DE2352864C2 - Control device for blowing and suction air on printing machines - Google Patents

Control device for blowing and suction air on printing machines

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Hans Dipl.-Ing. 6050 Offenbach Alix
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
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    • B65H3/0808—Suction grippers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Luftzufuhr zu den im ArbdtstaK einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, wirkenden Blas- oder Saugelementen, wobei sowohl der Beginn als auch das Ende der Luftzuführung und damit die Phasenlage und/oder die Länge der Luftsteuerzeiten veränderbar ist.The invention relates to a device for controlling the air supply to the work in a sheet processing unit Machine, in particular printing machine, blowing or suction elements, both of which Beginning and end of the air supply and thus the phase position and / or the length of the air control times is changeable.

Bei schnellaufenden Druckmaschinen kann die Wirksamkeit der im Maschinentakt gesteuerten Blas- und Saugelemente infolge der Trägheit des Arbeitsmiitels erheblich beeinträchtigt werden. Dadurch ist eine rechtzeitige Funktion dieser Bläser und Sauger und damit eine störungsfreie Funktion der Maschine nicht mehr gewährleistet Dies ist insbesondere der Fall, wenn Verbesserung der Wirksamkeit von taktmäßig arbeitenden Saugern oder Bläsern bei schnellaufenden Druckmaschinen oder Änderung der Phasenlage und/oder der Länge der Luftsteuerzeiten in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl erforderlich istIn high-speed printing machines, the effectiveness of the blow molding controlled in the machine cycle can and suction elements are significantly impaired due to the inertia of the working medium. This is a timely function of these blowers and suction and thus a trouble-free function of the machine is not more guaranteed This is especially the case when improving the effectiveness of clockwise working Suckers or blowers on high-speed printing machines or changing the phase position and / or the length of the air control times depending on the Machine speed is required

Es ist durch die DE-PS 9 38 426 bekannt, eine selbsttätige Luftsteuerung für die Trenn- und Fördermittel an pneumatischen Bogenanlegern für Druck- und Falzmaschinen, bei der für die Zu- und Weiterführung von Saug- und Blasluft axial bewegte Ventilkolben vorgesehen sind, die mit Preßluft an ihre Steuerexzenter gedrückt werden. Mit dieser bekannten Einrichtung kann eine Anpassung der Steuerzeiten der Bläser und Sauger an die jeweilige Maschinendrehzahl (im Sinne der Aufgabenstellung vorliegender Erfindung) jedoch nicht vorgenommen werden.It is known from DE-PS 9 38 426, an automatic air control for the separating and conveying means on pneumatic sheet feeders for printing and folding machines, for the infeed and onward feed valve pistons which are axially moved by suction and blowing air are provided, which are connected to their control eccentrics with compressed air be pressed. With this known device, the timing of the fan and can be adjusted Sucker to the respective machine speed (within the meaning of the object of the present invention), however not be made.

Durch die DE-PS 5 51 435 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Luftzufuhr an einer bogenverarbeitenden Maschine bekannt, wobei unabhängig voneinander der Beginn und das Ende der Luftzuführung und damit die Phasenlage und/oder die Länge der Luftsteuerzeit veränderbar ist Eine Anpassung der Steuerzeiten an die Maschinendrehzahl ist aber nicht vorgesehen. Bei einer Vorrichtung gemäß DE-OS 21 46 121 wird lediglich das Ende der Luftzuführung mit der Maschinendrehzahl verändertDE-PS 5 51 435 discloses a device for controlling the air supply to a sheet processing machine Machine known, the beginning and the end of the air supply and thus the The phase position and / or the length of the air control time can be changed However, the machine speed is not provided. In a device according to DE-OS 21 46 121 only that End of air supply changed with the machine speed

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung mit einfachen Mitteln zu schaffen, bei der die Steuerzeiten der Bläser und Sauger an die jeweilige Maschinendrehzahl so anpaßbar sind, daß die rechtzeitige Funktion der Blas- und Saugelemente unbeeinträchtigt durch die Trägheit des Arbeitsmittels gewährleistet istThe invention is based on the object of providing a device of the type indicated at the outset to create simple means, in which the control times of the blower and suction cup to the respective machine speed are adaptable so that the timely function of the blowing and suction elements is unaffected by the Inertia of the work equipment is guaranteed

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei in Serie geschaltete Absperrventile vorgese-According to the invention, this object is achieved in that two shut-off valves connected in series are provided.

