DE102014106341A1 - Device for slicing food products - Google Patents

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    • B26D2210/08—Idle cutting

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer im Betrieb um eine Drehachse rotierenden und, insbesondere zur Durchführung von Leerschnitten und/oder zur Schneidspalteinstellung, axial verstellbaren Welle, einem von der Welle direkt oder indirekt angetriebenen Schneidmesser, insbesondere einem Kreismesser, das um die Drehachse planetarisch umläuft und zusätzlich um eine parallel versetzt zur Drehachse verlaufende Messerachse rotiert, oder einem Sichel- oder Spiralmesser, das um die Drehachse rotiert, einem Rotationsantrieb für die Welle, und einer Verstelleinrichtung zum axialen Verstellen der Welle, wobei die Verstelleinrichtung ein axial fest mit der Welle verbundenes, insbesondere als Joch ausgebildetes, Koppelglied und zumindest zwei Aktuatoren umfasst, die das Koppelglied jeweils, insbesondere mittels eines linear längs einer Stellachse bewegbaren Stellgliedes, zu einer Verstellbewegung parallel zur Drehachse beaufschlagen, um die Welle über das Koppelglied axial zu verstellen.The invention relates to a device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a shaft which rotates in operation about a rotation axis and, in particular, for performing blank cuts and / or for cutting gap adjustment, axially displaceable shaft, directly or indirectly driven by the shaft, in particular a circular blade, which rotates planetary about the axis of rotation and additionally rotates about a knife axis extending parallel to the axis of rotation, or a sickle or spiral blade which rotates about the axis of rotation, a rotary drive for the shaft, and an adjusting device for axial adjustment of the shaft, wherein the adjusting device comprises an axially fixedly connected to the shaft, in particular designed as a yoke, coupling member and at least two actuators, the coupling member in each case, in particular by means of a linearly movable along a control axis actuator to an adjustment parallel act on the axis of rotation to axially adjust the shaft via the coupling member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, according to the preamble of claim 1.

Eine Aufschneidevorrichtung mit axial verstellbarer Welle ist beispielsweise aus US 8,616,103 B2 bekannt. A slicing device with an axially adjustable shaft is for example out US 8,616,103 B2 known.

Die durch das Verstellen der Welle bewirkte axiale Bewegung des Schneidmessers kann zum Durchführen von Leerschnitten und zum Einstellen des Schneidspaltes eingesetzt werden. Derartige Funktionen eines Slicers sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt, weshalb hierauf nicht näher eingegangen wird.The axial movement of the cutting blade caused by the adjustment of the shaft can be used to carry out blank cuts and to set the cutting gap. Such functions of a slicer are known in principle to the person skilled in the art, which is why this will not be discussed in detail.

Bei dem oben genannten Stand der Technik erfolgt das Verstellen der Welle mittels eines verschwenkbaren Hebelmechanismus. Nachteilig hieran sind zusätzliche Schwenklager sowie generell die Vielzahl von zu bewegenden Komponenten und Lagerstellen bzw. Gelenke. Um diese spielfrei auszuführen und zu betätigen, ist ein relativ hoher Aufwand erforderlich. Des Weiteren benötigt dieser bekannte Mechanismus vergleichsweise viel Bauraum. In the above-mentioned prior art, the adjustment of the shaft takes place by means of a pivotable lever mechanism. Disadvantages of this are additional pivot bearings and generally the large number of components and bearings or joints to be moved. To perform this play and operate, a relatively high effort is required. Furthermore, this known mechanism requires a comparatively large amount of space.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufschneidevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die erwähnten Nachteile des Standes der Technik beseitigt sind. Insbesondere soll eine Verstelleinrichtung geschaffen werden, die möglichst einfach aufgebaut ist, möglichst wenig Bauraum benötigt und einen geringen Leistungsbedarf besitzt. The object of the invention is to provide a slicing device of the type mentioned, in which the mentioned disadvantages of the prior art are eliminated. In particular, an adjustment is to be created, which is as simple as possible, requires as little space and has a low power consumption.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass die Verstelleinrichtung ein axial fest mit der Welle verbundenes, insbesondere als Joch ausgebildetes, Koppelglied und zumindest zwei Aktuatoren umfasst, die das Koppelglied jeweils, insbesondere mittels eines linear längs einer Stellachse bewegbaren Stellgliedes, zu einer Verstellbewegung parallel zur Drehachse beaufschlagen, um die Welle über das Koppelglied axial zu verstellen.The solution of this object is achieved by the features of claim 1 and in particular characterized in that the adjusting device comprises an axially fixed to the shaft, in particular designed as a yoke, coupling member and at least two actuators, respectively, the coupling member, in particular by means of a linear along a control axis movable actuator, act on an adjustment parallel to the axis of rotation to adjust the shaft via the coupling member axially.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass es von Vorteil ist, mit einem Koppelglied unmittelbar auf die zu verstellende Welle einzuwirken, wobei auf das Koppelglied nicht mit einem einzigen, sondern mit wenigstens zwei Aktuatoren eingewirkt wird, und zwar insbesondere mittels linear wirksamer Aktuatoren und/oder über linear bewegbare Stellglieder, die das Koppelglied zur axialen Verstellung der Welle beaufschlagen. The invention is based on the idea that it is advantageous to act with a coupling member directly on the shaft to be adjusted, wherein the coupling member is not acted upon with a single, but with at least two actuators, in particular by means of linear actuators and / or or via linearly movable actuators, which act on the coupling member for axial displacement of the shaft.

