed cutting length. The loss could be total over time become significant.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Länge des ersten Schnittes dadurch festzulegen, daß die rotierende Schere nach dem Schneiden eines Barrens in einer bestimmten Winkelstellung der Messer stillgesetzt wird und daß der Scherenmotor nach Eintreten des Barrens in die Schere wieder angelassen wird. Dieser Vorschlag läßt aber auch viel zu wünschen übrig, weil der Scherenmotor zum Beschleunigen der Scherenrotation bis auf volle Geschwindigkeit in der verfügbaren Zeit ziemlieh groß ausgelegt werden muß. Die Schwierigkeiten wachsen bei Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit, weil die Beschleunigung des Motors dann in noch kürzerer Zeit erfolgen muß.It has already been proposed to determine the length of the first cut by that the rotating scissors are stopped after cutting an ingot in a certain angular position of the knife and that the scissors motor is restarted after the ingot has entered the scissors. However, this proposal also leaves a lot to be desired, because the scissor motor is used to accelerate the scissors rotation up to full speed in the available time must be designed large. The difficulties increase when the working speed is increased, because the acceleration of the Motor must then take place in an even shorter time.

Es ist nun ferner bekannt, den Scherenmotor ständig in Betrieb zu halten und Mittel vorzusehen, welche feststellen, ob die Scherenmesser in der richtigen Winkelstellung stehen, wenn das Walzgut an einem bestimmten Punkt vor der Schere eintrifft und durch die, wenn dies nicht der Fall ist, der Scherenmotor beschleunigt oder verzögert wird, so daß im Zeitpunkt des .Eintritts des Walzgutes in die Schere die Messer schon beim ersten Schnitt die zum Abschneiden der vorgeschriebenen Länge erforderliche Winkellage einnehmen. Man hat hierzu einen Anstoßschalter verwendet, der bei seiner Betätigung durch das Walzgut ein von der tatsächlichen und der Sollmesserwinkellage beeinflußtes Differential einschaltet, welches die Regelung des Scherenmotors bewirkt. Hierbei wird nun sowohl zur Herbeiführung des Gleichlaufs als auch zur Gleichstellung von Scherenmotor und Walz-It is now also known to keep the scissor motor constantly in operation and means to provide which determine whether the shear blades are in the correct angular position, when the rolling stock arrives at a certain point in front of the shears and through the, if this is not the case, the scissor motor is accelerated or decelerated, so that at the time of .Entrance of the rolling stock in the scissors the knives already at the first Cut to the angular position required to cut off the prescribed length. For this purpose, a trigger switch has been used which, when it is actuated by the rolling stock, is one of the actual and the The target knife angle position is influenced by the differential which controls the shear motor causes. Here, both to bring about synchronism and to equalize the shear motor and rolling

motor die Grundregelung des Scherenmotor: durch das Differential verändert. Diese Anordnung kann aber nicht in der angestrebten Weise richtig arbeiten, denn wenn beispielsweise im Augenblick des Schließens des vom Walzgut betätigten Anstoßschalters wohl die Scherenmesser in der richtigen Stellung stehen, aber kein Gleichlauf zwischen Scherenmotor und Walzmotor vorhanden ist, so muß ι ο zur Herbeiführung der für den Gleichlauf erforderlichen Stellung des Reglers der Scherenmotor aus der richtigen Stellung heraus geregelt werden. Wenn dann aber Gleichlauf erzielt ist, ist keine Gleichstellung vorhanden. Durch die Erfindung wird dieser Fehler dadurch behoben, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mittels denen vor dem Eintreffen des Werkstückes an dem Anstoßschalter Gleichlauf zwischen der Walzenstraße und der Schere hergestellt wird und daß von dem Differential lediglich Unterschiede zwischen der tatsächlichen und der Sollmesserwinkellage ausgeregelt werden, in dem von dem Differential eine der unverändert bleibende Grundregelung des Scherenmotors überlagerte zusätzliche Regelung gesteuert wird.motor the basic control of the scissor motor: changed by the differential. This arrangement but can not work properly in the desired way, because if, for example at the moment of closing the trigger switch actuated by the rolling stock probably the The scissors knives are in the correct position, but there is no synchronization between the scissor motor and roller motor is available, so must ι ο to bring about the necessary for synchronism Position of the regulator, the scissor motor is regulated from the correct position will. If synchronization is then achieved, there is no equality. This error is eliminated by the invention in that devices are provided are by means of which before the workpiece arrives at the push button Synchronization between the roller train and the shears is established and that of the Differential only differences between the actual and the nominal knife angle position be regulated in that one of the unchanged basic control of the scissor motor is superimposed on the differential additional regulation is controlled.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind im nachfolgenden beschrieben.Further details of the invention are described below.

Abb. ι zeigt das Schaltungsschema einer Ausführungsmöglichkeit der Erfindung,Fig. Ι shows the circuit diagram of an embodiment of the invention,

Abb. 2 das Schema einer anderen Ausführungsmöglichkeit. Fig. 2 shows the scheme of another embodiment.

Bei der Schaltung nach Abb. 1 treibt ein Gleichstrommotor 10 über ein Zwischengetrieben eine rotierende Schere 12 an. Die Schere 12 besteht aus zwei rotierenden Trommeln 13 und 14, die die Messer 16 bzw. 17 tragen.In the circuit according to Fig. 1, a DC motor 10 drives via an intermediate gear rotating scissors 12. The scissors 12 consists of two rotating drums 13 and 14, which are knives 16 and 17, respectively wear.

