Anordnung für den Gleichlauf elektrischer Gleichstrommotoren In Mehrfachantrieben
wird oft Gleichlauf der verschiedenen Arbeitsmotoren verlangt, z. B. bei Papiermaschinen,
Textilmaschinen u. dgl. Es ist bekannt, den Gleichlauf z. B. von zwei Gleichstrommotoren
dadurch zu erreichen, daß jeder Motor mit je einer Achse eines mechanischen Differentialgetriebes
gekuppelt wird und die dritte Achse den Drehzahlregler eines der beiden Motoren
verstellt. Die Einrichtung wirkt so, daß bei richtigem Tourenverhältnis der beiden
Motoren sich die dritte Achse des Differentialgetriebes überhaupt nicht bewegt.
Wird das Drehzahlverhältnis- jedoch dadurch gestört, daß der eine Motor vor- oder
zurückbleibt, so wandert die dritte Achse des Getriebes entweder nach der einen
oder anderen Seite und verstellt hierbei den Feldregler des einen oder anderen Motors
in dem Sinne, daß die Neueinstellung des Reglers den unerwünschten Betriebszustand
wieder aufhebt. Die gleiche Wirkung läßt sich auch durch andere Mittel erzielen,
die auf Differentiahvirkungen beruhen. Hierfür können z. B. rein elektrische Getriebe
verwendet werden.Arrangement for the synchronization of electric DC motors in multiple drives
synchronization of the various work motors is often required, e.g. B. in paper machines,
Textile machines and the like. B. from two DC motors
to achieve that each motor with one axis of a mechanical differential gear
is coupled and the third axis is the speed controller of one of the two motors
adjusted. The facility works in such a way that with the correct tour ratio of the two
Motors, the third axis of the differential does not move at all.
However, if the speed ratio is disturbed by the fact that the one engine is ahead or
remains behind, the third axis of the transmission either moves to the one
or the other side and adjusts the field regulator of one or the other motor
in the sense that the readjustment of the controller eliminates the undesirable operating condition
again picks up. The same effect can also be achieved by other means,
which are based on differential effects. For this, z. B. purely electric transmission
be used.
Das angegebene Verfahren wird unter Umstünden nicht schnell genug
arbeiten, insbesondere weil die magnetische Trägheit der Felder der Schnelligkeit
der Regelung entgegenwirkt.The specified procedure may not be fast enough
work, especially because the magnetic inertia of the fields of rapidity
counteracts the regulation.
I?rtiiidungsgeinä ß werden nun die Erregerwicklungen von Glelchstrolnlnotoren,
clie mit Hilfe von Differentialwirkungen geregelt werden, über besondere, nicht
veränderliche Vorschaltwiderstände geringer Selbstinduktion an Spannungen gelegt
werden, die ein '.-Mehrfaches der Spannungen betragen, für welche die Erregerwicklungen
bemessen sind.I? Rtiiidungsgeinä ß are now the excitation windings of DC motors,
clie are regulated with the help of differential effects, via particular ones, not
Variable series resistances with low self-induction applied to voltages
that amount to a multiple of the voltages for which the excitation windings
are sized.
Ein derartiges Verfahren zur Schnellerregung von elektrischen Maschinen
ist für den elektrischen Betrieb von umsteuerbaren Walzenstraßen, deren Antrieb
mittels Anlaßmaschinen erfolgt, bekannt. Die Anwendung dieses Verfahrens beim Gleichlauf
elektrischer Motoren ist jedoch bis jetzt noch nicht vorgeschlagen worden und ergibt
hier große Vorteile, ja ermöglicht unter Umständen überhaupt erst den strengen Gleichlauf.
Die Bedeutung der Aufrechterhaltung des strengen Gleichlaufes wird klar, wenn man
berücksichtigt, daß es verschiedene Arbeitsvorgänge gibt, bei denen die geringste
Abweichung vom strengen Gleichlauf dazu führt, daß das Arbeitsstück vollständig
vernichtet wird und der ganze Herstellungsvorgang wiederholt werden muß.Such a method for high-speed excitation of electrical machines
is for the electrical operation of reversible rolling mills, their drive
takes place by means of starting machines, known. The use of this procedure in synchronism
however, electric motors have not yet been proposed and produced
great advantages here, in some cases it may even make strict synchronization possible in the first place.
The importance of maintaining strict synchronization becomes clear when one
takes into account that there are various operations, the least of which
Deviation from strict synchronization results in the workpiece being complete
is destroyed and the whole manufacturing process has to be repeated.
