DE1283736B

DE1283736B - Device for labeling containers moved along on a main conveyor device

Info

Publication number: DE1283736B
Application number: DEU10845A
Authority: DE
Inventors: Donald A Caulford; James Rowley Phin
Original assignee: Canadian Stackpole Ltd
Current assignee: Canadian Stackpole Ltd
Priority date: 1961-02-09
Filing date: 1961-08-16
Publication date: 1968-11-21

Description

Vorrichtung zum Etikettieren von auf einer Hauptfördervorrichtung entlangbewegten Behältern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Etikettieren von auf einer Hauptfördervorrichtung entlangbewegten Behältern, wobei die Etikette vermittels eines Vakuumgreifers einem Stapel entnommen, auf Greifer einer rotierenden Zubringervorrichtung übertragen, an einer Beleimungsvorrichtung vorbei auf die zu etikettierenden Behälter aufgedrückt werden.Apparatus for labeling on a main conveyor moving containers The invention relates to a device for labeling of containers moving along on a main conveyor, with the label Taken from a stack by means of a vacuum gripper and a rotating one on the gripper Transfer device, past a gluing device towards the the labeling container.

Aus der deutschen Patentschrift 519 010 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einkleben eines Aufreißfadens bei mit vom Stapel entnommenen Etiketten, Banderolen od. dgl. versehenen Packungen bekannt. Bei dem Verfahren und der Vorrichtung der bekannten deutschen Patentschrift ist ein trommelartiger, drehbarer Etikettenzubringer vorgesehen, an dem Haltezangen angeordnet sind, die den Aufreißfaden nach Abwicklung von einer Rolle in gespanntem Zustand erfassen, nach dem Abtrennen auf das auf dem Etikettenzubringer festgehaltene geleimte Etikett auflegen, nachspannen und erst nach gleichzeitigem Aufkleben des Etiketts und des gespannten Aufreißfadens auf die Packung diesen freigeben. From the German patent specification 519 010 is a method and a Device for gluing in a tear-off thread with labels removed from the stack, Banderoles or the like. Provided packs known. In the method and the device the known German patent is a drum-like, rotatable label feeder provided, are arranged on the holding tongs, which the tear thread after unwinding grasp from a roll in the tensioned state, after cutting on the on the Place the glued label on the label feeder, tighten it and first after the label and the tensioned tear strip have been stuck on at the same time the pack release this.

Demgegenüber ist es Aufgabe bei der vorliegenden Erfindung, eine automatische Etikettiervorrichtung zu schaffen, die in kontinuierlicher Folge eine größere Anzahl von Behältern verarbeiten kann, als es bisher möglich war, und bei der die Anbringung des Etiketts auf dem Behälter mit größerer Genauigkeit erfolgt, so daß die Dauerhaftigkeit des aufgebrachten Etiketts und das Erscheinungsbild wesentlich verbessert sind. In contrast, it is an object of the present invention to provide a to create automatic labeling device, which one in continuous sequence can handle a larger number of containers than was previously possible, and at the application of the label on the container is carried out with greater precision, so that the durability of the applied label and the appearance are essential are improved.

Erreicht wird das bei der Vorrichtung zum Etikettieren von auf einer Hauptfördervorrichtung entlangbewegten Behältern dadurch, daß die Etikette an den Greifern in kanalartigen Führungen liegen, die sich im Zeitpunkt des Aufbringens der Etikette auf die Behälter über stationär angeordnete Führungsplatten hinwegbewegen, zwischen denen sich die Kappen der Behälter befinden. This is achieved with the device for labeling on one Main conveyor moved along containers in that the label on the Grippers lie in channel-like guides that are at the time of application move the label onto the container over stationary guide plates, between which the caps of the containers are located.

