DE578466C

DE578466C - Control device for electric multi-motor drives, especially for paper machines, with parallel-connected Zugeinstellvorrichtungen

Info

Publication number: DE578466C
Application number: DES74831D
Authority: DE
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1926-06-09
Filing date: 1926-06-09
Publication date: 1933-06-14

Description

Regeleinrichtung für elektrische Mehrmotorenantriebe, insbesondere für Papiermaschinen, mit parallel geschalteten Zugeinstellvorrichtungen Bei Arbeitsmaschinen mit Mehrmotorenantrieben sind häufig die den relativen Gleichlauf der einzelnen Teilmotoren bewirkenden Regelvorrichtungen untereinander parallel geschaltet. Die Geschwindigkeit jedes zu regelnden Motors wird hierbei mit der eines Leitmotors verglichen und nach diesem geregelt. Bei Antrieben dieser Art kommt es auch dann, wenn die relativen Drehzahlen aller Teilmotoren richtig eingestellt sind, mitunter vor, daß sich eine Unregelmäßigkeit im Arbeitsgang der Maschine einstellt. Bei Papiermaschinen beispielsweise bildet sich mitunter ein Bauch in der Papierbahn zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen, oder die Papierspannung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzen wird zu hoch. Bisher mußte man in solchen Fällen jeden einzelnen auf die Unregelmäßigkeit folgenden Teilantrieb einer Regelung unterwerfen, um die Unregelmäßigkeit zu beheben. Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, diese Regelung dadurch zu vereinfachen, daß man die Regelvorrichtungen der betreffenden Teilantriebe miteinander kuppelt, so daß sämtliche Teilantriebe zugleich verstellt werden können. Aber auch dieses Verfahren ist umständlich, da man zunächst jede einzelne Regelvorrichtung der betreffenden Teilantriebe mit der von Hand zu regelnden zu kuppeln und sie nach der Regelung wieder zu entkuppeln hat. Gegenstand der Erfindung sind Einrichtungen, mit denen erheblich einfacher mit einer einzigen Regelung solche Unregelmäßigkeiten im Arbeitsgange von Mehrmotorenantrieben behoben werden können.Control device for electric multi-motor drives, in particular for paper machines, with parallel-connected tension adjustment devices with multi-motor drives are often the relative synchronization of the individual Partial motors effecting control devices connected in parallel with one another. the The speed of each motor to be controlled is that of a master motor compared and regulated according to this. With drives of this type it also occurs if the relative speeds of all sub-motors are set correctly, sometimes suggests that an irregularity occurs in the operation of the machine. With paper machines for example, a belly sometimes forms in the paper web between two consecutive ones Rollers, or the paper tension between two consecutive rollers increases high. Up to now, in such cases, one had to look for the irregularity individually subject the following partial drive to a regulation in order to remedy the irregularity. It has already been proposed to simplify this regulation by that the control devices of the relevant sub-drives are coupled to one another, so that all part drives can be adjusted at the same time. But also this Method is cumbersome, since you first have to each individual control device of the relevant Partial drives to be coupled with the manually regulated and them after the regulation has to uncouple again. The invention relates to devices with which Such irregularities in the course of work are much easier with a single regulation can be remedied by multi-motor drives.

Hierzu ist das die Leitgröße übertragende Organ, beispielsweise die durchgehende Leitwelle oder die die Leitfrequenz, Leitspannung, Leitstromstärke oder Leitleistung übertragende Leitung, zwischen den einzelnen Teilantrieben so unterteilt, daß sie während des Betriebes in zwei, oder mehr Teile geteilt und wieder zu einem anzen zusammengeschaltet werden kann.For this purpose, the organ that transfers the control variable, for example the Continuous master wave or the master frequency, master voltage, master current strength or line transmitting control power, between the individual drive units as above divided, that they are divided into two or more parts and again during operation can be connected to one another.

