DE1287545B - Verfahren zur Herstellung von Rohrkoerpern beliebigen Querschnitts mit gewellter Wand aus profiliertem Bandmaterial und Maschine zur Durchfuehrung des Verfahrens - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Richtung und von einer Nockenscheibe in horizon-Herstellung von Rohrkörpern beliebigen Querschnitts taler Richtung in einer zur Wickeldornachse senkmit gewellter Wand aus profiliertem schweißbarem rechten Ebene bewegt, wobei sich Spindel und Nocken-Bandmaterial, das unter konstanter Spannung schrau- scheiben synchron zur Drehung des Wickeldornes benförmig auf einen sich drehenden Kern gewickelt 5 drehen.

wird, wobei die Seitenkante des noch nicht aufge- Die Maschine kann mit einer Schweißvorrichtung

rollten Bandes die entgegengesetzte Seitenkante des kombiniert werden, die eine kontinuierliche Verbinbereits aufgewickelten Bandes überdeckt und anschlie- dung zwischen dem aufgewickelten Band und der ßend die Windungen untereinander und/oder mit dem dünnen Hülle und/oder zwischen zwei benachbarten Kern durch Widerstandsschweißung verbunden wer- io Windungen des Bandes herstellt, den. Dabei handelt es sich um solche Rohrkörper, Die aus teils glatten, teils gewellten Blechen ge-

deren Außenfläche so angesehen werden kann, als ob bildeten Rohrkörper können ihre glatte Wand innen sie durch eine gewellte Erzeugende dargestellt wird, oder außen haben je nach dem Verwendungszweck, die sich auf einer geschlossenen Kurve bewegt. Wenn der Rohrkörper in einer Flüssigkeit angeordnet

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Maschine 15 werden soll, wird man die glatte Wand bevorzugt zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens mit außen vorsehen, während man, wenn er als Leitung einem vor dem Kern parallel zum Band angeordneten oder Kanal für eine Flüssigkeit dienen soll, die glatte Leitstück. Die hier in Rede stehenden Rohrkörper Wand bevorzugt innen anordnen wird. Soll er als werden z. B. bei gewissen physikalischen Geräten Kammer ausgebildet werden, die einem inneren oder benötigt, die absolut vakuumdicht sein, große Ge- 20 äußeren Druck ausgesetzt ist, so ist die Lage der nauigkeit der Abmessungen und einen genügenden glatten Wand nicht von überwiegender Bedeutung, mechanischen Widerstand gegenüber einem aufge- Dann bestimmen Gesichtspunkte einer einfachen Herbrachten Außendruck, aber möglichst wenig Masse stellung zusammen mit den Möglichkeiten, die Herhaben sollen. Auch soll der Rohrkörper Leitungen Stellungsmittel einzusetzen, die Wahl der Lage der oder Kammern bilden, die einem inneren oder äußeren 25 glatten Wand. Weiterhin ist einzusehen, daß die AnÜberdruck ausgesetzt sind. Ordnung der glatten Wand an der Innenseite den Ein-

Das besondere Problem bei dem eingangs genannten satz eines zusammenfallenden Domes nicht erfordert, Verfahren liegt darin, sicherzustellen, daß während der notwendig wäre, wenn sich die glatte Wand an der des Aufwickelvorganges die Verformungs- und An- Außenseite befände. Es zeigt bringungsbedingungen des Bandes bei beliebiger Form 30 F i g. 1 eine perspektivische Ansicht des benutzten des Kernes immer genau die gleichen sind. Andern- profilierten Bandes,

falls nimmt der Wickel nicht genau die Form des F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines AufKernes an, oder das Band hebt stellenweise vom Kern rollvorganges dieses Bandes entsprechend dem erab. Dieses ist besonders gefährlich, da sich das Band findungsgemäßen Verfahren, nur durch seine Spannung auf dem Kern hält, bis die 35 F i g. 3 eine schematische Skizze zur Formung des Kanten geschweißt sind. Auch die Qualität der Naht- Bandes,

schweißung leidet an diesen Stellen und damit Festig- Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Schweiß-

keit und Dichtigkeit des Rohrkörpers. Vorganges im Grund einer Rippe,

Die Erfindung löst dieses Problem dadurch, daß vor F i g. 5 einen Teilschnitt durch einen Stoß,