Ein Stahlbarren oder eine andere Werkstoffart in Gestalt eines Barrens 20 wird von der Walzenstraße 22 der Schere 12 zugeführt. Die Walzenstraße wird von einem Motor 23 angetrieben. Diese Walzenstraße 22 stellt somit das letzte Stadium der Bearbeitung des S Barrens dar, bevor er in die vorgeschriebenen Langen zerschnitten wird. Solange der Barren 20 sich in der Walzenstraße 22 befindet, wird die Geschwindigkeit des Barrens ausschließlich durch die Geschwindigkeit des So Motors 23 bestimmt. -Nach Verlassen der Walzenstraße kann die Geschwindigkeit des Barrens 20, nicht mehr durch den Motor 23 bestimmt werden. Um das genaue Abschneiden der richtigen Barrenlänge zu sichern, ist vor der Schere 12 ein Zuführungsrollenpaar 25 vorgesehen, das von dem Motor 10 über ein Zwischengetriebe 26 mit veränderlicher Geschwindigkeit und ein Zahnradvorgelege 11, 27 angetrieben wird. Durch Verschieben des Riemens 28 auf den kegelförmigen Riemenscheiben 29 und 30 kann die Geschwindigkeit des Rollenpaares 25 so eingestellt werden, daß es die richtige Barrengeschwindigkeit sichert. Die Länge jedes Schnittes ist bestimmt durch das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Walzenstraße und der Schere. Nach Verlassen der Walzenstraße ist maßgebend das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit des Rollenpaares 25 und der Schere. Infolgedessen ist mit dem Riemen 28 ein verschiebbarer Zeiger 32 verbunden, der über eine kalibrierte Skala 34 läuft, welche die Schnittlängen anzeigt. In Abb. 1 steht der Zeiger 32 so, daß er beispielsweise eine Schnittlänge von 3 m anzeigt. Die Geschwindigkeit des Motors 23 der Walzenstraße ist so eingestellt, daß der Barren 20 beim Verlassen der Walzenstraße diejenige Geschwindigkeit besitzt, mit welcher das Rollenpaar 25 den Barren durch die Schere treiben muß. Zu diesem Zweck ist ein Geschwindigkeitsanzeiger 40 vorgesehen, der eine Spule 41 besitzt, die in den Kreis eines Tachometergenerators 42 geschaltet ist. Eine zweite Spule 44 des Geschwindigkeitsanzeigers 40 ist über den Anker eines zweiten Tachometergenerators 45 geschaltet, der von dem Walzenstraßenmotor 23 angetrieben wird. Die Spulen 41 und 44 beeinflussen differentialartig den Zeiger 46 des Geschwindigkeitsanzeigers. Entspricht die 9" Rollengeschwindigkeit der Walzenstraße der Geschwindigkeit der Rollen 25, so nimmt der Zeiger 46 eine Mittellage ein. Die Geschwindigkeit des Motors 23 wird geregelt mittels eines Widerstandes 49, der im Kreise eines fremderregten Feldes 50 des Motors 23 liegt. > A steel bar or another type of material in the form of a bar 20 is fed from the rolling train 22 to the shears 12. The roller train is driven by a motor 23. This roller train 22 thus represents the last stage in the processing of the S ingot before it is cut into the prescribed lengths. As long as the ingot 20 is in the rolling train 22, the speed of the ingot is determined exclusively by the speed of the So motor 23. After leaving the rolling train, the speed of the ingot 20 can no longer be determined by the motor 23. In order to ensure the exact cutting of the correct billet length, a pair of feed rollers 25 is provided in front of the scissors 12, which are driven by the motor 10 via an intermediate gear 26 with variable speed and a gear train 11, 27. By sliding the belt 28 on the conical pulleys 29 and 30, the speed of the pair of rollers 25 can be adjusted to ensure the correct billet speed. The length of each cut is determined by the ratio of the speeds of the roller train and the shears. After leaving the roller train, the decisive factor is the ratio between the speed of the pair of rollers 25 and the scissors. As a result, a displaceable pointer 32 is connected to the belt 28 which runs over a calibrated scale 34 which indicates the length of the cut. In Fig. 1, the pointer 32 is so that it shows, for example, a cutting length of 3 m. The speed of the motor 23 of the rolling train is set so that the ingot 20, when it leaves the rolling train, has the speed at which the pair of rollers 25 must drive the ingot through the shears. For this purpose, a speed indicator 40 is provided which has a coil 41 which is connected to the circuit of a tachometer generator 42. A second coil 44 of the speed indicator 40 is connected across the armature of a second tachometer generator 45 which is driven by the roller train motor 23. The coils 41 and 44 differentially influence the pointer 46 of the speed indicator. Corresponds to the 9 "roll speed of the mill of the speed of the rollers 25, so does the pointer 46, a middle position. The speed of the motor 23 is regulated by means of a resistor 49, of the motor 23 is located in the circle of a separately excited panel 50.>

Der Scherenmotor 10 treibt die Schere 12 fortlaufend an. Um bei dem ersten Schnitt eines neuen Barrens die richtige Schnittlänge zu erzielen, muß gesichert werden, daß die Messer 16 und 17 eine bestimmte Winkelstellung einnehmen, wenn das voreilende Ende des Barrens 20 die Schere erreicht. Wird der Barren 20 durch die Rollen 22 bzw. 25 mit einer bestimmten Geschwindigkeit fortbewegt, so kann die nötige Winkelstellung der Messer leicht bestimmt werden. Die von den Messern wirklich eingenommene Winkellage beim Verlassen der Rollen 22 durch den Barren wird verglichen mit der Lage, die sie einnehmen müssen, und die Winkeldifferenz wird beseitigt durch Verzögern oder Beschleunigen des Motors 10. Auf diese Weise wird die richtige Schnittlänge des ersten Schnittes gesichert. Bewirkt wird dieser Vergleich durch eine Vorrichtung 55, deren Rotor durch eine Scheibe 56 mit einer magnetischen Einlage in einer bestimmten Lage normalerweise gehalten wird. Die magnetische Einlage 57 wird durch eine Spule 58 so festgehalten, daß »20 der Läufer sich stets in einer bestimmten Lage befindet.The scissors motor 10 drives the scissors 12 continuously on. To get the right cutting length for the first cut of a new ingot To achieve, it must be ensured that the knives 16 and 17 have a certain angular position take when the leading end of the ingot 20 reaches the scissors. Will the Bar 20 is moved by the rollers 22 or 25 at a certain speed, in this way the necessary angular position of the knives can easily be determined. The one from the knives actually assumed angular position when leaving the rollers 22 by the bar compared to the position they must take and the angular difference is eliminated by decelerating or accelerating the motor 10. In this way, the correct cutting length of the first cut secured. This comparison is effected by a device 55 whose rotor is driven by a disk 56 with a magnetic insert normally held in a certain position. The magnetic insert 57 is held by a coil 58 so that »20 the runner is always in a certain position.