Die voneinander getrennten Teile der Leiteinrichtung können voneinander völlig unabhängig sein: Im Falle einer durchgehenden Welle können Kupplungen irgendwelcher Art verwendet werden, die während des Betriebes lösbar und zusammenfügbar sind. Im Falle einer die Leitgröße führenden elektrischen' Leitung können zwischen deren einzelnen Teilen Schalter vorgesehen sein. Zwecks gemeinsamer Regelung der auf den Ort der zu behebenden Unregelmäßigkeit folgenden Teilantriebe kann das Leitorgang so unterteilt werden, daß sämtliche zur Behebung der Unregelmäßigkeit zu regelnden Teilmotoren zu dem abgetrennten Teil gehören.The parts of the guide device that are separated from one another can be separated from one another be completely independent: in the case of a through shaft, couplings can be any Kind are used that can be detached and joined together during operation. In the case of an electrical 'line leading the reference variable, between them individual parts switch can be provided. For the purpose of common regulation of the The location of the irregularity to be corrected following sub-drives can be the lead organ be subdivided in such a way that all of them need to be regulated in order to remedy the irregularity Part motors belong to the separated part.

Hierzu ist nur eine einzige Umschaltung einer Kupplung oder eines Schalters erforderlich. Ist dies geschehen, so kann der abgetrennte Teil des - Leitorgans in seiner Geschwindigkeit geregelt werden, wodurch sämtliche ihm zugehörigen Teilantriebe zugleich geregelt werden. Hiernach kann der abgetrennte Teil des Leitorgans wieder mit dem anderen Teil zusammengefügt werden. Es ist also neben der notwendigen Regelung des Leitorgans nur eine einzige Entkupplung und Wiederkupplung erforderlich.For this purpose, only a single switchover of a clutch or one is required Switch required. Once this has happened, the separated part of the - leading organ can be regulated in its speed, whereby all of its associated sub-drives simultaneously be managed. The separated part of the Leitorgan are joined together again with the other part. So it's next to the necessary regulation of the guide organ only a single decoupling and recoupling necessary.

Der abgetrennte Teil kann auf verschiedene Arten geregelt werden. Man kann einen, der Teilmotoren als Leitmotor verwenden, indem das Differential, durch das im Normalbetrieb seine Drehzahl gesteuert' wird, festgestellt und er hierdurch mit dem Leitorgan gekuppelt wird. In denjenigen Fällen, wo der Feldregler des Teilmotors beeinflußt wird, sei es über ein mechanisches Differentialgetriebe, sei es über ein elektrisches Differentialrelais einer beliebigen Art, kann man die Welle des Feldreglers bzw. den sie steuernden Teil des Differentials feststellen, wodurch der Motor zum Leitmotor für den abgetrennten Teil des Leitorgans wird.The separated part can be regulated in various ways. One can use one of the sub-motors as a master motor by using the differential, through which its speed is controlled in normal operation, and he thereby is coupled to the guide organ. In those cases where the field controller of the sub-motor is influenced, be it via a mechanical differential gear, be it via an electrical differential relay of any type, one can use the wave of the Determine the field regulator or the part of the differential that controls it, whereby the motor becomes the master motor for the separated part of the master organ.

Man kann auch zur Regelung des abgetrennten - Teils des Leitorgans an dessen Ende eine zusätzliche Leitvorrichtung (Leitmotor oder Leittachometerdynamo) anordnen und mit deren Hilfe den abgetrennten Teil des Leitorgans und damit zugleich sämtliche von ihm beeinflußten Teilantriebe regeln.One can also regulate the separated - part of the leading organ at its end an additional control device (control motor or control tachometer dynamo) arrange and with their help the separated part of the guide organ and thus at the same time regulate all sub-drives influenced by it.