dem Aufwickeln das Bandmaterial durch eine Streckung 40 F i g. 6 die perspektivische Darstellung einer Wickelder Außenfaser vorgewölbt wird. Das Maß dieser Ver- maschine zur Herstellung rohrförmiger Körper mit formung richtet sich nach dem Krümmungsradius des annähernd hyperbolischer Mantelfläche mit glattei Kernes am Berührungspunkt des auflaufenden Bandes innerer Hülle und elliptischen Basen, die als Konverderart, daß sich das Band dem Kern glatt anschmiegt. genz-Divergenz-Kanal verwendet werden sollen, mil Außerdem verhindert die Verformung ein Einreißen 45 ihrem Profildorn, einem Formungsblock und einei der Außenkanten des Bandes an kleinen Krümmungs- kontinuierlichen Rollen-Schweißvorrichtung, wobei radien des Kernes; diese Gefahr ist um so größer, je sich die äußere gewellte Wand im Stadium der Herdünner das Bandmaterial ist. stellung befindet,

Das Verfahren läßt sich mit einer herkömmlichen Fig. 7 die Koordinaten der räumlichen Lage des

Wickelmaschine mit einem vor dem Kern und parallel 50 Berührungspunktes mit Teilen der Maschine nacl zum Band angeordneten Leitstück durchführen, wenn F i g. 6,

das Leitstück eine das Band verwölbende Führung F i g. 8, 9, 10 und 11 Kurven, die die Verschie-

oder Durchtrittsöffnung besitzt und die Stellung dieses bungsgesetze des Berührungspunktes während des Leitstückes relativ zum Berührungspunkt des Bandes Aufrollvorganges auf dem Dorn angeben, mit dem Kern von einer Vorrichtung gesteuert wird, 55 In F i g. 2 erkennt man ein rohrförmiges Element 1 die abhängig von der Drehung des Kernes bewegt wird, dessen Querschnitt elliptisch mit einer großen Halb· wobei die geometrischen Parameter, die die Formung achse von 120 mm und einer kleinen Halbachse vor des Bandes bestimmen, während des Aufrollens kon- 60 mm und einer Länge von 3 m ist und aus dem eii stant bleiben. Dabei ist es gleichgültig, welche Form großes Vakuumgefäß hergestellt werden soll, das bii die Mantelfläche des Kernes hat und in welcher 60 zu einem Vakuum von 10~⁵ Torr dicht sein und den Winkelstellung seiner Umdrehung sich der Kern be- atmosphärischen Druck ohne nennenswerte Verfor findet. mung widerstehen soll. Das Element 1 wird aus einei

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Maschine Hülle 2 mit einer Stärke von 0,1 mm und einem pro sitzt das Leitstück an einem schwenkbaren Führungs- filierten Band 3, das aus einer 0,1 mm starken Foli< arm, und dieser ist auf einem Längsschlitten, der in 65 angefertigt wurde, hergestellt, wobei die Hülle 2 unc einer Führung des Maschinenbettes parallel zur das Band 3 aus Folien von nichtrostendem antimagne Achse des Wickeldornes verschiebbar ist, angeordnet tischem und hochfestem Stahl (σ B = 140 kp/mm² und wird von einer Nockenscheibe in vertikaler bestehen. Die Hülle wird aus einer vorgeformten unc

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stumpf geschweißten Folie gebildet, und das Band Rolle 18 einwirkt, die sich längs der Achse yy' bewegen

wird kontinuierlich zu einem Querschnitt profiliert, kann: die Änderung des Abstandes zwischen der Welle

der z. B. zwei Rillen 4 und 5 (F i g. 1) mit einer Höhe des Antriebsmotors 19 der Nockenscheibe 15 und der

von 2 mm und einem Abstand von 4 mm aufweist. Drehachse der Rolle 18 verändert sich proportional

Das Band wird auf einer Abwickelspule gespeichert 5 zur Verschiebung Ab, wie sie durch die in F i g. 3 an-

und die Hülle 2 (deren Stumpfschweißnaht bei 6 zu gegebenen Geometrie gefordert wird. In gleicher Weise

sehen ist) wird auf dem Profildorn 7, der um seine verändert sich der Abstand ψ zwischen der Welle des

