DE1296818B - Vorrichtung zum Ausrichten einer Informationen tragenden Karte - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung Fig. 1 zeigt einen Teil einer drehbaren Ablagezum Ausrichten einer Information tragenden Karte trommel 2, die mit Trennwänden 4 versehen ist, durch vor einer Betrachtungsstation, wie sie insbesondere welche mehrere zwischen den Trennwänden liegende zum Ausrichten einer mehrere Bilder tragenden Mi- Taschen 6 abgegrenzt werden; diese Taschen können krofilmkarte anwendbar ist. 5 Stapel von jeweils mehrere Mikrofilmbilder tragenin jüngster Zeit besteht vor allem im Zusammen- den Karten 8 der in F i g. 2 gezeigten Art aufnehmen, hang mit automatischen Ablagesystemen für Mikro- Die Böden der Taschen 6, die durch die äußere Umfilmkarten das Bedürfnis nach einer Vorrichtung, fangsfläche der drehbaren Trommel 2 gebildet wermit der die aus dem Ablagesystem automatisch ab- den, sind mit Öffnungen versehen, in die mit Hilfe gegebenen Mikrofilmkarten selbsttätig dem eigent- io einer hier nicht gezeigten Düse ein Luftstrom so einlichen Lesegerät und hier wieder in exakter Aus- geleitet werden kann, daß sämtliche in einer gewählrichtung gegenüber der Projektionslampe zugeführt ten Tasche enthaltenen Karten nach oben gegen zwei werden können. gewählte Wählfinger 10 gedrückt werden. Während

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß die Düse einen Luftstrom abgibt, der sich nach oben

eine Vorrichtung vorgeschlagen, die gekennzeichnet 15 durch die gewählte Tasche 6 bewegt, werden die ge-

ist durch einen auf einem Gestell in einer Richtung wählten Finger 10 gemäß F i g. 1 in seitlicher Rich-

hin und her verschiebbaren ersten Rahmen und einen tung nach rechts bewegt, so daß sie sich oberhalb der

auf diesem ersten Rahmen quer zu dessen Ver- Düse befinden und sich über die Karten hinweg er-

schieberichtung hin und her verschiebbaren zweiten strecken, auf die der Luftstrom wirkt. Wenn eine

Rahmen, auf welchem eine Vorrichtung zum Be- ao gewählte Karte aus dem in der betreffenden Tasche 6

festigen der Karte angebracht ist, sowie zwei geson- enthaltenen Stapel identifiziert worden ist, wird sie

derte Motorantriebe für jeden der beiden Rahmen, durch den Luftstrom so nach oben bewegt, daß die

so daß eine am zweiten Rahmen befestigte Karte in Einschnitte 12 dieser Karte über die Finger 10 glei-

eine gewünschte Stellung verbringbar ist. Um die ten, und zwar bis zur vollen Tiefe der Einschnitte,

Massenträgheit möglichst gering zu halten, werden 25 wobei die Oberkante der Karte von zwei unteren

hierbei vorzugsweise die eigentlichen Antriebsmoto- Transportwalzen 13 erfaßt wird; hierdurch wird die

ren am Gestell angebracht, und die Verbindung mit Karte als die gesuchte Karte identifiziert. Dann wird

den bewegbaren Rahmen erfolgt über flexible Seile. die Druckluftdüse geschlossen, die Finger 10 werden

Auf diese Weise kann jeder Rahmen sehr schnell aus ihrer in F i g. 1 gezeigten Stellung zurückgezogen,

in einer vorbestimmten Stellung zum Stillstand ge- 30 und die gewählte Karte wird mit Hilfe der unteren

bracht werden. Transportwalzen 13 und zweier oberer Transport-

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht walzen 14 nach oben bewegt und in den beweglichen

auf einfache Weise die Anordnung sämtlicher Bilder erfindungsgemäßen Schlitten eingeführt,

einer Mikrofilmkarte in einer gemeinsamen Brenn- Das insgesamt mit 25 bezeichnete, längs zweier

ebene und die sehr schnelle und genaue Zuordnung 35 Achsen bewegbare Schlittenaggregat umfaßt einen

der einzelnen Bilder zur Projektionslampe. Mit einer ortsfesten Rahmen bzw. ein Gestell 30, auf dem ein

erfindungsgemäßen Vorrichtung können daher solche erster Schlitten 32 in einer waagerechten Richtung

Mikrofilmkarten sehr schnell durch ein Lesegerät bzw. längs der X-Achse bewegbar ist. Der Schlitten

oder durch Projektion auf einen Bildschirm oder auf 32 trägt einen zweiten Schlitten 34, der in senkrechter

andere Weise ausgewertet werden. 40 Richtung bzw. der Y-Achse bewegt werden kann.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand sehe- Dieser zweite Schlitten 34 umfaßt eine Kartenklemm-

matischer Zeichnungen an einem Ausführungsbei- platte 36, so daß die gewählte Karte 8 eingespannt

spiel näher erläutert. und gegenüber einer ortsfesten Projektionslampe 37

F i g. 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfin- oder einer hier nicht gezeigten Betrachtungseinrich-

dungsgemäßen Vorrichtung teilweise im Schnitt, und 45 tung sowohl waagerecht als auch senkrecht längs der

zwar in Zuordnung zu einer automatischen Karten- beiden erwähnten Achsen bewegt werden kann,

ablagevorrichtung; Die waagerechte Bewegung des Schlittens 32 gegen-

F i g. 2 zeigt eine Mikrofilmkarte, die bei der Vor- über dem ortsfesten Rahmen oder Gestell 30 wird

richtung nach F i g. 1 anwendbar ist; jeweils durch einen von zwei Motoren 38 und 40 ge-

Fig. 3 zeigt die verschiebbare Rahmenkonstruk- 50 steuert, während die senkrechte Bewegung des zwei-

tion nach Fig. 1 in Vorderansicht; ten Schlittens 34 jeweils durch einen von zwei Moto-

