DE129048C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35«..CLASS 35 «..

Patentirt im Deutschen Reiche vom ag. September 1900 ab.Patented in the German Empire by ag. September 1900 onwards.

Vorliegende Erfindung bezweckt, die Steuerung des Fahrkorbes bei Aufzügen von den einzelnen Stockwerken oder dem Fahrkorbe aus auf elektrischem Wege bei möglichst einfacher Stromführung zu bewerkstelligen und dadurch die Betriebssicherheit bei der Bedienung der Aufzüge nach Möglichkeit zu erhöhen. Dieser Zweck wird nach der Erfindung durch die Anordnung eines Stufenrelais erzielt, welches mit einer Reihe von Stromschliefsern, die im Fahrkorbe oder in den einzelnen Stockwerken befindlich sind, verbunden ist und dessen Einstellung durch einen der Stockwerksanzahl entsprechend untertheilten Vorschaltwiderstand derartig geregelt wird, dafs der von dem Relais aus mittelbar eingeschaltete Aufzugsmotor sich der Relaisstellung entsprechend in der einen oder anderen Richtung in Bewegung setzt. Nach Erreichung der gewünschten Stellung des Fahrkorbes wird der Motor, in bekannter Weise selbstthätig abgestellt.The present invention aims to control the car in elevators from the individual floors or the car from the electric way with the simplest possible To accomplish current conduction and thereby the operational safety in the operation increase the elevators if possible. This purpose is achieved according to the invention the arrangement of a step relay achieved, which with a number of current closers, the are located in the car or on the individual floors, is connected and its setting by a series resistor subdivided according to the number of floors is regulated in such a way that the elevator motor switched on indirectly by the relay according to the relay position in one direction or the other in motion puts. After the car has reached the desired position, the motor in automatically turned off in a known manner.

Die Einrichtung und Wirkungsweise der durch den Schaltungsplan nach Fig. ι beiliegender Zeichnung veranschaulichten Einstellvorrichtung ist folgende:The device and mode of operation of the enclosed by the circuit diagram according to FIG The adjustment device illustrated in the drawing is the following:

Der Fahrkorb befindet sich bei der Darstellung des Schaltungsplans in dem dritten Stockwerk, seiner höchsten Stellung. Es werde angenommen, dafs Jemand von dem dritten Stockwerke zum ersten fahren will. Hierzu ist erforderlich, dafs die betreffende Person den Fahrkorb betritt und den Stromschliefser ι durch einen Druckknopf oder Handhebel 49 einschaltet.The car is in the third in the diagram of the circuit diagram Floor, its highest position. Suppose someone from the third Floors to go first. For this it is necessary that the person concerned has the Enters the car and closes the circuit breaker by means of a push button or hand lever 49 turns on.

Es fliefst dann ein Strom, vom negativen Pole des Netzes kommend, durch die im Fahr-. schachte blank verlegte Leitung α, über den Stromschliefser 1, die Leitung b, welche ebenfalls blank im Schachte verlegt ist, über die Stromschlufsstücke d,e,f,g und die Solenoide /?,z zum positiven Pole des Netze's zurück.A current then flows, coming from the negative pole of the network, through the in-motion. Shaft bare laid line α, via the circuit breaker 1, the line b, which is also laid bare in the shaft, via the power connection pieces d, e, f, g and the solenoids / ?, z to the positive pole of the network.

Hierdurch wird zunächst der Stromkreis für das als Solenoid ausgebildete Stufenrelais i geschlossen. This first closes the circuit for the step relay i, which is designed as a solenoid.

