DE1293063B

DE1293063B - High-speed stranding machine

Info

Publication number: DE1293063B
Application number: DEV23568A
Authority: DE
Inventors: Vornbaeumen Hans; Hofrichter Wilhelm
Original assignee: HANS VORNBAEUMEN FA
Current assignee: HANS VORNBAEUMEN FA
Priority date: 1963-01-28
Filing date: 1963-01-28
Publication date: 1969-04-17

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schnellverseilmaschine zur Herstellung von Litzen oder Seilen aus Stahl, hartem Eisen, Bronze oder dergleichen Material verhältnismäßig hoher Festigkeit und Elastizität aus Einzelminen, die von Vorratsspulen abgezogen eine oder mehrere umlaufende Verseilscheiben sowie einen feststehenden Preßbacken durchlaufen und zu einer Abzugsvorrichtung mit nachgeordneter Aufwickelvorrichtung gelangen, wobei zwischen Preßbacken und Abzugsvorrichtung eine umlaufend angetriebene Entspannvorrichtung vorgesehen- ist..The invention relates to a high-speed stranding machine for production of strands or ropes made of steel, hard iron, bronze or similar material relatively high strength and elasticity from individual leads, those from supply spools removed one or more revolving stranding disks and one stationary Go through press jaws and to a take-off device with a downstream winding device arrive, with a revolving driven one between the press jaws and the haul-off device Relaxation device is provided ..

In der Vergangenheit ist verschiedentlich versucht worden, das Problem .der Entspannung von Litzen oder Seilen nach ihrem Verseilvorgang zu lösen. Bei einer bekannten Verseilmaschine ist hierzu ein Verseilkopf vorgesehen, der den Minen eine lockenartige Verformung vermittelt. Dies wird durch ein Hindurchführen der Minen jeweils durch eine mit einer der Lockung der Minen entsprechenden Führung versehenen Hülse herbeigeführt. Diese Verlockung der Einzelminen sichert jedoch keine einwandfreie Entspannung des Verseilgutes und verhindert andererseits ein präzises Legen der Minen. Die Verformung in den Führungen ist infolge der hohen auftretenden Reibung mit einem hohen Wärmeanfall und einem beträchtlich gesteigerten Leistungsbedarf verbunden, während die Abzugsgeschwindigkeit geringe Werte nicht überschreiten darf.Various attempts have been made in the past to address the problem .to release the relaxation of strands or ropes after their stranding process. at a known stranding machine a stranding head is provided for this purpose, which the mines conveyed a curl-like deformation. This is done by performing the Mines each through a guide corresponding to the attraction of the mines provided sleeve brought about. However, this lure of the individual mines secures no perfect relaxation of the material to be stranded and, on the other hand, prevents a precise laying of the mines. The deformation in the guides is due to the high occurring friction with a high heat accumulation and a considerably increased Power requirement connected, while the withdrawal speed is not low values may exceed.

Bei einer anderen bekannten Verseilmaschine ist vorgesehen, jeder Einzelmine durch Drehung der Vorratsspulen in zur Rotationsrichtung der Jochkränze des Verteilerkorbes entgegengesetztem Sinne eine Torsionsspannung von solcher Größe und Richtung zu erteilen, daß die Torsionsspannungen aller Seilelemente dem fertigen Verseilgut ein Torsionsmoment in zudrehendem Sinne verleihen. Auch bei einem derartigen Entspannungsvorgang treten im wesentlichen die vorgenannten Schwierigkeiten auf, wobei hier ein zusätzlicher Leistungsbedarf durch die hohen, umlaufenden Massen erforderlich wird, welche zugleich die Verseilgeschwindigkeit auf unwirtschaftliche Werte verringern.In another known stranding machine, each Single mine by rotating the supply reels in the direction of rotation of the yoke rings the opposite sense of the distributor basket a torsional stress of such magnitude and direction to give that the torsional stresses of all rope elements to the finished Give the item to be stranded a torsional moment in the twisting sense. Even with one of these The above-mentioned difficulties arise in the relaxation process, where there is an additional power requirement due to the high, rotating masses is required, which at the same time reduces the stranding speed to uneconomical Decrease values.