Symmetrieachse xx' im Sinne des Pfeiles f_x rotiert, Antriebsmotor 20 der Nockenscheibe 14 und der

aufgebracht. " Drehachse der Rolle 16 proportional zu der Verschie-

Ein Formungs- und Leitblock wird von einem io bung, wie sie durch die in F i g. 3 angegebene Geome-Schlitten 27 getragen, der sich in einer Nut 9 der trie gefordert wird. Die Länge δ des Armes 21 bleibt Führung 10 verschieben kann, die ein Teil des Bettes durch die Konstruktion der Maschine konstant,
einer beispielsweise horizontal arbeitenden Maschine Auf dem Leitstück 17 erkennt man Schrauben 22, ist. Die Hauptrichtung der Führung ist parallel zur die die Anpreßkraft seiner Führungsbacken gegen das Achse xx'. Der Support 11 des Schlittens verschiebt 15 Band regeln. Die Schraube 23 verbindet das Leitstück sich in Richtung des Pfeiles /₃ in einer derart gesteuerten mit dem Arm 21, der um die Achse 24 schwenkbar ist. Bewegung, daß das Band, das zu Beginn bei 12 an der Rückstellvorrichtungen 25, 26 gewährleisten das Auf-Hülle 2 befestigt und in Richtung des Pfeiles /₂ mit- liegen der Rolle 16 auf der Nockenscheibe 14 bzw. der genommen wurde, sich in Form einer Schraubenlinie Rolle 18 auf der Nockenscheibe 15. Eine Klemmauf den Dorn 7 so auflegt, daß jede Außenkante 4' 20 schraube 28 erlaubt das Einstellen des Blockes 8 beder einen Windung die Außenkante 5' der Rille 5 der züglich des Supportes des Schlittens 11 in Abhängigvorangegangenen Windung überdeckt (F i g. 4). keit von der Steigung der Aufroll-Schraubenlinie des

Man kann über eine Vorschubspindel 13 den Vor- Bandes 3 auf dem Dorn 7.

schub des Supportes 11 von der Umdrehung des Die Drehzahlen der Motoren 19 und 20 werden ein-Dornes 7 steuern lassen in der Weise, daß die Steigung 25 gestellt und synchronisiert in bezug auf die des Moder Aufroll-Schraubenlinie z.B. das Doppelte des tors 56, der den Dorn antreibt, und zwar in der Weise, Rillenabstandes beträgt. daß die oben angeführten Regeln im Sinne der Be-

Das Band 3 muß sich eng an die Blechhülle 2 an- zeichnungen in F i g. 3 eingehalten werden und daß γ,

schmiegen, die eine beliebige Form haben kann. Um λ und oc in der Ebene von F i g. 3 senkrecht zur Er-

dies bei den gegebenen mechanischen Eigenschaften 30 zeugenden des Punktes ρ sich während des Auf-

des Bandes zu bewirken, wird es in einem Formstück 17 rollens eines gegebenen Bandes nicht verändern,

durch eine Streckung seiner Außenkanten vorgebogen Aus F i g. 4 ist zu ersehen, wie eine Rollenelektrode

(F i g. 3), und zur Anpassung an die gegebene 28 einer Widerstandsschweißvorrichtung, die z. B.

Form der Hülle 2 sind spezielle, durch Nocken- über eine Spannungsquelle 29 mit dem Dorn 7 ver-

scheiben 14, 15 gesteuerte Bewegungen des Form- 35 bunden ist, den Boden der Rille mit der Hülle ver-

stückes vorgesehen, die im folgenden beschrieben schweißen kann, wobei dieser Arbeitsgang gleichzeitig

werden. mit dem Aufrollen ablaufen kann.

Was ein einwandfreies Aufliegen des Bandes 3 auf In F i g. 5 ist im Schnitt ein anderes Beispiel einer

der Blechhülle 2 betrifft, so sollte sich das Band durch festen Verbindung der Bänder 3 untereinander und

eine Streckung der Außenfaser verformen und dabei 40 mit der Hülle 2 durch Lötnähte 30 dargestellt,

eng gegen das Blech anlegen und sich so vollständig Ein rohrförmiger Körper, dessen Innenwand glatt

an den Dorn 7 anschmiegen, der eine beliebige Form ist und dessen Außenwand gewellt ist, wird also durch

haben kann. Um ein enges Anliegen bei den gegebenen Aufrollen eines vorgewellten Bandes auf eine glatte

mechanischen Eigenschaften des Bandes und trotz Hülle hergestellt, die auf einem Profildorn aufliegt, der

der beliebigen Form des Dornes zu bewirken, werden 45 eine beliebige oder derartige Form hat, daß die Erzeu-

spezielle, durch Nockenscheiben 14 und 15 gesteuerte gende seiner Mantelfläche eine Kurve ist oder, allge-

Bewegungen vorgesehen, die im folgenden beschrieben meiner, zur Symmetrieachse des Dornes nicht parallel

werden. ist, wenn sie eine beliebig geformte Kurve beschreibt.