Unter der Voraussetzung, dafs die zur Verfügung stehende Spannung beispielsweise 100 Volt beträgt, wird der Von dem Relais i angezogene Eisenkern 50 und der mit ihm verbundene zweiarmige Schalthebel k, der sich um den Zapfen j dreht, eine Stellung einnehmen, welche der das Relais i durchfliefsenden Stromstärke entspricht. Letztere wird nun von dem im Fahrkorb bezw. in den einzelnen Stockwerken befindlichen zwei- oder mehrstufigen Widerstände 41 beeinflufst. Da bei der Einschaltung des Stromschliefsers 1, wie in Fig. ι dargestellt, kein Widerstand Vorgeschaltet ist, so erhält hierbei das Relais i die gröfstmögliche Stromstärke, und der Ann m des Schalthebels k stellt sich demgemäfs. auf das Stromschlufsstück I ein, dieses mit der Stromschlufsschiene 5 verbindend.Assuming that the voltage available is 100 volts, for example, the iron core 50 attracted by the relay i and the two-armed switching lever k connected to it, which rotates around the pin j, will assume a position which corresponds to that of the relay i corresponds to the current intensity flowing through. The latter is now resp. two-stage or multi-stage resistors 41 located in the individual floors. As shown in the activation of the Stromschliefsers 1 as shown in Fig. Ι, no resistance Upstream is, the relay case receives the i gröfstmögliche current, and the shift lever Ann m k arises demgemäfs. on the Stromschlufsstück I, this with the Stromschlufsschiene 5 connecting.

Steht die Schaltkurbel 49 im Fahrkorbe auf dem Stromschliefser 2, so ist die eine Hälfte des Widerstandes 41 dem Relais i vorgeschaltet und- der Hebel k stellt sich auf das Stromschlufsstück II ein, während er auf das Stromschlufsstück III übertritt, wenn der Stromschliefser 3 urid damit der ganze Widerstand 41 eingeschaltet wird.If the crank 49 in the car is on the normally open 2, one half of the resistor 41 is connected upstream of the relay i and the lever k adjusts itself to the Stromschlufsstück II, while it transfers to the Stromschlufsstück III, when the Stromschlufsstück 3 urid all of the resistor 41 is turned on.

Die einzelnen Stufen des Vorschaltwiderstandes 41 sind genau festgelegt und für eineThe individual stages of the ballast resistor 41 are precisely defined and for one

bestimmte? Spannung, bei dem gewählten Beispiel für loo Volt, berechnet. Da nun erfahrungsmäfsig bei jeder Stromquelle Spannungsschwankungen von einigen Procent vorkommen können, so ist mit dem Armen des Schalt-, hebeis k ein Solenoid ο verbunden, durch welches die genaue Einstelking des genannten Hebels auch bei etwaigen Spannungsschwankungen im Leitungsnetze mit Sicherheit erzielt werden soll.certain? Voltage, calculated for 100 volts in the example chosen. And when can occur erfahrungsmäfsig with each power source voltage fluctuations of a few per cent, then the arms of the switching, Hebei k a solenoid ο connected through which the exact Einstelking of said lever is to be achieved even when any voltage fluctuations in supply networks with security.

Dieses Solenoid ο wird in dem Augenblicke, wo das Relais i durch Einziehen seines Eisenkernes 50 den Schalthebel k niederzieht und der Arm η des letzteren gehoben wird, bei ρ und q eingeschaltet. Das Solenoid 0 ist so bemessen, dafs es der von dem Relais i auf den Kern 50 bezw. den Hebel k ausgeübten Zugwirkung das Gleichgewicht hält. Wenn mit nahezu gleichbleibender Spannung im Leitungsnetze zu rechnen ist, so kann das Solenoid 0 natürlich in Wegfall kommen.This solenoid is ο in the moment when the relay i down pulls the shift lever k by drawing in its iron core 50 and the arm η of the latter is lifted, turned on at ρ and q. The solenoid 0 is dimensioned so that it responds from the relay i to the core 50. the pulling action exerted by the lever k maintains equilibrium. If the voltage in the line network is expected to remain almost constant, the solenoid 0 can of course be omitted.

