DE666975C

DE666975C - Device for maintaining the synchronization of electromotive drives of conveyor belts

Info

Publication number: DE666975C
Application number: DEA68234D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-12-30
Filing date: 1932-12-30
Publication date: 1938-11-02

Description

Einrichtung zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufs von elektromotorischen Antrieben von Förderbändern Bei Förderanlagen, bei denen von einem Förderband gefördertes Gut an ein zweites abgegeben wird, ist es, um Materialstauungen zu vermeiden, bereits bekannt, die Anlage selbsttätig außer Betrieb zu setzen, wenn die Geschwindigkeit des zufördernden Bandes die des abfördernden Bandes um einen bestimmten Betrag überschreitet. Diese Anordnung genügt für die Förderung von Schüttgut, wobei es nicht darauf ankommt, daß die augenblickliche Stellung des einen Förderbandes immer genau in Übereinstimmung mit der des anderen bleibt. Es kommen jedoch Fälle vor, bei denen dies unbedingt erforderlich ist, beispielsweise beim Transport von Werkstücken, wie Spulen, die in gleichen Abständen auf ein Förderband gestellt werden und am Ende dieses Bandes von einem zweiten, mit Haken versehenen Band abgehoben und weitertransportiert werden. Hierbei hat man bisher die genaue Übereinstimmung dadurch erzielt, daß man die Förderbänder mechanisch, beispielsweise durch Zahnräder, kuppelt. Es ist jedoch oft erwünscht, ein Band stillzusetzen und das andere in der umgekehrten Richtung anzutreiben; hierbei ist es bei Verwendung einer Zahnradkupplung schwierig und umständlich, die Förderbänder für den gewöhnlichen Betrieb wieder in die richtige Stellung zueinander einzustellen.Device for maintaining the synchronization of electromotive Drives for conveyor belts In conveyor systems where a conveyor belt is used If it is well handed over to a second one, it is already in order to avoid material jams known to automatically shut down the system when the speed of the conveying belt exceeds that of the conveying belt by a certain amount. This arrangement is sufficient for the conveyance of bulk material, whereby it is not important that the current position of a conveyor belt is always exactly in accordance remains with that of the other. However, there are cases where this is absolutely necessary is required, for example when transporting workpieces, such as coils that be placed on a conveyor belt at equal intervals and at the end of this belt can be lifted off a second, hooked belt and transported on. Here you have so far achieved the exact match that you have the conveyor belts mechanically, for example by means of gears. However, it is often desirable stop one belt and drive the other in the reverse direction; here when using a gear coupling it is difficult and cumbersome to move the conveyor belts in the correct position to each other for normal operation.

Durch die vorliegende Erfindung werden diese Schwierigkeiten unter Verwendung von mit jedem Antrieb verbundenen Gebermotoren und eines gemeinsamen Empfängermotors dadurch in einfacher Weise gelöst, daß der mit jeweils zwei Gebermotoren in Selsynschaltung verbundene Empfängermotor bei Geschwindigkeitsunterschieden der Förderbänder durch Bewegung einer bei Gleichlauf stillstehenden Scheibe die Abdeckung lichtelektrischer Zellen aufhebt, wodurch der ungleich laufende Motor im Sinne des Geschwindigkeitsausgleichs beeinflußt wird.The present invention addresses these difficulties Use of encoder motors connected to each drive and one common Receiver motor solved in a simple manner that the each with two encoder motors selsyn connected receiver motor in case of speed differences of the Conveyor belts open the cover by moving a disc that is stationary in synchronism photoelectric cells cancels, whereby the unevenly running motor in the sense of Speed compensation is influenced.