F i g. 4 zeigt diese Rahmenkonstruktion in einer ren 42 und 44 gesteuert wird. Bei den größeren Moanderen Verschiebestellung; toren 38 und 42 (Fig. 6) handelt es sich um Servo-

F i g. 5 zeigt im vergrößerten Maßstab die Vorder- motoren, die dazu dienen, den die Karte tragenden

seite eines Teiles der Rahmenkonstruktion nach 55 Schlitten 34 bei einem bestimmten Steuerverfahren

F i g. 3; zu verstellen, während die kleineren Motoren 40 und

F i g. 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie 6-6 in 44 benutzt werden, um den Schlitten auf eine noch

Fig. 3; zu erläuternde Weise gemäß einem zweiten Verfah-

F i g. 7 zeigt einen Schnitt längs der Linie 7-7 in rens zu steuern.

Fi g. 5; 60 Sämtliche Motoren 38, 40, 42 und 44 sind an dem

F i g. 8 zeigt die perspektivische Darstellung der ortsfesten Rahmen 30 befestigt, so daß die Trägheit

Vorrichtung nach Fi g. 3; der beweglichen Schlitten 32 und 34 nicht durch die

F i g. 9 zeigt die Vorderseite einer abgeänderten Trägheit der Motoren vergrößert wird, und die Schiit-Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Vorrich- ten daher eine minimale Trägheit aufweisen. Im Hintung; 65 blick auf die Notwendigkeit, die Trägheit der Schlit-

F i g. 10 ähnelt F i g. 9, zeigt jedoch den die Karte ten möglichst klein zu halten, sind die Motoren 38

tragenden Rahmen in einer gegenüber F i g. 9 nach und 40 mit dem waagerecht bewegbaren Schlitten 32

links und oben versetzten Stellung. durch flexible Seile verbunden, und entsprechend

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sind die eine senkrechte Bewegung herbeiführen- Gemäß F i g. 7 erstrecken sich zwei seitliche Platden Motoren 42 und 44 mit dem senkrecht beweg- ten 86 und 88 von den beiden Seitenkanten des rechtbaren Schlitten 34 durch flexible Seile verbunden. eckigen Rahmens 80 aus nach vorn. Die seitlichen

Der ortsfeste Rahmen 30 umfaßt eine waage- Platten 86 und 88 sind an ihren vorderen Enden rechte Grundplatte 46, die vom Gehäuse der Trom- 5 durch einen umgekehrt U-förmigen Bauteil 90 vermel 2 aus durch hier nicht gezeigte Halterungen bunden. Jeder Schenkel 92 des Bauteils 90 ist mit unterstützt wird. Die Grundplatte 46 trägt gemäß den seitlichen Platten 86 und 88 durch Schrauben F i g. 3 zwei seitliche Platten oder Wände 48 und 50, oder auf andere Weise starr verbunden. Eine hintere die ihrerseits eine untere waagerechte Führungs- Stützplatte 96 aus Glas erstreckt sich zwischen den stange 52 sowie zwei obere, durch einen Abstand io Schenkeln 92 und ist mit diesen durch einen gegetrennte Führungsschienen 54 und 56 unterstützen. eigneten Klebstoff verbunden.
Außerdem tragen die Seitenwände 48 und 50 eine Vor der hinteren Stützplatte 96 ist gemäß F i g. 1 aufrecht stehende hintere Platte 58 und eine waage- eine Spannplatte 98 aus Glas bewegbar angeordnet, rechte hintere Platte60 (Fig. 1). Die waagerechte Damit diese vordere Glasplatte98 auf die hintere Platte 60 trägt die Projektionslampe 37, mittels deren 15 Glasplatte 96 zu und von ihr weg bewegt werden die Mikrofilmbilder 9 der gewählten Karte 8 auf einen kann, ist die vordere Glasplatte mit seitlichen Ein-Bildschirm projiziert werden oder mittels deren die fassungen 102 und 104 versehen, die mit dieser Glas-Bilder beleuchtet werden, damit sie mit Hilfe eines platte verklebt sind. Gemäß F i g. 7 trägt jede der Mikrotelevisors betrachtet werden können. Die senk- Einfassungen oder Halterungen 102 und 104 einen recht stehende Platte 58 dient als Unterstützung für ao nach hinten ragenden Stift 106 bzw. 108, der durch Steuerorgane, die nicht einen Gegenstand der Erfin- gleichachsige öffnungen 109 und 110 der vorderen dung bilden. Einspannplatte 98, der hinteren Stützplatte 96, der

Der waagerecht bewegbare Schlitten 32 hat eine seitlichen Schenkel 92 und der vorderen Wand der allgemein rechteckige Form und ist mit einer großen seitlichen Platten 86 und 88 ragt. Das hintere Ende rechteckigen öffnung 62 versehen, innerhalb deren 35 jedes Stiftes 106 bzw. 108 ist an einer Zugfeder 112 der Schlitten 34 verschiebbar ist. An jeder seiner befestigt, deren anderes Ende mit einem Stift 114 unteren Ecken trägt der rechteckige Schlitten oder verbunden ist, welcher in die seitliche Platte 86 bzw. Rahmen 32 mit diesem starr verbundene Führungs- 88 eingebaut ist und nach vorn ragt. Somit bewirken klotze 64 und 66, und gemäß F i g. 5 ist jeder dieser die Federn 112, daß die vordere Einspannplatte 98 Klötze mit einer Buchse 68 versehen, damit der 30 normalerweise gegen die Vorderseite 100 der hinteren Schlitten 32 längs der ortsfesten Führungsstange 52 Stützplatte 96 vorgespannt wird. Jedoch kann die vorleicht verschoben werden kann. dere Glasplatte 98 entgegen der Kraft der Federn