Bei einer bekannten Verseilmaschine sind Reibelemente vorgesehen, über die infolge der Reibwirkung an der Seiloberfläche eine Spannung eingetragen werden soll. Als Reibelement kann z. B. eine gerillte Reibungsrolle vorgesehen sein, welche mit einstellbarer Drehzahl bei freier Eigendrehung inEingriff mit dem fertigen Verseilgut um dieses rotiert. Eine derartige Vorrichtung hat einen hohen Kraftbedarf, ist infolge des Reibeingriffs mit dem Verseilgut zur Eintragung namhafter, eine Entspannung bewirkender Kräfte .-ungeeignet und wirkt in unerwünschtem Maße auf die Seiloberfläche ein. Der Reibschluß zwischen dem Verseilgut und dem Reibelement läßt eine präzise Einstellung der Kraftwirkung auf das Verseilgut und damit eine präzise Entspannung nicht zu.In a known stranding machine, friction elements are provided, Through which a tension is entered as a result of the frictional effect on the surface of the rope shall be. As a friction element, for. B. a grooved friction roller may be provided, which with adjustable speed with free rotation in engagement with the finished The item to be stranded rotates around it. Such a device has a high power requirement, is due to the frictional engagement with the stranded material for registration more well-known, a Forces causing relaxation. -Not suitable and acts to an undesirable extent the rope surface. The frictional engagement between the material to be stranded and the friction element allows a precise setting of the force on the material to be stranded and thus a precise relaxation not too.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung sind zwei einander nachgeordnete, gegenläufig rotierende, jeweils für sich einen Drall in das Verseilgut eintragende Entspannungseinheiten vorgesehen. In der ersten Entspannungseinheit wird dabei zunächst das fertige Verseilgut aufgedreht, das dann in der nachgeordneten Entspannungseinheit wieder zugedreht und zugleich überdreht wird. Danach kann sich das fertige Verseilgut entspannen. Abgesehen von dem hiermit erforderlichen hohen Bauaufwand wird das Verseilgut beim Aufdrehen das. erstemal aus seinem Verband gebracht, gelangt beim Zudrehen wieder in den Verband und beim überdrehen erneut aus seinem Verband, bis es schließlich beim freien Entdrehen nach Verlassen der letzten Entspannungseinheit wieder seinen Verband annehmen soll. Die sich hierbei ergebenden Lageveränderungen der Minen im Verseilgut lassen ein entspanntes, .dabei aber auch noch einen exakten Verband aufweisendes Verseilgut nicht erwarten. Schließlich ist noch eine Verseilmaschinebekannt; bei der beim Verseilvorgang zunächst ein Zwischenprodukt mit einem festen, gleichmäßigen Schlag, jedoch mit inneren Torsionsspannungen erzeugt und anschließend das Seil bei einem den noch vorhandenen inneren Torsionsspannungen entsprechend ausgleichenden Zudrehen fertiggestellt wird. Hierzu sieht die Maschine drehbar in einer drehbaren Aufhängung gelagerte Drahtbobinen und einen die von den Bobinen ablaufenden Minen zusammenfassenden drehbaren Verseilkopf sowie einen mit diesen verbundenen, ebenfalls drehbaren Abzug vor. Ein konzentrisch zur Drehachse des Abzuges drehhärer Rahmen für eine in ihm drehbar gelagerte Aufwickelhaspel ist bei Umlauf in gleicher Drehrichtung wie der Abzug in seiner Drehzahl gegenüber der Drehzahl des Abzuges einstellbar. Bei dieser Maschine erfolgt ein Torsionsspannungen entsprechend ausgleichendes Zudrehen und ein gesteuertes Aufdrehen des Seiles aus seinem Abzug. Abgesehen von dem hohen baulichen Aufwand dieser Maschine ist diese nicht in der Lage, eine wirklich präzise Entspannung herbeizuführen, da keine Begrenzung der Krafteinwirkung auf das Verseilgut gegen Abzugsrichtung vorliegt und sich die zu Entspannungszwecken eingetragenen Spannungen unkontrolliert ausbreiten können.In another known device, two downstream, rotating in opposite directions, each introducing a twist into the material to be stranded Relaxation units provided. In the first relaxation unit, first the finished stranded material is untwisted, which is then carried out in the downstream relaxation unit is turned down again and turned over at the same time. The finished product can then be stranded relax. Apart from the high construction costs required hereby, the items to be stranded when untwisted that. brought out of its bandage for the first time, gets when untwisted back into the bandage and when overwinding again out of its bandage until it is finally when unscrewing freely after leaving the last relaxation session Association should accept. The resulting changes in the position of the mines in Stranded goods leave a relaxed, but also an exact bond Do not expect to be stranded. Finally, a stranding machine is also known; at which, during the stranding process, initially produces an intermediate product with a firm, uniform one Impact, but with internal torsional stresses, and then the rope in the case of one that compensates for the remaining internal torsional stresses accordingly Closing is completed. For this purpose, the machine sees rotatable in a rotatable Suspension mounted wire bobbins and one of the mines running off the bobbins summarizing rotatable stranding head as well as one connected to these, likewise rotatable trigger. A rotating frame concentric to the axis of rotation of the trigger for a take-up reel rotatably mounted in it, it rotates in the same direction of rotation how the trigger can be adjusted in its speed in relation to the speed of the trigger. In this machine, torsional stresses are tightened to compensate for them and a controlled untwisting of the rope from its trigger. Except for the high one structural effort of this machine, this is not able to be really precise To bring about relaxation, as there is no limitation of the force acting on the stranded material against the withdrawal direction and the entered for relaxation purposes Tensions can spread in an uncontrolled manner.