Es sei erwähnt, daß für Papiermaschinenantriebe eine Einrichtung zum Aufrechterhalten des Gleichlaufs von zwei durch je einen Elektromotor angetriebenen Teilen bekannt ist, bei der mit dem Antrieb jeder der beiden Teile ein Gebermotor verbunden ist, die beide einen gemeinsamen Empfangsmotor beeinflussen, der seinerseits durch Verstellung eines als mechanische Kontakteinrichtung ausgebildeten Reglers den°ungleich laufenden Antriebsmotor steuert. Die erfindungsgemäße Ausführung der Schaltung für die Gebermotoren und den Empfangsmotor als Selsynschaltung in Verbindung mit der besonderen Steuereinrichtung mit durch eine Drehscheibe abdeckbaren lichtelektrischen Zellen ermöglicht insofern eine äußerst genaue Steuerung, als einmal durch die Verwendung von in Selsynschaltung angeordneten Geber- und Empfängermotoren die Steuereinrichtung an einer von dem Antrieb entfernten Stelle angeordnet sein kann und somit von Einflüssen des meist rauhen und nicht erschütterungsfreien Betriebes der Förderbandanlage verschont bleibt. Die Genauigkeit der Steuerung wird weiterhin durch die Verwendung der Fotoz.ellensteuerung erhöht. Auch mit Rücksicht darauf, daß bei Förderbarndantrieben am Ort des Antriebes selbst meist der Platz für eine selbsttätige Steuerung fehlt, bringt die Verbindung einer Fotozellensteuerung mit einer Selsynschaltung für Förderbandantriebe einen besonderen Vorteil.It should be mentioned that a device for paper machine drives Maintaining the synchronization of two driven by an electric motor each It is known that parts are driven by an encoder motor for each of the two parts is connected, both of which influence a common receiving motor, which in turn by adjusting a regulator designed as a mechanical contact device controls the ° unevenly running drive motor. The inventive Execution of the circuit for the encoder motors and the receiver motor as a selsyn circuit in connection with the special control device with coverable by a turntable photoelectric cells allows extremely precise control, as on the one hand, through the use of encoder and receiver motors arranged in selenium the control device can be arranged at a location remote from the drive can and thus from the influences of the mostly rough and vibration-free operation the conveyor belt system is spared. The accuracy of the control will continue increased by using the photocell control. Also with regard to that with conveyor barnd drives at the location of the drive itself there is usually space for one There is no automatic control system, so the connection to a photocell control system is included a selsyn circuit for conveyor belt drives has a particular advantage.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung auf eine Förderanlage dargestellt, bei der ein mit Haken 14 versehernes Förderband i i von einem quer zu ihm verlaufenden Förderband 13 Spulen 15 abhebt und weitertransportiert. Das Förderband 13 wird von einem Gleichstrommotor 12 und das Förderband i i von einem Gleichstrommotor io angetrieben. Der Motor io ist mit einer fremderregten Feldwicklung 18 versehen, während zur Erregung des Motors 12 eine fremderregte Feldwicklung i9 und eine Hilfswicklung 2o dient. Mit jeder der Feldwicklungen 18, i9 und 2o ist ein besonderer Regulierwiderstand 21, 22 und 23 in Reihe geschaltet. Die Regulierwiderstände sind mechanisch miteinander gekuppelt, so daß bei Veränderung des Widerstandes an einem Reostaten der Widerstand an den anderen um einen entsprechenden Betrag verändert wird.In the drawing, an embodiment of the invention is in use shown on a conveyor system in which a conveyor belt provided with hooks 14 i i lifts bobbins 15 from a conveyor belt 13 running transversely to it and transports them further. The conveyor belt 13 is driven by a DC motor 12 and the conveyor belt i i by driven by a DC motor io. The engine is io with a separately excited Field winding 18 provided, while to excite the motor 12, a separately excited field winding i9 and an auxiliary winding 2o is used. With each of the field windings 18, i9 and 2o is a special regulating resistor 21, 22 and 23 connected in series. The regulating resistors are mechanically coupled to each other, so that when the resistance changes one reostat changes the resistance to the other by a corresponding amount will.