Inzwischen ist nun, da gleichzeitig mit dem Relais i auch ein weiteres Solenoid h erregt wurde, der Kern des letzteren angezogen worden, wodurch der Arm 9 des damit verbundenen zweiarmigen Hebels t, welcher um den Zapfen 10 drehbar ist, nach unten bewegt wird. Diese Bewegung wird durch ein mit dem Hebel t verbundenes Laufwerk r, s derartig gehemmt, dafs der Hebel erst nach einer gewissen Zeit seine untere Endstellung erreicht, damit der Hebel k sich inzwischen auf das Stromschlufsstück I richtig einstellen kann. Der Hebel t stellt nun zunächst bei den Stromschlufsschienen u und ν Verbindung her, wodurch der daran angeschlossene Elektromagnet w erregt wird, seinen Anker χ anzieht und durch den daran sitzenden Arm y den Schalthebel k arretirt, indem er mit einer Nase 11 in die Rast 12 des segmentförmigen Armes η dieses Hebels einfällt und somit jede Verstellung des letzteren infolge eintretender Spannungsschwankungen verhindert. In the meantime, since a further solenoid h was also excited at the same time as the relay i , the core of the latter has been attracted, whereby the arm 9 of the two-armed lever t connected to it, which is rotatable about the pin 10, is moved downwards. This movement is inhibited by a drive r, s connected to the lever t in such a way that the lever only reaches its lower end position after a certain time, so that the lever k can meanwhile adjust itself correctly to the electrical connection piece I. The lever t now first establishes a connection between the power supply rails u and ν , which excites the electromagnet w connected to it, attracts its armature χ and, through the arm y attached to it, locks the switching lever k by engaging a lug 11 in the detent 12 of the segment-shaped arm η of this lever occurs and thus prevents any adjustment of the latter as a result of occurring voltage fluctuations.

Weitergehend schaltet der Hebel t,die Schienet verlassend, die Leitung b ab, stellt aber kurz vorher durch die Stromschlufsstücke e und ^ eine zweite Verbindung mit dem Netze für die Solenoide h und i her, so dafs der Stromschliefser 1 im Fahrstuhl bezw. in dem Stockwerke nicht langer in Thätigkeit gesetzt zu werden braucht.Going further, the lever t, leaving the rail, switches off the line b , but shortly beforehand it establishes a second connection to the network for the solenoids h and i through the electrical circuit pieces e and ^, so that the electrical contactor 1 in the elevator and / or. need no longer be put into operation on the floor.

Schh'efslich verbindet der Hebel t die Stromschlufsstücke 13 und 14, worauf folgender Stromschlufs hergestellt wird: vom positiven Pole des Netzes ausgehend, über die Stromschlufsstücke 13, 14, 5,1, 16, 15, über Elektromagnet 17, Stromschlufsstücke 18, 19, 20, über die im Schachte blank verlegte dritte Leitung c, das im Fahrstuhl angebrachte Stromschlufsstück 4 und schliefslich über die Leitung a zum negativen Pol des Netzes. Auf diesem Wege erregt der Strom den Elektromagneten 17 und zieht damit den bei 21 drehbar gelagerten, zu einer Wippe 47 ausgebildeten Anker 22 an. The lever t physically connects the power connection pieces 13 and 14, whereupon the following power connection is established: starting from the positive pole of the network, via the power connection pieces 13, 14, 5,1, 16, 15, over electromagnet 17, power connection pieces 18, 19, 20, via the third line c, which is bare laid in the shaft, the electrical connection piece 4 installed in the elevator and finally via line a to the negative pole of the network. In this way, the current excites the electromagnet 17 and thus attracts the armature 22, which is rotatably mounted at 21 and formed into a rocker 47.

Die mit dem rechten Arme der Wippe 47 zusammenwirkenden Stromschlufsstücke 23, 24, 25 stellen die Verbindung zwischen dem Leitungsnetze, der Magnetwicklung 26 des Motors und dem Solenoide 27 her, welch letzteres durch seinen Kern 48 den Anlasser 28 in Tha'tigkeit und damit den Motor 29 in Gang setzt.The power connection pieces 23, 24, 25 cooperating with the right arm of the rocker 47 provide the connection between the line network, the magnet winding 26 of the motor and the solenoid 27, which the latter through its core 48 the starter 28 in operation and thus sets the motor 29 in motion.