Eitle andere Regelmöglichkeit besteht darin, daß man die einzelnen Teile des Leitorgans durch Vorrichtungen kuppelt, mit deren Hilfe die Leitgröße in dein einen Teil des Leitorgans gegenüber dem anderen verändert werden kann. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise Differenzgetriebe bei mechanischen Leitvorrichtungen. Bei elektrischen Sollfrequenzleitungen 1tönnen hierzu nach Art von Induktionsmotoren gebaute Apparate dienen, deren induzierter Teil mit dem einen und deren induzierender Teil mit dem anderen Teil der Sollfrequenzleitung verbunden ist und bei denen der induzierte und der induzierende Teil gegeneinander verdreht werden können.Another vain possibility of regulation consists in the individual Couples parts of the guide organ by devices, with the help of which the guide variable in which one part of the guiding organ can be changed in relation to the other. Such Devices are, for example, differential gears in mechanical guide devices. In the case of electrical setpoint frequency lines 1, this can be done in the manner of induction motors built apparatus serve, whose induced part with the one and the inducing part Part is connected to the other part of the reference frequency line and where the induced and the inducing part can be rotated against each other.

Um die erforderliche Anzahl dieser Vorrichtungen zu verringern, kann man die Leitgröße an beide Enden des Leitorgans zuführen und eine der beschriebenen Regelvorrichtungen zwischen die am Ende des Leitorgans angeordnete Leitvorrichtung und das Leitorgan schalten, während zwischen die verschiedenen Teile des Leitorgans einfache, im Betrieb lösbare und zusainmenfügbare Kupplungen oder einfache Schalter gelegt sind.To reduce the number of these devices required, can you feed the guide variable to both ends of the guide organ and one of the described Control devices between the guide device arranged at the end of the guide element and switch the guiding organ while between the various parts of the guiding organ simple couplings that can be detached and assembled during operation or simple switches are laid.

Im Bedarfsfalle wird dann das Leitorgan in zwei Teile geteilt, so daß der abgetrennte Teil den zu regelnden Teilantrieben zugehört. Durch Verstellen der zwischen diesem abgetrennten Teil und der am Ende des Leitorgans befindlichen Leitvorrichtung eingeschalteten Regelvorrichtung wird die gemeinsame Regelung aller zu regelnden Teilantriebe bewirkt, worauf die beiden getrennten Teile des Leitorgans wieder zusammengefügt werden. Gegebenenfalls kann dann die zusätzliche, am Ende befindliche Leitvorrichtung außer Betrieb gesetzt werden.If necessary, the guide organ is then divided into two parts, see above that the separated part belongs to the part drives to be controlled. By adjusting that between this separated part and that located at the end of the guide organ Control device switched on control device is the common control of all to be controlled causes partial drives, whereupon the two separate parts of the guide organ be put back together. If necessary then the additional, at the end control device located are put out of operation.

In den Abbildungen sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In Abb. i ist i die beispielsweise durch den Leitmotor :2 angetriebene Leitwelle. Der Leitmotor z kann auch fehlen, und die Leitwelle kann durch den ersten Teilmotor in bekannter,Weise angetrieben werden. 3, 4, 5, 6, 7 sind fünf Teilmotoren, deren Anker aus der Kraftleitung 8 und deren Felder aus der Erregerleitung 9 gespeist werden. Die Anker treiben in bekannter Weise über eine Zugregelvorrichtung (Kegeltrieb io) den einen Teil eines Differentialgetriebes ii, dessen anderer Teil von der Leitwelle i getrieben wird. Der mittlere Teil .des Differentialgetriebes steuert in bekannter Weise den Feldregler 15 des betreffenden Teilmotors.Some exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the figures. In Fig. I, i is, for example, the lead shaft driven by the lead motor: 2. The master motor z can also be omitted, and the master shaft can be driven in a known manner by the first sub-motor. 3, 4, 5, 6, 7 are five sub-motors whose armatures are fed from the power line 8 and their fields from the excitation line 9. The armatures drive one part of a differential gear ii, the other part of which is driven by the master shaft i, in a known manner via a tension control device (bevel gear io). The middle part of the differential gear controls the field controller 15 of the relevant sub-motor in a known manner.