Zum Vergleich der Bewegungen der Förderbänder sind von den Motoren io und i2 über Übersetzungsgetriebe 25 bzw. 28 angetriebene Gebermotoren 26 bzw. welche mit einem Empfängermotor 29 in der bekannten Selsynschaltung liegen. Der Empfängermotor 29 wirkt als elektrisches Differential in der Weise, daß sein Rotor in einer neutralen Stellung stehenbleibt, solange die Motoren io und 12 in Gleichlauf sind, während bei einer Abweichung vom Synchronismus der Rotor des Empfängermotors 29 in dem einen oder anderen Sinn verstellt wird..To compare the movements of the conveyor belts are from the motors io and i2 via transmission gears 25 and 28 driven encoder motors 26 and which are located with a receiver motor 29 in the known selenium circuit. Of the Receiver motor 29 acts as an electrical differential in such a way that its rotor remains in a neutral position as long as the motors io and 12 are in synchronism are, while in the event of a deviation from synchronism, the rotor of the receiver motor 29 is disguised in one sense or another ..

Da manchmal zwischen den verschiedenen Förderbändern ein gewisses Spiel bestehen kann, ist in dem Stromkreis des Empfängermotors 29 eine Korrektionsvorrichtung 30 vorgesehen, mittels der der neutrale Punkt des Empfängermotors 29 verändert werden kann.Since there can sometimes be a certain play between the various conveyor belts, a correction device 30 is provided in the circuit of the receiver motor 29, by means of which the neutral point of the receiver motor 29 can be changed.

Im neutralen Punkt steht der Empfängermotor 29 dann, wenn das Maximum bzw. Minimum der im Ständer und Läufer erzeugten Drehfelder zeitlich und räumlich zusammenfallen. Es kann nur vorkommen, insbesondere beider erstmaligen Inbetriebsetzung der Anlage, daß dieser Zustand vorliegt, wenn die Haken 14 nicht genau auf die Spulen 15 treffen. Wenn man nun das Förderband 13 mit den Spulen um einen zur richtigen gegenseitigen Einstellung der Spulen und Haken erforderlichen Betrag vorschieben würde, so würde das Maximum und Minimum des vom Gebermotor27 in dem Ständer des Empfängermotors 29 erzeugten Drehfeldes nicht mehr zeitlich und räumlich mit dem 'Maximum und Minimum des vom Gebermotor 26 im Läufer des Empfängermotors erzeugten Drehfeldes zusammenfallen, und der Empfängermotor würde genau so beeinflußt werden wie bei einer Störung des Gleichlaufs. Damit dies nicht eintritt, sondern der Gleichlauf nach der richtigen Einstellung .des Förderbandes 13 zu den Haken 14 aufrechterhalten wird, muß das Drehfeld im Läufer des Empfängermotors 2g um denselben Betrag in der Phase verschoben werden, wie das Drehfeld im Ständer durch Verschieben des Bandes 13 verschoben worden ist. Dies wird durch Drehen des Läufers des Korrektionsmotors 3o mittels der dargestellten Kurbel bewirkt. In der Praxis wird naturgemäß so vorgegangen, daß einfach die Kurbel des Korrektionsmotors 3o verstellt wird, und, dadurch wird durch die nachfolgend beschriebene selbsttätige Steuerungseinrichtung der Motor 12 so lange gegenüber dem Motor io beschleunigt oder verzögert, bis die Haken 14 und die Spulen 15 zusammenfallen, worauf die Förderbänder selbsttätig im genauen Gleichlauf gehalten werden.The receiver motor 29 is in the neutral point when the maximum or minimum of the rotating fields generated in the stator and rotor in terms of time and space coincide. It can only happen, especially when starting up for the first time the system that this condition exists when the hooks 14 are not exactly on the bobbins 15 meet. If you now move the conveyor belt 13 with the coils to the correct one advance mutual adjustment of the bobbins and hooks required amount the maximum and minimum of the encoder motor27 in the stator of the Receiver motor 29 generated rotating field no longer temporally and spatially with the 'Maximum and minimum of that generated by the encoder motor 26 in the rotor of the receiver motor Rotating field coincide, and the receiver motor would be influenced in the same way as in the case of a disturbance in synchronism. So that this does not happen, but the synchronization after the correct setting .des conveyor belt 13 to hook 14 maintained the rotating field in the rotor of the receiver motor 2g must be the same amount in the Phase can be shifted, like the rotating field in the stand by moving the tape 13 has been postponed. This is done by turning the rotor of the correction motor 3o caused by means of the illustrated crank. In practice, the procedure is naturally as follows: that simply the crank of the correction motor 3o is adjusted, and, thereby by the automatic control device described below, the motor 12 accelerated or decelerated relative to the motor io until the hook 14 and the coils 15 collapse, whereupon the conveyor belts automatically in the exact Are kept synchronous.