Um Drehbewegungen des Schlittens 32 um die 112 nach vorn gezogen und von der hinteren Stütz-Achse der Führungsstange 52 zu verhindern, greift platte 96 abgehoben werden.

das obere Ende des waagerecht bewegbaren Schiit- 35 Die Bewegung der vorderen Einspannplatte 98 auf

tens in eine Führung ein, die durch die beiden in die hintere Stützplatte 96 zu bzw. von dieser weg wird

einem Abstand voneinander angeordneten Führungs- durch zwei Elektromagnete 118 und 120 gesteuert,

schienen 54 und 56 gebildet wird. In jede dieser Gemäß F i g. 1 und 4 sind diese Elektromagnete mit

Führungsschienen 54 und 56 ist ein Rollenlager 69 dem ortsfesten Rahmen 30 durch zwei parallele Stan-

eingebaut, und diese Rollenlager sind auf zwischen 40 gen 122 und 124 verbunden, die sich zwischen den

den Führungsschienen angeordneten senkrechten seitlichen Platten 48 und 50 erstrecken und an ihnen

Stiften 70 gelagert. Somit ist der waagerecht beweg- befestigt sind. Die Elektromagnete sind so angeord-

bare Schlitten 32 längs der unteren Führungsstange net, daß sie die vordere Platte 98 nur dann von der

52 leicht verschiebbar. hinteren Platte 96 abheben, wenn sich sowohl der

Um den senkrecht bewegbaren Schlitten 34 gegen- 45 Waagerechtschlitten 32 als auch der Senkrechtüber dem waagerecht bewegbaren Schlitten 32 be- schlitten 34 in ihrer Nullstellung bzw. in der Kartenwegbar zu unterstützen, sind gemäß F i g. 5 zwei aufnahmestellung befinden. Die Kartenaufnahmesenkrechte Führungsstangen 72 und 74 vorgesehen. station ist in der Mitte zwischen den Enden des orts-Die oberen Enden dieser Führungsstangen sind fest festen Rahmens 30 angeordnet und entspricht der in Tragklötze 76 eingebaut, die an den oberen hinte- 50 tiefsten Stellung des Senkrechtschlittens innerhalb des ren Ecken des waagerecht bewegbaren Schlittens 32 Waagerechtschlittens 32. Nur bei dieser Stellung sind befestigt sind. Die unteren Enden der senkrechten die aus eisenhaltigem Metall bestehenden Halterun-Führungsstangen 72 und 74 sind fest in die unteren gen 102 und 104 der vorderen Einspannplatte 98 un-Tragklötze 64 und 66 eingebaut. Somit sind die Füh- mittelbar hinter den Elektromagneten 118 und 120 rungsstangen 72 und 74 mit dem waagerecht beweg- 55 angeordnet, so daß die Elektromagnete auf die Halbaren Schlitten 32 starr verbunden und bewegen sich terungen wirken können, um die vordere Platte 98 zusammen mit diesem. von der hinteren Platte 96 abzuheben. Wird die vor-

Der senkrecht bewegbare Schlitten 34 umfaßt einen dere Platte 98 nach vorn bewegt, entsteht gemäß rechteckigen Rahmen 80, der kleiner ist als die recht- F i g. 7 zwischen den beiden Glasplatten ein Spalt eckige öffnung 62 des waagerecht bewegbaren Schiit- 60 97, in den die gewählte Karte mit Hilfe der unteren tens 32, so daß sich der Schlitten 34 innerhalb der Transportwalzen 13 und der oberen Transportwalöffnung 62 des Schlittens 32 senkrecht nach oben zen 14 eingeführt werden kann. Befindet sich die und unten bewegen kann. Auch der Rahmen 80 weist Einspannplatte 98 nicht in dieser Nullstellung, köneine rechteckige Öffnung 82 auf. An den hinteren nen die Elektromagnete nicht auf die Halterungen Ecken des Rahmens 80 sind vier Gleit- oder Füh- 65 102 und 104 der vorderen Platte 98 wirken, so daß rungsklötze 83 befestigt, von denen jeder eine Kugel- die Platte 98 in fester Anlage an der Vorderseite buchse enthält, so daß die Klötze 83 längs der senk- einer in dem Spalt 97 angeordneten Karte oder an rechten Führungsstangen 72 und 74 verschiebbar sind. der Vorderseite 100 der hinteren Platte 96 verbleibt.

Mit anderen Worten, eine Karte kann nur dann in daraufhin wird der Betrieb des Servomotors unterden Schlitten eingeführt oder aus ihm entfernt wer- brachen.

den, wenn sich sowohl der Waagerechtschlitten 32 Wird dagegen der umsteuerbare Elektromotor 40