Dieses Konzept ermöglicht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung dahingehend, dass eine bezüglich der Drehachse der Welle symmetrische Verstelleinrichtung geschaffen wird. Diese kann kompakt ausgebildet und insbesondere unmittelbar hinter einem das Schneidmesser umfassenden Messerkopf angeordnet werden. This concept allows a particularly advantageous development in that a symmetrical with respect to the axis of rotation of the shaft adjustment is provided. This can be made compact and, in particular, can be arranged directly behind a knife head comprising the cutting blade.

Des Weiteren gestattet die Erfindung eine vorteilhafte Linearanordnung, bei welcher die Wirkrichtungen der Aktuatoren und die Verstellbewegung des Koppelgliedes und somit der Welle parallel zueinander und parallel zur Drehachse der Welle verlaufen. Furthermore, the invention allows an advantageous linear arrangement in which the effective directions of the actuators and the adjustment movement of the coupling member and thus the shaft parallel to each other and parallel to the axis of rotation of the shaft.

Eine erfindungsgemäß mögliche unmittelbare Kopplung des Koppelgliedes mit der Welle hat den Vorteil, dass die Lagerung der Welle gleichzeitig zur Führung des Koppelgliedes dienen kann. Die Aktuatoren brauchen daher ausschließlich für die axiale Verstellbewegung des Koppelgliedes und nicht für dessen Führung zu sorgen. An inventively possible direct coupling of the coupling member with the shaft has the advantage that the bearing of the shaft can simultaneously serve to guide the coupling member. The actuators therefore need only to provide for the axial adjustment of the coupling member and not for the leadership.

Mittels zweier Aktuatoren, die gemeinsam für die Verstellbewegung des Koppelgliedes sorgen, lassen sich vergleichsweise hohe Kräfte erzeugen, was für die insbesondere in Verbindung mit der Durchführung von Leerschnitten geforderte hohe Dynamik von Vorteil ist. By means of two actuators, which together provide for the adjustment movement of the coupling member, comparatively high forces can be generated, which is advantageous for the high dynamics demanded, in particular, in connection with the passage of idles.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass das Koppelglied unmittelbar über ein Lager auf die Welle wirken und diese axial verschieben kann. Dies ermöglicht eine äußerst hohe Verstellgenauigkeit, da Übertragungsfehler aufgrund von Toleranzen zwischen Bauteilen vermieden werden.A further advantage of the invention is that the coupling member can act directly on the shaft via a bearing and can displace it axially. This allows an extremely high adjustment accuracy, as transmission errors due to tolerances between components are avoided.

Die konkrete Ausgestaltung der Aktuatoren ist grundsätzlich beliebig. So kann es sich bei den Aktuatoren beispielsweise jeweils um eine pneumatische oder hydraulische Kolben-/Zylinderanordnung handeln. Bei insbesondere unmittelbar am Koppelglied angreifenden Stellgliedern kann es sich dann insbesondere um die Kolben dieser Anordnungen handeln. Die Aktuatoren können auch jeweils einen elektrischen Spindelantrieb umfassen. Wenn diese Spindelantriebe jeweils eine motorisch angetriebene Gewindespindel umfassen, dann kann das Koppelglied für jede der Spindeln mit einer Spindelmutter oder unmittelbar mit einem Gewinde für die Spindel versehen sein, so dass eine Drehung der Spindel in einer Axialbewegung der Spindelmutter und somit des Koppelgliedes bzw. direkt in eine Axialbewegung des Koppelgliedes umgesetzt wird. Mit dem Koppelglied verbundene Spindelmuttern stellen dann jeweils ein linear längs der Stellachse bewegbares Stellglied des jeweiligen Aktuators dar. The specific design of the actuators is basically arbitrary. For example, the actuators can each be a pneumatic or hydraulic piston / cylinder arrangement. In particular, directly acting on the coupling member actuators may then be in particular the pistons of these arrangements. The actuators may also each comprise an electric spindle drive. If these spindle drives each comprise a motor-driven threaded spindle, then the coupling member may be provided for each of the spindles with a spindle nut or directly with a thread for the spindle, so that rotation of the spindle in an axial movement of the spindle nut and thus the coupling member or directly is converted into an axial movement of the coupling member. Spindle nuts connected to the coupling member then each represent a linear actuator of the respective actuator which is movable linearly along the adjusting axis.

Ein vorzugsweise vorgesehener synchronisierter Betrieb der beiden Aktuatoren kann z.B. mittels einer gemeinsamen Transmissionseinrichtung, beispielsweise mittels eines gemeinsamen Riemenantriebs, erzielt werden. So braucht lediglich ein einziger Antriebsmotor für beide Aktuatoren vorgesehen zu werden, der beispielsweise über einen Antriebsriemen mit zwei Spindeln zusammenwirkt, die jeweils einem der Aktuatoren zugeordnet sind. A preferably provided synchronized operation of the two actuators can, for example, by means of a common transmission device, for example by means of a common Belt drive, can be achieved. Thus, only a single drive motor for both actuators needs to be provided, which cooperates, for example, via a drive belt with two spindles, which are each associated with one of the actuators.