In F i g. 3 ist das Leitstück 17 am Ende des Führungs- Aus der Gestalt dieses Dornes können sich gewisse

armes 21 (F i g. 2), welches das Band 3 im Moment 50 Schwierigkeiten ergeben, wenn sichergestellt werden

des Anlegens an den Dorn unter Spannung setzt, in soll, daß das Band in einer zur Ebene der örtlichen Be-

zwei verschiedenen Stellungen der Drehbewegung rührung genau normalen Ebene aufgelegt wird. Bei der

des Dornes in Richtung des Pfeiles J₁ dargestellt. in F i g. 2 beschriebenen Maschine ist die Wirkungs-

Um ein gleichmäßiges Anlegen des Bandes zu er- ebene der Bandführung 17 ständig senkrecht zur Fühzielen, dürfen sich die Parameter γ, λ und <x, die die 55 rung 9, 10 des Formungs- und Leitblockes 8, was vorFormung des Bandes in Abhängigkeit von der Stel- aussetzt, daß die Erzeugenden der Hülle 2 genau parallung des Leitstückes in Bezug auf den Dorn bestim- IeI zur Gleitführung sind, was aber nicht immer der men, während der Drehbewegung des Dornes nicht Fall ist. So erkennt man in F i g. 6 eine Abwandlungsändern, obwohl sich in bezug auf das Maschinenbett form, bei der der Dorn annähernd eine hyperboloide der Berührungspunkt ρ und der Drehpunkt ν des 60 Mantelfläche und elliptische Grundflächen hat, wo-Führungsarmes im Raum verschieben. Dazu muß sich durch bestimmte Probleme bei der Aufbringung des das gedachte Segment νρ des Führungsarmes ebenfalls Bandes und bei der Demontage nach der Aufbringung um die Drehachse des Dornes verschieben, indem man entstehen.

auf die Stellung des Punktes ν mit Hilfe der Nocken- Die Form des Profildornes ist so, daß seine Demon-

scheibe 15 auf die Stellung des Punktes ρ mit Hilfe der 65 tage nicht, wie beim bisherigen Stand der Technik, be-

Nockenscheibe 14 einwirkt. sondere Probleme aufwirft, etwa wie er im Moment

In F i g. 2 erkennt man, wie die Nockenscheibe 15 des Abhebens aus dem Wellrohrmantel heraus-

in an sich bekannter Weise auf die Drehachse ν der zubringen ist. Der Dorn wird einfach nach der For-

Claims (5)

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   mung in der Weise herausgezogen, wie dies z. B. in der Leitstück 17 fest verbundenen Anpreßvorrichtung be-

   Drücktechnik geschieht. festigt ist und das profilierte Band 3 durch Nahtschwei-

   In der in F i g. 6 dargestellten Abwandlungsform ßung mit der Hülle 2' in der Art verbindet, daß die

   ist die Wickelmaschine 35 ähnlich ausgerüstet wie eine Schweißstelle in bezug auf den Anlegepunkt der Füll·

   horizontale Kopierdrehbank. Sie trägt und treibt 5 rung um genau eine Umdrehung des Domes 7 versetzt

   einerseits einen Dorn 7 an, der aus zwei Hälften Ta ist.