Ausgehend von einer Schnellverseilmaschine der eingangs genannten Art liegt demgegenüber der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schnellverseilmaschine zu schaffen, die ohne Beeinträchtigung der bei Schnellverseilmaschinen hohen Verseilgeschwindigkeiten eine wirksame Entspannung gewährleistet und, ohne wesentlichexi Kraftbedarf arbeitend, mühelos und genau auf die Festigkeits- und Elastizitätswerte des zur Verarbeitung gelangenden Materials einstellbar ist.Based on a high-speed stranding machine of the type mentioned at the beginning In contrast, the invention is based on the object of a high-speed stranding machine to create that without impairing the high stranding speeds of high-speed stranding machines effective relaxation is guaranteed and, without any substantial need for exertion, effortlessly and precisely on the strength and elasticity values of the for processing reaching material is adjustable.

Hierzu ist die Schnellverseilmaschine dadurch gekennzeichnet, daß die Entspannungsvorrichtung eine zur Preßbackenachse tangential angeordnete Seilscheibe oder dergleichen Seilführungselemente aufweist, das über ein stufenlos regelbares Getriebe konzentrisch zur Preßbackenachse und gleichsinnig zur Verseilscheibe umlaufend angetrieben ist, und daß die Verseilscheibe auf ihrer dem Preßbacken zugekehrten Seite mit Drahthaltern versehen ist, welche mit für jede Einzelmine vorgesehenen Halterollen die Rückwirkung der Entspannvorrichtung auf das Verseilgut gegen Abzugsrichtung begrenzt.For this purpose, the high-speed stranding machine is characterized in that the relaxation device a pulley arranged tangentially to the press jaw axis or the like rope guide elements, which has a continuously variable Gear concentric to the press jaw axis and rotating in the same direction to the stranding disc is driven, and that the stranding disc on its facing the press jaw Side is provided with wire holders, which are provided for each individual lead Holding rollers the reaction of the tensioning device on the material to be stranded against the pull-off direction limited.