Die Vorrichtung 55 besitzt eine nicht dargestellte dreiphasige Läuferwicklung und eine ebenfalls nicht dargestellte dreiphasige Ständerwicklung. The device 55 has a three-phase rotor winding, not shown, and a three-phase stator winding, also not shown.

Der Läufer der Vorrichtung 55 ist mit dem Motor 23 der Walzenstraße durch eine magnetische Kupplung 60 mit Spule 61 verbunden. Zwischen der magnetischen Kupplung und dem Motor 23 ist eine Riemenübertragung eingeschaltet, die aus den kegeligen Riemenscheiben 64 und 65, dem Riemen 66 und einem Organ 67 zum Verschieben des Riemens besteht. Der Riementrieb 63 wird von dem Walzenstraßenmotor 23 über ein Vorgelege 68 angetrieben.The rotor of the device 55 is with the motor 23 of the roller train by a magnetic clutch 60 connected to coil 61. Between the magnetic coupling and the motor 23 a belt transmission is switched on, which consists of the conical Pulleys 64 and 65, the belt 66 and a member 67 for moving the belt. The belt drive 63 is driven by the roller train motor 23 via a reduction gear 68.

Der Läuferkreis der Vorrichtung 55 ist mit dem Ständerkreis einer zweiten Vorrichtung 70 verbunden. Diese letzte Vorrichtung besitzt eine einphasige Läuferwicklung, die mitThe rotor circuit of the device 55 is with the stator circuit of a second device 70 connected. This last device has a single-phase rotor winding with

ao einer einphasigen Stromquelle 72 verbunden ist. Der Läufer sitzt auf einer Welle 73, die mittels einer Handkurbel 74 gedreht werden kann, wodurch das Induktionsverhältnis der Läuferwicklung zu der Ständerwicklung verändert werden kann.ao a single-phase power source 72 is connected. The runner sits on a shaft 73, which can be rotated by means of a hand crank 74, whereby the induction ratio of the Rotor winding can be changed to the stator winding.

Der Scherenmotor 10 treibt eine Vorrichtung 76 an, die ähnlich der Vorrichtung 70 eingerichtet ist. Die Läuferwicklung der Vorrichtung 76 wird erregt durch eine einphasige Wechselstromquelle 72, während ihre Ständerwicklung an die Läuferwicklung der Vorrichtung 78 angeschlossen ist. Die Ständerwicklung der Vorrichtung 78 ist wiederum an die Ständerwicklung der Vorrichtung 55 angeschlossen. The scissors motor 10 drives a device 76 which is set up similarly to the device 70. The rotor winding of device 76 is energized by a single phase AC power source 72 while its stator winding is connected to the rotor winding of device 78. The stator winding of device 78 is in turn connected to the stator winding of device 55.

Die Stellung, in welcher sich die Schere befinden muß, wenn das voreilende Ende des Barrens 20 eine bestimmte Entfernung von der Schere 12 erreicht hat, wird bestimmt durch die Vorrichtung 55. Hat der Barren diese Stellung erreicht, so wird die Magnetkupplung 60 erregt und dreht die Vorrichtung 55 mit derselben Geschwindigkeit, mit welcher die Schere rotieren muß. Das wird erzielt durch den Riemenantrieb 63. Um diese Geschwindigkeit festzulegen, ist eine Empfangsvorrichtung 80 vorgesehen, die eine Ständerwicklung besitzt, welche an die Ständerwicklung der Vorrichtung 76 angeschlossen ist, während ihre Läuferwicklung mit der Ständerwicklung einer Vorrichtung 82 verbunden ist, die eine einphasige Läuferwicklung besitzt, welche von einer Wechselstromquelle 72 gespeist wird. Der Riemenschieber 67 wird bewegt, bis der Zeiger 84 der Vorrichtung 80 zum Stillstand kommt. Solange zwischen der Geschwindigkeit der Läufer der Vorrichtungen 76 und 82 ein Unterschied besteht, bewegt sich der Zeiger 84. Kommt er zum Stillstand, so bedeutet das, daß der Riemen 66 richtig eingestellt ist.The position in which the scissors must be when the leading end of the Barrens 20 has reached a certain distance from the scissors 12 is determined by the device 55. When the bar has reached this position, the magnetic coupling 60 energizes and rotates device 55 at the same speed as the scissors must rotate. That will achieved by the belt drive 63. To set this speed is a receiving device 80 is provided, which has a stator winding which is connected to the stator winding of the device 76 while its rotor winding is connected to the stator winding of a device 82 which has a single-phase rotor winding which is powered by an AC power source 72 is fed. The belt pusher 67 is moved until the pointer 84 of the device 80 comes to a standstill. As long as there is a difference between the speed of the runners of devices 76 and 82, moves the pointer 84. If it comes to a standstill, it means that the belt 66 is correctly adjusted.