als auch der Senkrechtschlitten 34 in ihrer Nullstel- benutzt, um die Rolle 134 anzutreiben, wird der lung befinden und die Elektromagnete 118 und 120 5 Elektromotor mit der Hand gesteuert, und das Poeingeschaltet worden sind. tentiometer 160 bildet nicht einen Bestandteil der Die Bewegung des Waagerechtschlittens 32 wird Steuerschaltung für den Motor 40. Bei diesem Handentweder durch den Servomotor 38 oder einen um- steuerverfahren bildet der Servomotor 38 keinen Besteuerbaren Elektromotor 40 sowie ein endloses standteil der Einrichtung zum Bestimmen der Stelflexibles Seil 130 gesteuert. Gemäß F i g. 3 und 8 io lung des Waagerechtschlittens 32. läuft das Seil 130 über eine Umlenkrolle 132 und ist Um die Spannung des Seils 130 zu regeln, ist die mehrmals um eine Antriebsrolle 134 herumgelegt. Umlenkrolle 132 auf einem verschiebbaren Klotz Die Enden des Seils sind mit Hilfe einer zusammen- 164 angeordnet, der seinerseits auf einer senkrechten drückbaren Hülse 136 aus nichtrostendem Stahl so Tragplatte 166 des Rahmens 30 vorgesehen ist. Die miteinander verbunden, daß sich ein endloses Seil 15 Tragplatte 166 weist einen nach vorn ragenden Klotz ergibt, das nicht dehnbar ist. Zwischen seinen Enden 168 auf, durch den sich eine Stellschraube 170 erist das Seil 130 an einem nach unten ragenden Fort- streckt. Das freie Ende der Stellschraube 170 liegt an satz 138 befestigt, der am unteren Teil des Waage- dem bewegbaren Klotz 164 an, so daß man die rechtschlittens 32 angebracht ist. Wenn die Antriebs- Schraube 170 drehen kann, um den die Umlenkrolle rolle 134 gedreht wird, wird somit der Fortsatz 138 ao 132 tragenden Klotz 164 in Richtung auf die Andes Waagerechtschlittens 32 veranlaßt, sich entweder triebsrolle 134 oder von dieser weg zu bewegen. Nach auf die Antriebsrolle 134 zu oder von ihr weg zu be- dem Einstellen der Seilspannung kann die Stellwegen, was sich jeweils nach der Drehrichtung der schraube 170 durch eine Gegenmutter 172 gesichert Antriebsrolle 134 richtet. Die Antriebsrolle ist mit werden.

der Abtriebswelle 140 des Servomotors 38 drehfest 25 Die Bewegung des Senkrechtschlittens 34 kann verbunden. Außerdem sitzt auf der Welle 140 ein ebenfalls mit Hilfe des Servomotors 42 und/oder des Zahnrad 146, das angetrieben werden kann, sowie umsteuerbaren Elektromotors 44 gesteuert werden, ein Antriebsübertragungszahnrad 148. Gemäß F i g. 6 die beide auf dem ortsfesten Rahmen 30 angeordnet erstreckt sich die Welle 140 durch Kugellager 144 sind. Die Antriebskraft dieser beiden Motoren wird und 150, die in Tragplatten 142 bzw. 152 des orts- 30 auf den Schlitten 34 ebenfalls durch ein einziges festen Gestells 30 eingebaut sind. Die Drehbewegung flexibles Seil 176 übertragen. Bei diesem Seil handelt des angetriebenen Zahnrades 146 wird durch den es sich jedoch nicht um ein endloses Seil, sondern umsteuerbaren Elektromotor 40 geregelt. Die An- seine Enden sind gemäß F i g. 3 und 8 an dem ortstriebskraft wird von dem Elektromotor 40 aus auf festen Rahmen 30 befestigt.

das angetriebene Zahnrad 146 über eine elektrische 35 Das System zum Übertragen der Antriebskraft von Kupplung 154, ein Zahnrad 156 und ein Zwischen- dem Elektromotor 44 und dem Servomotor 42 zu der zahnrad 158 auf das mit der Welle 140 drehfest ver- Antriebsrolle 178 für den Senkrechtschlitten ist von bundene Zahnrad 146 übertragen. Wenn der Servo- gleicher Konstruktion wie das Antriebssystem zwimotor 38 dazu dient, die Drehung der Antriebsrolle sehen den Motoren 38 und 40 sowie der Antriebs-134 zu regeln, ist die elektrische Kupplung 154 aus- 40 rolle 134 für den Waagerechtschlitten. Daher sind geschaltet, so daß der Elektromotor 40 nicht durch diejenigen Teile des Antriebssystems für den Senkden Servomotor 38 gedreht zu werden braucht, wäh- rechtschlitten, welche Teilen des Antriebssystems für rend die Rolle 134 angetrieben wird. Wird jedoch den Waagerechtschlitten entsprechen, jeweils mit den der Elektromotor 40 benutzt, um die Rolle 134 an- gleichen Bezugszahlen, jedoch unter Beifügung eines zutreiben, wird die Kupplung 154 eingerückt, so daß 45 Kennstrichs, bezeichnet.

der Motor 40 die Rolle 134 und den Servomotor 38 Gemäß F i g. 3 ist das Seil 176 für den Senkrechtantreiben kann. Ohne Rücksicht darauf, welcher der schütten an seinen Enden mit Stellschrauben 180 und beiden Motoren 38 und 40 benutzt wird, um die Rolle 182 verbunden. Jede dieser Schrauben kann gegenanzutreiben, dient das Antriebszahnrad 148 da- über der seitlichen Platte 50 des ortsfesten Rahmens zu, ein Potentiometer 160 über ein mit dessen Achse 50 30 verstellt und mit Hilfe einer Gegenmutter gedrehfest verbundenes Zahnrad 162 anzutreiben. sichert werden. Zwischen seinen Enden erstreckt sich In der Praxis wird der Servomotor 38 zum Be- das Seil 176 von der Stellschraube 180 aus über eine stimmen der Lage der auf dem Schlittenaggregat an- erste Umlenkrolle 186, die am unteren Teil des geordneten Karte nur bei einem Regelverfahren be- Waagerechtschlittens 32 gelagert ist, dann nach oben nutzt, bei welchem eine gewählte Öffnung der Karte 55 über eine Umlenkrolle 188, die am unteren Teil des in einer Stellung vor einer Betrachtungsstation ange- Rahmens des Senkrechtschlittens 34 gelagert ist, von ordnet werden soll. Bei diesem Regel- oder Steuer- dort aus nach unten über die Unterseite einer weiverfahren erzeugt das Potentiometer 160 ein Stel- teren Umlenkrolle 190, die auf dem Waagerechtlungssignal, das die tatsächliche Stellung des Waage- schütten 32 gelagert ist. Von der Umlenkrolle 190 rechtschlittens 32 in der Z-Richtung anzeigt. Dieses 60 aus läuft das Seil 176 zu der Antriebsrolle 178, um Signal wird mit einem Befehlssignal verglichen, das die es mehrmals herumgelegt ist. Von der Antriebsdie gewünschte Stellung des Waagerechtschlittens 32 rolle 178 läuft das Seil über eine Umlenkrolle 192, anzeigt, und das hierbei entstehende Fehlersignal die auf einem an dem ortsfesten Rahmen 30 befestigwird als Eingangssignal dem Servomotor 38 züge- ten Bock 194 drehbar gelagert ist. Von der Umlenkführt, um die Stellung des Waagerechtschlittens 32 65 rolle 192 aus läuft das Seil über eine weitere auf zu bestimmen. Wenn das Befehlssignal mit dem Stel- dem Rahmen 30 gelagerte Umlenkrolle 195 und von lungssignal des Potentiometers 160 übereinstimmt, dort aus über eine auf dem Waagerechtschlitten 32 hat sich das Fehlersignal auf Null verkleinert, und gelagerte vierte Umlenkrolle 196. Weiter läuft das