Die Greifer, die federbelastet sind, werden von einer Kulisse gesteuert, und ein Winkelhebel streift das Etikett nach Aufbringen auf den Behälter mit am Winkelhebel angeordneten Vorsprüngen ab. The grippers, which are spring-loaded, are controlled by a backdrop, and an angle lever brushes the label after it has been applied to the container Angle lever arranged projections from.

Die Erfindung wird nun an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles ausführlich beschrieben. The invention will now be illustrated by means of one in the drawings Embodiment described in detail.

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht der gesamten Maschine mit der automatischen Etikettenzuführvorrichtung zur Aufbringung von Etiketten auf Flaschen oder Behälter gemäß der Erfindung; F i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht mit weggebrochenen Teilen des Etikettenmagazins, des Etikettengreifers, der Ausrichtvorrichtung für die Etikette und der Aufbringungseinrichtung sowie der Klebevorrichtung und der Befeuchtungsvorrichtung, die alle in einem Rahmen angeordnet sind, der oberhalb der Haupttransporteinrichtung liegt; F i g. 3 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Erfassen, Ausrichten und Aufbringen der Etikette gemäß Fig. 2; F i g. 3 a ist eine Seitenansicht der Führungsvorrichtung zur Ausrichtung der Etikette unmittelbar vor der Aufbringung auf die Behälter; F i g. 3 b ist eine Schnittansicht auf der Linie 3a-3b der Fig. 3a; F i g. 4 ist ein Teilschnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. 3, durch die die Anordnung der Klebevorrichtung gezeigt wird; Fig. 5 a, 5b und 5c sind Teile der Etikettenzuführvorrichtung in verschiedenen Stadien während der Zuführung eines Etiketts; F i g. 6 ist eine perspektivische Ansicht des Etikettengreifers. F i g. 1 is a perspective view of the entire machine with the automatic label feeder for applying labels to bottles or containers according to the invention; F i g. 2 is a perspective view of FIG Broken parts of the label magazine, the label gripper, the alignment device for the Label and the application device as well as the adhesive device and the Humidifier, all of which are arranged in a frame that is above the main conveyor is located; F i g. 3 is a side view of the device for detecting, aligning and applying the label according to FIG. 2; F i g. 3 a is a side view of the guide device for aligning the label directly prior to application to the containers; F i g. 3b is a sectional view on FIG Line 3a-3b of Figure 3a; F i g. 4 is a partial section through the device according to FIG F i g. 3 showing the arrangement of the gluing device; Figures 5a, 5b and 5c are parts of the label feeding device in different stages during the feeding of a label; F i g. 6 is a perspective view of the label gripper.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäß hergestellte Etikettiermaschine dargestellt, die ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Die Etikettiermaschine besteht aus dem Unterbau 11, in dem ein Motor und andere entsprechende Antriebseinrichtungen zum Antrieb der verschiedensten Vorrichtungen der Maschine untergebracht sind. Auf dem Unterbau ist ein flacher, fester Tisch 12 angeordnet, über dem ein Tragrahmen 13 liegt, der auf getrennt angeordneten Paaren von Pfosten 14 ruht. In Fig. 1 is a labeling machine manufactured according to the invention shown, which is designated quite generally with the reference numeral 10. The labeling machine consists from the substructure 11, in which a motor and other corresponding drive devices to drive various devices of the machine are housed. on A flat, fixed table 12 is arranged on the substructure, above which a support frame 13, which rests on separately arranged pairs of posts 14.

Am linken Ende der Maschine entsprechend F i g. 1 ist eine Zuführfördereinrichtung 15 angeordnet, die aus einem endlosen Förderband 16 besteht. At the left end of the machine as shown in FIG. 1 is a feed conveyor 15, which consists of an endless conveyor belt 16.