In der Bahn des Barrens 20 ist ein Anschlag 87 eines Schalters 86 vorgesehen, der beim Niederdrücken durch den Barren 20 geschlossen wird. Eine Feder 88 öffnet den Schalter, nachdem der Barren 20 den Anschlag 87 freigegeben hat. Beim Schließen des Schalters 86 wird der Stromkreis einer Spule 89 eines Relais 90 geschlossen. Das Relais öffnet dann die normalerweise geschlossenen Kontakte 91 und unterbricht dadurch den Stromkreis der Spule 58. Gleichzeitig werden die Kontakte 92 und 93 geschlossen. Über die Kontakte 92 wird die Spule 61 der Magnetkupplung 60 erregt. Die Kupplung 60 verbindet nunmehr den Läufer der Vorrichtung 55 mit dem Riementrieb 64 bis 67. Der Läufer der Vorrichtung 55 dreht sich infolgedessen mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Läufer der Vorrichtung 76. Wie bereits erwähnt, wird der Läufer der Vorrichtung 55 in einer Lage festgehalten, die der Winkelstellung der Messer 16 und 17 entspricht, welche vorhanden sein muß, wenn das voreilende Ende des Barrens 20 den Anschlag 87 berührt.In the path of the bar 20, a stop 87 of a switch 86 is provided, which is closed when the bar 20 is pressed down. A spring 88 opens the switch after the bar 20 has released the stop 87. When the switch 86 is closed, the circuit of a coil 89 of a relay 90 is closed. The relay then opens the normally closed contacts 91 and thereby interrupts the circuit of the coil 58. At the same time, the contacts 92 and 93 are closed. The coil 61 of the magnetic coupling 60 is excited via the contacts 92. The coupling 60 now connects the runner of the device 55 with the belt drive 64 to 67. The runner of the device 55 consequently rotates at the same speed as the runner of the device 76. As already mentioned, the runner of the device 55 is held in one position which corresponds to the angular position of the knives 16 and 17 which must be present when the leading end of the ingot 20 contacts the stop 87.

Befinden sich die Messer 16 und 17 nicht in dieser vorgeschriebenen Winkellage, so wird der Läufer der Vorrichtung 76 gegenüber seiner Ständerwicklung in einer anderen Lage sich befinden als der Läufer der Vorrichtung 55. Unter diesen Verhältnissen sind die Spannungen der Differential-Empfangsvorrichtung 78 gegeneinander verschoben, so daß der Läufer der Vorrichtung 78 proportional der Winkeldifferenz der beiden Vorrichtungen 55 und 76 gedreht wird. Die Geschwindigkeit des Motors 10 wird dann verändert, bis diese Winkeldifferenz verschwindet. Sind die Läufer der Vorrichtungen 55 und 76 in Übereinstimmung miteinander, so nehmen auch die Messer 16 und 17 die vorgeschriebene Winkellage ein, so daß von dem in die Schere eintretenden Barren die vorgeschriebene Länge abgeschnitten wird.If knives 16 and 17 are not there in this prescribed angular position, the runner of the device 76 is opposite its stator winding are in a different position than the rotor of the device 55. Under these conditions are the voltages of the differential receiving device 78 shifted against each other, so that the runner of the device 78 is proportional to the angle difference between the two devices 55 and 76 is rotated. The speed of the motor 10 is then changed, until this angle difference disappears. Are the runners of devices 55 and 76 in agreement with one another, the knives 16 and 17 also take the prescribed one Angular position, so that of the bar entering the scissors the prescribed Length is cut off.

Die Erregung des fremderregten Feldes 98 des Motors 10 wird gesteuert durch einen Widerstand 99 und durch einen Motor-Generator-Satz 100. Der Motor 101 wird erregt durch irgendeine Gleichstromquelle. Der Generator 102 besitzt zwei Feldwicklungen 104 und 105. Die Feldwicklung 104 ist durch die Leitung 106 an die eine Seite der Sekundärwicklung 108 eines Transformators 109 angeschlossen, der eine Primärwicklung 110 besitzt. Die andere Seite der FeldwicklungThe excitation of the separately excited field 98 of the motor 10 is controlled by a Resistor 99 and through a motor-generator set 100. The motor 101 is energized by any direct current source. The generator 102 has two field windings 104 and 105. The field winding 104 is through the line 106 to one side of the secondary winding 108 of a transformer 109 connected, which has a primary winding 110. The other side of the field winding

104 ist an die Anode 111 eines elektrischen Ventils 112 angeschlossen. Die Feldwicklung104 is to the anode 111 of an electrical Valve 112 connected. The field winding

105 ist über die Leitung 113, an die andere Seite der Sekundärwicklung 108 des Transformators 109 angeschlossen. Das andere Ende der Feldwicklung ist verbunden mit105 is on line 113, to the other Side of the secondary winding 108 of the transformer 109 is connected. The other End of field winding is connected to

der Anode 117 eines zweiten elektrischen Ventils 118. Die Ventile 112 und 118 sind vorzugsweise mit einem inerten Gas gefüllt, beispielsweise Quecksilberdampf. Sind die Gitter 120 und 121 der Ventile 112 und 118 im Verhältnis zu ihren Anoden genügend positiv, so werden die Ventile leitend.the anode 117 of a second electrical Valve 118. Valves 112 and 118 are preferably filled with an inert gas, for example mercury vapor. Are the Grids 120 and 121 of valves 112 and 118 sufficiently positive in relation to their anodes, the valves become conductive.