Bei der Schnellverseilmaschine nach der Erfindung wird zur Entspannung das den Preßbacken fertig verseht verlassende Verseilgut in einfacher Weise etwas überdreht, wobei die überdrehung auf ein durch die Halterollen eng begrenztes Litzen- bzw. Seilstück konzentriert und begrenzt ist. Bei einfacher und präziser Anpaßbarkeit der Entspannung an die Festigkeits- und Elastizitätswerte des jeweils zur Verarbeitung gelangenden Gutes erlaubt das überdrehen des fertigen Verseilgutes eine Entspannung ohne Beeinträchtigung der präzisen, bei der zuvor erfolgten Verteilung erzielten Lage der Einzelminen. Die Entspannung erfolgt dabei unabhängig von den Drehzahlen der Verseilscheibe, so daß eine wirksame Entspannung auch bei hohen und höchsten Abzugs- bzw. Verseilgeschwindigkeiten gewährleistet ist. Die Entspannung wird dabei mit baulich einfachen Mitteln durchgeführt und kann auch nachträglich bei Schnellverseilmaschinen ohne nennenswerte Umbauten derselben zur Anwendung kommen.In the high-speed stranding machine according to the invention, relaxation the Verseilgut leaving the press jaws ready in a simple manner overturned, the overturning being limited to a stranded wire that is narrowly or piece of rope is concentrated and limited. With simple and precise adaptability the relaxation to the strength and elasticity values of each for processing The over-twisting of the finished product allows a relaxation of the material that has reached it without impairment the precise, in the case of the previous distribution achieved location of the individual mines. The relaxation takes place independently of the Speeds of the stranding disc, so that an effective relaxation even at high and highest take-off or stranding speeds is guaranteed. Relaxation is carried out with structurally simple means and can also be retrofitted be used in high-speed stranding machines without significant modifications to the same.

Vorzugsweise ist das Seilführungselement an einer koaxial zur Preßbackenachse gelagerten, angetrieben umlaufenden Hohlwelle seinerseits frei drehbar befestigt und läuft mit dieser um, wobei deren Antrieb über das Regelgetriebe vom Antrieb der Abzugsvorrichtung abgeleitet ist. Dies stellt sicher, daß das Verseilgut nach Verlassen des Preßbackens lediglich im Bereich der Umschlingung des Seilführungselementes seinen mit der Preßbackenachse zusammenfallenden Verlauf verläßt, erlaubt eine einfache Ausbildung und Zuführung des auf die Hohlwelle einwirkenden Drehantriebs und gewährleistet eine einfache Abstimmung der Drehzahlen des Seilführungselementes auf die der Verseilscheibe bzw. -scheiben.Preferably, the cable guide element is on a coaxial to the jaw axis mounted, driven rotating hollow shaft in turn freely rotatably attached and runs with it, with its drive via the control gear from the drive the trigger is derived. This ensures that the material to be stranded after Leaving the press jaw only in the area of the looping of the cable guide element leaves its course coinciding with the jaw axis, allows a simple Training and supply of the rotary drive acting on the hollow shaft and guaranteed a simple adjustment of the speeds of the rope guide element to that of the stranding pulley or disks.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht, es zeigt F i g.1 einen senkrechten Aufriß der Maschine, teilweise im Schnitt dargestellt, F i g. 2 eine schematische Darstellung des Antriebs, F i g. 3 eine Teildarstellung zur Veranschaulichung der Drahthalter.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing illustrates, it shows F i g.1 a vertical elevation of the machine, shown partially in section, F i g. 2 a schematic representation of the drive, F i g. 3 is a partial illustration to illustrate the wire holder.

Bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Schnellverseilmaschine sind eine Anzahl von Spulen 1, entsprechend der geforderten Seil- oder Litzenkonstruktion, nebeneinander zentrisch auf einer umlaufenden Hohlwelle 2 mit darauf befestigten Spulenaufnehmern 5 aufgereiht und bilden ein Spulenmagazin. Die Hohlwelle 2 wird von einer Zahnkette 4 über Zahnräder 4 a, eine Welle 3 und einen Elektromotor 3 a angetrieben. Die Welle 3 ist die Hauptantriebswelle der Maschine und erstreckt sich außerhalb der Maschine längs dieser.In the case of the in FIG. 1 and 2 shown are the fast stranding machine a number of reels 1, according to the required rope or strand construction, side by side centrally on a rotating hollow shaft 2 with attached thereon Coil receivers 5 lined up and form a reel magazine. The hollow shaft 2 is from a toothed chain 4 via gears 4 a, a shaft 3 and an electric motor 3 a driven. The shaft 3 is the main drive shaft of the machine and extends outside the machine along this.

Die Hohlwelle 2 ist in Lagern 6 gelagert, aus denen sie als Ganzes herausnehmbar ist. Hierzu können gegebenenfalls die Kupplungen 7 gelöst werden. Die Spulenaufnehmer 5 werden von der Hohlwelle angetrieben, beispielsweise durch eine Nut- und Federverbindung. An den Enden können die Spulenaufnehmer durch Steckverbindungen, z. B. Klauenkupplungen, miteinander verbunden sein. Die Spulen 1 sitzen auf den Spulenaufnehmern frei drehbar. Auf jedem umlaufenden Spulenaufnehmer 5 ist jeweils eine Spule 1 lose aufgeschoben. Die Spulen rotieren in Abhängigkeit von der Abzugsgeschwindigkeit des Drahtes gemeinsam etwa mit der Drehzahl der Hohlwelle 2.The hollow shaft 2 is mounted in bearings 6 that make it up as a whole is removable. For this purpose, the couplings 7 can be released if necessary. The coil take-up 5 are driven by the hollow shaft, for example by a tongue and groove connection. At the ends, the coil pick-ups can be plugged in, z. B. claw clutches, be connected to each other. The coils 1 sit on the Spool pick-ups freely rotatable. On each revolving bobbin holder 5 is in each case a coil 1 pushed on loosely. The coils rotate depending on the take-off speed of the wire together with approximately the speed of the hollow shaft 2.

Um zu vermeiden, daß die Spulen 1 beim Abbremsen der Maschine, bei Drahtbruch od. dgl. einen Nachlauf ausführen, ist für jede Spule 1 eine Spulenbremsvorrichtung vorgesehen, die als Ganzes mit 8 bezeichnet ist.In order to avoid that the coils 1 run after braking when the machine is braked, a wire break or the like. A coil braking device is provided for each coil 1 , which is designated as a whole by 8.

Die Verseileinrichtung der Maschine besteht aus einer oder mehreren Verseilscheiben 9, von denen die in Richtung des Minenlaufes letzte mit Drahthaltern 10 und Halterollen 10 a versehen ist (F i g. 3). Es ist ferner ein Preßbacken 11 und eine in zwei Ebenen umlaufende Entspannvorrichtung 12, ferner eine Abzugsscheibe 13 und eine Aufwickelvorrichtung 14 vorgesehen.The stranding device of the machine consists of one or more Stranding disks 9, of which the last with wire holders in the direction of the mine course 10 and holding rollers 10 a is provided (FIG. 3). It is also a press jaw 11 and a relaxation device 12 rotating in two planes, furthermore a take-off disk 13 and a winder 14 are provided.