Der Motor treibt die Winde 30 an, und der Fahrstuhl setzt, sich nach dem Stockwerk I in Bewegung. Gleichzeitig treibt die Winde 30 durch eine Uebersetzung eine Scheibe 31 und die damit verbundene Welle 32 an, auf welcher ferner die Scheiben 33, 34, 35 sitzen. Die Uebersetzung zwischen der Winde 30 und der Welle 32 ist so gewählt, dafs, sobald der Fahrstuhl im Stockwerk I anlangt, die Aussparung 36 der Scheibe 35 mit-dem Stifte 37 in Eingriff kommt, wodurch dieser sich aufwärts bewegt und die Verbindung der in der Leitung zwischen dem Stromschlufsstück I und dem Elektromagneten 17 liegenden Stromschlufsstücke 15 und 16 aufhebt. Hiermit wird der Elektromagnet 17 stromlos, so dafs der Anker 22 in die gezeichnete Lage zurückgeht. Hierbei hebt aber der an dem Anker 22 sitzende, aus Isolirstoff bestehende Nocken 38 den Stromschlufshebel g in der weiter unten beschriebenen Weise für einen Augenblick hoch, so dafs während dieser Zeit zwischen den Stromschlufsstücken g und f die Verbindung aufhört. Infolge dessen werden die Solenoide /?, i und 0, sowie der Elektromagnet w stromlos, so dafs alle Solenoidkerne und Anker mit ihren Hebeln wieder in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung zurückgelangen. Der Motor 29 wurde bereits bei dem Zurückgehen des Ankers 22 stillgesetzt.The motor drives the winch 30 and the elevator starts moving towards the first floor. At the same time, the winch 30 drives a pulley 31 and the shaft 32 connected to it, on which the pulleys 33, 34, 35 are also seated. The transmission between the winch 30 and the shaft 32 is chosen so that, as soon as the elevator arrives at floor I, the recess 36 of the disc 35 engages with the pin 37, whereby the latter moves upwards and the connection of the in the Line between the Stromschlufsstück I and the electromagnet 17 lying Stromschlufsteile 15 and 16 cancels. The electromagnet 17 is thus de-energized, so that the armature 22 returns to the position shown. Here, however, the cam 38 seated on the armature 22 and made of insulating material lifts the power connection lever g for a moment in the manner described below, so that during this time the connection between the power connection pieces g and f ceases. As a result, the solenoids / ?, i and 0, as well as the electromagnet w, are de-energized, so that all solenoid cores and armatures with their levers return to the position shown in the drawing. The motor 29 was already stopped when the armature 22 retreated.

Aus der Zeichnung geht hervor, dafs mit der Umdrehung der Scheibe 35 bis zum Eingriff der Theile 36 und 37 auch die Scheiben 33 und 34 eine der gezeichneten Stellung entgegengesetzte Lage einnehmen. Damit werden dann auch die Stromschlufsstücke 39 und 40 geschlossen, so dafs beispielsweise die Einschaltung des Stromschliefsers 3 — vorausgesetzt, der Fahrstuhl befindet sich im Stockwerk I — folgenden Stromschlufs herstellen würde: vom negativen Pole des Netzes über die Leitung a, den Stromschliefser 3, über den ge-■sammten Widerstand 41, die Leitung b, die Stromschlufsstücke d, e, f, g und über das Solenoid h und das Relais i zum positiven Pole des Netzes. Der Hebel k würde sich, da der gesammte Widerstand 41 dem Relais i vorgeschaltet ist, auf das Stromschlufsstück III einstellen. Der hierdurch hergestellte Stromschlufs würde alsdann folgendermafsen verlaufen: vom positiven Pole des Netzes über die Stromschlufsstücke 13, 14, 5, III, 40, Elektromagnet 42, die Stromschlufsstücke 18, 19,20,The drawing shows that with the rotation of the disk 35 until the parts 36 and 37 engage, the disks 33 and 34 also assume a position opposite to the position shown. This then also closes the current circuit pieces 39 and 40, so that, for example, switching on the circuit breaker 3 - provided the elevator is on floor I - would produce the following current circuit: from the negative pole of the network via line a, the circuit breaker 3, via the entire resistor 41, the line b, the current connection pieces d, e, f, g and via the solenoid h and the relay i to the positive pole of the network. The lever k would, since the entire resistor 41 is connected upstream of the relay i , adjust to the current circuit III. The resulting electrical circuit would then proceed as follows: from the positive pole of the network via the electrical circuit pieces 13, 14, 5, III, 40, electromagnet 42, the electrical circuit pieces 18, 19, 20,

die Leitung c, StromschlufsstUck 4 und Leitung a zum negativen Pole des Netzes.the line c, StromschlufsstUck 4 and line a to the negative pole of the network.