Die Gitterkreise der Ventile schließen einen Transformator 123 ein, dessen Primärto wicklung von einer einphasigen Läuferwicklung einer Vorrichtung 125 erregt wird, während die Ständerwicklung der Vorrichtung 125 an die Kontakte 93 des Relais 90 und an eine einphasige Stromquelle 72 angeschlossen ist. Der Läufer der Vorrichtung 125 ist ferner mechanisch verbunden mit dem Läufer der Differentialvorrichtung 78. Die Primärwicklung 110 des Transformators 109 wird erregt über die Kontakte 93 von der einphasigen Stromquelle 72. Die Kathoden 127 und 128 der Ventile 112. und 118 werden erregt von einer geeigneten Stromquelle und sind über die Leitung 130 mit der Mitte der Sekundärwicklung 108 des Transformators 109 und über eine Leitung 131 mit der Mitte der Sekundärwicklung des Transformators 123 verbunden. Der Läufer der Vorrichtung 125 befindet sich normalerweise gegenüber seiner S tänder wicklung in einer solchen Lage, daß die Primärwicklung des Transformators 123 keine Spannung erhält. Sobald aber in der Differentialvorrichtung 78 eine Winkelverschiebung entsteht, so bewegt sich auch der Läufer der Vorrichtung 125 aus seiner neutralen Lage heraus. Dadurch entsteht eine relative Verschiebung zwischen den Läuferund Ständerwicklungen, infolgedessen erhält die Primärwicklung des Transformators 123 eine resultierende Spannung. Die Polarität dieser Spannung ist bestimmt durch die Drehrichtung der Läuferwicklung. Dreht beispielsweise die Differentialvorrichtung 78 den Läufer der Vorrichtung 125 im Uhrzeigersinne, so erhält die Primärwicklung des Transformators 123 eine Spannung, die durch Beeinflussung des Gitters 121 das elektrische Ventil 118 leitend macht. Bei einer Drehung des Läufers in der umgekehrten Richtung erhält das Gitter 120 des Ventils 112 Spannung, so daß dieses Ventil leitend wird. In dem einen Falle wird das Feld 104 des Generators 102 in dem einen Sinne erregt, in dem anderen Fall das Feld 105 im entgegengesetzten Sinne.The lattice circles of the valves include a transformer 123, the primary winding of which is excited by a single-phase rotor winding of a device 125, while the stator winding of the device 125 is connected to the contacts 93 of the relay 90 and to a single-phase power source 72 . The rotor of device 125 is also mechanically connected to the rotor of differential device 78. Primary winding 110 of transformer 109 is energized through contacts 93 from single-phase power source 72. Cathodes 127 and 128 of valves 112 and 118 are energized by a suitable one Current source and are connected via the line 130 to the center of the secondary winding 108 of the transformer 109 and via a line 131 to the center of the secondary winding of the transformer 123. The rotor of the device 125 is normally opposite its stander winding in such a position that the primary winding of the transformer 123 receives no voltage. However, as soon as an angular displacement occurs in the differential device 78, the rotor of the device 125 also moves out of its neutral position. This creates a relative displacement between the rotor and stator windings, as a result of which the primary winding of the transformer 123 receives a resulting voltage. The polarity of this voltage is determined by the direction of rotation of the rotor winding. If, for example, the differential device 78 rotates the rotor of the device 125 clockwise, the primary winding of the transformer 123 receives a voltage which, by influencing the grid 121, makes the electric valve 118 conductive. When the rotor is rotated in the opposite direction, the grid 120 of the valve 112 receives voltage, so that this valve becomes conductive. In one case the field 104 of the generator 102 is excited in one sense, in the other case the field 105 is excited in the opposite sense.

Es sei angenommen, daß der Läufer der Vorrichtung 125 sich im Uhrzeigersinne bewegt und das Ventil 118 leitend macht, so daß das Feld 105 erregt wird. Der Generator 102 erzeugt dann eine Spannung, die der normalen Spannung der Feldwicklung 98 des Motors 10, welche dieser Motor von einer Gleichstromquelle erhält, entgegenwirkt und sie zu verringern strebt. Infolgedessen erhöht sich die Drehzahl des Motors 10. Sobald die Differenz zwischen der von der Schere eingenommenen Stellung und derjenigen Stellung, die sie einnehmen soll, ausgeglichen ist, bewegt die Differentialvorrichtung 78 den Läufer der Vorrichtung 125 in seine neutrale Lage, so daß das Ventil 118 seine Durchlaßfähigkeit verliert. Die Spannung des Generators 2 verschwindet, und die Scherenrollen drehen sich wieder mit ihrer normalen Geschwindigkeit. It is assumed that the rotor of the device 125 is moving in a clockwise direction and makes the valve 118 conductive, so that the field 105 is energized. The generator 102 then generates a voltage that the normal voltage of the field winding 98 of the motor 10, which this motor of a DC source receives, counteracts and seeks to reduce it. As a result, increased the speed of the motor 10. Once the difference between that of the scissors assumed position and the position it is supposed to take, balanced is, the differential device 78 moves the rotor of the device 125 to its neutral Position, so that the valve 118 loses its permeability. The voltage of the generator 2 disappears and the scissor rollers turn at their normal speed again.

Entsteht nun eine Differenz im umgekehrten Sinne, so daß die Differentialvorrichtung 78 den Läufer der Vorrichtung 125 entgegen dem Uhrzeigersinne bewegt, so wird das Ventil 112 leitend. Die hieraus folgende Erregung des Feldes 104 veranlaßt den Generator 102, eine Spannung mit einer solchen Polarität zu erzeugen, daß sie die Gleichstromquelle des Motors 10 unterstützt und steigert. Diese Erregungssteigerung der Feldwicklung 98 verringert die Geschwindigkeit des Motors 10, bis die Winkeldifferenz ausgeglichen ist.There is now a difference in the reverse Sense, so that the differential device 78 opposes the rotor of the device 125 Moved clockwise, valve 112 becomes conductive. The resulting excitement of field 104 causes generator 102 to apply a voltage of such To produce polarity that it supports the DC power source of the motor 10 and increases. This increase in excitation of the field winding 98 reduces the speed of the motor 10 until the angle difference is compensated.