Der Antrieb des Abzuges erfolgt von der mit Maschinenbremse versehenen Hauptantriebswelle 3 über Zahnriemen 4 und Wechselgetriebe 15 unter Verwendung eines stufenlosen Getriebes 16 zur Einstellung der Schlaglänge. Zur Kontrolle der Schlaglängeneinstellung wird ein Zeiger 18 von einer Hohlwelle 19 über ein Wechselgetriebe 17 angetrieben. Eine in der Hohlwelle 19 geführte Welle 20 treibt einen zweiten Zeiger 21 von der Abzugscheibe 13 her an, deren Drehzahl mit dem stufenlosen Getriebe 16 eingestellt werden kann. Bei Gleichlauf beider Zeiger 18 und 21 zieht das Abzuggetriebe 16 genau mit der eingestellten Schlaglänge ab.The trigger is driven by the one equipped with a machine brake Main drive shaft 3 via toothed belt 4 and change gear 15 using a continuously variable transmission 16 for adjusting the lay length. For checking the lay length setting a pointer 18 is driven by a hollow shaft 19 via a change gear 17. A guided in the hollow shaft 19 shaft 20 drives a second pointer 21 of the Pull-off disc 13, the speed of which is set with the continuously variable transmission 16 can be. When the two pointers 18 and 21 run in sync, the trigger gear 16 pulls precisely with the set lay length.

Von dem stufenlosen Getriebe 16 wird gleichzeitig das stufenlose Getriebe 23 der Entspannvorrichtung 12 über eine Kette angetrieben. Die Entspannvorrichtung 12 besteht aus einer drehbar gelagerten Seilscheibe 12 a mit am Umfang eingearbeiteter Führung, in der die Litze oder das Seil die Seilscheibe umschlingt und gegen Verdrehung fixiert wird. Die Seilscheibe 12 a ist auf einer Hohlwelle 12 b befestigt, die in einem Bock um ihre Längsachse drehbar gelagert ist und durch die das Seil hindurchgeführt wird. Die Seilscheibe 12 a ist tangential zur Preßbackenachse angeordnet. Von dem Getriebe 23 aus wird die Hohlwelle 12 b über die Zahnräder 12 c angetrieben. Auf diese Weise rotiert die sich um ihre eigene Achse frei drehende Seilscheibe 12 a zusätzlich um die Längsachse der Hohlwelle und damit konzentrisch um die Preßbackenachse und bewirkt so eine Entspannung der Litze oder des Seils. Der Drahthalter 10 schließt eine Rückwirkung der Entspannvorrichtung auf die Minen gegen Abzugsrichtung aus.The continuously variable transmission 16 becomes the continuously variable transmission at the same time 23 of the relaxation device 12 is driven by a chain. The relaxation device 12 consists of a rotatably mounted pulley 12 a with incorporated on the circumference Guide in which the strand or the rope wraps around the sheave and prevents twisting is fixed. The pulley 12 a is mounted on a hollow shaft 12 b, which in a bracket is rotatably mounted about its longitudinal axis and through which the rope is passed will. The pulley 12 a is arranged tangentially to the jaw axis. Of the Gear 23 from the hollow shaft 12 b is driven via the gears 12 c. on in this way, the pulley 12 a, which rotates freely around its own axis, rotates additionally around the longitudinal axis of the hollow shaft and thus concentrically around the press jaw axis and thus causes the strand or rope to relax. The wire holder 10 closes a reaction of the relaxation device on the mines against the withdrawal direction.

Claims

Claims: 1. Fast stranding machine for the production of strands or ropes made of steel, hard iron, bronze or the like. Material is relatively high Strength and elasticity from single leads pulled from supply spools or pass through several revolving stranding disks as well as a fixed press jaw and get to a take-off device with a downstream winding device, a revolving relaxation device between the press jaws and the extraction device is provided, characterized in that the relaxation device is one to the press jaw axis tangentially arranged pulley (12 a) or the like. this via a continuously variable gear (23) concentric to the press jaw axis and is driven in the same direction as the stranding disk (9), and that the stranding disk (9) provided with wire holders (10) on the side facing the press jaws (11) is which, with the holding rollers (10 a) provided for each individual lead, the retroactive effect limit the relaxation device (12) to the material to be stranded against the withdrawal direction.

2. Fast stranding machine according to claim 1, characterized in that the pulley (12 a) mounted on a coaxially to the jaw axis, driven revolving hollow shaft (12b) is in turn freely rotatably attached and with this rotates, its drive via the control gear (23) from the drive of the haul-off disk (13) is derived.