Das erfindungsgemäße Konzept eines axialen Verstellens der Welle kann sowohl für einen Kreismesserslicer als auch für einen Sichelmesserslicer vorgesehen werden. Im Fall einer Kreismesser-Maschine treibt die axial verstellbare Welle einen Rotor an, an welchem das planetarisch umlaufende Kreismesser mit zur Drehachse der Welle parallel versetzter Messerachse angebracht ist. Der Rotor kann mittels eines ersten Antriebsmotors in Rotation versetzt werden. Für den Drehantrieb des Schneidmessers kann ein zweiter Antriebsmotor vorgesehen sein, der mit dem am Rotor angebrachten Schneidmesser über eine Antriebswelle zusammenwirkt, die insbesondere innerhalb der als Hohlwelle ausgebildeten, den Rotor antreibenden Welle verläuft.The inventive concept of axial displacement of the shaft can be provided for both a circular knife slicer and a sickle knife slicer. In the case of a circular blade machine drives the axially adjustable shaft to a rotor on which the planetary rotating circular blade is mounted with the axis of rotation of the shaft parallel offset blade axis. The rotor can be set in rotation by means of a first drive motor. For the rotary drive of the cutting blade, a second drive motor may be provided, which cooperates with the cutting blade mounted on the rotor via a drive shaft which extends in particular within the hollow shaft designed to drive the rotor shaft.

Die erwähnten Antriebsmotoren für die Rotorwelle einerseits und das Schneidmesser andererseits sowie ein gemeinsamer Antriebsmotor für die Aktuatoren können aufgrund des erfindungsgemäßen Konzepts vorteilhafterweise im oberen Bereich eines unmittelbar hinter dem Messerkopf gelegenen Antriebsabschnitts angeordnet werden und mit den jeweils anzutreibenden Einrichtungen über Antriebsriemen zusammenwirken.The mentioned drive motors for the rotor shaft on the one hand and the cutting blade on the other hand and a common drive motor for the actuators can advantageously be arranged in the upper region of a directly behind the cutter head drive section and cooperate with the respective devices to be driven via drive belt due to the inventive concept.

Diese Bauweise schafft im Bereich hinter dem Messerkopf Platz für zusätzliche Einrichtungen, beispielsweise schwenkbare Traktoreinheiten in einem Produktzuführbereich, welche von oben her auf ein aufzuschneidendes Produkt wirken bzw. dieses fördern.This design creates space in the area behind the cutterhead for additional facilities, for example pivotable tractor units in a product feed area, which act from above on a product to be sliced or convey it.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind auch in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen angegeben. Further advantageous embodiments of the invention are also specified in the claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematisierte Seitenansicht eines Schneidkopfes einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung, 1 a schematic side view of a cutting head of a slicing device according to the invention,

2 eine schematisierte Ansicht von oben auf den Schneidkopf von 1, und 2 a schematic top view of the cutting head of 1 , and

3 eine Ansicht von der Produkt-Zuführungsseite her auf einen Antriebsabschnitt der Aufschneidevorrichtung von 1. 3 a view from the product feed side forth on a drive portion of the slicing of 1 ,

Von der erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung ist in den 1 bis 3 der Schneidkopf 33 dargestellt. Der Schneidkopf 33 umfasst einen Messerkopf 31 mit einem Gehäuse, in welchem ein Rotor 37 um eine Drehachse 11 umläuft, der ein Schneidmesser 15 trägt, das als Kreismesser ausgebildet ist und mittels einer eine Messerachse 17 definierenden Messerwelle 41 in Rotation um die Messerachse 17 relativ zum Rotor 37 versetzt werden kann.Of the slicing device according to the invention is in the 1 to 3 the cutting head 33 shown. The cutting head 33 includes a knife head 31 with a housing in which a rotor 37 around a rotation axis 11 rotates, which is a cutting knife 15 carries, which is designed as a circular blade and by means of a knife axis 17 defining knife shaft 41 in rotation around the knife axis 17 relative to the rotor 37 can be offset.

Das Messer 15 definiert eine Schneidebene 51. Nicht dargestellt in 1 ist eine senkrecht zur Schneidebene 51 verlaufende Zuführebene für aufzuschneidende Lebensmittelprodukte, die in 1 von rechts kommend in dem Bereich unterhalb des Schneidkopfs 33 der Schneidebene 51 zugeführt werden, um mittels des Messers 15 mit hoher Geschwindigkeit in Scheiben geschnitten zu werden.The knife 15 defines a cutting plane 51 , Not shown in 1 is one perpendicular to the cutting plane 51 extending feeding level for food products to be sliced, which in 1 coming from the right in the area below the cutting head 33 the cutting plane 51 be fed to by means of the knife 15 to be sliced at high speed.

Für die grundsätzlich bekannte Durchführung von Leerschnitten ist es erforderlich, das Schneidmesser 15 kurzzeitig um eine geringe Weglänge aus einer Schneidstellung in axialer Richtung, also parallel zur Drehachse 11, zurückzuziehen und nach Durchführung der Leerschnitte wieder in die ursprüngliche Schneidstellung zurückzubewegen. Diese axiale Verstellbewegung des Schneidmessers 15 wird auch als Ausrückbewegung bezeichnet.For the basically known implementation of blank sections, it is necessary, the cutting blade 15 briefly by a short path length from a cutting position in the axial direction, ie parallel to the axis of rotation 11 , retract and move back to the original cutting position after performing the blank cuts. This axial adjustment movement of the cutting blade 15 is also referred to as disengagement.