Erfindungsgemäß ist nun die Leitwelle i zwischen den den einzelnen Teilmotoren zugeordneten Antriebsvorrichtungen (Kegelräder 12) unterteilt und sind die einzelnen Stücke der Leitwelle durch Kupplungen 13 miteinander verbunden, welche während des Betriebes gelöst und zusammengefügt werden können. Ferner ist für die einzelnen Teilmotoren je eine Feststellvorrichtung 14 vorgesehen, durch die der mittlere Teil des Differentials -und damit die den Feldregler steuernde Welle festgestellt werden kann. Ipi Feldkreis jedes Teilmotors ist außer dein selbsttätig gesteuerten Feldregler 15 ein von Hand zu steuernder Feldregler 16 angeordnet. Ist nun beispielsweise zwischen den Teilmotoren 3 und 4 eine Unregelmäßigkeit entstanden, zu deren Behebung die Motoren 4, 5, 6 und 7 für eine kurze -Zeit .beschleunigt und dann wieder auf ihre alte Geschwindigkeit zurückgebracht werden müssen, so verfährt man gemäß der Erfindung folgendermaßen.According to the invention, the guide shaft i is now divided between the drive devices (bevel gears 12) assigned to the individual sub-motors and the individual pieces of the guide shaft are connected to one another by clutches 13 which can be released and joined together during operation. Furthermore, a locking device 14 is provided for each of the individual sub-motors, by means of which the middle part of the differential and thus the shaft controlling the field regulator can be determined. In addition to the automatically controlled field controller 15, a manually controlled field controller 16 is arranged in each sub-motor. Is now, for example, between the sub-engines 3 and 4 an irregularity arose to remedy them, the motors 4, 5, 6 and 7 for a short - .beschleunigt time and must then be brought back to their old speed, one according to the invention proceeds as follows .

Man stellt bei dem Motor 4 mittels der Feststellvorrichtung 14 den mittleren Teil des Differenzgetriebes fest .und löst gleichzeitig die Kupplung 13 zwischen dem zum. Motor 3 und dem zum Motor 4 gehörigen, auf der Leitwelle sitzenden Kegelrad 12. Hierdurch ist der zu den Teilmotoren 4, 5, 6 und 7 gehörige Teil der Leitwelle i unabhängig von dem zu dem Motor 3 gehörigen Teil der Leitwelle geworden, und infolge der Feststellung des Mittelteiles seines Differentials wird die Drehzahl des Motors 4 über den Kegeltrieb 1o auf das abgetrennte Stück der Leitwelle übertragen. Der Motor 4 wirkt also als Leitmotor für den abgetrennten Leitwellenteil. Durch Verstellung des von Hand einzustellenden Feldreglers 16 beschleunigt man nun den Motor 4. Alsdann erhöhen auch die Motoren 5, 6 und 7 infolge der Beschleunigung des abgetrennten Leitwellenstückes durch den Motor 4 ihre Drehzahlen und erniedrigen sie bei der nun folgenden Rückregelung des Motors 4 mit diesem -wieder. Wenn auf diese Weise die Unregelmäßigkeit behoben ist, laufen infolge der Rückregelung die Motoren 4, 5, 6 und 7 wieder mit ihrer früheren Geschwindigkeit, infolgedessen läuft auch das abgetrennte Leit-,vellenstück mit der gleichen Geschwindigkeit wie das nicht abgetrennte Stück. Die beiden Stücke können daher mittels der vorher gelösten Kupplung wieder zusammengefügt werden, wobei gleichzeitig die Feststellung des Mittelteiles des zuni Motor 4 gehörigen Differenzgetriebes aufgehoben wird.One sets the motor 4 by means of the locking device 14 middle part of the differential gear and releases the clutch 13 at the same time between the to. Motor 3 and the one belonging to motor 4 and sitting on the guide shaft Bevel gear 12. As a result, the part belonging to the sub-motors 4, 5, 6 and 7 is the Master shaft i has become independent of the part of the master shaft belonging to motor 3, and as a result of the detection of the central part of its differential, the speed becomes of the motor 4 via the bevel gear 1o on the separated piece of the guide shaft. The motor 4 works thus as a master motor for the separated guide shaft part. By adjusting the field regulator 16 to be set by hand, one now accelerates the motor 4. Then the motors 5, 6 and 7 also increase as a result of the acceleration of the separated Leitwellestücks by the motor 4 and lower their speeds they in the now following back regulation of the motor 4 with this-again. When on this way the irregularity is corrected, as a result of the back regulation the run Motors 4, 5, 6 and 7 return to their previous speed, as a result, running also the severed guide velle piece at the same speed as that not severed piece. The two pieces can therefore by means of the previously solved Coupling to be reassembled, at the same time the determination of the middle part of the Zuni motor 4 belonging differential gear is canceled.