Die Glieder des Förderbandes 16 sind mit Platten 17 versehen, von denen einige, wie bei 18 dargestellt, schwenkbar befestigt sind. Die schwenkbar angeordneten Platten 18 werden durch ein Stern- oder Zuteilerrad 19 betätigt. Eine Führungsschiene 19 a leitet von der Zuführungsfördereinrichtung auf die Hauptfördereinrichtung 20 der Maschine 10 über, so daß die Behälter 21 in gewählten, bestimmten Intervallen zugeführt werden. Um diese Überführung möglich zu machen, überlappt dieHauptfördereinrichtung 20 das innere Ende 22 der Zuführungsvorrichtung 15.The links of the conveyor belt 16 are provided with plates 17, of some of which, as shown at 18, are pivotally mounted. The pivotable arranged plates 18 are actuated by a star or metering wheel 19. One Guide rail 19 a leads from the feed conveyor to the main conveyor 20 of the machine 10 over, so that the container 21 at selected, specific intervals are fed. To make this transfer possible, the main conveyor overlaps 20 the inner end 22 of the delivery device 15.

Die Hauptfördervorrichtung ist in einem sich in Längsrichtung erstreckenden Schlitz 25 des tischartigen Teiles 26 des Aufbaus 12 untergebracht und auf entsprechenden Kettenrädern (nicht gezeigt) gelagert, die wiederum durch geeignete Getriebeelemente von dem Hauptmotor angetrieben werden. The main conveyor is in a longitudinally extending one Slot 25 of the table-like part 26 of the structure 12 housed and on corresponding Sprockets (not shown) supported, in turn by suitable gear elements driven by the main motor.

Die Hauptfördervorrichtung führt die Behälter 21 nach rechts auf eine kurze Austragfördervorrichtung 27, wenn die Etikettierung beendet ist. The main conveyor feeds the containers 21 to the right a short discharge conveyor 27 when labeling is finished.

Im folgenden soll nun die Einrichtung beschrieben werden, die die Etikette erfaßt, ausrichtet und auf die Behälter aufbringt. Diese Einrichtung, die mit dem Bezugszeichen 63 bezeichnet ist, liegt in einem Tragrahmen 13 oberhalb des Tisches 12. Verbunden mit der Einrichtung ist ein Etikettenmagazin 64, eine Befeuchtungsvorrichtung 65 für die Etikette, falls erforderlich, und eine Klebstoffauftragsvorrichtung 66 (s. Fig. 2). In the following the device will now be described, which the Detects label, aligns and applies it to the container. This facility that is designated by the reference numeral 63, lies in a support frame 13 above the Table 12. Connected to the device is a label magazine 64, a moistening device 65 for the label if necessary and an adhesive applicator 66 (see Fig. 2).

Hinten in dem Tragrahmen 13 ist eine Vorrichtung 67a gelagert, durch die die Etikette, die auf die Behärter 21 aufgebracht sind, angepreßt werden. Die Tragkonstruktion 13 enthält eine Plattform 67, die an dem einen Ende des Rahmens 68 gehalten ist, der mit Ansätzen oder Hülsen 69 versehen ist, mit denen er gleitbar auf paarweise angeordneten Pfostenl4 gelagert ist. Der Rahmen 13 ist auf diese Weise oberhalb des Tisches einstellbar und kann in der eingestellten Lage in geeigneter Weise befestigt werden. A device 67a is mounted at the rear in the support frame 13 which the labels, which are applied to the hardener 21, are pressed. the Support structure 13 includes a platform 67 attached to one end of the frame 68 is held, which is provided with lugs or sleeves 69 with which it is slidable is mounted on Pfostenl4 arranged in pairs. The frame 13 is in this way adjustable above the table and can be in the set position in a suitable position Way to be attached.

Die Einstellung erfolgt über eine nicht dargestellte Einrichtung, die die Pfosten 14 gleichmäßig nach oben und unten in einen Bereich bewegt, der für die mit Etiketten zu versehenden Behälter wegen der Vorrichtungen 63 und 67 a notwendig ist.The setting takes place via a device not shown, which moves the posts 14 evenly up and down in an area that for the containers to be provided with labels because of the devices 63 and 67 a is necessary.