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Seil jenseits der Umlenkrolle 196 nach unten über bogen von etwa 70° erstreckt. Der Nocken 220 dient die Unterseite einer auf dem Senkrechtschlitten 34 dazu, einen drehbaren Betätigungsarm 224 eines Migelagerten Umlenkrolle 198. Von dort aus erstreckt kroschalters 226 zu steuern.

sich das Seil nach oben über eine vierte Umlenkrolle Wenn der Betätigungsarm 224 mit dem vertieften 200, die auf dem Waagerechtschlitten 32 gelagert ist, 5 Teil 222 des Nockens 220 zusammenarbeitet, ist der und von der aus sich das Seil schließlich zu der Mikroschalter 226 nicht betätigt; hierdurch wird anstellschraube 182 erstreckt. gezeigt, daß sich der Senkrechtschlitten 34 auf dem

Beim Betrieb der Vorrichtung bewirkt die Betäti- Waagerechtschlitten 32 in seiner untersten Stellung,

gung des Servomotors 42 oder des umsteuerbaren d. h. der Kartenaufnahmestellung befindet. Wenn

Elektromotors 44, daß ein Teil des Seils 176 in des- io sich der Senkrechtschlitten 34 nach oben bewegt,

sen Strang zwischen der Antriebsrolle 178 und der dreht sich der Nocken 220, bis der einen größeren

Schraube 182 abgewickelt wird, während ein Teil des Radius aufweisende Teil des Nockens an dem Arm

Seils innerhalb des Strangs zwischen der Antriebs- 224 angreift, um den Mikroschalter 226 zu schließen,

rolle 178 und der unteren Stellschraube 180 aufge- wodurch angezeigt wird, daß sich der Schlitten nicht

wickelt wird. Wenn dies geschieht, kann der Senk- 15 mehr in der unteren Null- oder Kartenaufnahme-

rechtschlitten 34 durch die Verlängerung des oberen stellung befindet.

Seilstrangs eine Abwärtsbewegung ausführen, und Gemäß F i g. 3 ist ein weiterer Mikroschalter 228

außerdem wird der Senkrechtschlitten durch die Ver- auf dem ortsfesten Rahmen 30 angeordnet; er um-

kürzung des unteren Seilstrangs nach unten gezogen. faßt ein schwenkbares Betätigungsorgan 230 und eine

Wenn die Drehrichtung der Antriebsrolle 178 umge- so Rolle 232, die so angeordnet ist, daß sie mit einem

kehrt wird, so daß das Seil zwischen der Antriebs- auf dem Waagerechtschlitten 32 vorgesehenen

rolle 178 und der Stellschraube 180 aufgewickelt Nocken 234 zusammenarbeiten kann. Wenn sich der

wird, bewegt sich der Senkrechtschlitten 34 nach oben. Waagerechtschlitten auf dem Rahmen 30 in seiner

Damit ein relativ kleiner Servomotor 42 ausreicht, Null- oder Mittellage befindet, bewirkt ein Vorsprung um den Senkrechtschlitten 34 zu verstellen, und da- »5 des Nockens 234, daß die Rolle 232 den Arm 230 mit sich dieser Schlitten im wesentlichen gleich schnell nach oben bewegt, um den Mikroschalter 228 zu nach oben und nach unten bewegt, wird der Schlitten schließen. Die Betätigung dieses Schalters zeigt an, 34 durch eine sogenannte Negatorfeder 202 (F i g. 6) daß sich der Waagerechtschlitten 32 in seiner NuIlim Gleichgewicht gehalten. Diese Feder ist normaler- oder Mittellage befindet, in der er eine Karte aufweise bzw. im entspannten Zustand auf einer dreh- 30 nehmen oder abgeben kann.