1·:· hen sind, die mit zwei von der Druckmaschine drehend angetriebenen Steuerkurvenscheiben in Wirkverbindung stehen, wobei die Absperrventile an je einer Stellplatte befestigt sind, die von je einem Stellmotor mit Schneckengetriebe in ihrer Winkellage relativ zu den Kurvenscheibenwellen veränderbar sind.1 ·: · hen are rotating with two of the printing machine driven cam disks are in operative connection, the shut-off valves on each one Set plate are attached, each of a servomotor with worm gear in their angular position relative to the cam shafts are changeable.

Die Absperrventile sind an je einer Stellplatte befestigt, die von je einem Stellmotor mit Schneckengetriebe in ihrer Winkellage relativ zu den Kurvenscheibenwellen veränderbar sind, wobei die Stellplatten mittels kreisbogenförmiger Führungsnuten und in diese eingreifender Gleitsteine in Umfangsrichtung um die Kurvenscheiben geführt sind; die Stei'motoren stehen mit einem Steuergerät in Stromverbindung, wobei letzteres seinerseits mit einem von der Druckmaschine synchron angetriebenen Tachogenerator in spannungsabhängiger StroTiverbindung steht Damit ist eine besonders einfache und störungsfreie Konstruktion geschaffen.The shut-off valves are each attached to a setting plate, each of which is operated by a servomotor with worm gear can be changed in their angular position relative to the cam shafts, the adjusting plates by means of circular arc-shaped guide grooves and sliding blocks engaging in these in the circumferential direction around the Cams are guided; the stone engines are at a standstill with a control unit in power connection, the latter in turn with one of the printing press synchronously driven tachometer generator is in a voltage-dependent StroTi connection especially simple and trouble-free construction created.

Die Änderung der Phasenlage und/oder der LängeThe change in phase position and / or length

der Luftsteuerzeiten in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl erfolgt gemäß einer vorgegebenen jedoch einstellbaren, linearen oder nichtlinearen Funktion.the air control times as a function of the engine speed takes place according to a predetermined one adjustable, linear or non-linear function.

In Abhängigkeit von der Spannung des Tachogenerators fuhrt das Steuergerät den Stellantrieb so nach, daß der vorgegebene Zusammenhang «.tischen Maschinengeschwindigkeit und Luftsteuerzeitpunkt gewahrt bleibtDepending on the voltage of the tachometer generator, the control unit adjusts the actuator so that the given relationship «table machine speed and air control timing is maintained

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes an Hand der Zeichnung näher beschrieben.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described in greater detail below with reference to the drawing described.

Die in der Zeichnung (Fig. I) schematisch gezeigte Vorrichtung weist zwei von der Druckmaschine drehungsangetriebene Kurvenscheiben 1 und 2 sowie einen ebenfalls von der Druckmaschine synchron angetriebenen Tachogenerator 5 auf. Die auf den Kurvenscheibenwellen la, 2a angebrachten Kurvenscheiben 1, 2 stehen mit zwei in der Luftleitung 10 engeordneten, in Serie geschalteten Absperrventilen 8 und 9 in Wirkverbindung, wobei das eine Absperrventil 8 den Beginn und das andere Absperrventil 9 das Ende der Luftzuführung zum Saug- oder Blaselement 4 steuert Die Absperrventile 8, 9 sind an Stellplatten 8a, 9a befestigt, deren Lage von je einem elektrischen Stellmotor 3 mit Schneckengetriebe 3a über ein Gestänge 3b verändert werden kann. Die Stellplatten Se1 9e sind zu diesem Zweck mittels kreisbogenförmiger Führungsnuten Sb, 9b, in die entsprechende Gleitsteine 8c, 9c eingreifen, in Umfangsrichtung um die Kurvenscheiben I und 2 geführt. Die Stellmotoren 3 sind mitThe device shown schematically in the drawing (FIG. I) has two cam disks 1 and 2, which are rotationally driven by the printing machine, and a tachometer generator 5, which is also driven synchronously by the printing machine. The cam disks 1, 2 attached to the cam disk shafts la, 2a are in operative connection with two shut-off valves 8 and 9 arranged in series in the air line 10, one shut-off valve 8 being the beginning and the other shut-off valve 9 being the end of the air supply to the suction or the blowing element 4 controls the shut-off valves 8, 9 are attached to setting plates 8a, 9a , the position of which can be changed by an electric servomotor 3 with worm gear 3a via a linkage 3b. For this purpose, the adjusting plates Se 1 9e are guided in the circumferential direction around the cam disks I and 2 by means of circular guide grooves Sb, 9b in which corresponding sliding blocks 8c, 9c engage. The servomotors 3 are with