Dadurch würde der Anker 22 von dem Elektromagneten 42 angezogen, und durch den linken Arm der Wippe 47, wie in Fig. 1 punktirt angedeutet, bei den Stromschlufsstücken 43,44, 45 eine Verbindung zwischen dem Netze, dem Solenoid 27 und der Magnetwicklung 26 hergestellt, derart, dafs beim Inbetriebsetzen des Anlassers 28 der Motor 29 eine der vorhergehenden entgegengesetzte Drehrichtung annehmen mufs, da die Magnetwicklung jetzt umgekehrt erregt wird.As a result, the armature 22 would be attracted by the electromagnet 42, and by the left arm of rocker 47, as indicated by dotted lines in FIG. 1, at the electrical circuit pieces 43,44, 45 a connection between the network, the solenoid 27 and the magnet winding 26 produced in such a way that when the starter 28 is put into operation, the motor 29 has a direction of rotation opposite to the previous one must assume that the magnet winding is now excited in reverse.

Beim Hochfahren des Fahrkorbes würde sich dann das vorbeschriebene Spiel wiederholen, die Scheibe 33 würde in die gezeichnete Lage zurückkehren und bei 40 den Strom für den Elektromagneten 42 unterbrechen, worauf der Motor stillgesetzt wird. Ebenso würde der Anker 22 durch den Nocken 38 für einen Augenblick zwischen den Stromschlufsstücken y und g die leitende Verbindung aufheben und somit die Solenoide h, i, 0 und den Elektromagneten w stromlos machen.When the car is raised, the above-described game would then be repeated, the disc 33 would return to the position shown and interrupt the current for the electromagnet 42 at 40, whereupon the motor is stopped. Likewise, the armature 22 would cancel the conductive connection between the power circuit pieces y and g for a moment by means of the cam 38 and thus make the solenoids h, i, 0 and the electromagnet w currentless.

Die Anordnung und Wirkungsweise des mit dem Anker 22 verbundenen, aus Isolirstoff bestehenden Nockens 38 ist in Fig. 2 bis 6 näher veranschaulicht.The arrangement and mode of operation of the armature 22, which is made of insulating material Cam 38 is illustrated in more detail in FIGS.

Für gewöhnlich wird das, Stromschlufsstücky durch die Feder 46 gegen das StromschlufsstUck g gedrückt, welches sich in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise gegen die Feder 51 anlegt. In dieser Stellung befindet sich der Nocken 38 zwischen den beiden innen mit schrägen Flächen versehenen Ansätzen 52 des Stromschlufshebels g, jedoch aufser Berührung mit letzterem, so dafs zwischen den Stromschlufsstücken f und g an der Auflagestelle ein Stromübergang stattfinden kann. Wird nun der Anker 22 beispielsweise von dem Elektromagneten .42 angezogen, so bewegt sich der Nocken 38 nach rechts, indem er den Hebel g·, wie Fig. 3 zeigt, zunächst etwas niederdrückt und danach die aus Fig. 4 ersichtliche Lage einnimmt. Kehrt dagegen der Anker 22, sobald der Elektromagnet 42 stromlos wird, in seine Mittellage (Fig. 2) zurück, so legt "sich der Nocken 38 auf diesem Wege zwischen die Stromschlufsstücke f und g (Fig. 5) und unterbricht dadurch auf einen Augenblick die leitende Verbindung zwischen beiden Stromschlufsstücken, bis er seine Mittelstellung zwischen den Ansätzen 52 wieder erreicht hat. Derselbe Vorgang tritt ein, wenn der Anker 22 durch den Efektromagneten 17 angezogen wird und der Nocken 38 sich nach links bewegt.Usually, the Stromschlufsstücky is pressed by the spring 46 against the StromschlufsstUck g , which rests against the spring 51 in the manner shown in FIG. In this position, the cam 38 is located between the two internally sloping lugs 52 of the power circuit lever g, but without contact with the latter, so that a current transfer can take place between the power circuit pieces f and g at the support point. If the armature 22 is now attracted, for example, by the electromagnet 42, the cam 38 moves to the right by first pressing down the lever g, as FIG. 3 shows, and then assuming the position shown in FIG. If, on the other hand, the armature 22 returns to its central position (FIG. 2) as soon as the electromagnet 42 is de-energized, the cam 38 "lies down" in this way between the current circuit pieces f and g (FIG. 5) and thereby interrupts for an instant the conductive connection between the two electrical circuit pieces until it has again reached its central position between the lugs 52. The same process occurs when the armature 22 is attracted by the electromagnet 17 and the cam 38 moves to the left.