baren Spule 204 angeordnet, die auf einem ortsfesten Gemäß F i g. 1 und 5 erstreckt sich ein beweg-Zapfen 206 drehbar gelagert ist; der Zapfen 206 ist liches Sperrorgan 240 in Form einer flachen Platte in die Grundplatte 46 des ortsfesten Rahmens 30 ein- quer über die Oberkanten der beiden Tragplatten 86 gebaut. Das freie Ende der Negatorfeder 202 ist an und 88. Die Platte 240 dient als Tür, die es ermögeiner zweiten drehbaren Spule 208 befestigt, die auf 35 licht, eine Karte aus dem oberen Ende des Spaltes einem in die Grundplatte 46 eingebauten Lagerbol- 97 zwischen der Einspannplatte 98 und der hinteren zen 210 gelagert ist. Der Lagerbolzen 210 trägt fer- Stützplatte 96 herauszuziehen. An jedem Ende trägt ner eine drehbare Rolle 212, die mit der Spule 208 das Türorgan 240 einen nach oben ragenden Flansch drehfest verkeilt ist. Ein Seil 214 ist um die Rolle 212 242. Jeder dieser Flansche ist an seiner Oberseite mit herumgelegt und daran befestigt. Das Seil 214 er- 40 zwei abgerundeten Ausschnitten versehen, die mit streckt sich von der Rolle 212 zu einer weiteren Rolle einer Stange 244 zusammenarbeiten, welche von den 216, die mit der Abtriebswelle 140' des Servomotors Tragplatten 86 und 88 aus nach innen ragt, um das 42 drehfest verbunden ist. Wenn die Antriebsrolle Türorgan gegenüber der Stange 244 in seiner Lage 178 für den Senkrechtschlitten gedreht wird, wird so- zu halten. Um das Türorgan nach oben gegen die mit auch die Rolle 216 gedreht, um das Seil 214 von 45 Stange 244 vorzuspannen, erstrecken sich zwei Zugder Rolle 212 abzuwickeln oder das Seil auf der Rolle federn 246 zwischen dem Türorgan bzw. der Klappe 212 aufzuspulen, was jeweils von der Drehrichtung 240 und Stiften, die in die Seitenwände 86 und 88 der Antriebsrolle 178 abhängt. Wird die Antriebs- des Senkrechtschlittens 34 eingebaut sind,
rolle 178 so gedreht, daß der Senkrechtschlitten 34 Die Bewegung der Klappe 240 wird durch eine gehoben wird, wird die Negatorfeder 202 auf der 50 senkrecht stehende Handhabe 248 geregelt, die an Spule 204 aufgewickelt. Die Torsionskraft dieser Fe- der Klappe 240 beweglich befestigt ist und sich von der dient dazu, das Gewicht des Senkrechtschlittens ihr aus nach oben erstreckt. Die Handhabe oder 34 auszugleichen. Wird dagegen die Antriebsrolle Zunge 248 weist zwei nach hinten ragende Augen 178 so gedreht, daß sich der Senkrechtschlitten nach auf, die auf einer Achse 250 gelagert sind, welche unten bewegt, muß die Feder 202 von der Spule 204 55 ihrerseits in die seitlichen Platten 86 und 88 eingeabgezogen und auf der Spule 208 aufgewickelt wer- baut ist. Wenn die Handhabe 248 nach vorn gezogen den. Somit dient die Torsionskraft der Feder dazu, wird, wird somit die Handhabe zusammen mit der das Gewicht des Senkrechtschlittens auszugleichen, daran befestigten Klappe 240 um die Achse 250 so daß dieser Schlitten nicht bestrebt ist, sich nach geschwenkt und aus einer Stellung, bei der die hinunten zu bewegen, wenn die Motoren ausgeschaltet 60 teren Ausschnitte der Flansche 242 an den Stangen werden. Außerdem dient die Negatorfeder dazu, den 244 angreifen, in eine Stellung gebracht, bei der die Energieaufwand der Motoren zum Bewegen des Stangen in den vorderen Ausschnitten liegt. Die Fe-Senkrechtschlittens nach oben entgegen der Schwer- dem 246 gewährleisten, daß die betreffenden Auskraft möglichst klein zu halten. schnitte im Eingriff mit den Stangen 244 gehalten

Gemäß F i g. 6 ist ein drehbarer Nocken 220 an 65 werden. Solange die vorderen Ausschnitte mit den der Spule 208 befestigt, auf welche die Negatorfeder Stangen 244 zusammenarbeiten, können Karten nach 202 aufgewickelt werden kann. Dieser Nocken be- oben aus dem Schlitz 97 des Senkrechtschlittens hersitzt eine Vertiefung 222, die sich über einen Kreis- ausgezogen werden.

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Beim Gebrauch der Vorrichtung wird die Trom- Transportwalzen 14 und 13 in die Trommel 2 zu-

mel 2 mit den darin enthaltenen Karten gedreht, bis rückgeführt werden.

eine gewählte Tasche unter den unteren Transport- In F i g. 9 und 10 ist schematisch eine zweite Auswalzen 13 des Transportaggregats angeordnet ist. Die bildungsform der Erfindung dargestellt. Diese Kongewählte Tasche wird dann mit Hilfe einer Wähl- 5 struktion entspricht der an Hand von F i g. 1 bis 8 vorrichtung abgetastet, bis die gewählte Karte iden- beschriebenen, abgesehen davon, daß die Verbindung tifiziert ist, woraufhin veranlaßt wird, daß sie zwi- zwischen dem Senkrechtschlitten und dem ihn senkschen die unteren Transportwalzen 13 geführt wird. recht bewegenden Motor eine andere Seilanordnung Gemäß F i g. 1 werden die Transportwalzen 13 durch umfaßt.

einen Riemen von einer durch einen Motor ange- io In Fig. 9 und 10 sind Teile, die Teilen der Aus-

triebenen Riemenscheibe 17 aus so angetrieben, daß bildungsform nach F i g. 1 bis 8 entsprechen, jeweils

die gewählte Karte zwischen zwei Führungsplatten mit den gleichen Bezugszahlen unter Beifügung des

16 nach oben bewegt und zwischen die oberen Trans- Buchstabens A bezeichnet.

