DE541297C

DE541297C - Moving, setting up and starting the motors for the paper machine drive, which are regulated on relative synchronism

Info

Publication number: DE541297C
Application number: DEA51798D
Authority: DE
Original assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1927-08-21
Filing date: 1927-08-21
Publication date: 1932-01-09

Description

Verfahren und Einrichtung und Anlassen der auf relativen Gleichlauf geregelten Motoren zum Papiermaschinenantrieb Es ist bekannt, die Elektromotoren, die zum Antrieb der einzelnen Gruppen einer Papiermaschine dienen, mit Hilfe von mechanischen oder elektrischen, die Motorenregler verstellenden Differentialgetrieben auf relativen Gleichlauf zu regeln. Diese Differentialgetriebe werden einerseits von den auf Gleichlauf zu regelnden Motoren, andererseits von miteinander mehr oder weniger starr gekuppelten Organen, z. B. von einer gemeinsamen Welle oder mittels Hilfsmotoren, angetrieben, die gegebenenfalls mit einer bestimmten Leitgeschwindigkeit umlaufen oder auch lediglich unter sich synchronisiert sein können.Procedure and establishment and starting of the relative synchronism regulated motors for paper machine drive It is known that electric motors, which are used to drive the individual groups of a paper machine, with the help of mechanical or electrical differential gears adjusting the engine governors to be controlled for relative synchronism. These differential gears are on the one hand from the motors to be synchronized, on the other hand from each other more or less rigidly coupled organs, e.g. B. from a common shaft or by means of Auxiliary motors, driven, if necessary, with a certain master speed can circulate or just be synchronized among themselves.

Beim Anlassen der Papiermaschine hat man nun bisher die von der Papiermaschine unabhängigen Antriebsorgane der Differentialgetriebe für alle Gruppen der Maschine gleichzeitig angelassen, insbesondere wenn diese mittels einer durchgehenden Leitwelle starr miteinander gekuppelt waren, während das Anlassen der Gruppenmotoren der Papiermaschine in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander geschieht. Dies hatte naturgemäß zur Folge, daß an den Differentialgetrieben die eine Seite angetrieben wurde, die andere jedoch noch stillstand, so daß das mit dem Differentialgetriebe gekuppelte Regelorgan mit der halben Drehzahl des angetriebenen Teiles des Differentialgetriebes umlaufen mußte. Man war daher genötigt, während des Anlassens entweder die mechanische Verbindung zwischen dem beweglichen Organ des Differentials und dem Motorregler zu lösen oder aber den Motorregler so auszuführen, daß er die während des Anlassenn auftretende rasche Drehbewegung ohne Schaden ausführen konnte. In beiden Fällen trat als nachteilige Folge des Wiederankuppelns bzw. der heftigen Bewegung des Motorreglers plötzlich eine starke Rückwirkung auf den Motor ein, die Pendelungen um die Solldrehzahl verursachte.When starting the paper machine, you now have the one from the paper machine independent driving organs of the differential gear for all groups of the machine started at the same time, especially if this is done by means of a continuous guide shaft were rigidly coupled together while starting the group motors of the paper machine happens one after the other in a certain order. This naturally had to As a result, one side of the differential gears was driven and the other but still stood still, so that the control element coupled to the differential gear rotate at half the speed of the driven part of the differential gear had to. It was therefore necessary to either use the mechanical connection during the tempering process between the movable member of the differential and the engine governor to release or but to design the engine governor in such a way that it responds to the conditions that occur during starting could perform rapid turning movements without damage. In both cases it occurred as a disadvantage Sudden result of reconnecting or violent movement of the engine governor a strong reaction on the motor, which caused oscillations around the target speed.

Nach der Erfindung wird nun nicht nur die Regeleinrichtung erheblich vereinfacht, indem lösbare mechanische Kupplungen und Umschalter gespart, die Reglerkontakte geschont werden, sondern es werden auch die äußerst störenden und den Betrieb gefährdenden Pendelungen vermieden. Das wird dadurch erreicht, daß man die Hilfsantriebsmotoren der Differentiale nach Lösung der sie unter sich verbindenden Kupplungen jeweils gleichzeitig mit den zugehörigen Hauptantriebsmotoren, also j eden Hilfsantrieb gleichzeitig mit der ihm zugeordneten Gruppe der Papiermaschine anläßt.According to the invention, not only the control device becomes significant Simplified by saving detachable mechanical couplings and changeover switches, the controller contacts are spared, but also the extremely disruptive and endangering the operation Swinging avoided. This is achieved by having the auxiliary drive motors of the differentials after releasing the clutches connecting them at the same time with the associated main drive motors, i.e. each auxiliary drive starts simultaneously with the group of the paper machine assigned to it.

In der Zeichnung ist der elektrische Antrieb von drei Gruppen I, II, III einer Papiermaschine als Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt. Danach werden die Hauptmotoren a zusammen mit den Hilfsmotoren bin Leonardschaltung von dem Dynamo c gespeist. Zwischen Haupt- und Hilfsmotoren liegen die Differentialgetriebe d, von denen die Feldregler f der Hauptmotoren a nach Maßgabe ihrer Drehzahlabweichung von ihrer Sollgeschwindigkeit verstellt werden. Sämtliche Feldstromkreise liegen an den Erregersammelschienen e. Die Hilfsmotoren b sind über Schleifringe g unter sich synchronisiert. Die Synchronisierung kann während des Anlassens durch Öffnen der Schalter n aufgehoben werden.In the drawing, the electric drive of three groups I, II, III of a paper machine is shown as an exemplary embodiment of the invention. Then the main motors a are fed together with the auxiliary motors bin Leonard circuit from the dynamo c. Between the main and auxiliary motors are the differential gears d, of which the field regulators f of the main motors a are adjusted according to their speed deviation from their setpoint speed. All field circuits are connected to the excitation busbars e. The auxiliary motors b are synchronized with each other via slip rings g. The synchronization can be canceled during starting by opening switch n.