Das Etikettenmagazin 64 besteht aus einer Platte 71, die oberhalb der Plattform 67 und unter einem Winkel von ungefähr 450 zur Horizontalen geneigt ist. Über die Platte 71 erstrecken sich getrennt voneinander angeordnete, flache Streifen 70, die mit nach oben ragenden Erhebungen an ihren unteren Enden die unterste Kante der gestapelten Etikette in dem Magazin erfassen. The label magazine 64 consists of a plate 71 above of platform 67 and inclined at an angle of approximately 450 to the horizontal is. Over the plate 71 extend separately arranged, flat Strip 70, the lowest with upwardly projecting elevations at their lower ends Grasp the edge of the stacked label in the magazine.

Auf der Platte 71 sind ebenfalls zwei getrennte Stangen 72 befestigt, die mit ihren oberen Enden schwenkbar in einstellbaren Konsolen 73 gelagert sind und die auf die Platte abgesenkt und von dieser hochgehoben werden können. Die unteren Enden der Stangen 72 tragen eine Querstrebe 74, die bei 74 a an der Seite der Platte 71 schwenkbar gelagert ist und die wiederum getrennt liegende und einstellbare Konsolen 75 trägt. Two separate rods 72 are also attached to the plate 71, which are pivotably mounted with their upper ends in adjustable brackets 73 and which can be lowered onto and lifted from the plate. The lower Ends of the rods 72 carry a cross brace 74, which is at 74 a the side of the plate 71 is pivotally mounted and the, in turn, separate and adjustable consoles 75 wears.

Durch die vorbeilaufenden Behälter wird eine Auslösevorrichtung betätigt und das unterste Etikett des Magazins 64 von der Fläche 78 der Vaknumstange 76 erfaßt und aus dem Magazin herausgezogen und auf die Greifervorrichtung 63 übertragen. Die Stange 76 erstreckt sich nicht über die gesamte Breite des Etiketts 238, sondern läßt das Ende in der Nähe der Greifer 80 der Vorrichtung 63 frei, so daß es zwischen die Greifer 80 gelangen kann (s. Fig. 5 a, 5b und 5c). A release device is actuated by the container moving past and the lowermost label of the magazine 64 is gripped by the surface 78 of the vacuum rod 76 and pulled out of the magazine and transferred to the gripper device 63. The rod 76 does not extend over the entire width of the label 238, but leaves the end near the gripper 80 of the device 63 free so that it is between the gripper 80 can reach (see Fig. 5a, 5b and 5c).

Ein Nocken betätigt bei seiner Rotation einen Schalter über einen hin- und hergehenden, eine Rolle tragenden Arm, der gegen den Nocken liegt. Der Schalter sorgt dafür, daß eine Düse 275 in bestimmter Weise mit Druckluft (F i g. 5 b) versorgt wird, die dazu dient, das Etikett von der Vorrichtung zu befreien, die es aus dem Magazin herausgezogen hat. As it rotates, a cam operates a switch via a reciprocating roller-bearing arm resting against the cam. Of the Switch ensures that a nozzle 275 is activated in a certain way with compressed air (F i g. 5 b) is supplied, which serves to free the label from the device, who pulled it out of the magazine.

Die Vorrichtung, die das Ergreifen, Ausrichten und Aufbringen des Etiketts bewerkstelligt, besteht aus einer Nabe 81, welche auf einer horizontalen Welle 82 für eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn gelagert ist, wenn die Darstellung gemäß F i g. 2 und 3 berücksichtigt wird. Ein quadratischer Nocken und ein kreuzförmiger Nocken sind am rückwärtigen Ende der Welle 82 gelagert und in ihrer Stellung auf die Stellung der Greifer 80 abgestimmt, die das Herausziehen der Etikette, wie oben beschrieben, durchführen. The device that grips, aligns, and applies the Label accomplished, consists of a hub 81, which on a horizontal Shaft 82 is mounted for counterclockwise rotation when shown according to FIG. 2 and 3 are taken into account. One square cam and one cruciform Cams are mounted on the rear end of the shaft 82 and are in position the position of the grippers 80 matched the pulling out of the label, as above described, perform.