   und Tb besteht und andererseits ein Magazin und eine Der Wickeldorn 7 ist in zwei auseinandernehmbare Zuführvorrichtung 27 in Blockform für das Profil- Hälften Ta und Tb geteilt, die an einem passenden band 3. Auf dem Dorn 7 ist eine Hülle 2' angeordnet, Radius, etwa in der Einschüruhg A, in der Weise die aus einem dünnen und glatten Metallblech be- io miteinader verbunden sind, daß eine leichte Demonsteht, das vorgeformt wurde. Die Synchronisation der tage nach dem Aufrollen möglich ist. Er ist zwischen Dreh- und Schiebebewegungen des Form- und Leit- dem Spindelstock 46 und dem Leitstock 47 ausgerichblockes, die durch ein weiter unten beschriebenes Ver- tet und zwischen Spitzenlagern unter Druck eingefahren bewerkstelligt wird, erlaubt durch Formen, spannt, der von einem von einer Pumpe 49 gespeisten Führen, Anlegen und Befestigen eines profilierten 15 Druckzylinder 55 erzeugt wird. Er wird in Richtung Metallbandes auf der Hülle im Endstadium einen festen des Pfeiles /_x durch den Motor 56 über ein im Spindel-Körper 1' herzustellen, der z. B. dazu geeignet ist, stock 46 untergebrachtes Getriebe gedreht. Motor und einen Konvergenz-Divergenz-Kanal für einen Gas- Schweißrolle erhalten ihren Strom über eine Stromstrom zu bilden. schiene 50 und einen Schleifkontakt 51 von einem Die Anordnung der Maschinenteile ist entsprechend so Schweißtransformator 29. Ein Steuergerät 52 steuert dem Haupterfindungsgedanken wieder so, daß die die Geschwindigkeitsänderungen der Motoren abParameter γ, λ und cc, die die Formung des Bandes be- hängig von einem Kommandogeber 53; die Antriebseinfiussen und die Stellung des Leitstückes 17 in bezug spindel 13 wird von einem mit einem Geschwindigkeitsauf den Dorn 7 bestimmen, sich während der Umdre- schaltkasten zusammengebauten Motor angetrieben, hung des Dornes nicht ändern, obwohl sich der Be- 25 und die Spannung des Bandes 3 wird nach Belieben rührungspunkt ρ der Achse des Leitstückes, die durch durch den Knopf 54, der sich an der Spule 31 befindet, ν geht, und die Richtung der zur Berührungsebene in ρ eingestellt.

   normalen Aufbringungsebene in bezug auf das feste Die Bewegungen des Punktes ρ, dessen räumliche Maschinengestell im Raum verschieben. Koordinaten in F i g. 7 dargestellt sind, können ent-Wie man den Berührungspunkt ρ festlegen kann, ist 30 sprechend den Kurven beschrieben werden, die wiederbesser aus der F i g. 7 zu erkennen, die eine räumliche um die notwendigen Daten zur genauen Einstellung Darstellung des beweglichen Koordinatensystems ρΧ, der Geschwindigkeiten der Motoren 37, 39 und 41 qY, ρΖ mit seinen Parallelverschiebungen in bezug auf liefern können. Wenn man die Änderungen der Paradie Koordinaten des durch Definition festen Systems meter ζ und y betrachtet, die die Lage von ρ in bezug ox, oy, oz ist. Die Kurven der Verschiebungen Δ Y, Δ Z, 35 auf die als horizontal gedachte Ebene λ: ο y bzw. in Δε und Δβ mit Bezug auf 0, 0' in F i g. 8, 9,10 und 11 bezug auf die als vertikal gedachte Ebene zoy anerlauben es, die Verschiebungen von ρ in bezug auf die geben, die Änderungen von ß, das den Winkel zwischen Ebenen 0, Y, 0' und o, 0', ρ' und ebenso diejenigen von der Ebene ρνρ' und der zu zoy parallelen Ebene ρρ'ο' Δε = vv von ρν und von ρ, νρ' in bezug auf die Ebene ρ, angibt, und die Verlagerung ε, die die Verschiebung ρ', ο' festzulegen. 40 des Punktes ν in der Ebenexoy darstellt, welcher den Diese Verschiebungen Δ Y, ΔΖ, Δε und Δβ, die von Schnittpunkt der Tangente mit dieser Ebene in ρ beder Stellung des Punktes ρ abhängig und für die rieh- stimmt, so kann man, wie es in den F i g. 9, 8,10 und tige Stellung des Leitstückes 17 in bezug auf den Dorn7 H (beispielhaft und nur für eine Umdrehung) angein allen darauf folgenden Stellungen des Punktes ρ be- deutet ist, die entsprechenden Änderungen der Werte stimmend sind, können durch gegenüber der in F i g. 2 45 Δζ, Δγ, β und ε nach Größe und Richtung definieren, beschriebenen Ausführungsform verbesserte Mittel Man ersieht leicht, daß, da diese Kurven in Abhängigerreicht werden. So kann man in einer an sich bekann- keit von der Form des herzustellenden rohrförmigen ten Weise diese Bewegungen ausgehend von dem Form- Körpers vorausberechnet werden können, mit Hilfe block 27 einleiten, der sich parallel zur Achse ox in von elektrischen Informationen aus ihnen den Motoder Nut 9 der Führung 10 mit Hilfe des Spindeltriebes 50 ren die Geschwindigkeitsgesetze für jeden betrachteten verschiebt und seinerseits eine Platte 36 trägt, die Fall vorgegeben werden können, um eine gegenüber oZ parallele Achse schwenkbar ist Entsprechend einer weiteren Abwandlung kann der und von einem Servomotor 37 angetrieben wird. Ein Antrieb zur Positionierung des Leitstückes und der Schlitten 38, der von einem Servomotor 39 über eine Schweißrolle unter Umständen auch mit Hilfe einer Spindel 40 angetrieben wird, verschiebt sich auf der 55 numerischen Steuerung (punktweise oder kontinuier-Platte 36 um eine z. B. zu νρ' parallele horizontale lieh) in einer unbegrenzten Zahl von Bewegungsrich-Achse. Schließlich steuert ein Servomotor 19' über tungen bewerkstelligt werden, eine Nockenscheibe 15' und über eine Rolle 18' einen