Bei dem ersten Teilmotor kann man die Feststellvorrichtung r4 und die zusätzliche Regelvorrichtung 16 fortlassen, da die gemeinsame Regelung aller Teilmotoren durch Regelung der Leitwelle mittels des Leitmotors 2 erfolgt. Ebenso können die Feststellvorrichtung 14 und die zusätzliche Regelvorrichtung 16 bei dem letzten Teilmotor wegfallen, da dieser für sich allein mit Hilfe seiner Zugregelvorrichtung geregelt werden kann.In the case of the first sub-motor, the locking device r4 and omit the additional control device 16, since the common control of all Sub-motors takes place by regulating the master shaft by means of the master motor 2. as well can the locking device 14 and the additional control device 16 in the The last sub-engine is omitted, since this is by itself with the help of its tension control device can be regulated.

Wenn man am Ende der Leitwelle (in der Abbildung punktiert gezeichnet) eine eigene Leitvorrichtung 17 anordnet, so kann man die Drehzahl des abgetrennten Wellenstückes nach Lösen der Kupplung 13 durch Beeinflussung der zusätzlichen Leitvorrichtung 17 regeln. In diesem Falle sind die Feststellvorrichtungen 14 für die Mittelteile der Differentialgetriebe sowie die zusätzlichen Feldregler 16 der verschiedenen Teilmotoren entbehrlich. If you arrange your own guide device 17 at the end of the guide shaft (shown in dotted lines in the figure), you can regulate the speed of the separated shaft section after releasing the coupling 13 by influencing the additional guide device 17. In this case, the locking devices 14 for the central parts of the differential gears and the additional field regulators 16 of the various sub-motors can be dispensed with.