Die Gebermotoren 26 und 27 haben Mehrphasenstato.rwicklungen und Einphasenrotorwicklungen. Der Empfängermotor 29 hat eine Mehrphasenrotorwicklung und eine Mehrpha.senständerwicklung. Die Korrektionseinrichtung 30 stimmt mit ihrer Konstruktion mit dem Empfängermotor 29 überein.The encoder motors 26 and 27 have multi-phase stator windings and single-phase rotor windings. The receiver motor 29 has a multi-phase rotor winding and a multi-phase stator winding. The construction of the correction device 30 matches the receiver motor 29 match.

Das Übersetzungsverhältnis der Getriebe 25 und 28 ist derart, daß die Rotoren der zugehörigen Gebermotoren 26 und 27 bei der Bewegung der Förderbänder um -den Abstand zwischen zwei benachbarten Haken bzw. benachbarten Spulen um 36o° gedreht werden. Die Erregung der Hilfswicklung 2o wird. durch drei lichtempfindliche Einrichtungen 32, 33 und 34 gesteuert. Auf der Welle des Empfängermotors 29 ist eine Scheibe 35 aus Leichtmetall, beispielsweise Aluminium, angebracht, die in der dargestellten Stellung die lichtempfindlichen Einrichtungen 32, 33 und 3.4 gegen eine Lichtquelle 37 abschirmt.The gear ratio of the gears 25 and 28 is such that the rotors of the associated encoder motors 26 and 27 during the movement of the conveyor belts by -the distance between two adjacent hooks or adjacent coils by 36o ° to be turned around. The excitation of the auxiliary winding 2o becomes. through three photosensitive Devices 32, 33 and 34 controlled. On the shaft of the receiver motor 29 is a disc 35 made of light metal, for example aluminum, attached, which in the position shown the light-sensitive devices 32, 33 and 3.4 shields from a light source 37.

Wenn die Geschwindigkeit des Förderbandes 13 zunimmt und daher die Spulen nicht mehr genau den Haken 14 am Förderband ii gegenübergestellt werden, wird durch den Empfängermotor 29 die Scheibe 35 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß durch den Spalt 38 in der Scheibe 35 Licht auf die lichtempfindliche Einrichtung 32 fällt. Durch den hierdurch hervorgerufenen Stromfluß durch die lichtempfindliche Einrichtung 32 und die Batterie 32a wird ein positives Potential an einen Verstärker 39 angelegt, wodurch das im Anodenstromkreis liegende Relais 4o genügend Strom erhält, um anzusprechen. Das Relais d.o schließt einen Erregerstromkreis für ein Richtungsschütz 41. Das Schütz 41 springt an und schließt über einen Regulierwiderstand 43 für die Hilfswicklung 2o einen Stromkreis, über den Strom in solcher Richtung fließt, daß die Felderregung des Motors 12 verstärkt wird; infolgedessen wird die Geschwindigkeit des Motors herabgesetzt. Wenn die gegenseitige Stellung der Spulen und Haken auf den Förderbändern beträchtlich von der richtigen Stellung abweicht, wird die Scheibe 35 durch den Empfängermotor 29 so weit verstellt, daß die Lichtquelle 37 auf die lichtempfindliche Einrichtung 34 einwirken kann, und infolgedessen wird über den Verstärker 47 das Relais 48 erregt, welches einen Erregerstromkreis für das Relais ¢9 schließt, das den Regulierwiderstand 43 kurzschließt. Daher wird das durch die Wicklung 2o erzeugte Magnetfeld bedeutend verstärkt, so daß der Motor 12 auf eine sehr kleine Geschwindigkeit verzögert wird.When the speed of the conveyor belt 13 increases and therefore the Coils are no longer exactly opposite the hooks 14 on the conveyor belt ii, the disc 35 is rotated clockwise by the receiver motor 29, so that through the gap 38 in the disk 35 light onto the photosensitive device 32 falls. Due to the current flow caused by this through the light-sensitive Device 32 and battery 32a will have a positive potential to an amplifier 39 applied, whereby the relay 4o in the anode circuit receives enough current, to address. The relay d.o closes an excitation circuit for a direction contactor 41. The contactor 41 starts and closes via a regulating resistor 43 for the Auxiliary winding 2o a circuit through which current flows in such a direction that the field excitation of the motor 12 is increased; as a result, the speed will of the engine is reduced. When the mutual position of the coils and hooks up The conveyor belt deviates significantly from the correct position, the disc 35 adjusted so far by the receiver motor 29 that the light source 37 on the photosensitive device 34 can act, and as a result is over the Amplifier 47 energizes relay 48, which is an excitation circuit for the relay 9 closes, which short-circuits the regulating resistor 43. Hence this is made possible by the Winding 2o generated magnetic field significantly strengthened, so that the motor 12 to a very slow speed is decelerated.