Um diese Ausrückbewegung zu bewerkstelligen, ist eine nachstehend näher erläuterte Verstelleinrichtung vorgesehen, die dazu in der Lage ist, eine den Rotor 37 tragende, im Folgenden auch als Rotorwelle bezeichnete Welle 13, welche die Drehachse 11 definiert, in axialer Richtung zu verstellen. Ein kombiniertes Axial- und Drehlager für die Rotorwelle 13, relativ zu welchem die Welle 13 drehbar und axial verstellbar ist, ist in den schematisierten Figuren nicht dargestellt. Dieses Lager für die Rotorwelle 13 kann beispielsweise in einer Durchführung für die Welle 13 in einer Wand zwischen dem Messerkopf 31 und einem nachstehend näher beschriebenen Antriebsabschnitt 35 angeordnet sein. To accomplish this disengagement, an adjusting device explained in more detail below is provided, which is capable of a rotor 37 bearing shaft, also referred to below as a rotor shaft 13 which the axis of rotation 11 defined to be adjusted in the axial direction. A combined axial and rotary bearing for the rotor shaft 13 relative to which the shaft 13 is rotatable and axially adjustable, is not shown in the schematic figures. This bearing for the rotor shaft 13 for example, in a bushing for the shaft 13 in a wall between the knife head 31 and a drive section described in more detail below 35 be arranged.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung sorgt für ein axiales Verstellen der Welle 13 und somit des Rotors 37 samt Messerwelle 41 und Schneidmesser 15. The adjustment device according to the invention provides for an axial adjustment of the shaft 13 and thus the rotor 37 including knife shaft 41 and cutting knife 15 ,

Für den Drehantrieb des Rotors 37 sorgt ein Antriebsmotor 19, der über einen Antriebsriemen 20 mit einer Riemenscheibe 39 verbunden ist, die drehfest mit der Welle 13 verbunden ist. Axial hinter dieser Riemenscheibe 39 für die Rotorwelle 13 ist eine in diesem Ausführungsbeispiel kleinere Riemenscheibe 43 angeordnet, die am axial hinteren Ende einer Antriebswelle 45 drehfest angebracht ist. Die Antriebswelle 45 erstreckt sich durch die als Hohlwelle ausgebildete Rotorwelle 13 hindurch und ist mit der das Messer 15 tragenden Messerwelle 41 über einen Antriebsriemen 59 verbunden. Hierzu ist die Antriebswelle 45 mit einer Riemenscheibe 61 und die Messerwelle 41 mit einer Riemenscheibe 57 für den Antriebsriemen 59 verbunden.For the rotary drive of the rotor 37 provides a drive motor 19 that has a drive belt 20 with a pulley 39 is connected, the rotation with the shaft 13 connected is. Axially behind this pulley 39 for the rotor shaft 13 is a smaller pulley in this embodiment 43 arranged at the axially rear end of a drive shaft 45 rotatably attached. The drive shaft 45 extends through the rotor shaft designed as a hollow shaft 13 through and is with the the knife 15 carrying knife shaft 41 via a drive belt 59 connected. For this is the drive shaft 45 with a pulley 61 and the knife shaft 41 with a pulley 57 for the drive belt 59 connected.

Diese für den Drehantrieb des Messers 15 sorgende Antriebswelle 45 wird über die Riemenscheibe 43 mittels eines Antriebsmotors 49 angetrieben, der mit der Riemenscheibe 43 über einen Antriebsriemen 50 verbunden ist. This for the rotary drive of the knife 15 caring drive shaft 45 gets over the pulley 43 by means of a drive motor 49 powered by the pulley 43 via a drive belt 50 connected is.

Zwischen den beiden Riemenscheiben 39, 43 ist als Bestandteil der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung ein als Joch ausgebildetes Koppelglied 21 angeordnet. Relativ zu diesem Joch 21 kann sich die Rotorwelle 13 drehen. Hierzu ist zwischen dem Joch 21 und der Rotorwelle 13 ein Drehlager 55 angeordnet. Between the two pulleys 39 . 43 is as part of the adjusting device according to the invention designed as a yoke coupling member 21 arranged. Relative to this yoke 21 can the rotor shaft 13 rotate. This is between the yoke 21 and the rotor shaft 13 a pivot bearing 55 arranged.

Wie insbesondere 3 zeigt, ist das Joch 21 symmetrisch ausgebildet und erstreckt sich zu beiden Seiten der Rotorwelle 13, und zwar in einer Ebene 53, die sich senkrecht zur Schneidebene 51 und somit parallel zur vorstehend erwähnten, nicht dargestellten Zuführebene für die aufzuschneidenden Produkte erstreckt.In particular 3 shows, is the yoke 21 formed symmetrically and extends to both sides of the rotor shaft 13 , in one plane 53 , which are perpendicular to the cutting plane 51 and thus parallel to the aforementioned, not shown feed level for the products to be sliced extends.