Die Platte 67 des Rahmenwerks 13 ist mit einem Schlitz versehen, der das untere Teil der Nabe 81 aufnimmt, so daß sie sich nach unten erstrecken und mit den hindurchlaufenden Behältern 21 in Berührung gelangen kann. Die Welle 82 ist an jedem Ende in geeigneten Lagern 83 (nur eins ist gezeigt) gelagert. The plate 67 of the framework 13 is provided with a slot, which receives the lower part of the hub 81 so that they extend downward and can come into contact with the containers 21 passing therethrough. The wave 82 is supported at each end in suitable bearings 83 (only one is shown).

Das Ende 84, welches sich durch das Lager 83 hindurcherstreckt, ist mit einem Kettenrad 85 a versehen.The end 84 which extends through the bearing 83 is provided with a sprocket 85 a.

Das Kettenrad 85 a ist über eine Kette 85 mit einem Kettenrad 86 verbunden, das auf einer zweiten horizontalen Welle 87 liegt, die wiederum über ein geeignetes Kettenrad und eine Kette von dem Hauptmotor angetrieben wird.The chain wheel 85 a is connected to a chain wheel 86 via a chain 85, which lies on a second horizontal shaft 87, which in turn has a suitable Sprocket and a chain driven by the main motor.

Auf der Welle 82 ist die Nabe 81 fest angeordnet und auf ihrem Umfang mit einer Mehrzahl von Greifern 80, die getrennt voneinander liegen und gleichmäßig über den Umfang verteilt sind, ausgestattet. The hub 81 is fixedly arranged on the shaft 82 and on its circumference with a plurality of grippers 80, which are separated from each other and evenly are distributed over the circumference.

Die Greifer 80 bestehen aus einem Finger 88, der im wesentlichen L-Form besitzt. Ein Arm 89 des List mit der Nabe bei 90 verbunden, und der andere Arm 91 erstreckt sich etwa radial zur Nabe 81. Das äußere Ende des Armes 91 besitzt eine kurvenförmig gekrümmte Kante 92, die mit dem Umfang eines Kreises zusammenfällt, dessen Mittelpunkt auf der Rotationsachse der Nabe 81 liegt. Die Fläche 92 schneidet eine abgeschrägte Fläche 93 in einem stumpfen Winkel. Die Fläche 93 stellt die Klemmfläche dar, auf der das Ende eines Etiketts 238 aufgelegt wird, wenn es von der Stange 76 überführt worden ist.The grippers 80 consist of a finger 88 that is substantially L-shaped owns. One arm 89 of the List connected to the hub at 90 and the other arm 91 extends approximately radially to the hub 81. The outer end of the arm 91 has a curved edge 92, which coincides with the circumference of a circle, the center of which lies on the axis of rotation of the hub 81. The surface 92 intersects a beveled surface 93 at an obtuse angle. The surface 93 represents the clamping surface on which the end of a label 238 is placed when it is off the shelf 76 has been convicted.