Wenn die Geschwindigkeit des Förderbandes 13 abnimmt, wird die Scheibe 35 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß durch den Schlitz 51 Licht auf die lichtempfindliche Einrichtung 33 fällt, welche über den Verstärker 31 das Relais 52 zum Ansprechen bringt. Das Relais 52 schließt einen Erregerstromkreis für das Richtungsschütz 54., so daß die Feldwicklung 2o in umgekehrter Richtung wie im vorhergehenden Fall erregt wird und infolgedessen die Geschwindigkeit des Motors 12 heraufgesetzt wird. Bei besonders starker Abweichung in der gegenseitigen Stellung zwischen den Förderbändern 1 i und 13 infolge einer starken Verzögerung des Förderbandes 13 wird die Scheibe 35 so weit entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt, daß Licht durch den Schlitz 56 auf die lichtempfindliche Einrichtung 34 fällt, wodurch wiederum die Verstärkereinrichtung 47 wirksam und das Relais 48 zum Ansprechen gebracht wird, das die Erregung des Relais 49 und damit den Kurzschluß des Regulierwider-Standes 43 veranlaßt, wodurr:h die Geschwindigkeit des Motors 12 weiter heraufgesetzt wird.When the speed of the conveyor belt 13 decreases, the disc will 35 rotated counterclockwise, so that through the slot 51 light on the light-sensitive device 33 falls, which via the amplifier 31 the relay 52 to respond. The relay 52 closes an excitation circuit for the Directional contactor 54th, so that the field winding 2o in the opposite direction as in the preceding Case is energized and consequently the speed of the motor 12 increased will. If there is a particularly large deviation in the mutual position between the Conveyor belts 1 i and 13 as a result of a sharp delay in the conveyor belt 13 is the disc 35 adjusted counterclockwise so that light through the Slit 56 falls on photosensitive device 34, which in turn causes the Amplifier device 47 is effective and relay 48 is made to respond, that the excitation of the relay 49 and thus the short circuit of the regulating resistance 43 causes whaturr: h the speed of the motor 12 is increased further.