Außer der vorübergehenden Veränderung der Geschwindigkeit des Motors 10 bewirkt die Einrichtung auch die Einhaltung eines vorgeschriebenen Verhältnisses zwischen der Drehzahl der Scherenrollen 13, 14 und der Drehzahl der Walzenstraße 22. Wenn beispielsweise die Geschwindigkeiten des Scherenmotors 10 und des Walzenstraßenmotors 23 sich nach Herunterdrücken des Anschlages 87 durch den Barren verändern sollten, so zeigt die Differential vorrichtung y8 diese Veränderung der relativen Geschwindigkeiten sofort an. Die Steuervorrichtung mit den elektrischen Ventilen verändert darauf vorübergehend die Geschwindigkeit des Scherenmotors 10, bis die Messer 16 und 17 die vorgeschriebene Stellung erreicht haben.In addition to the temporary change in the speed of the motor 10, the device also causes a prescribed ratio to be maintained between the speed of the shear rollers 13, 14 and the speed of the roller train 22. For example, if the speeds of the shear motor 10 and the roller train motor 23 change after the stop 87 is pressed down should change by the bar, the differential device y8 shows this change in the relative speeds immediately. The control device with the electric valves then temporarily changes the speed of the scissor motor 10 until the knives 16 and 17 have reached the prescribed position.

Ist die erste Schnittlänge der Schere zu lang oder zu kurz ausgefallen, so wird die Handkurbel 74 der Vorrichtung 70 um so viel gedreht, daß voraussichtlich die erforderliche Schnittlänge eingehalten wird. Das Drehen des Läufers der Vorrichtung 70 gegenüber seinem Ständer verursacht eine Winkelverschiebung der Spannung, die dem Läufer der Vorrichtung 55 zugeführt wird, und wirkt in der gleichen Weise, als ob die Winkellage, von welcher der Läufer der Vorrichtung 55 beschleunigt wird, tatsächlich verändert wird. Ergab sich eine zu große Schnittlange, so wird wiederum die Handkurbel 74 zur Korrektur nach Schätzung eingestellt. In der Praxis genügen einige wenige Einstellungsversuche, um die gewünschte Schnittlänge finden ersten Schnitt zu sichern.If the first cutting length of the scissors is too long or too short, the Hand crank 74 of the device 70 rotated by so much that is likely to be required Cutting length is adhered to. The turning of the rotor of the device 70 opposite its stand causes an angular displacement of the tension that the runner of the Device 55 is fed, and acts in the same way as if the angular position, by which the rotor of the device 55 is accelerated is actually changed. If the cutting length was too great, the hand crank 74 is again used for correction discontinued according to estimate. In practice, a few attempts at adjustment are sufficient, to find the desired cutting length to secure first cut.

Hat das nacheilende Ende des Barrens 20 den Anschlag 87 verlassen, so öffnet die Feder 88 wieder die Kontakte 86. Das hat zur Folge, daß die Wicklung 89 des Relais 90 entregt wird, wonach das Relais nach Ablauf einer bestimmten Zeit die Kontakte 92 und 93 öffnet und die Kontakte 91 schließt. Das öffnen der Kontakte 92 entregt die Kupplung 60, während die öffnung der Kontakte 93 die Geschwindigkeitsregelungsvorrichtung entregt. Das Schließen der Kontakte 91 erregt die Spule 58, die die Scheibe 56 in einer bestimmten Lage festhält. Die Einrichtung ist nun aufnahmebereit für den nächsten Barren und tritt in Tätigkeit, sobald das voreilende Ende dieses neuen Barrens den Anschlag 87 herunterdrückt. If the trailing end of the bar 20 has left the stop 87, the spring opens 88 again the contacts 86. This has the consequence that the winding 89 of the relay 90 is de-energized is, after which the relay opens the contacts 92 and 93 after a certain time and the contacts 91 closes. The opening of the contacts 92 de-energizes the clutch 60, while the opening of the contacts 93 the speed control device de-excited. The closing of the contacts 91 energizes the coil 58, which the disc 56 in a certain Location. The facility is now ready for the next bar and comes into operation as soon as the leading end of this new ingot presses the stop 87 down.

Die Zeitverzögerung des Zeitrelais 90 wird bewirkt durch eine Kurzschlußspule 135.The time delay of the timing relay 90 is brought about by a short-circuit coil 135.

Durch Verzögern des Öffnens der Kontakte 92 und 93 wird zur Korrektur der Messerstellungen der Schere mehr Zeit zur Verfügung gestellt. Eine solche zusätzliche Zeitspanne kann in dem Fall nötig sein, wenn der Schalter 87 nicht hinter dem letzten Abschnitt der Walzenstraße 22, sondern vor diesem Abschnitt angeordnet sein soll.Delaying the opening of contacts 92 and 93 corrects the knife positions the scissors made more time available. Such an additional period of time may be necessary if the Switch 87 is not behind the last section of the roller train 22, but in front of it Section should be arranged.

Die Zuführungsrollen 25 sollen, wie früher erwähnt, die Geschwindigkeit des Barrens 20As mentioned earlier, the feed rollers 25 are intended to control the speed of the ingot 20

3" aufrechterhalten, weil die Schere 12 in einem beträchtlichen Abstand von dem letzten Abschnitt der Walzenstraße 22 liegt. Ein Fortlassen der Zuführungsrollen 25 könnte zur Folge haben, daß die Geschwindigkeit des Barrens 20 von dem letzten Abschnitt der Walzenstraße bis zur Schere nicht genau eingehalten wird.3 "is maintained because the scissors 12 are at a considerable distance from the last section the rolling mill 22 is located. Omitting the feed rollers 25 could result in the speed of the Barrens 20 from the last section of the roller train to the shears was not exactly adhered to will.