portwalzen 14 geführt wird. Diese oberen Transport- Wie bei der Konstruktion nach F i g. 1 bis 8 wird walzen führen die Bewegung der Karte weiter, so daß 15 der Waagerechtschlitten 32 A durch einen Elektrodie Karte nach oben in den Spalt 97 zwischen den motor 38 A gesteuert, der über ein endloses flexibles beiden Glasplatten 96 und 98 eingeführt wird, wobei Seil 130 A zur Wirkung kommt, das an einem nach die vordere Glasplatte 98 in diesem Zeitpunkt durch unten ragenden Fortsatz 138 A des Schlittens 32 A die eingeschalteten Elektromagnete 118 und 120 von befestigt ist. Der Schlitten 32 A ist längs einer waageder hinteren Stützplatte 96 abgehoben wird. Wenn ao rechten Führungsstange 52 A, die an dem ortsfesten die Karte zur Anlage an der beweglichen Klappe Gestell 30 A befestigt ist, bewegbar,
oder Sperre 240 des Transportaggregats kommt, wird Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel unterein hier nicht gezeigter Mikrosehalter betätigt, um stützt der Waagerechtschlitten 32 A einen senkrecht anzuzeigen, daß die gewünschte Karte gefunden und bewegbaren Schlitten 34 A, der sich von dem entin das Schlittenaggregat eingeführt worden ist. Wird 35 sprechenden Schlitten des ersten Ausführungsbeispiels dieser Mikrosehalter betätigt, werden die Elektro- nur durch die Art der Befestigung des ihn steuernden magnete 118 und 120 ausgeschaltet, so daß die Fe- flexiblen Seils 300 unterscheidet. Im vorliegenden dem 112 die vordere Glasplatte 98 nach innen ziehen Fall weist der Schlitten 34 A zwei seitlich nach außen können, um die gewählte Karte zwischen den beiden ragende Augen 302 und 304 auf, die beide mit je Glasplatten 96 und 98 festzuhalten. Die Betätigung 30 einem Strang des Seils 300 fest verbunden sind,
des erwähnten Mikroschalters bewirkt auch, daß der Das Seil 300, durch das der Schlitten 34 A senkdie Transportwalzen antreibende Motor ausgeschal- recht verstellt wird, wird durch ein endloses, nicht tet wird, um die Aufwärtsbewegung der gewählten dehnbares flexibles Seil gebildet, dessen Enden durch Karte zu unterbrechen. Das Schlittenaggregat kann eine zusammendrückbare Hülse 306 aus nichtrostensich dann gegenüber der Kartenaufnahmestation bzw. 35 dem Stahl verbunden sind. Von dieser Verbindungsder Nullstellung senkrecht bzw. in der Y-Richtung hülse 306 aus erstreckt sich das Seil über eine Umbewegen. Die Karte soll in diesem Zeitpunkt erst lenkrolle 308 an der rechten oberen Ecke des dann waagerecht bewegt werden, wenn die Unter- Waagerechtschlittens 32 A, über eine Umlenkrolle kante der Karte von den Transportwalzen 14 frei- 310 an der linken oberen Ecke des Schlittens 32 A gegeben worden ist, damit die Karte nicht durch ihre 4° nach unten und über eine dritte Umlenkrolle 312 Reibung an den Walzen beschädigt werden kann. auf dem Waagerechtschlitten 32 A, hierauf wieder Nachdem sich die Karte über eine kurze Strecke nach nach oben und über eine vierte Umlenkrolle 314 an oben bewegt hat, die ausreicht, um gemäß Fig. 6 der linken oberen Ecke des Schlittens 32 A, weiter den Nocken 220 zu veranlassen, den Mikrosehalter über eine fünfte Umlenkrolle 316 an der rechten obe-226 zu betätigen, kann der Waagerechtschlitten 32 45 ren Ecke des Waagerechtschlittens 32 A, nach unten mit Hilfe eines der Motoren 38 und 40 in der über eine hier nicht gezeigte Antriebsrolle an der X-Richtung verstellt werden. Jedes Bild 9 auf der rechten unteren Ecke des Schlittens 32 A, die drehfest gewählten Karte 8 kann somit vor der Projektions- mit einer Antriebswelle 318 verbunden ist, und lampe 37 oder einer ortsfesten Betrachtungseinrich- schließlich wieder nach oben zu dem Verbindungstung, z. B. einem Mikrotelevisor, angeordnet wer- 50 stück 306. Zwischen der Antriebsrolle auf der Welle den. 318 und der Rolle 308 ist das Seil 300 mit dem Wenn die gewählte Karte in die Trommel 2 zu- Auge 304 des Senkrechtschlittens 34 A verbunden, rückgeführt werden soll, wird zuerst der Waagerecht- und auf ähnliche Weise ist das Seil mit dem anderen schlitten 32 in seine Mittelstellung gebracht, bei der Auge 302 zwischen den Umlenkrollen 312 und 314 die Rolle 232 des Betätigungsarms 230 durch den an 55 verbunden. Sämtliche Rollen 308, 310, 312, 314 und dem Schlitten angebrachten Nocken 234 nach oben 316 wirken als einfache Umlenkrollen, die drehbar bewegt wird. Hierdurch wird der Mikrosehalter 228 auf in den Waagerechtschlitten 32 A eingebauten betätigt, um anzuzeigen, daß sich der Waagerecht- Bolzen gelagert sind. Die Antriebsrolle ist jedoch schlitten in der richtigen Stellung befindet und daß mit der Antriebswelle 318 verkeilt, die im Waageder Senkrechtschlitten jetzt nach unten bewegt wer- 60 rechtschlitten 32 A drehbar gelagert ist.
den kann, um die Unterkante der Karte zwischen die Die Antriebswelle 318 kann durch einen umsteueroberen Transportwalzen 14 des Transportmechanis- baren Elektromotor oder Servomotor 320 über ein mus zu führen. Wenn sich der Senkrechtschlitten endloses flexibles Seil 322 angetrieben werden, das ganz nach unten in seine Ruhestellung nach F i g. 3 über eine Seilrolle 324 auf der Antriebswelle 318 bewegt hat, werden die Elektromagnete 118 und 120 65 läuft. Die Verbindung zwischen der Rolle 324 und eingeschaltet, um die Einspannplatte 98 des Senk- dem Motor 320 umfaßt ferner eine Antriebsrolle 326 rechtschlittens 34 von der hinteren Stützplatte 96 ab- auf der Welle 327 des Motors 320 sowie zwei unabzuheben. Die gewählte Karte kann dann durch die hängig voneinander drehbare Umlenkrollen 328 und