Da es manchmal erforderlich ist, das Förderband 13 in der umgekehrten Richtung zu bewegen, sind die Umkehrschütze 59 und 6o vorgesehen, mittels derer die Polarität des an den Anker des Motors 12 angelegten Stromes umgekehrt werden kann. Die Umkehrschütze werden durch einen Umschalter 61 gesteuert. Dieser Umschalter dient auch zur Steuerung eines Paares von Verzögerungsrelais 62 und 63, die ihrerseits Erregerstromkreise für die Anlaßschütze 6,. und 65 schließen, welche die Anlaßwiderstände 68 und 69 im Ankerstromlcreis des Motors io steuern. Parallel zu den Anlaßschützen 65 und 64 werden gleichzeitig die Anlaßschütze 67 und 68' erregt, welche die Anlaßwiderstände 74. und 75 im Ankerstromkreis des Motors 12 steuern.Since it is sometimes necessary to reverse the conveyor belt 13 To move direction, the reversing contactors 59 and 6o are provided, by means of which the polarity of the current applied to the armature of the motor 12 can be reversed can. The reversing contactors are controlled by a changeover switch 61. This switch also serves to control a pair of delay relays 62 and 63, which in turn Excitation circuits for the starter contactors 6 ,. and 65 close which are the starting resistors Control 68 and 69 in the armature circuit of the motor OK. In parallel with the starters 65 and 64, the starter contactors 67 and 68 'are energized at the same time, which the starting resistors Control 74 and 75 in the armature circuit of motor 12.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: Zum Anlassen wird der Umschalter 61 in die rechte Stellung umgelegt, wodurch über die Leitungen 66 und 66' das Schütz 70 im Ankerstromkreis des Motors io erregt wird. Gleichzeitig wird ein Erregerstromkreis für das Umkehrschütz 59 geschlossen, welches parallel zum Schütz 70 geschaltet ist. Das Schütz 59 schließt den Ankerstromkreis des Motors 12 in solchem Sinne, daß dieser sieh im Uhrzeigersinn dreht. Da in den Ankerstromkreisen die Anlaßwiderstände voll eingeschaltet sind, laufen beide Motoren mit niedriger Geschwindigkeit. Über den Umschalter 61 ist das Verzögerungsrelais 62 eingeschaltet worden, welches nach Ablauf der Verzögerungszeit seine Kontakte schließt und hierdurch das erste Anlaßschütz 64 des Motors io und das erste Anlaßschütz 67 des Motors i2 einschaltet. Die beiden Motoren werden also gleichzeitig beschleunigt. Über den Kontakt des Verzögerungsrelais 62 ist gleichzeitig das Verzögerungsrelais 63 eingeschaltet, welches nach Ablauf seiner Verzögerungszeit seine Kontakte schließt und hierdurch die zweiten Anlaßschütze 65 und 68' einschaltet. Die Motoren io und 12 «erden daher gleichzeitig auf ihre hohe Geschwindigkeit beschleunigt._ Die Regulierwiderstände 21 und 22 werden eingestellt, bis die Motoren io und 12 mit der gewünschten Geschwindigkeit laufen. Gleichzeitig wird auch der Regulierwiderstand 23 um einen entsprechenden Betrag verstellt, so daß die Korrektionswirkung der Feldwicklung 20 in entsprechendem Maße verändert wird.The operation of the device is as follows: To start the switch 61 is switched to the right position, whereby the contactor 70 in the armature circuit of the motor is excited via the lines 66 and 66 '. At the same time, an excitation circuit for the reversing contactor 59, which is connected in parallel with the contactor 70 , is closed. The contactor 59 closes the armature circuit of the motor 12 in such a way that it rotates clockwise. Since the starting resistors in the armature circuits are fully switched on, both motors run at low speed. The delay relay 62 has been switched on via the changeover switch 61, which closes its contacts after the delay time has elapsed and thereby switches on the first starter contactor 64 of the motor io and the first starter contactor 67 of the motor i2. The two motors are therefore accelerated at the same time. At the same time, the delay relay 63 is switched on via the contact of the delay relay 62, which closes its contacts after its delay time has elapsed and thereby switches on the second starter contactors 65 and 68 '. The motors io and 12 "are therefore accelerated to their high speed at the same time. The regulating resistors 21 and 22 are adjusted until the motors io and 12 run at the desired speed. At the same time, the regulating resistor 23 is also adjusted by a corresponding amount, so that the corrective effect of the field winding 20 is changed to a corresponding extent.