es einem Potentiometer für die Stellungs-Rückmeldung ausgestattet.there is a potentiometer for the position feedback fitted.

Je nach Erhöhung oder Verringerung der Maschinengeschwindigkeit verändert sich entsprechend auch dieDepending on the increase or decrease in machine speed, the will also change accordingly

Stromspannung des Tachogenerators 5, demzufolge die Stellmotoren 3 über ein elektrisches Steuergerät 6 geschaltet werden. Ober das Schneckengetriebe 3a der Motoren 3 und das Gestänge 3b wird damit die Winkellage der Absperrventile 8 und 9 relativ zu den Kurvenscheibenwellen la und 2a in Umfangsrichtung geändert. Dadurch werden Beginn und Ende der Luftzuführung entsprechend vor- oder zurückverlegt. In dem in Fig.2 gezeigten Diagramm ist beispielsweise der Zusammenhang zwischen Winkellage der Absperrventile 8,9 und der Maschinengeschwindigkeit ersichtlich. The voltage of the tachometer generator 5, as a result of which the servomotors 3 are switched via an electrical control device 6. The angular position of the shut-off valves 8 and 9 relative to the cam disk shafts la and 2a is changed in the circumferential direction via the worm gear 3a of the motors 3 and the linkage 3b. As a result, the beginning and end of the air supply are moved forward or backward accordingly. In the diagram shown in FIG. 2, for example, the relationship between the angular position of the shut-off valves 8, 9 and the machine speed can be seen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche;Claims; 1. Vorrichtung zur Steuerung der Luftzufuhr zu den im Arbeitstakt einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, wirkenden Blas- oder Saugelementen, wobei sowohl der Beginn als auch das Ende der Luftzuführung und damit die Phasenlage und/oder die Länge der Luftsteuerzeiten veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Serie geschaltete Absperrventile (8, 9) vorgesehen sind, die mit zwei von der Druckmaschine drehend angetriebenen Steuerkurvenscheiben (1,2) in Wirkverbindung stehen, wobei die Absperrventile (8,9) an je einer Stellplatte (8a, 9a) befestigt sind, die von je einem Stellmotor (3) mit Schneckengetriebe (3a) in ihrer Winkellage relativ zu den Kurvenscheiben wellen (la, la) veränderbar sind.1. Device for controlling the air supply to the blowing or suction elements acting in the work cycle of a sheet processing machine, in particular a printing machine, whereby both the beginning and the end of the air supply and thus the phase position and / or the length of the air control times can be changed, characterized that two shut-off valves (8, 9) connected in series are provided which are in operative connection with two control cam disks (1,2) driven to rotate by the printing machine, the shut-off valves (8,9) each on a setting plate (8a, 9a) are attached, each of a servomotor (3) with worm gear (3a) in their angular position relative to the cam shafts (la, la) can be changed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplatten (8a, 9a) mittels kreisbogeotiormiger Führungsnuten (86, 9b) und in diese eingreifender Gleitsteine (Se; 9c) in Umfangsrichtung um die Kurvenscheiben (1, 2) geführt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting plates (8a, 9a) are guided in the circumferential direction around the cam disks (1, 2) by means of circular arc-shaped guide grooves (86, 9b) and sliding blocks (Se; 9c) engaging in them. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren (3) mit einem Steuergerät (6) in Stromverbindung stehen, wobei letzteres seinerseits mit einein von der Druckmaschine synchron angetriebenen Tachogenerator (5) in spannungsabhängiger Stromverbindung steht.3. Device according to claim 2, characterized in that that the servomotors (3) are in electrical connection with a control device (6), wherein the latter in turn with a tachometer generator (5) driven synchronously by the printing machine is in a voltage-dependent current connection.
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