Abb. 2 zeigt die entsprechende Einrichtung für einen Mehrmotorenantrieb mit selbsttätiger elektrischer Hilfsregelung finit Wechselstromtachometerdynamos und Frequenzdifferenzrelais. 21 ist die Sollfrequenzleitung, die von der Leittachometerdynamo 2Z gespeist wird. 23, 24, 25, 26 und 2,7 sind die verschiedenen Teilmotoren, 28 ist die Kraftleitung, 29 die Erregerleitung. 30 sind die die Tachometerdynamo jedes Motors treibenden Kegelriementriebe.- 31 sind die Frequenzdifferenzrelais, die einerseits aus der Sollfrequenzleitung 2z, andererseits von den einzelnen Tachometerdynamos der Teilmotoren gespeist werden. In der Sollfrequenzleitung sind zwischen den den einzelnen Teilmotoren zugeordneten Anschlüssen 32 Schalter 33 vorgesehen, durch die die Sollfrequenzleitung unterteilt werden kann. Bei den Differenzrelais 31 kann der den Feldregler 35 steuernde bewegliche Teil durch eine Vorrichtung 34 festgestellt werden. Im Feldkreis jedes Teilmotors ist noch ein von Hand regelbarer Widerstand 36 vorgesehen. Zur gemeinsamen Verstellung der Motoren 25, 26 und 27 stellt man das Differenzrelais 31 des Motors 25 (oder 26 oder 27) fest und öffnet den Schalter zwischen dem Anschluß 32 des Motors 24 und dem Anschluß 32 des Motors 25 in der Sollfrequenzleitung. Alsdann regelt man die drei Motoren gemeinsam durch Regelung des Teilmotors 25 (oder 26 oder 27), dessen Differenzrelais man festgestellt hat, mittels des von Hand verstellbaren Feldreglers 36. Nach der Regelung schließt man wieder den Schalter 33 und gibt das festgestellte Differenzrelais frei. Die Feststellvorrichtungen der Differenzrelais kann man fortlassen, wenn man am Ende der Sollfrequenzleitung die punktiert eingezeichnete zusätzliche Leittachometerdynamo 37 anordnet. In diesem Fall erfolgt die Regelung des abgetrennten Teiles der Sollfrequenzleitung nach Öffnen des betreffenden Schalters 33 mit Hilfe der zusätzlichen Tachometerdynamo 37. Man kann hier ebenso wie in den anderen Fällen bei einigen Teilmotoren (insbesondere bei dem ersten, 23, und bei dem letzten, 27, die zusätzliche Regelvorrichtung (den Feldregler 36) und die Feststellvorrichtung des Differenzrelais fortlassen.Fig. 2 shows the corresponding device for a multi-motor drive with automatic electrical auxiliary control finite alternating current tachometer dynamos and frequency difference relays. 21 is the reference frequency line that is fed by the control tachometer dynamo 2Z. 23, 24, 25, 26 and 2,7 are the different sub-motors, 28 is the power line, 29 is the excitation line. 30 are the bevel belt drives driving the tachometer dynamos of each motor. 31 are the frequency differential relays, which are fed on the one hand from the setpoint frequency line 2z and on the other hand from the individual tachometer dynamos of the sub-motors. In the setpoint frequency line, switches 33 are provided between the connections 32 assigned to the individual sub-motors, by means of which the setpoint frequency line can be divided. In the case of the differential relays 31, the movable part controlling the field regulator 35 can be determined by a device 34. A manually adjustable resistor 36 is also provided in the field circle of each sub-motor. To move the motors 25, 26 and 27 together, the differential relay 31 of the motor 25 (or 26 or 27) is fixed and the switch between the connection 32 of the motor 24 and the connection 32 of the motor 25 in the setpoint frequency line is opened. Then you control the three motors together by controlling the sub-motor 25 (or 26 or 27), the differential relay of which has been determined, by means of the manually adjustable field controller 36. After the control, the switch 33 is closed again and the detected differential relay is released. The locking devices of the differential relays can be omitted if the additional control tachometer dynamo 37, shown in dotted lines, is arranged at the end of the reference frequency line. In this case, the control of the tapped portion 27 takes the desired frequency line by opening the respective switch 33 by means of the additional speedometer dynamo 37. It is possible here as well as in the other cases, with some partial motors (especially in the first, 23, and at the last, , omit the additional control device (the field controller 36) and the detection device of the differential relay.

In Abb. 3 ist 41 die Leitwelle eines in bekannter Weise mittels mechanischer Hilfsregelung mit Differenzgetriebe geregelten Mehrmotorenantriebes.In Fig. 3, 41 is the guide shaft of a in a known manner by means of mechanical Auxiliary control with differential gear controlled multi-motor drive.