Bei einer Abweichung der beiden Förderbänder vom Synchronismus wird in der oben beschriebenen Weise die Geschwindigkeit des Motors 12 so lange verändert, bis der Synchronismus wieder erreicht ist, worauf der Empfängermotor 29 die Scheibe 35 wieder in die dargestellte Stellung zurückbringt, wobei die Relais 48 und 52 nacheinander aberregt werden, so daß der Motor 12 stufenweise wieder auf die normale Geschwindigkeit gebracht wird.If the two conveyor belts deviate from synchronism, in the manner described above, the speed of the motor 12 is changed as long as until the synchronism is achieved again, whereupon the Receiver motor 29 brings the disc 35 back into the position shown, the relays 48 and 52 are de-energized one after the other, so that the motor 12 is gradually re-energized normal speed is brought.

Wenn das Förderband 13 in der umgekehrten Richtung laufen soll, wird der Umschalter 61 in die linke Stellung umgelegt. Hierdurch wird der Stromkreis für das Schütz 70 unterbrochen, so daß der Motor io und das von ihm angetriebene Förderband i i stehenbleiben. Gleichzeitig wird ein Erregerstromkreis für das Umkehrschütz 6o .geschlossen, welches den Motor 12 in der umgekehrten Richtung einschaltet. Die Relais 62 und 63 kommen hierbei in der oben beschriebenen Weise zur Wirkung, so daß der Motor 12 allmählich beschleunigt wird.If the conveyor belt 13 is to run in the reverse direction, the changeover switch 61 is switched to the left position. This interrupts the circuit for the contactor 70 , so that the motor io and the conveyor belt ii driven by it stop. At the same time, an excitation circuit for the reversing contactor 6o is closed, which switches on the motor 12 in the opposite direction. The relays 62 and 63 come into effect here in the manner described above, so that the motor 12 is gradually accelerated.

Wenn nun die Förderbänder wieder im Synchronismus arbeiten sollen, ist es nur erforderlich, den Umschalter 61 in die rechte Stellung umzulegen, worauf die Einrichtung selbsttätig die beiden Förderbänder in die richtige gegenseitige Stellung zueinander bringt.If the conveyor belts are to work in synchronism again, it is only necessary to switch the switch 61 to the right position, whereupon the device automatically turns the two conveyor belts into the correct mutual Brings position to each other.

An Stelle der Schlitze in der Scheibe 35 könnten leitende Segmente und an Stelle der lichtempfindlichen Einrichtungen leitende Schaltarme o..dgl. verwendet werden, über die die Schütze 41, 49 und 54 unmittelbar gesteuert werden. Allerdings ist die dargestellte Anordnung vorteilhafter wegen des Wegfalles der Reibung, so daß der Empfängermotor 29 und damit die gesamte Einrichtung genauer arbeitet.In place of the slots in the disc 35, conductive segments could be used and instead of the light-sensitive devices conductive switching arms or the like. used via which the contactors 41, 49 and 54 are controlled directly. However if the arrangement shown is more advantageous because of the elimination of friction, see above that the receiver motor 29 and thus the entire device works more precisely.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for maintaining synchronization of electromotive drives for conveyor belts, with each drive being a Encoder motor connected and a common receiver motor is available for the encoder motors is, characterized in that the connected with the encoder motors in selenium Receiver motor in the event of speed differences between the conveyor belts due to movement a disk which is stationary in synchronism, the cover of photoelectric cells cancels, whereby the unevenly running motor in the sense of the speed compensation affected.

2. Device according to claim i, characterized in that the Encoder motors (26, 27) are fed single-phase, but the receiver motor (29) is in the stator and rotor has three-phase windings and acts only as a rotary transformer.

3. device make claim i and 2, characterized in that with larger speed differences, so with a larger displacement angle of the disk via a further photoelectric Cell, relay and contactor, the motor influence is amplified.

4. Establishment according to claim i to 3, characterized in that in the circuit of the receiver motor (29) a device (30) for changing its neutral point is connected.

5. Device according to claim i to 4, characterized in that the encoder motors ( 26,27) with the associated Förderbandnnotoren (io, 12) are coupled via a gear with such a gear ratio that when moving the conveyor belts by the distance between two of successive parts (15) transported to them make the encoder motors one revolution.