Das Joch 21 ist mit der Welle 13 über das Drehlager 55 in axialer Richtung, also entlang der Drehachse 11, fest und spielfrei verbunden. Axialbewegungen des Jochs 21 werden folglich unmittelbar auf die Welle 13 übertragen und in entsprechende axiale Verstellbewegungen der Welle 13 umgesetzt.The yoke 21 is with the wave 13 over the pivot bearing 55 in the axial direction, ie along the axis of rotation 11 , firmly and without play connected. Axial movements of the yoke 21 thus become directly on the wave 13 transferred and in corresponding axial adjustment movements of the shaft 13 implemented.

Die axialen Bewegungen des Jochs werden mittels zweier synchronisiert angetriebener Aktuatoren 23 erzielt. Jeder Aktuator 23 definiert eine parallel zur Drehachse 11 verlaufende Stellachse 25. Die beiden Stellachsen 25 und die Drehachse 11 liegen in einer gemeinsamen Ebene, nämlich der vorstehend erwähnten Ebene 53, die parallel zur ebenfalls vorstehend erwähnten Zuführebene und senkrecht zur vom Messer 15 definierten Schneidebene 51 verläuft.The axial movements of the yoke are by means of two synchronized driven actuators 23 achieved. Every actuator 23 defines one parallel to the axis of rotation 11 extending adjusting axis 25 , The two adjusting axes 25 and the rotation axis 11 lie in a common plane, namely the aforementioned plane 53 , which are parallel to the feed plane also mentioned above and perpendicular to the knife 15 defined cutting plane 51 runs.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist für beide Aktuatoren 23 ein gemeinsamer Antriebsmotor 27 vorgesehen, der über einen Antriebsriemen 29 mit Riemenscheiben 30 der Aktuatoren 23 zusammenwirkt. Zwischen diesen beiden Riemenscheiben 30 ist der Antriebsriemen 29 über eine oberhalb der Ebene 53 gelegene, gehäusefest angebrachte Umlenkrolle 65 geführt. In the embodiment shown here is for both actuators 23 a common drive motor 27 provided by a drive belt 29 with pulleys 30 the actuators 23 interacts. Between these two pulleys 30 is the drive belt 29 above one above the level 53 located, fixed housing fixed pulley 65 guided.

Die Riemenscheiben 30 der Aktuatoren 23 sind jeweils mit einer Gewindespindel drehfest verbunden, die mit einer Spindelmutter zusammenwirkt, die mit dem Joch 21 fest verbunden ist. Die Gewindespindeln besitzen jeweils eine Mittelachse, um die sich die Gewindespindel drehen kann und die die jeweilige Stellachse 25 definiert. The pulleys 30 the actuators 23 are each rotatably connected to a threaded spindle, which cooperates with a spindle nut, with the yoke 21 is firmly connected. The threaded spindles each have a central axis about which the threaded spindle can rotate and the respective adjusting axis 25 Are defined.

Während eines Aufschneidebetriebs eines den Messerkopf 33 umfassenden Slicers rotieren der Rotor 37 um die Drehachse 11 und das Messer 15 relativ zum Rotor 37 um die Messerachse 17. Das Messer 15 führt folglich eine planetarische Umlaufbewegung um die Drehachse 11 aus, wobei es sich selbst um die eigene Messerachse 17 dreht. Dieser Rotationsantrieb wird durch den Antriebsmotor 19 für die Rotorwelle 13 und durch den Antriebsmotor 49 für die die Messerwelle 41 in Drehung versetzende Antriebswelle 45 bewerkstelligt. During a slicing operation, the cutter head 33 The rotor rotate around the slicers 37 around the axis of rotation 11 and the knife 15 relative to the rotor 37 around the knife axis 17 , The knife 15 thus leads a planetary orbital motion around the axis of rotation 11 which is itself about its own knife axis 17 rotates. This rotary drive is driven by the drive motor 19 for the rotor shaft 13 and by the drive motor 49 for the knife shaft 41 in rotation offset drive shaft 45 accomplished.

Um Leerschnitte durchzuführen, wird der gemeinsame Antriebsmotor 27 für die Aktuatoren 23 aktiviert. Der Antriebsriemen 29 sorgt hierbei für eine synchronisierte Rotation der Gewindespindeln der Aktuatoren, wodurch an den beiden äußeren Enden des Jochs 21 jeweils eine axiale Stellbewegung durch die als Stellglieder dienenden Spindelmuttern erzeugt wird. To perform idle cuts, the common drive motor 27 for the actuators 23 activated. The drive belt 29 this ensures a synchronized rotation of the threaded spindles of the actuators, whereby at the two outer ends of the yoke 21 in each case an axial adjusting movement is generated by serving as actuators spindle nuts.

Das auf diese Weise sehr präzise und mit hoher Dynamik linear entlang der Drehachse 11 bewegte Joch 21 setzt diese axiale Bewegung über das Drehlager 55 unmittelbar in die gewünschte axiale Verstellbewegung der Welle 13 und somit des vom Rotor 37 über die Messerwelle 41 getragenen Schneidmessers 15 um. In this way, very precise and with high dynamics linear along the axis of rotation 11 moving yoke 21 sets this axial movement over the pivot bearing 55 directly into the desired axial adjustment movement of the shaft 13 and thus of the rotor 37 over the knife shaft 41 worn cutting knife 15 around.