Erfindungsgemäß ist die Leitwelle zwischen den den Differenzgetrieben der einzelnen Teilmotoren zugehörigen Antriebsvorrichtungen (Kegelrädern) unterteilt. Die einzelnen Teile sind durch Differenzkupplungen 42 miteinander verbunden. Für gewöhnlich steht der Mittelteil jeder Kupplung fest. Er kann jedoch von Hand verdreht werden, womit eine Verstellung des auf diese Differenzkupplung folgenden Wellenteiles gegen den vorhergehenden Wellenteil erzielt wird. Dies hat, wie man ohne weiteres übersieht, auch eine Verstellung der zu den verstellten Wellenteilen gehörigen Motoren gegenüber den vorhergehenden Motoren zur Folge.According to the invention, the guide shaft is between the differential gears the individual sub-motors associated drive devices (bevel gears) divided. The individual parts are connected to one another by differential couplings 42. For usually the central part of each coupling is fixed. However, it can be twisted by hand with which an adjustment of the shaft part following this differential coupling is achieved against the preceding shaft part. This has how to easily overlooks an adjustment of the motors belonging to the adjusted shaft parts compared to the previous engines.

In Abb. d. ist die Leitwelle 51 an ihrem Anfang von dem Leitmotor 52 und an ihrem Endre von dem mit 52 synchron laufenden zusätzlichen Leitmotor 57 angetrieben. In die Leitwelle sind zwischen den zu den Differenzgetrieben der einzelnen Motoren führenden Antriebsvorrichtungen einfache, im Betrieb 'lösbare und zusammenfügbare Kupplungen 54 eingefügt. Zwischen der Leitwelle und- dem zusätzlichen Antrieb 57 ist eine Differenzkupplung 53 angeordnet. Man sieht ohne weiteres, daß man nach öffnen einer der Kupplungen 54 das abgetrennte Wellenstück und damit die diesem zugeordneten -Motoren durch Verdrehen des Mittelteiles der Differenzkupplung 53 -verstellen kann. Nach der Verstellung kann man die beiden getrennten Teile der Leitwellen wieder zusamtnenkuppeln und gegebenenfalls die zusätzliche Leitvorrichtung 57 stillsetzen.In Fig. D. is the lead shaft 51 at its beginning from the lead motor 52 and at its end of the additional master motor 57 running synchronously with 52 driven. In the Leitwelle are between the to the differential gears of the individual Motor-leading drive devices simple, in operation 'detachable and assemblable Couplings 54 inserted. Between the guide shaft and the additional drive 57 is a Differential coupling 53 is arranged. You can see without further ado that after opening one of the couplings 54, the separated shaft piece and thus the motors assigned to it by turning the middle part of the differential coupling 53 can be adjusted. After the adjustment, the two separate parts of the Couple the guide shafts together again and, if necessary, the additional guide device 57 shut down.

In Abb.5 ist 61 die Sollfrequenzleitung, die von der Tachometerdynamo 62 gespeist wird. Das Ende der Sollfrequenzleitung ist, gegebenenfalls über einen Schalter, mit dem induzierten Teil einer nach Art eines Induktionsmotors gebauten Regelvorrichtung 63 verbunden, deren feststehender induzierender Teil von der Leittachometerdynamo 62 gespeist wird. Solange der induzierte Teil stillsteht, liefert er Strom von derselben Frequenz wie die Leittachometerdynämo 62. Wird er in Umdrehung versetzt, so gibt er je nach der Drehrichtung eine entsprechend erhöhte oder verringerte Frequenz ab. Die Sollfrequenzleitung ist zwischen den einzelnen zu den Differentialrelais führenden Anschlußpunkten durch Schalter unterteilt. Man kann also zur gemeinsamen Verstellung mehrerer Teilmotoren mittels eines der Schalter das zu diesen Teilmotoren gehörige Stück der Sollfrequenzleitung von der Leittachometerdynamo 62 abtrennen, hierauf durch Umdrehung des induzierten Teiles der Regelvorrichtung die Frequenz in dem abgetrennten Teil der Sollfrequenzleitung vorübergehend verändern, damit die entsprechenden Teilmotoren regeln und nach Behebung der Unregelmäßigkeit im Arbeitsgange die beiden getrennten Teile der Sollfrequenzleitung durch Schließung des vorher geöffneten Schalters wieder zusammenfügen. Gegebenenfalls wird man sich durch Phasenlampen o. dgl. von der richtigen- Phasenlage der Spannung in den beiden Teilen der Sollfrequenzleitung vor ihrem Zusammenschalten überzeugen.In Figure 5, 61 is the reference frequency line coming from the tachometer dynamo 62 is fed. The end of the reference frequency line is, if necessary, via a Switch, with the induced part of one built in the manner of an induction motor Control device 63 connected, whose fixed inducing part of the Leittachometerdynamo 62 is fed. As long as the induced part stands still, it supplies current from the same Frequency like the Leittachometerdynämo 62. If it is set in rotation, it gives depending on the direction of rotation, a correspondingly increased or decreased frequency away. The reference frequency line is between the individual to the differential relays leading connection points divided by switches. So you can go to common Adjustment of several sub-motors by means of one of the switches for these sub-motors Disconnect the appropriate piece of the setpoint frequency line from the control tachometer dynamo 62, then the frequency by rotating the induced part of the control device temporarily change in the separated part of the reference frequency line so that regulate the corresponding sub-motors and after eliminating the irregularity in Work the two separate parts of the set frequency line by closing of the previously opened switch back together. If necessary, you will by phase lamps or the like of the correct phase position of the voltage in the two Convince parts of the reference frequency line before connecting them together.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for electric multi-motor drives, especially for paper machines, with parallel tension adjustment devices, characterized in that for the simultaneous independent regulation of several a sub-motor following motors that is the control variable of the train maintenance device transferring organ, e.g. B. the master wave or the line for the master frequency) Clutches or switches is subdivided, so that the sub-motors to be controlled corresponding, detachable from the remaining part of the train maintenance device Part specially driven or fed and regulated and then coupled with it again can be.

2. Control device according to claim i with guide shaft, in which for each Partial drive master and actual values are compared in a differential device, characterized in that between the parts belonging to the individual motors Clutches (i3) that can be operated during operation are arranged on the guide shaft, and that the parts (i i) of the individual differential gears which control the speed of the sub-motors can be temporarily determined in their position (Fig. i).

3. Control device according to claims i and 2, characterized in that the master shaft on from the master motor remote point is driven by at least one auxiliary motor (Fig. i, 2 and 4.). q ..

Control device according to claim 3, characterized in that to change the guide variable in the separated part of the guide organ is a sub-motor (7) (Fig. i).

5. Control device according to claim 2, characterized in that between the parts of the guide shaft differential gear (q.2) belonging to the individual motors are switched on to an angular adjustment of the driven shaft part opposite to enable the driving shaft part (Fig. 3).

6. Control device according to claim 2, characterized in that between a synchronous drive of the remaining Part (57) and the guide shaft a controllable differential clutch (53, Fig. Q.) Is arranged is.

7. Control device according to claim i, in which an alternating current frequency is used as the guide variable serves, characterized in that between the belonging to the individual motors Parts of the reference frequency line switch (33) are arranged, and that on the electromagnetic Differentials (31) of the various sub-motors when the sub-motor runs synchronously stationary, the field regulator controlling parts of the differential can be determined (Fig. 2). B. Control device according to claim 7, characterized in that for feeding of the separated part of the reference frequency line an additional generator (37) serves. $. Control device according to claim 7, characterized in that between the parts of the setpoint frequency line belonging to the individual motors electromagnetic, after Type of apparatus built by induction motors with usually fixed, purpose Regulation switched on against each other four rotatable inducing and induced parts are. ro. Control device according to Claim 7, characterized in that for the supply of the separated part of the line carrying the setpoint frequency is a frequency converter (63) is used (Fig. 5).