In Abb. 2 ist eine etwas abweichende Schaltung veranschaulicht, gemäß der der Abstand zwischen der Schere 12 und dem letzten Abschnitt der Walzenstraße 22 gering ist. Infolgedessen konnten die Zuführungsrollen 25 nach Abb. 1 fortfallen. Der Scherenmotor 10 treibt zugleich auch die Rollen 22 der WaI-zenstraße an. Das vorletzte Rollenpaar 152 der Walzenstraße befindet sich in einem beträchtlichen Abstande von dem letzten Rollenpaar 22, so daß der Barren eine beträchtliche Zeit benötigt, um diesen Abstand zurückzulegen. Diese Zeit wird ausgenutzt zur Korrektur der Stellung der Scherenmesser 16 und 17. Erreicht das voreilende Ende des Barrens 20 das Rollenpaar 152, so wird durch den Strom des Motors 23 ein Relais 154 betätigt, welches mittels der normalerweise geschlossenen Kontakte 155 den Stromkreis der Spule 156 unterbricht, die im Relais 157 vorgesehen ist, wobei gleichzeitig über die Kontakte 158, 159 ein Stromkreis der Spule des Relais 90 geschlossen wird. Das Zeitrelais 157 besitzt eine Kurzschlußspule 160, die das Zeitrelais während einer solchen Zeitspanne geschlossen hält, die der Barren braucht, um den Abstand zwischen dem Rollenpaar 152 und dem Rollenpaar 22 zu durchlaufen.In Fig. 2 a slightly different circuit is illustrated, according to which the distance between the shears 12 and the last section of the roller train 22 is low. Consequently the feed rollers 25 according to Fig. 1 could be omitted. The scissor motor 10 at the same time also drives the rollers 22 of the WaI-zenstraße. The penultimate pair of rollers 152 the roller train is at a considerable distance from the last pair of rollers 22 so that it takes the ingot a considerable amount of time to travel this distance. This time is used to correct the position of the scissor knives 16 and 17. If the leading end of the ingot 20 reaches the pair of rollers 152, then through the current of the motor 23 actuates a relay 154, which by means of the normally closed Contacts 155 interrupts the circuit of the coil 156, which is provided in the relay 157 is, at the same time via the contacts 158, 159 a circuit of the coil of the Relay 90 is closed. The timing relay 157 has a short-circuit coil 160, which Time relay keeps closed for such a period of time that the ingot needs to to traverse the distance between the pair of rollers 152 and the pair of rollers 22.

Die Vorrichtung 55 zur Lagenbestimmung wird in gleicher Weise in Wirkung gesetzt wie bei der Einrichtung nach Abb. 1. Bei dieser Schaltung ist jedoch ein Gleichstromgenerator 162 vorgesehen, der eine fremderregte Feldwicklung 163 besitzt und mit einem Gleichstrommotor 165 elektrisch verbunden ist, der eine fremderregte Feldwicklung 167 besitzt. Für eine bestimmte Drehzahl des Generators 162 kann die Drehzahl des Motors 165 mittels des Feldwiderstandes 168 eingestellt werden. Hierdurch kann auch die Drehzahl der Vorrichtung 55 so eingestellt werden, daß sie mit der Drehzahl der Schere 12 übereinstimmt.The device 55 for determining the position is activated in the same way as with the device according to Fig. 1. In this circuit, however, is a direct current generator 162 provided, which has a separately excited field winding 163 and with a direct current motor 165 is electrically connected to the separately excited field winding 167 owns. For a specific speed of the generator 162, the speed of the motor 165 can be set by means of the field resistor 168. This can also the speed of the device 55 can be adjusted so that it corresponds to the speed of the Scissors 12 matches.

Die Vorrichtung zum Steuern der Scherendrehzahl enthält ein elektrisches Ventil 170, dessen Steuerstromkreis über einen veränderlichen Widerstand 171, Kontakte 93 des Relais 90, eine Feldwicklung 172 des Generators 102, eine Sekundärwicklung 173 des Transformators 174 und die Kathode 175 des Ventils 170 geschlossen ist. Die Feldwicklung 172 wird vorzugsweise so geschaltet, daß der Generator 102 zum Verstärken der go Felderregung des Motors 10 dient. Der gleichgerichtete Strom des Ventils 170 wird gesteuert durch eine Vorrichtung 125, die eine einphasige Läuferwicklung und eine dreiphasige Ständerwicklung besitzt. Mittels einer Phasenveränderungsvorrichtung, dargestellt durch eine Kapazität 180 und eine Induktivität 182, wird die Dreikreiswicklung unmittelbar angeschlossen an die einphasige Stromquelle 72. tooThe device for controlling the shear speed includes an electric valve 170, its control circuit via a variable resistor 171, contacts 93 of the relay 90, a field winding 172 of the generator 102, a secondary winding 173 of the transformer 174 and the cathode 175 of the valve 170 is closed. The field winding 172 is preferably switched so that the generator 102 for amplifying the go Field excitation of the motor 10 is used. The rectified flow of valve 170 is controlled by a device 125 which has a single-phase rotor winding and a three-phase Owns stator winding. Shown by means of a phase change device through a capacitance 180 and an inductance 182, the three-circuit winding directly connected to the single-phase power source 72. too