   Arm 44, der um eine im Schlitten 38 gelagerte und zur Patentansprüche: Ebene νρ' senkrechte Achse schwenkbar ist und an 60

   seinem freien Ende das Leitstück 17 trägt, das in seiner 1. Verfahren zur Herstellung von Rohrkörpern

   Neigung durch die Schraube 22 einstellbar ist. Außer- beliebigen Querschnitts mit gewellter Wand aus

   dem drückt eine beliebige Rückholvorrichtung 25 die profiliertem schweißbarem Bandmaterial, das unter

   Rolle 18' gegen die Nockenscheibe 15'. Eine Spule 31, konstanter Spannung schraubenförmig auf einen

   die auf dem Formblock gelagert ist, enthält, spannt und 65 sich drehenden Kern gewickelt wird, wobei die

   spult das profilierte Band 3 ab. Seitenkante des noch nicht aufgerollten Bandes die

   Die Wickelmaschine 35 wird vervollständigt durch entgegengesetzte Seitenkante des bereits aufge-

   eine Schweißrolle 28, die auf einer beliebigen, mit dem wickelten Bandes überdeckt und anschließend die

   Windungen untereinander und/oder mit dem Kern durch Widerstandsschweißung verbunden werden, dadurchgekennzeichnet, daß vor dem Aufwickeln das Bandmaterial durch eine Streckung der Außenfaser vorgewölbt wird.
2. 2. Maschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem vor dem Kern parallel zum Band angeordneten Leitstück, dadurch gekennzeichnet, daß das Leitstück (17) eine das Band vorwölbende Führung oder Durchtrittsöffnung besitzt und daß die Stellung dieses Leitstückes relativ zum Berührungspunkt (ρ) des Bandes (3) mit dem Kern (7) von einer von der Drehung des Kernes (7) abhängig bewegten Vorrichtung (8) gesteuert ist, wobei Parameter (γ, λ, oc), die die Formung des Bandes bestimmen, während des Aufrollens konstant bleiben.
3. 3. Maschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen schwenkbaren Führungsarm (21) für das Band auf einem Längsschlitten (27), der in einer ao

   Führung (10) des Maschinenbettes parallel zur Achse (xx') des Wickeldornes verschiebbar ist, eine Nockenscheibe (14) zur Bewegung des Armes in vertikaler Richtung und eine Nockenscheibe (15) zur Bewegung in horizontaler Richtung in einer zur Wickeldornachse senkrechten Ebene (YZ), wobei sich Spindel und Nockenscheiben synchron zur Drehung des Wickeldornes drehen (Fig. 2).
4. 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (36) eines den Führungsarm (44) tragenden Querschlittens (38) sich um eine zur Führung (10) für den Längsschlitten (27) senkrechte Achse drehen kann (F i g. 6).
5. 5. Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Einzelantriebe (39, 37) für den Querschlitten (38) und dessen Führung (36), die Nockensteuerung (15', 18') des Führungsarmes (34) und die Leitspindel (13), die von dem Antriebsmotor (56) des Wickeldornes gesteuert werden.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 909504/1439