Es ist klar, dafs beim Hinzutreten von Weiteren Stockwerken zu den drei in der Zeichnung angenommenen lediglich der Widerstand 41 entsprechend mehr Einteilungen erhalten mufs und dementsprechend mehr Stromschlufsstücke anzuordnen sind, welche durch den Arm m des Hebels k bei dem StromschlufsstUck 5 die vorhandene Reihe der Stromschlufsstücke I, II, III fortsetzen und zu weiteren, den Stromschliefsern 15,16 entsprechenden Stromschlufsstücken führen, die mit ähnlichen Scheiben, wie 33, 34, 45 zusammenwirken.It is clear that when further floors are added to the three assumed in the drawing, only the resistor 41 needs to have correspondingly more subdivisions and accordingly more power connection pieces are to be arranged, which through the arm m of the lever k in the power connection piece 5 the existing row of power connection pieces I, II, III continue and lead to further current circuit pieces corresponding to the current closers 15, 16, which interact with similar panes such as 33, 34, 45.

Gleiche Widerstände wie im Fahrkorbe können, wie in Fig. 1 auch. angegeben ist, in jedem Stockwerk neben den zum Fahrstuhl führenden Thüren angebracht werden, um von jedem Stockwerke aus den etwa in einem anderen Stockwerk befindlichen Fahrkorb heranholen zu können, ohne letzteren betreten zu müssen. ■■ .The same resistances as in the car can, as in Fig. 1, too. is specified in on each floor next to the doors leading to the elevator in order to get from fetch each floor from the car located on another floor without having to enter the latter. ■■.

Das im Fahrkorb angebrachte StromschlufsstUck 4 dient als Nothcontact, um den Fahrkorb auch zwischen den Stockwerken an jeder Stelle anhalten zu können, während die Stromschlufsstücke 18, 19,20 zweckmäfsig mit deri Zugangsthüren zum Fahrstuhl verbunden werden, derart, dafs ein Betrieb des Fahrstuhles nur bei geschlossenen Thüren möglich ist.The StromschlufsstUck 4 installed in the car serves as an emergency contact to the car to be able to stop at any point between the floors while the Stromschlufsstücks 18, 19, 20 expediently with deri Access doors to the elevator are connected in such a way that an operation of the elevator is only possible with the doors closed.

Die vorbeschriebene Einrichtung ist nicht auf Fahrstühle beschränkt, die mittelst eines Elektromotors angetrieben werden, sondern sie kann mittelst des Ankers 22 statt der geschilderten Stromschaltungen auch andere Arbeiten verrichten; beispielsweise können'bei hydraulischem Betriebe die Ventile dadurch in Thätigkeit gesetzt werden.The above facility is not limited to elevators using one Electric motor are driven, but it can by means of the armature 22 instead of the described Power circuits also do other work; for example can'in hydraulic Operate the valves thereby.

Claims

Patent claim:

Electrical control for elevators, in which an electromagnetic changeover switch that determines the direction of travel is closed by pressing a button and is automatically opened by a switching device driven by the elevator winch after reaching the floor, characterized by a step relay (i), which respectively from a row in the elevator car . Normally open circuit breakers (1, 2, 3) located in the individual floors can be set automatically under the influence of a series resistor (41) subdivided according to the number of floors so that the elevator motor (29), which is indirectly switched on, moves the elevator to the relevant floor according to the relay position .

1 sheet of drawings.