Auf der Nabe 81 ist ein beweglicher Finger 94 befestigt, der mit dem festen Finger 88 zusammen arbeitet und aus einer Platte 95 besteht, die eine zugespitzte Zunge 96 besitzt, die aus einer Lage, in der sie mit der Klemmfläche 93 zusammenarbeitet, in eine nach innen zurückliegende Lage verschwenken kann. Die Platte 95 ist auf zwei getrennten Stangen 97 und 98 befestigt, die auf einem Zapfen 99 lagern, der durch eine Öffnung in der Nabe 81 gesteckt ist, die mit einer entsprechenden Buchse ausgestattet ist. Die Stange 97 besitzt eine feste Verlängerung100, die von einer Feder 101 beaufschlagt wird, welche wiederum zwischen dem äußeren Ende und der Nabe 81 befestigt ist. Diese Verbindung stellt sicher, daß der bewegliche Finger 94 immer in Berührung mit dem festen Finger gehalten wird. On the hub 81, a movable finger 94 is attached, which with the fixed finger 88 works together and consists of a plate 95, the one has tapered tongue 96, which consists of a position in which it is with the clamping surface 93 cooperates, can pivot into an inwardly recessed position. the Plate 95 is on two separate rods 97 and 98 attached that store on a pin 99 which is inserted through an opening in the hub 81, which is equipped with a corresponding socket. The rod 97 has a fixed extension 100, which is acted upon by a spring 101, which in turn is secured between the outer end and the hub 81. This connection establishes ensure that the movable finger 94 is always kept in contact with the fixed finger will.

Die andere Stange 98 ist ebenfalls mit einer Verlängerung 102 versehen, die an ihrem äußeren Ende eine Rolle 103 trägt, welche gegen einen festen Nokken 104 liegt. Die Peripherie des Nockens bildet eine Nockenfläche 105. Die Nockenfläche 105 ist so gestaltet, daß die verschwenkbaren Arme 97, 98 so bewegt werden, daß der bewegliche Finger 94 aus der Klemmstellung mit dem festen Finger 88 an einer Stelle frei wird, an der das Etikett auf den Behälter 21 übertragen wird, zu welchem Zeitpunkt das Etikett von dem Mechanismus freigegeben wird. Der bewegliche Finger 94 wird durch die Berührung der Rolle 103 mit dem Nocken 104 von dem festen Finger 88 getrennt gehalten, bis ein Punkt erreicht wird, an dem ein Etikett 238 aus dem Magazin 64 durch die Vakuumstange 76 dem festen Finger 88 zugeführt wird. In diesem Moment wird der bewegliche Finger 94 freigegeben und durch das Federelement 101 in klemmende Berührung mit dem festen Finger 88 gebracht, wodurch das Etikett erfaßt wird. The other rod 98 is also provided with an extension 102, which carries a roller 103 at its outer end, which against a fixed cam 104 lies. The periphery of the cam forms a cam surface 105. The cam surface 105 is designed so that the pivotable arms 97, 98 are moved so that the movable finger 94 from the clamped position with the fixed finger 88 on a Place becomes free at which the label is transferred to the container 21, to which When the label is released from the mechanism. The movable finger 94 is caused by the contact of the roller 103 with the cam 104 of the fixed finger 88 kept separate until a point is reached where a label 238 is out of the Magazine 64 is fed to the fixed finger 88 by the vacuum rod 76. In this Moment the movable finger 94 is released and by the spring element 101 brought into clamping contact with fixed finger 88, thereby engaging the label will.

Hinter jedem festen Finger 88 ist eine sich in Uhrzeigerrichtung bewegende Einrichtung 106 auf der Nabe 81 angeordnet, die die Behälter ausrichtet und aus sich radial erstreckenden Platten 107 besteht, die zusammen mit der Umfangsfläche der Nabe 81 einen Kanal bilden, der am Umfang offen ist. Die äußeren Kanten des Kanals sind gekrümmt und liegen auf dem Umfang eines Kreises, dessen Mittelpunkt mit der Rotationsachse zusammenfällt. In der Mitte in dem Kanal und gleich weit von den gekrümmten äußeren Kanten 108 entfernt und innerhalb der Platte 107 ist ein elastisches Kissen 109, vorzugsweise aus Schaumgummi, angeordnet, das eine teilkreisförmige Fläche besitzt und sich nach außen erstreckt und gegen das sich die erfaßten Etikette anlegen sollen. Behind each fixed finger 88 is a clockwise one moving device 106 arranged on the hub 81, which aligns the containers and consists of radially extending plates 107, which together with the peripheral surface the hub 81 form a channel which is open at the periphery. The outer edges of the Canals are curved and lie on the circumference of a circle, its center coincides with the axis of rotation. In the middle in the canal and the same distance away from the curved outer edges 108 and within the plate 107 an elastic cushion 109, preferably made of foam rubber, arranged, which has a part-circular Has surface and extends outward and against which the detected label should create.