329, die auf einer gemeinsamen Achse 330 gelagert sind. Die Achse 330 wird ihrerseits durch die Verbindungsstelle zwischen zwei Tragarmen 332 und 334 unterstützt, wobei die Welle gleichzeitig die Gelenkachse zwischen den beiden Tragarmen bildet. An dem von dem Gelenkbolzen 330 abgewandten Ende ist der Tragarm 334 auf der Antriebswelle 318 drehbar gelagert, so daß er ungehindert Schwenkbewegungen um die Welle 318 ausführen kann. Das von der Verbindungsstelle abgewandte Ende des anderen Tragarms 332 ist auf der Welle 327 des Motors 320 gelagert und außerdem in der Längsrichtung gegenüber der Welle 327 verschiebbar. Um eine solche Längsbewegung des Tragarms 332 gegenüber der Motorwelle 327 zu ermöglichen, weist der Tragarm 332 einen Längsschlitz 336 auf, durch den die Motorwelle 327 nach vorn ragt.

Das die Antriebsrolle 326 des Motors 320 mit der Antriebsrolle 324 verbindende Seil 322 ist ein endloses flexibles Seil, dessen Enden durch eine zu- ao sammendrückbare Hülse 340 entsprechend der beschriebenen Hülse 306 verbunden sind. Zwischen den miteinander verbundenen Enden des Seils 322 läuft das Seil über die Umlenkrolle 328, von dort aus über die Antriebsrolle 324, über die Umlenkrolle 329, über die Antriebsrolle 326 des Motors 320 und von dort zurück zu der Verbindungshülse 340.

Wird der Schlitten 32 A waagerecht bewegt, ändert sich der Winkel zwischen den Armen 332 und 334, und hierbei ändert sich die Länge des Seils 322, die erforderlich ist, um die Antriebsrolle 326 mit der Rolle 324 zu verbinden. Die einfachste Möglichkeit, diese Änderung der Länge des Seils auszugleichen, würde darin bestehen, als Verbindungsglied zwischen den Enden des Seils an Stelle einer starren Hülse 340 aus nichtrostendem Stahl eine Feder zu verwenden. Hierbei ergeben sich jedoch Schwierigkeiten bezüglich der Steuerung der senkrechten Bewegung des Schlittens 34 A mit Hilfe eines Servomotors oder einer ähnlichen elektrischen Steuereinrichtung, denn eine bestimmte Drehung des Motors 320 würde dann zu unterschiedlichen senkrechten Bewegungen des Schlittens 34 A in Abhängigkeit von der waagerechten Stellung des Schlittens 32 A führen. Wenn die Verstellung genau geregelt werden soll, muß das Seil 322 undehnbar sein und stets gespannt gehalten werden. Zu diesem Zweck ist eine Zugfeder 342 an einem Ende mit einem nach unten ragenden Fortsatz 344 des Arms 332 und an ihrem anderen Ende mit einem Vorsprung 346 des Gestells 30 A verbunden. Die Feder 342 spannt den Arm 332 normalerweise nach rechts vor, um die Spannung des Seils 322 auf einem vorbestimmten Wert zu halten. Somit führt eine bestimmte Winkeldrehung des Motors 320 stets zu einer gleichbleibenden senkrechten Verlagerung des Schiittens 34/1.

Claims (14)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Ausrichten einer Informationen tragenden Karte, insbesondere einer mehrere Bilder tragenden Mikrofilmkarte, vor einer Betrachtungsstation, gekennzeichnet durch einen auf einem Gestell (30) in einer Richtung hin und her verschiebbaren ersten Rahmen (32) und einen auf diesem ersten Rahmen (32) quer zu dessen Verschieberichtung hin und her verschiebbaren zweiten Rahmen (34), auf welchem eine Vorrichtung (97, 98) zum Befestigen der Karte (8) angebracht ist, sowie zwei gesonderte Motorantriebe (38, 40; 42, 44) für jeden der beiden Rahmen (32, 34), so daß eine am zweiten Rahmen befestigte Karte in eine gewünschte Stellung verbringbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren auf dem Gestell (30) angebracht sind und mit den bewegbaren Rahmen über flexible Seile verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die jedem Rahmen zugeordneten Motoren Servomotoren sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einem der bewegbaren Rahmen eine Gewichtsausgleichsvorrichtung zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Seil zum Bewegen des zweiten Rahmens um zwei Seilrollen herumgelegt ist, die auf dem zweiten Rahmen auf entgegengesetzten Seiten desselben gelagert sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Rahmen mit seinem Motorantrieb über ein endloses flexibles Seil verbunden ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des flexiblen Seiles, mit dem der zweite Rahmen bewegt wird, an dem ortsfesten Gestell befestigt sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsanzeige der Rahmen am Gestell durch den Antriebsmotoren zugeordnete Potentiometer erfolgt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Seil zum Bewegen des zweiten Rahmens über eine erste Seilrolle läuft, welche an der gelenkigen Verbindungsstelle von zwei bewegbaren Armen gelagert ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Rahmen auf entgegengesetzten Seiten an einem endlosen flexiblen Seil befestigt ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose flexible Seil durch eine zweite Seilrolle angetrieben wird, die auf dem ersten bewegbaren Rahmen gelagert ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der ersten beweglichen Seilrolle und dem sie antreibenden Motor variabel ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ortsfesten Gestell und den beiden bewegbaren Armen Federmittel vorgesehen sind, um das über die erste Seilrolle laufende Seil gespannt zu halten.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem zweiten Rahmen eine durchsichtige Platte (96) angebracht ist, gegen die eine auf elektromagnetischem Wege zurückziehbare, unter Federspannung stehende durchsichtige Platte (98) aufliegt, und daß zwischen den Platten (96, 98) eine mehrere Bilder tragende Karte gehaltert werden kann.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen