DE1296476B

DE1296476B - Automatic bundle winding machine for wire-shaped flexible winding material

Info

Publication number: DE1296476B
Application number: DET31370A
Authority: DE
Original assignee: TOSCA ALESSANDRO BERGAMO
Current assignee: TOSCA ALESSANDRO BERGAMO
Priority date: 1965-07-08
Filing date: 1966-06-16
Publication date: 1969-05-29
Also published as: BE683084A

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Bundwickelmaschine für drahtförmiges flexibles Wickelgut, insbesondere elektrische Kabel, mit einer Wickeleinrichtung zum aufeinanderfolgenden kontinuierlichen Wickeln von Bunden gewünschter Länge, einer Bindeeinrichtung zum Binden der gewickelten Bunde und einer Einrichtung zum Ausstoßen der gewickelten Bunde aus der Maschine. The invention relates to an automatic coil winding machine for wire-shaped flexible winding material, in particular electrical cables, with a winding device for successive continuous winding of bundles of the desired length, a binding device for binding the wound bundles and a device for Ejection of the wound bundles from the machine.

Es ist bekannt, daß kurze elektrische Kabel von geringem Durchmesser als Bunde von bestimmter Länge in den Handel kommen. Diese Bunde werden auf Wickelmaschinen hergestellt, die in unterbrochenem Betrieb arbeiten. Nach der Wickeln jedes Bundes muß die Maschine angehalten werden, um das Abbinden und die Entnahme von Hand zu ermöglichen. Dadurch verlangsamt sich der Produktionsvorgang für diese und ähnliche Erzeugnisse, was einen übermäßig hohen Bedarf an Arbeitskräften im Vergleich zum Bedarf bei der Gesamtherstellung des Produktes zur Folge hat. It is known that short electrical cables of small diameter come on the market as bundles of a certain length. These bundles are made on winding machines produced, which work in interrupted operation. After wrapping each bunch the machine must be stopped to set and remove manually enable. This slows down the production process for these and similar ones Products that have an excessive labor requirement compared to Requirement in the overall manufacture of the product.

Es sind weiter Vorrichtungen zum selbsttätigen Aufwickeln langgestreckten, flexiblen Gutes gewünschter Länge bekannt, die einen kontinuierlichen Arbeitsgang ohne Unterbrechung gewährleisten, solange die Zuführung des Gutes andauert. There are also devices for automatic winding elongated, flexible goods of the desired length known that a continuous operation guarantee without interruption as long as the supply of the goods continues.

Es findet kein automatisches Binden und Abgeben von Bunden statt.There is no automatic binding and dispensing of bunches.

Durch die Erfindung soll nun das Wickeln von Bunden derart durchgeführt werden, daß die Wickler stets auf der Maschine bleiben und nicht wie Spulen-oder Rollenkörper zusammen mit dem darauf aufgewickelten Draht von der Maschine heruntergenommen werden, wie es beim Wickeln von Spulen oder Rollen der Fall ist. Die beiden Wickler sollen selbsttätig ihre Form verändern; während des Wickelns der Bunde haben sie einen zylindrischen Kern und radiale Speichen oder Arme, und beim Ausstoßen der fertig gewickelten und abgebundenen Bunde nimmt der Kern automatisch eine konische Form an, während sich die Arme an einem Ende parallel zur Maschinenachse ausrichten, wodurch das Ausstoßen der Bunde erleichtert wird. The invention is now intended to carry out the winding of coils in this way be that the winders always stay on the machine and not like bobbins or The reel body and the wire wound on it are removed from the machine as it is the case when winding bobbins or rolls. The two winders should change their shape automatically; while the coils are being wound, they have a cylindrical core and radial spokes or arms, and when ejecting the The core automatically takes a conical one from finished wound and tied bundles Shape while the arms are aligned parallel to the machine axis at one end, thereby facilitating the ejection of the bundles.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch zwei Wickler, die während des Wickelvorganges einen zylindrischen Kern und radial gerichtete Arme aufweisen und deren Kern nach vollendeter Wicklung eine konische Form annimmt, während sich die Arme parallel zur Maschinenachse ausrichten, so daß der gewickelte Bund leicht von der Maschine abgezogen werden kann; durch eine Drahtführungsstange, die sich nach vollendeter Wicklung eines Bundes in Querrichtung gegen den jeweils anderen Wickler verschiebt, wodurch das Wickelgut einer Führungsschnecke begegnet, die das Wickelgut an die Trennstelle in ihrer Mitte führt und ohne Verwindung drehbar hält, bis es von einer Trenneinrichtung durchschnitten wird, wodurch der gewickelte Bund von dem noch in Wicklung befindlichen Bund getrennt wird; durch eine Bundeinrichtung, die durch ein Sperrorgan den Wickler in einer vorbestimmten Stellung arretiert und ein flexibles Kunststoffband um den Bund legt und durch eine Zieheinrichtung zusammenzieht. The invention is characterized by two winders, which during of the winding process have a cylindrical core and radially directed arms and the core of which takes on a conical shape after completion of winding, while Align the arms parallel to the machine axis so that the wound collar is easy can be withdrawn from the machine; through a wire guide rod that extends after the winding of a bundle in the transverse direction against the other The winder moves, whereby the winding material encounters a guide worm, which the Guides the wound material to the cutting point in its center and keeps it rotatable without twisting, until it is cut by a severing device, creating the wrapped waistband is separated from the coil that is still being wound; by a federal institution, which locks the winder in a predetermined position by a locking member and a flexible plastic band is placed around the waistband and pulled together by a pulling device.

Die Unteransprüche haben Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand. The subclaims relate to developments of the invention.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt in unterschiedlichen Maßstäben Fig. 1 (a-b) eine schematische Längsansicht, teilweise im Schnitt, F i g. 2, 2 a, 2 b den Verlauf des Drahtes von der Vorratsspule oder der Produktionsmaschine (unter Einschaltung eines Ausgleichs- und Sammelbehälters) über ein Meß- und Kontaktwerk bis zum Wickelkopf, F i g. 3 einen Teil der schneckenförmigen Führung mit der Schneidklinge, F i g. 4 Einzelheiten des Wickelkopfes in zwei Stellungen mit dem Wickelkern in zylindrischer Form und den Armen in Wickelstellung und dem Kern in konischer Form und horizontal gestellten Armen zur Abgabe des Bundes, Fig. 5 das Spezialband zum Abbinden des Stranges, F i g. 6 ein Detail der Abbindevorrichtung und F i g. 7 den gesamten Verlauf des Bandes beim Einfäden in die Öse. Further details of the invention are given in the drawing with reference to one illustrated embodiment explained in more detail. It shows in different Standards Fig. 1 (a-b) is a schematic longitudinal view, partly in section, F i G. 2, 2 a, 2 b the course of the wire from the supply reel or the production machine (with the inclusion of an equalizing and collecting tank) via a measuring and contact mechanism up to the winding head, F i g. 3 a part of the helical guide with the cutting blade, F i g. 4 details of the winding head in two positions with the winding core in cylindrical shape and the arms in the wound position and the core in conical shape and horizontally placed arms for the delivery of the federal government, Fig. 5 the special tape for Tying off the strand, FIG. 6 shows a detail of the binding device and FIG. 7 den entire course of the tape when threading into the eyelet.

Der Draht oder das Kabel, welches zu Bunden gewickelt werden soll, kommt aus einer Vorratsspule oder einer Produktionsmaschine, durchläuft eine normale Ausgleichs- und Vorratskammer mit verschiedenen Paaren von Riemenscheiben, welche durch das Aufspeichern von Draht die unterschiedliche Geschwindigkeit der Wickelmaschine ausgleichen, die aus der fortschreitenden Vergrößerung des Durchmessers während des Wickelns des Bundes resultiert, während der Nachschub konstant bleibt. The wire or cable that is to be wrapped in bunches comes from a supply reel or a production machine, passes through a normal one Compensating and storage chamber with different pairs of pulleys, which the different speeds of the winding machine by storing wire compensate for that from the progressive enlargement of the diameter during of winding the covenant results while the replenishment remains constant.

Von der Ausgleichsvorrichtung durchläuft der Draht 1 ein Meßwerk (F i g. 2), welches aus zwei sich berührenden Scheiben 2, 3 besteht, von denen die eine untenliegende als Gegenscheibe den Draht trägt und eine zweite, mit einem Umfang von 1 m, mit einem Schneckentrieb 4 verbunden ist, welcher wiederum mit einem Zahnrad 5 mit 100 Zähnen gekuppelt ist, welches in Meter unterteilt ist. Die Welle 6 des Zahnrads 5 weist an ihrem Ende 6' Nocken 7 auf, die zum Schließen der verschiedenen Stromkreise nötig sind. The wire 1 passes through a measuring mechanism from the compensating device (Fig. 2), which consists of two touching discs 2, 3, of which the one below as a counter-disk carries the wire and a second one with a circumference of 1 m, is connected to a worm drive 4, which in turn is connected to a gear 5 is coupled with 100 teeth, which is divided into meters. The shaft 6 of the Gear 5 has at its end 6 'cams 7, which are used to close the various Circuits are necessary.

Der Vorgang des Wickelns zu Bunden beginnt auf einem der beiden symmetrischen Wickler A und B, z. B. auf B durch Befestigen des Drahtes von Hand und Einschalten des Motors 8 der Maschine. Dabei bleibt der Wickler A in Stillstand. Die Drahtführung9, welche entsprechend der Nutzbreite des Wicklers zwischen den beiden Flanschen wirksam ist, verteilt den Draht auf den arbeitenden Wickler, der ihn dann zu Bunden wickelt. Kurz vor der Fertigstellung des Bundes setzt sich der Wickler A durch die Schließung eines Stromkreises 10 in Gang, was durch einen der Nocken 7 des Meßwerkes bewirkt wird, durch das der Draht ständig läuft. Dieser Stromkreis 10 klinkt mit Hilfe eines Elektromagneten 11 eine Sperre 12 aus. Wenn der Bund die gewünschte Länge erreicht hat, schließt sich auf dem Meßwerk ein zweiter Stromkreis 13, welcher durch Abschalten eines Elektromagneten 15 und Erregen eines Magneten 16 die Schnellverschiebung eines Führungshebels 14 in Querrichtung bewirkt und so den Draht auf den Wickler A überführt. Bei dieser Verschiebung verläßt der Draht den Wickler B, kreuzt die Arme 17 und wechselt auf A über, nachdem er längs seiner Bahn einer Schnecke 18 begegnet ist, welche eine Trennvorrichtung 22 trägt. Ein Arm 19 des in Umdrehung befindlichen Wicklers A hakt in den Draht ein und zieht ihn in seine Drehbewegung, um das Wickeln des zweiten Stranges in Gang zu setzen. Der Draht ist immer noch mit beiden Wicklern in Synchron-Umläufen verbunden und läuft durch die Schnecke 18, welche ihn gezwungen hat, zur Mitte 20 zu wandern, so daß er an dieser Stelle nur der Drehung um seine eigene Achse unterworfen ist. Hier schließt das Meßwerk einen dritten Stromkreis 21, der die Klinge der Schneideinrichtung 22 betätigt, die mit der Schnecke beispielsweise mittels eines Öldruckkolbens 22 a verbunden ist, und schneidet den Draht ab, so daß die beiden bisher zusammenhängenden Bunde getrennt werden. The process of winding into bunches begins on one of the two symmetrical ones Winders A and B, e.g. B. on B by attaching the wire by hand and switching on of the engine 8 of the machine. The winder A remains at a standstill. The wire guide9, which are effective according to the useful width of the winder between the two flanges is, distributes the wire to the working winder, which then winds it into bundles. Shortly before the completion of the covenant, the winder A settles through the closure of a circuit 10 in motion, which is caused by one of the cams 7 of the measuring mechanism through which the wire runs continuously. This circuit 10 latches with the help of a Electromagnet 11 a lock 12 from. When the waistband reaches the desired length has, a second circuit 13 closes on the measuring mechanism, which by switching off an electromagnet 15 and energizing a magnet 16, the rapid displacement of a Causes guide lever 14 in the transverse direction and thus transfers the wire to the winder A. During this shift, the wire leaves the winder B, crosses the arms 17 and changes to A after meeting a screw 18 along its path, which carries a separating device 22. An arm 19 of the rotating Winder A hooks into the wire and pulls it in its twisting motion to complete the winding of the second strand in motion to put. The wire is still there connected to both winders in synchronous revolutions and runs through the worm 18, which forced him to wander to his mid-20s, so that he is at this point is only subject to rotation around its own axis. Here the measuring mechanism closes a third circuit 21 which operates the blade of the cutting device 22, which are connected to the screw for example by means of an oil pressure piston 22 a is, and cuts the wire, so that the two previously connected bundles be separated.

Nach dem Schneidvorgang hält der Wickler B durch Einschalten eines weiteren Stromkreises 23 in Abhängigkeit vom Meßwerk (F i g. 2) an, welches durch einen Elektromagneten 24 das Einklinken einer Sperre 25 hervorruft, so daß der Wickler sicher in der vorbestimmten Stellung arretiert wird, sei es durch eine der beiden Aussparungen 26, die auf dem Außenflansch vorgesehen sind, oder auf dem Kern in Übereinstimmung mit einem Kanal 27 für den Durchtritt des Abbindebandes, welcher aus der Abbindegruppe 28 heraustritt, die am festen Teil der Maschine unmittelbar am Wickler angeordnet ist. After the cutting process, the winder B stops by switching on one further circuit 23 depending on the measuring mechanism (F i g. 2), which by an electromagnet 24 causes the latching of a lock 25, so that the winder is safely locked in the predetermined position, be it by one of the two Recesses 26 provided on the outer flange or on the core in Correspondence with a channel 27 for the passage of the binding tape, which emerges from the setting group 28, which is directly attached to the fixed part of the machine is arranged on the winder.

Das Schließen eines Stromkreises 29 am Meßwerk (F i g. 2) setzt einen kleinen Motor 30 der Abbindegruppe in Gang, der über eine Reihe von Zahnrädern verschiedene Paare von gerändelten Zugscheiben 31 in Gang setzt, welche das Abbindeband betätigen, das, während es durch die auf dem Sektor des betreffenden Kerns vorgesehene Aussparung und auf den entsprechenden Arm läuft, den Bund vollständig aufwickelt, bis er in das Mundstück 32 des Bandzuges eintritt. Das Band ist an einer Stelle als Öse 33 ausgebildet. Wenn es seine Endstellung in dem Gehäuse 34 in einem Führungskanal 27 erreicht hat, wird ein weiterer Stromkreis 35 geschlossen, der das Band anhält und im Mundstück 32 eine andere Gruppe von gerändelten Rädchen 36 in Bewegung setzt, welche die Spitze des Bandes erfassen und sie zum Einfädeln in die Öse vorwärts schieben. Unter der Öse befindet sich, ebenfalls in Bewegung, eine zweite Gruppe von gerändelten Rädchen 37, die wieder die Spitze des Bandes greifen und sie um den Strang festziehen. Closing a circuit 29 on the measuring mechanism (FIG. 2) sets one small motor 30 of the setting group in motion, which has a number of different gears Sets in motion pairs of knurled pulling disks 31 which actuate the binding band, that while it is through the recess provided on the sector of the core in question and runs on the corresponding arm, completely winds the bundle up until it is in the mouthpiece 32 of the strip enters. The tape is at one point as an eyelet 33 educated. When it is in its end position in the housing 34 in a guide channel 27, another circuit 35 is closed, which stops the tape and in the mouthpiece 32 sets another group of knurled wheels 36 in motion, which grasp the tip of the ribbon and forward it to thread into the eyelet push. There is a second group under the eyelet, also in motion of knurled wheels 37, which again grip the tip of the tape and wrap it around tighten the strand.

Gleichzeitig öffnet sich ein Mundstück 32, welches aus zwei Hälften besteht, um das Band freizugeben. At the same time, a mouthpiece 32 opens, which consists of two halves exists to release the tape.

Wenn das Band bis zu einem gewissen Grad gespannt ist, schaltet sich eine Reibungskupplung 38 ein, die über einen Unterbrecher 39 den Motor 30 und damit auch die gerändelten Rädchen 37 anhält.When the belt is stretched to a certain extent, it switches itself off a friction clutch 38, which via an interrupter 39, the motor 30 and thus the knurled wheel 37 also stops.

Die Bewegung eines Zahnradsektors 40 erfolgt von einem Kolben43 aus über Zahnräder41 und eine Zahnstange 42.A gear sector 40 is moved by a piston 43 Via gears41 and a rack 42.

Der Zahnradsektor 40 schiebt die Öse des Bandes gegen den Bund und zieht die Bindung um denselben fest. Der Zahnradsektor 40 hat auf derselben Höhe wie das Gehäuse der Öse einen scharfen Rand 44, der als Schneidfläche für das Band dient, indem er gegen eine Gegenschneide 45 läuft, die über dem Führungskanal 27 angeordnet ist. Damit wird das Band zerschnitten. Das nach der Abbindung noch verbleibende Ende des Bandes, das noch durch die Rändelrädchen gehalten wird, wird durch die Schneide, die durch den Zahnradsektor 40 bewegt wird, auf dem Rückweg in die Ruhestellung abgeschnitten. Die Zahnstange 42 schließt auf ihrem Rückweg einen Stromkreis 47, welcher die Sperre 25 mit dem Elektromagneten 24 ausschaltet und so das Ingangsetzen des Wicklers B hervorruft. Dieser wird jedoch gleich nach einer halben Umdrehung der Sperre 25 mittels des Elektromagneten 24, welcher durch Schließen des Stromkreises auf dem Unterbrecher 48 wieder erregt worden ist, angehalten. The gear sector 40 pushes the loop of the belt against the collar and tighten the bond around it. The gear sector 40 is at the same level like the housing of the eyelet has a sharp edge 44 which acts as a cutting surface for the tape serves by running against a counter-blade 45 which is located above the guide channel 27 is arranged. This cuts the tape. The one that remains after setting The end of the band, which is still held by the knurled wheels, is pulled through the Cutting edge, which is moved by the gear sector 40, on the way back to the rest position cut off. The rack 42 closes a circuit 47 on its way back, which turns off the lock 25 with the electromagnet 24 and so that Set in motion of the winder B causes. However, this is immediately after half a turn the lock 25 by means of the electromagnet 24, which by closing the circuit has been re-energized on the breaker 48, stopped.

Wenn der Wickler sich um 1800 gedreht hat, hat er den Gegenpunkt mit der Aussparung für den Durchtritt des Abbindebandes mit dem Führungskanal in Gegenüberstellung gebracht. Die Vorrichtung, die bewirkt, daß der Bund genau an der Stelle für die Bindung anhält, ist dieselbe, welche ihn für die erste Bindung festgestellt hat. When the winder has turned 1800, it has the opposite point with the recess for the passage of the binding tape with the guide channel in Comparison brought. The device that causes the collar to fit exactly where it stops for the bond is the same as it does for the first bond Has been established.

Sobald der Wickler an der zweiten Abbindestelle anhält, beginnt die Abbindegruppe den Arbeitsgang, der bereits bei der ersten Abbindung erfolgt ist. As soon as the winder stops at the second tying point, the Tying group the operation that was already carried out during the first tying.

Nachdem auch die zweite Abbindung durchgeführt ist, schließt sich ein Stromkreis 47, welcher durch ein entsprechendes, elektrisch arbeitendes Ventil einen Öldruckzylinder 49 betätigt, der einen Schaft 50 mitnimmt und durch die Hohlwelle 51 des Wicklers läuft, wobei er die Öffnung der Arme 17 und das Zusammenziehen der Sektoren 52 mit Kern und radialer Zahnstange 53 bewirkt. After the second binding has also been carried out, it closes a circuit 47, which by a corresponding, electrically operating valve an oil pressure cylinder 49 is actuated, which drives a shaft 50 and through the hollow shaft 51 of the winder runs, opening the arms 17 and contracting the Sectors 52 with core and radial rack 53 causes.

Danach erfolgt durch Schließen eines weiteren Stromkreises auf dem Unterbrecher 54 der Rückgang der Gruppe des Wicklers durch den Zylinder 55. Bei dieser Bewegung begegnet der Bund zwei als Abzieher ausgebildeten Teilen, welche durch die Bohrungen 56 den nunmehr gebundenen und kompakten Bund vom Kern abdrücken und auf eine Rutsche unter dem Wickler fallen lassen, die den Bund direkt oder über ein ständig laufendes Förderband in einen Sammelbehälter transportiert. This is followed by closing another circuit on the Interrupter 54 of the fall of the group of the winder through the cylinder 55. At This movement encounters two parts designed as pullers, which through the bores 56 press the now bound and compact collar from the core and drop it onto a chute under the winder, which is directly or over the waistband a continuously running conveyor belt is transported into a collecting container.

Nachdem der Bund abgenommen worden ist, kehrt der Wickler durch Axialverschiebung wieder in seine Normalstellung zurück. Die Arme werden in Radialstellung gebracht, um die Umdrehung und das Wikkeln eines neuen Drahtes wiederaufnehmen zu können, jedoch erst nach Beendigung der Wicklung auf Wickler A. So wird der Arbeitsgang ohne Unterbrechung durchgeführt und ein Bund nach dem anderen hergestellt, indem die beiden Gruppen der Wickler A und B abwechselnd arbeiten, solange die Zufuhr von Draht anhält. After the bundle has been removed, the winder reverses by moving it axially back to its normal position. The arms are brought into a radial position, to be able to resume the rotation and winding of a new wire, but only after the winding on winder A. This is how the process is carried out without interruption and made one fret after the other by the two groups of curlers A and B work alternately as long as the feed of wire stops.

Claims

Claims: 1. Automatic coil winding machine for wire-shaped flexible winding material, in particular electrical cables, with a winding device for successive continuous winding of bundles of the desired length, a binding device for binding the wound bundles and a device for Ejection of the wound bundles from the machine, indicated by two Winders (A, B), which have a cylindrical core and radial during the winding process have directed arms (17, 19) and the core of which after winding is complete assumes a conical shape while the arms align themselves parallel to the machine axis, so that the wound bundle can be easily pulled off the machine; by a wire guide rod (14), which is in Moves transversely against the other winder, whereby the winding material a guide worm encountered (18), which the winding material in the separation point in their center (20) and keeps it rotatable without twisting until it is released by a separating device (22) is cut through, whereby the wound bundle is separated from the one that is still being wound Covenant is separated; by a collar device (28), which by a locking member (25) the winder is locked in a predetermined position and a flexible plastic band around the collar and pulls it together by a pulling device (37).

2. Automatic bundle winding machine according to claim 1, characterized in that that this Tying the wound bundle with the aid of a feed device (31) and a draw funnel (32) is performed automatically, the end of the draw funnel is threaded into an eyelet (33) of the plastic tape before the continuing Tape is cut off.

3. Automatic bundle winding machine according to claim 1, characterized in that that the collar of two rods acting through the bores (56) of the conical Core is removable.