Unmittelbar vor der Betätigung des beweglichen Fingers 94 zur Erfassung eines Etiketts wird die Fläche des Kissens 109 (F i g. 3) durch eine frei umlaufende Rolle 110 berührt, die so angeordnet ist, daß sie sich in einen mit Wasser gefüllten Behälter 111 erstreckt, der wiederum mit einem Vorratsbehälter 111 a verbunden ist. Die Berührung der Rolle 110 durch die vorbeilaufende Fläche des Kissens 109 verursacht eine Drehbewegung, wodurch Wasser aus dem Behälter auf die Oberfläche des Kissens übertragen wird. Dies ist eine sehr geeignete Methode, jedoch können andere Verfahren ebenfalls angewandt werden, beispielsweise ein Aufsprühen des Wassers. Immediately before the actuation of the movable finger 94 for detection of a label, the surface of the cushion 109 (Fig. 3) is surrounded by a free circumferential Touches roller 110, which is arranged so that it is filled with water Container 111 extends, which in turn is connected to a storage container 111 a. The contact of the roller 110 is caused by the passing surface of the cushion 109 a rotary motion, causing water from the container to hit the surface of the pillow is transmitted. This is a very suitable method, however other methods can be used can also be used, for example spraying the water.

Da ein Etikett normalerweise eine gewisse innere Steifigkeit besitzt, soll es schmiegsam gemacht werden. Durch die Übertragung von Wasser auf das Kissenl09 wird das weiche Etikett den Klebstoff auch viel leichter aufnehmen.Since a label usually has a certain internal rigidity, it should be made pliable. By transferring water to the pillow 09 the soft label will also pick up the glue much more easily.

Unmittelbar oberhalb der Stelle, an der das Etikett 238 durch die Greifer 80 erfaßt wird, kann eine Rolle angeordnet sein, die das Etikett zwingt, sich gegen die benetzte Fläche des obenerwähnten Kissens 109 zu legen, an der das Etikett auf Grund der Oberflächenspannung der Flüssigkeit haften bleibt. Das so fest- gelegte Etikett kann dann mit Klebstoff von der Klebstoffvorrichtung 66 versehen werden. Immediately above where the label 238 passes through the Gripper 80 is detected, a roller can be arranged which forces the label to to lie against the wetted surface of the above-mentioned cushion 109 on which the Label sticks due to the surface tension of the liquid. That so fixed- The laid label can then be provided with adhesive from the adhesive device 66 will.

Die Vorrichtung, die das Erfassen, Orientieren und Aufbringen des Etiketts bewirkt, wird durch ein Getriebe 139 angetrieben, wodurch ein Vorstellen oder Zurückstellen der Lage der Greifer 80 möglich ist, damit das Etikett in genau der richtigen Weise auf dem Behälter 21 befestigt wird. The device that captures, orientates and applies the The effect of the label is driven by a gear box 139, causing an advancing or resetting the position of the gripper 80 is possible, so that the label in exactly is attached to the container 21 in the correct manner.

Die Vorrichtung 66 zum Auftragen von Klebstoff besteht aus einem Behälter 114, in dem sich ein geeigneter Klebstoff befindet, und einer Verschlußplatte 115, die in der Mitte etwa bei 116 mit einem Schlitz versehen ist, in den der untere Teil einer angetriebenen Walze 117 hineinragt, die auf einer horizontalen Welle 118 gelagert ist (F i g. 2 und 3). The device 66 for applying adhesive consists of one Container 114, in which there is a suitable adhesive, and a closure plate 115, which is provided in the middle at about 116 with a slot into which the lower Part of a driven roller 117 protrudes on a horizontal shaft 118 is stored (Figs. 2 and 3).