Der Anodenstrom des gittergesteuerten Ventils 170 und damit der Mittelwert des Stromes, der durch die Feldwicklung 172 fließt, ist direkt proportional zur Differenz der Winkelstellungen der Rotoren der Vorrichtungen 55 und 76. Hieraus ergibt sich, daß die Veränderungen der Drehzahl des Motors 10, verursacht durch die Spannung des Hilfsgenerators 102, sich proportional der Winkeldifferenz zwischen den Rotoren der no Vorrichtungen 55 und 76 abspielen. Ist beispielsweise zwischen der Vorrichtung 55 und der Vorrichtung 76 eine wesentliche Differenz vorhanden, nachdem die Kupplung 60 die Vorrichtung 55 von einer vorherbestimmten Stellung beschleunigt hat, so verschieben sich auch entsprechend die der Differentialvorrichtung 78 zugeleiteten Spannungen. Die Folge davon ist, daß die Differentialvorrichtung 78 die Läuferwicklung proportional der Ver-Schiebung der Spannungen verdreht. Dadurch wird die Phase der Gitterspannung desThe anode current of the grid-controlled valve 170 and thus the mean value of the Current flowing through field winding 172 is directly proportional to the difference the angular positions of the rotors of devices 55 and 76. that the changes in the speed of the motor 10 caused by the voltage of the auxiliary generator 102, is proportional to the angular difference between the rotors of the no Play devices 55 and 76. Is for example between the device 55 and of the device 76 there is a substantial difference after the clutch 60 the Device 55 has accelerated from a predetermined position, so shift also the voltages fed to the differential device 78 accordingly. The consequence of which is that the differential device 78 has the rotor winding proportional to the displacement twisted the tensions. This will set the phase of the grid voltage of the

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Ventils 170 gegenüber ihrer Anodenspannung so verschoben, daß das Ventil 170 für einen beträchtlichen Teil jeder Halbwelle leitend wird. Der Hilf sgenerator.102 steigert daher die Erregung der Feldwicklung 98 des Motors 10, so daß die Motordrehzahl beträchtlich sinkt. Sobald die Messer 16 und 17 der Schere 12 sich ihrer vorgeschriebenen Winkellage nähern, verringert sich auch die durch den Generator 102 verursachte Steigerung der Erregung. Sobald die Messer diejenige Winkellage erreicht haben, die sie besitzen müssen und die durch die Vorrichtung 55 und die Einstellung der Vorrichtung 70 festgelegt wurde, so dreht sich. der Motor 10 wieder mit seiner früheren Drehzahl, wobei aber die Messer 16 und 'iy sich bereits in ihrer richtigen Winkellage befinden.Valve 170 shifted with respect to its anode voltage so that the valve 170 is conductive for a considerable part of each half-wave. The auxiliary sgenerator.102 therefore increases the excitation of the field winding 98 of the motor 10, so that the motor speed drops considerably. As soon as the knives 16 and 17 of the scissors 12 approach their prescribed angular position, the increase in excitation caused by the generator 102 is also reduced. As soon as the knives have reached the angular position which they must have and which has been determined by the device 55 and the setting of the device 70, it rotates. the motor 10 again at its previous speed, but the knives 16 and 'iy are already in their correct angular position.

Claims

Patent claims:

i. Control for rotating shears, in which the constantly rotating shear motor depending on the knife angle position, which exists when the workpiece arrives at a certain point (trigger switch), by means of one on the one hand by the actual knife angular position, on the other hand by the nominal knife angular position influenced differential is accelerated or decelerated, so that at the time of entry of the workpiece into the scissors the knives for cutting the first cut take the required angular position at the prescribed length, characterized in that that means (40, 49) are provided by means of which before the arrival of the workpiece at the push switch (86) synchronism between the Rolling train and the shears is made, and that of the differential only Differences between the actual and the target knife angle position are corrected by adding one of the remaining unchanged from the differential Basic regulation of the scissors motor superimposed additional regulation is controlled.

2. Control according to claim 1, characterized in that with each deviation the actual knife angular position from the nominal knife angular position the excitation of the shear motor by the additional Regulation is changed to the same maximum extent until the agreement between the actual and the target knife angle position is reached.

3, control according to claim 1 and 2, characterized in that an approximately existing angular difference an energy source "to deliver one of the size and brings the electric current corresponding to the meaning of the angular difference, which over electric valves operate the scissor motor until the angle difference disappears controls.

4. Control according to claim 1 to 3, characterized in that the drive motor (23) of the last pair of rolling mill rollers and a pair of feed rollers (25) arranged in front of the scissors (12) jointly influence a speedometer (40) that points two to one ■ pointer (46) has differential-like acting coils (41 and 44) which are connected to the motor (23) or are connected to a tachometer generator (42) driven by the pair of rollers (25), the pointer (46) indicating the coincidence or deviation of the speeds of the two pairs of rollers.

5. Control according to claim 1 to 4 for systems in which a certain speed ratio between the roller train and the scissors can be set to achieve different cutting lengths, characterized in that the pair of feed rollers (25) arranged in front of the scissors has a cut length on the desired go * adjustable \ ^r eränderliches transmission gear of the scissors motor is driven and that disposed between the roller motor (23) and influenced by him part of the differential variable transmission (63) is set so as to Einregelung of the platen motor (23) to the speed of the feed roller pair that the differential is driven by the shears and the roller train at the same speed.

6. Control according to claim 5, characterized in that for the correct setting of the variable translation (63) on the one hand by the rolling motor via the variable translation (63) and on the other hand influenced by the scissors motor auxiliary differential (80) with a pointer (84) is provided, the Standstill no indicates equality of the two-sided drive speeds for the main differential (78).

7. Control according to claim 1 to 6, characterized in that for comparison A comparison device (55) is used for the actual angular position of the knife with the target position, the rotor of which is a disk (56) with a magnetic insert (57) in the area of influence a coil (58) carries, on the other hand a magnetic coupling (60, 61) and the

variable belt transmission (63) is connected to the roller motor (23) and at the same time is connected with its three-phase rotor winding to a hand-turned single-phase fed induction device (70, J2, 73, 74), while its three-phase stator winding is connected to a differential device (78) whose three-phase rotor winding with a single-phase fed device (76) driven by the scissors motor (10) and the rotor of which is mechanically connected to the rotor of a device (125) which is connected to the electrical valves.

8. Control according to claim 1 to 7, characterized in that the from Workpiece actuated trigger switch (87) is provided with an armature release delay Time relay (90) switches on, which switches on the necessary circuits for the differential device and makes and maintains the electric valves, until the last end of the workpiece after releasing the push button the scissors has gone through.

1 sheet of drawings