Durch eine Umkehrung der Drehrichtung des Antriebsmotors 27 für die Aktuatoren 23 kann das Schneidmesser 15 nach der gewünschten Anzahl von Leerschnitten wieder zurück in die ursprüngliche axiale Schneidstellung bewegt werden.By reversing the direction of rotation of the drive motor 27 for the actuators 23 can the cutting knife 15 be moved back to the original axial cutting position after the desired number of blank cuts.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung benötigt wenig Bauraum in axialer Richtung. Die beiden Riemenscheiben 39, 43 und das Joch 21 besitzen einen in axialer Richtung gesehen kompakten Aufbau, bei dem das Joch 21 gewissermaßen sandwichartig zwischen den beiden Riemenscheiben 39, 43 angeordnet ist. Die Antriebsriemen 20, 50, 29 lassen sich ebenfalls unmittelbar hinter dem Messerkopf 31 unterbringen. Insgesamt benötigt so der Antriebsabschnitt 35 zumindest im unteren, an eine Produktzuführung grenzenden Bereich nur sehr wenig axialen Bauraum, da die jeweiligen Antriebsmotoren 19, 49, 27 im oberen Bereich am Antriebsabschnitt 35 angebracht werden können.The adjusting device according to the invention requires little space in the axial direction. The two pulleys 39 . 43 and the yoke 21 have a compact construction seen in the axial direction, in which the yoke 21 sort of sandwiched between the two pulleys 39 . 43 is arranged. The drive belts 20 . 50 . 29 can also be directly behind the knife head 31 accommodate. Overall, so needed the drive section 35 at least in the lower, adjacent to a product feed area only very little axial space, since the respective drive motors 19 . 49 . 27 in the upper area on the drive section 35 can be attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Drehachse axis of rotation
1313
Welle wave
1515
Schneidmesser cutting blade
1717
Messerachse blade axis
1919
Antriebsmotor für Welle Drive motor for shaft
2020
Antriebsriemen für Welle Drive belt for shaft
2121
Koppelglied, Joch Coupling link, yoke
2323
Aktuator actuator
25 25
Stellachse adjusting axis
2727
Antriebsmotor für Aktuatoren Drive motor for actuators
2929
Antriebsriemen für Aktuatoren Drive belt for actuators
3030
Riemenscheibe des Aktuators Pulley of the actuator
3131
Messerkopf cutter head
3333
Schneidkopf cutting head
3535
Antriebsabschnitt driving section
3737
Rotor rotor
3939
Antriebsorgan, Riemenscheibe für Welle Drive element, pulley for shaft
4141
Messerwelle cutterhead
4343
Antriebsorgan, Riemenscheibe für Messer Drive element, pulley for knives
4545
Antriebswelle für Messer Drive shaft for knives
4949
Antriebsmotor für Messer Drive motor for knives
5050
Antriebsriemen für Messer Drive belt for knives
5151
Schneidebene cutting plane
5353
Ebene level
5555
Drehlager pivot bearing
5757
Riemenscheibe  pulley
5959
Antriebsriemen drive belts
6161
Riemenscheibe pulley
6565
Umlenkrolle idler pulley

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 8616103 B2 [0002] US 8616103 B2 [0002]

Claims (26)

Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer im Betrieb um eine Drehachse (11) rotierenden und, insbesondere zur Durchführung von Leerschnitten und/oder zur Schneidspalteinstellung, axial verstellbaren Welle (13), einem von der Welle (13) direkt oder indirekt angetriebenen Schneidmesser (15), insbesondere einem Kreismesser, das um die Drehachse (11) planetarisch umläuft und zusätzlich um eine parallel versetzt zur Drehachse verlaufende Messerachse (17) rotiert, oder einem Sichel- oder Spiralmesser, das um die Drehachse rotiert, einem Rotationsantrieb (19, 49) für die Welle (13), und einer Verstelleinrichtung zum axialen Verstellen der Welle (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung ein axial fest mit der Welle (13) verbundenes, insbesondere als Joch ausgebildetes, Koppelglied (21) und zumindest zwei Aktuatoren (23) umfasst, die das Koppelglied (21) jeweils, insbesondere mittels eines linear längs einer Stellachse (25) bewegbaren Stellgliedes, zu einer Verstellbewegung parallel zur Drehachse (11) beaufschlagen, um die Welle (13) über das Koppelglied (21) axial zu verstellen. Device for slicing food products, in particular high-performance slicers, having an axis of rotation about ( 11 ) rotating and, in particular for performing blank cuts and / or for cutting gap adjustment, axially adjustable shaft ( 13 ), one of the wave ( 13 ) directly or indirectly driven cutting blade ( 15 ), in particular a circular blade, which rotates about the axis of rotation ( 11 ) rotates planetary and in addition to a parallel offset to the axis of rotation knife axis ( 17 ), or a sickle or spiral blade which rotates about the axis of rotation, a rotary drive ( 19 . 49 ) for the wave ( 13 ), and an adjusting device for axial adjustment of the shaft ( 13 ), characterized in that the adjusting an axially fixed to the shaft ( 13 ), in particular designed as a yoke, coupling member ( 21 ) and at least two actuators ( 23 ) comprising the coupling member ( 21 ), in particular by means of a linear along a control axis ( 25 ) movable actuator, to an adjustment parallel to the axis of rotation ( 11 ) apply to the shaft ( 13 ) via the coupling member ( 21 ) to be adjusted axially. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Stellachsen (25) der Aktuatoren (23) parallel zueinander und insbesondere jeweils parallel zur Drehachse (11) der Welle (13) verlaufen.Device according to claim 1, characterized in that adjusting axles ( 25 ) of the actuators ( 23 ) parallel to one another and in particular in each case parallel to the axis of rotation ( 11 ) the wave ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Bewegung zumindest eines und insbesondere jedes Stellgliedes direkt in die Verstellbewegung des Koppelgliedes (21) umgesetzt wird. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the linear movement of at least one and in particular each actuator directly into the adjustment movement of the coupling member ( 21 ) is implemented. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein und insbesondere jedes Stellglied direkt am Koppelglied (21) angreift. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and in particular each actuator directly on the coupling member ( 21 ) attacks. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (23) miteinander synchronisiert betreibbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators ( 23 ) are synchronized with each other operable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoren (23) das Koppelglied (21) an zwei unterschiedlichen, insbesondere bezüglich der Drehachse (11) auf unterschiedlichen Seiten der Welle (13) gelegenen und bevorzugt diametral einander gegenüberliegenden, Stellen beaufschlagen. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators ( 23 ) the coupling member ( 21 ) at two different, in particular with respect to the axis of rotation ( 11 ) on different sides of the shaft ( 13 ) and preferably diametrically opposed, act on bodies. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein und insbesondere jeder Aktuator (23) als Linearantrieb ausgebildet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and in particular each actuator ( 23 ) is designed as a linear drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein und insbesondere jeder Aktuator (23) einen elektrischen Spindelantrieb umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and in particular each actuator ( 23 ) comprises an electric spindle drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein und insbesondere jeder Aktuator eine pneumatische oder hydraulische Kolben-/Zylinderanordnung umfasst. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and in particular each actuator comprises a pneumatic or hydraulic piston / cylinder arrangement. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein und insbesondere jeder Aktuator als Piezo-Aktuator ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and in particular each actuator is designed as a piezo-actuator. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Aktuator eine eigene Antriebseinheit zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that each actuator is assigned its own drive unit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied zumindest eines und insbesondere jedes Aktuators (23) von einem Antrieb (27) für das Stellglied räumlich getrennt ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator of at least one and in particular each actuator ( 23 ) from a drive ( 27 ) is spatially separated for the actuator. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beiden und insbesondere allen Aktuatoren (23) ein gemeinsamer Antrieb (27) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that both and in particular all actuators ( 23 ) a common drive ( 27 ) assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide und insbesondere alle Aktuatoren (23) mittels einer Transmissionseinrichtung, insbesondere mittels eines gemeinsamen Riemenantriebs (27, 29), synchronisiert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that both and in particular all actuators ( 23 ) by means of a transmission device, in particular by means of a common belt drive ( 27 . 29 ), are synchronized. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung axial benachbart zu dem Rotationsantrieb (19, 49) und/oder zu dem Schneidmesser (15) oder einem das Schneidmesser (15) umfassenden Messerkopf (31) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device axially adjacent to the rotary drive ( 19 . 49 ) and / or to the cutting blade ( 15 ) or the cutting blade ( 15 ) comprehensive knife head ( 31 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung in einen das Schneidmesser (15) umfassenden Messerkopf (31) oder in einen Schneidkopf (33) integriert ist, der einen das Schneidmesser (15) umfassenden Messerkopf (31) und einen, insbesondere unmittelbar hinter dem Messerkopf (31) angeordneten, Antriebsabschnitt (35) umfasst. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device in a the cutting blade ( 15 ) comprehensive knife head ( 31 ) or in a cutting head ( 33 ), the one the cutting blade ( 15 ) comprehensive knife head ( 31 ) and one, in particular immediately behind the cutter head ( 31 ), drive section ( 35 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (13) einen Rotor (37) trägt, an welchem ein planetarisch umlaufendes Schneidmesser (15), insbesondere ein Kreismesser mit zur Drehachse (11) der Welle (13) parallel versetzter Messerachse (17), angebracht ist, wobei der Rotationsantrieb (19, 49) ein Antriebsorgan (39), insbesondere eine Riemenscheibe, zum Drehen des Rotors (37) sowie ein mit einer die Messerachse (17) definierenden Messerwelle (41) verbundenes Antriebsorgan (43), insbesondere eine Riemenscheibe, zum Drehen des Schneidmessers (15) relativ zum Rotor (37) umfasst, und wobei durch Beaufschlagen des Koppelgliedes (21) die Welle (13) samt Rotor (37), Schneidmesser (15) und Messerwelle (41) axial verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized that the wave ( 13 ) a rotor ( 37 ) on which a planetary rotating cutting blade ( 15 ), in particular a circular blade with to the axis of rotation ( 11 ) the wave ( 13 ) parallel offset knife axis ( 17 ), the rotary drive ( 19 . 49 ) a drive member ( 39 ), in particular a pulley, for rotating the rotor ( 37 ) as well as one with a knife axis ( 17 ) defining knife shaft ( 41 ) connected drive member ( 43 ), in particular a pulley, for rotating the cutting blade ( 15 ) relative to the rotor ( 37 ), and wherein by applying the coupling member ( 21 ) the wave ( 13 ) including rotor ( 37 ), Cutting blades ( 15 ) and knife shaft ( 41 ) is axially adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsstrang für die Messerwelle (41) eine mittels des Antriebsorgans (43) antreibbare Antriebswelle (45) umfasst.Apparatus according to claim 17, characterized in that a drive train for the knife shaft ( 41 ) by means of the drive member ( 43 ) drivable drive shaft ( 45 ). Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (45) für das Schneidmesser (15) und die den Rotor (37) tragende Welle (13) parallel zueinander verlaufen und insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind.Device according to claim 18, characterized in that the drive shaft ( 45 ) for the cutting blade ( 15 ) and the rotor ( 37 ) carrying wave ( 13 ) parallel to each other and in particular are arranged coaxially to each other. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die den Rotor (37) tragende Welle (13) zumindest bereichsweise als Hohlwelle ausgebildet ist und die Antriebswelle (45) für das Schneidmesser (15) zumindest teilweise innerhalb der Hohlwelle verläuft. Device according to claim 18 or 19, characterized in that the rotor ( 37 ) carrying wave ( 13 ) is at least partially formed as a hollow shaft and the drive shaft ( 45 ) for the cutting blade ( 15 ) extends at least partially within the hollow shaft. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (21) und die beiden Antriebsorgane (39, 43) axial zueinander benachbart angeordnet sind, wobei insbesondere das Koppelglied (21) zwischen den beiden Antriebsorganen (39, 43) angeordnet ist. Device according to one of claims 17 to 20, characterized in that the coupling member ( 21 ) and the two drive elements ( 39 . 43 ) are arranged adjacent to each other axially, wherein in particular the coupling member ( 21 ) between the two drive members ( 39 . 43 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schneidkopf (33) vorgesehen ist, der einen das Schneidmesser (15) umfassenden Messerkopf (31) und einen, insbesondere unmittelbar hinter dem Messerkopf (31) angeordneten, Antriebsabschnitt (35) umfasst, wobei die Verstelleinrichtung zusammen mit dem Rotationsantrieb (19, 49) zumindest im Wesentlichen im Antriebsabschnitt (35) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cutting head ( 33 ) is provided, the one the cutting blade ( 15 ) comprehensive knife head ( 31 ) and one, in particular immediately behind the cutter head ( 31 ), drive section ( 35 ), wherein the adjusting device together with the rotary drive ( 19 . 49 ) at least substantially in the drive section ( 35 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl ein oder mehrere Antriebseinheiten (19, 49), insbesondere Elektromotoren, des Rotationsantriebs als auch ein oder mehrere Antriebseinheiten (27), insbesondere Elektromotoren, der Verstelleinrichtung in einem oberen Bereich des Antriebsabschnitts (35) angeordnet und über Transmissionseinrichtungen (20, 29, 50), insbesondere Antriebsriemen, mit im unteren Bereich des Antriebsabschnitts (35) angeordneten getriebenen Einrichtungen (39, 30, 43), insbesondere einer oder mehreren Riemenscheiben des Rotationsantriebs und einem oder mehreren Stellgliedern der Verstelleinrichtung, gekoppelt sind. Apparatus according to claim 22, characterized in that both one or more drive units ( 19 . 49 ), in particular electric motors, the rotary drive and one or more drive units ( 27 ), in particular electric motors, the adjusting device in an upper region of the drive section ( 35 ) and via transmission devices ( 20 . 29 . 50 ), in particular drive belts, with in the lower region of the drive section ( 35 ) are arranged ( 39 . 30 . 43 ), in particular one or more pulleys of the rotary drive and one or more actuators of the adjusting device are coupled. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (11) der Welle und Stellachsen (25) der Aktuatoren (23) in einer gemeinsamen Ebene (53) liegen, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer von dem Schneidmesser (15) definierten Schneidebene (51) und/oder zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Zuführebene verläuft, parallel zu welcher während des Schneidebetriebs ein oder mehrere aufzuschneidende Produkte dem Schneidmesser (15) zuführbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 11 ) of the shaft and adjusting axles ( 25 ) of the actuators ( 23 ) in a common plane ( 53 ), which are at least substantially perpendicular to one of the cutting blade ( 15 ) defined cutting plane ( 51 ) and / or at least substantially parallel to a feed plane, parallel to which during the cutting operation one or more products to be sliced off the cutting blade ( 15 ) can be supplied. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Basisteil zumindest ein kombiniertes Axial- und Drehlager für die Welle (13) vorgesehen ist, relativ zu welchem die Welle (13) drehbar und axial verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on a base part at least one combined axial and rotary bearings for the shaft ( 13 ) is provided relative to which the shaft ( 13 ) is rotatable and axially adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehlager (55) zwischen dem Koppelglied (21) und der Welle (13) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pivot bearing ( 55 ) between the coupling member ( 21 ) and the wave ( 13 ) is provided.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102018005934A1 (en) * 2018-07-30 2020-01-30 Siller Holding GmbH Motor drive for a cutting machine
DE102022112928A1 (en) 2022-05-23 2023-11-23 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Slicing machine

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US8616103B2 (en) 2007-10-22 2013-12-31 Formax, Inc Knife blade retraction mechanism for a food article slicing machine

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