Das Anlassen der einzelnen Gruppen der Papiermaschine erfolgt von Hand mittels des Anlaßwiderstandes A, der gemäß der bei den Gruppen I und II veranschaulichten Varianten in die gemeinsameZuleitung derbeidenMotorena und b eingeschaltet ist. Bei der Gruppe III ist eine Variante dargestellt, gemäß deren jeder Motor a und b zwar seinen besonderen Anlasser A bzw. i hat, aber die Anlasser miteinander mechanisch gekuppelt sind.The individual groups of the paper machine are started by hand by means of the starting resistor A, which, according to the variants illustrated in groups I and II, is connected to the common supply line of the two motors a and b. In group III a variant is shown, according to which each motor a and b has its own special starter A and i , but the starters are mechanically coupled to one another.

Gemäß Variante I laufen beide Motoren a und b bei etwa gleichartigen mechanischen, elektrischen und magnetischen Verhältnissen der beiden Motoren zusammen an unter praktisch nicht vermeidbarer, aber geringfügiger Verstellung des Regelwiderstandes f.According to variant I, both motors a and b run at roughly the same type mechanical, electrical and magnetic conditions of the two motors together on with a practically unavoidable but slight adjustment of the rheostat f.

Bei der Variante II liegt im Stromkreis des Hilfsmotors b ein Widerstand m. Hierdurch wird erreicht, daß der Hilfsmotor b in der Drehzahl immer etwas hinter dem Hauptmotor a zurückbleibt, so daß der Regelwiderstand f unter dem Einfluß des Differentialgetriebes d während des ganzen Anlaßvorgangs in der Kurzschlußstellung verharrt, der Motor a also für den Anlauf stets sein maximales Feld hat und das größtmögliche Drehmoment entwickelt. Der Widerstand m wird in der letzten Anlaßstellung kurzgeschlossen..In the variant II lies in the current circuit of the auxiliary engine b a resistor m. This is achieved in that the auxiliary engine b always some remaining in the speed behind the main engine a, so that the variable resistor f under the influence of the differential gear d during the entire starting process in the Short-circuit position persists, so motor a always has its maximum field for start-up and develops the greatest possible torque. The resistor m is short-circuited in the last starting position.

Das gleiche kann erreicht werden, wenn man, wie bei Variante III angedeutet, die Kupplung der beiden Anlasser lt und i so einrichtet, daß der Anlasser i des Hilfsmotors b demjenigen A des Hauptmotors a immer um einen gewissen Betrag nacheilt und ihn erst in der letzten Anlaßstellung einholt. Statt dessen könnte man auch die beiden Anlasserkurbeln mechanisch Bleichlaufen lassen, aber die Widerstände entsprechend so abstufen, daß der Hilfsmotor b beim Anlassen dem Hauptmotor a etwas nacheilt.The same can be achieved if, as indicated in variant III, the coupling of the two starters lt and i is set up in such a way that the starter i of the auxiliary motor b always lags behind that A of the main motor a by a certain amount and only in the last one Catch up the occasion. Instead, one could also let the two starter cranks run mechanically, but graduate the resistances accordingly so that the auxiliary motor b lags the main motor a somewhat when starting.

Beim Abstellen einer Gruppe bleibt der Hilfsmotor b wegen seiner kleineren Maße ohnehin schneller stehen als der Hauptmotor a, wodurch der Regler f ebenfalls in die Kurzschlußstellung gebracht wird und somit beim nächsten Anlassen das Hauptmotorfeld wieder voll erregt ist.When parking a group, the auxiliary engine remains b because of its smaller size Dimensions are faster than the main motor a anyway, which means that the controller f also is brought into the short-circuit position and thus the main motor field the next time the engine is started is fully aroused again.

Es ist selbstverständlich, daß die Anordnung auch bei Reihenschaltung der Reglerorgane benutzt werden kann.It goes without saying that the arrangement can also be used in series connection the regulator organs can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Procedure for starting the electric motors that serve to drive the individual groups of a paper machine and with the help of Differential gears are regulated on relative synchronism, these gears on the one hand from the mentioned engines themselves, on the other hand from each other more or less rigidly coupled auxiliary organs are driven, characterized in that, that each group drive motor of the paper machine with its associated auxiliary drive motor of the intermediate differential gear after solving the the auxiliary motors under connecting clutches is started together.

2. The method according to claim z, characterized in that the starting of the auxiliary engine corresponds to that of the main engine lags behind.

3. Device for performing the method according to claim = or 2, characterized by common starting devices for the main and auxiliary drives of each Differential gear. q ..

Device according to claim 3, characterized in that that main and auxiliary motor are fed from the same network and with a single common Starter can be started (groups I and II).

5. Device according to claim q., Characterized characterized in that in the circuit of each auxiliary motor an additional resistor is switched on, which is short-circuited in the last starting position (group II).

6. Device according to claim 3, characterized in that the starter of the Auxiliary engine is mechanically coupled to that of the associated main engine (Group III).

7. Device according to claim 6, characterized in that at the same arranged starter contacts the drive cranks of the two starters or with parallel running Starting cranks the contact paths of the two starters against each other at a constant angle are offset (Group III).