Eine Schaltung nach der Erfindung zeigt Abb. r. Die beiden inl Gleichlauf
zu haltenden Motoren z und 2 arbeiten auf ein Differentialgetriebe 3, dessen dritte
Achse .4 den Regler im l:rre;"erstrolnkreis der Maschine r verstellt. Erfindungsgemäß
liegt die Erregerwicklung der Maschine Z über einem Vor;chaltwidersfand
6
an dem Netz 7,- das für höhere Spannung bemessen ist, als
es für die Erregerwicklung selbst bei normalem Betrieb erforderlich ist. Die Erfindung
läßt sich natürlich auch für mehr als zwei Motoren anwenden; jeder weitere Motor
müßte dann in ähnlicher Weise mit dem Motor 2 über ein Differentialgetriebe verbünden
sein wie -der Motor i.A circuit according to the invention is shown in Fig. R. The two inl synchronism to be held motors z and 2 operate on a differential gear 3, the third axis .4 the knob l. Rre; "erstrolnkreis adjusted the machine r According to the invention, the excitation winding of the machine Z via an on; chaltwidersfand 6 at the Network 7, - which is rated for a higher voltage than is necessary for the field winding itself in normal operation.The invention can of course also be used for more than two motors; Differential gears combine its like -the engine i.
Die Schaltung nach Abb. r bedingt große Erregerstromstärken und daher
große Regelorgane, die Ausführung des Regelwiderstandes S bietet daher Schwierigkeiten;
in gewissen Fällen ist der Regelwiderstand -unausführbar. Verwendet man jedoch für
die Schaltung nach der Erfindung einen zusätzlichen Erregerkreis für den Motor i,
so kann diese Schwierigkeit überwunden werden. Eine solche Schaltung zeigt. Abb.
2, bei der die zusätzliche Erregerwicklung S mit Vorschaltwiderstand 6 und Regelwiderstand
5 versehen ist. Um den Einfluß der magnetischen Verkettung von Haupt- und Zusatzerregerstromkreis
auszuschalten, wird man einen Vorschaltwiderstand zweckmäßig auch im Haupterregerkreis
anordnen.The circuit according to Fig. R requires large excitation currents and therefore
large control organs, the implementation of the variable resistor S therefore presents difficulties;
In certain cases the rheostat cannot be implemented. However, if one uses for
the circuit according to the invention an additional excitation circuit for the motor i,
so this difficulty can be overcome. Such a circuit shows. Fig.
2, in which the additional field winding S with series resistor 6 and control resistor
5 is provided. About the influence of the magnetic linkage of the main and additional excitation circuit
to switch off, a series resistor is expediently also in the main excitation circuit
arrange.
Wird der Gleichlauf bei nur zwei Motoren verlangt, so ist eine Schaltung
nach Abb: 3 am besten. Die Motoren i und 2 tragen hier außer ihren Haupterregerwicklungen
g und io Züsatzerregerwicklungen ii und 12, die einen gemeinsamen Regelwiderstand
i3 haben, der von- dem Differentialgetriebe 3 bewegt wird. Die Vorschaltwiderstände
14 liegen wid bisher im Sinne der Erfindung zwischen Erregerwicklung und Regelwiderstand.
Man erkennt, daß bei Stellung des Reglers 13 in der Mittellage die Widerstände in
beiden Erregerkreisen gleich sind. Bei Bewegung des Reglers nach links wird der
`'Widerstand des Erregerkreises der Maschine i um ebensoviel vermindert, wie der
Widerstand des zweiten Erregerkreises vermehrt wird, wodurch die Drehzahl des einen
Motors um dasselbe Maß verringert wie, die des anderen Motors vermehrt wird.If synchronization is required with only two motors, a circuit is required
best according to Fig: 3. The motors i and 2 carry here besides their main excitation windings
g and io additional exciter windings ii and 12, which have a common rheostat
i3, which is moved by the differential gear 3. The series resistors
14 are up to now in the sense of the invention between the excitation winding and the control resistor.
It can be seen that when the controller 13 is in the central position, the resistors in
both excitation circuits are the same. When the controller is moved to the left, the
`` 'Resistance of the excitation circuit of the machine i reduced by as much as the
Resistance of the second excitation circuit is increased, whereby the speed of one
Motor reduced by the same amount as that of the other motor is increased.