Auf der Triebwelle 119 ist eine Rolle 120 angeordnet, die gegen die Oberfläche der Walze 117 liegt und von dieser Klebstoff aufnimmt. Die Rolle 120 wird im Gegenuhrzeigersinn angetrieben vermittels der Getrieberäder 121, die wiederum durch das Kettenrad 122 und die Kette 123 angetrieben werden. Die Rolle 120 ist so angeordnet, daß sie sich in tangentialer Berührung mit der Oberfläche eines Etiketts 238 a befindet, welches durch die Greifervorrichtung 63 an der Rolle vorbeigezogen wird. On the drive shaft 119, a roller 120 is arranged, which against the Surface of the roller 117 lies and receives from this adhesive. The role 120 is driven counterclockwise by means of the gears 121, which in turn driven by sprocket 122 and chain 123. The role is 120 arranged so that they are in tangential contact with the surface of a label 238 a is located, which is pulled past the role by the gripper device 63 will.

Die Welle 118 der Walze 117 wird im Uhrzeigersinn über ein geeignetes Getriebe 124 zwischen der Welle 118 und 119 angetrieben. The shaft 118 of the roller 117 is clockwise via a suitable Gear 124 driven between shaft 118 and 119.

Oberhalb der Vorrichtung 63 ist eine Vorrichtung 125 angeordnet, die das Etikett von dem Kissen 109 abhebt und es mit der Oberfläche der den Klebstoff auftragenden Rolle 120 in Berührung bringt. Diese Vorrichtung besteht aus zwei getrennten Teilen 126, die an ihren oberen Enden durch eine Hülse 127 fest miteinander verbunden sind. Die Hülse ist auf einem festen Zapfen 127 a gelagert, der sich horizontal von einer Halterung 128 aus erstreckt, die auf der Plattform 68 angeordnet nach oben ragt. Die untere Kante 129 der parallelen Teile 126 ist zunächst so gestaltet, daß sie die Seitenteile der Bodenwand 130 des Kanals 107 berühren, wenn dieser vorbeigezogen wird, während die vorderen unteren Enden 131 der Teile 126 durch die Einwirkung zufolge der Ausgestaltung der obenerwähnten Fläche angehoben werden. A device 125 is arranged above the device 63, which lifts the label off the pad 109 and attaches it to the surface of the adhesive applying roller 120 brings into contact. This device consists of two separate ones Parts 126, which are firmly connected to one another at their upper ends by a sleeve 127 are. The sleeve is mounted on a fixed pin 127 a, which is horizontal extends from a bracket 128 arranged on the platform 68 after protrudes above. The lower edge 129 of the parallel parts 126 is initially designed so that they touch the side portions of the bottom wall 130 of the channel 107 as it passed is, while the front lower ends 131 of the parts 126 by the action according to the design of the above-mentioned area are raised.

Die vorderen unteren Enden 131 eines jeden Teiles 126 sind mit Vorsprüngen 132 versehen, die sich nach innen erstrecken und eine solche Größe und Gestalt haben, daß sie unter das Etikett 238 a fassen, das vorbeigezogen wird, so daß durch die Bewegung des Teiles 125 das Etikett von der Fläche des Kissens 109 angehoben und mit der Oberfläche der Rolle 120, wie in F i g. 4 gezeigt, in Berührung gebracht wird. The front lower ends 131 of each part 126 have protrusions 132 which extend inward and are of such a size and shape as to that they grasp under the label 238 a, which is pulled past, so that by the Movement of the part 125 lifts the label from the surface of the pad 109 and with the surface of the roller 120 as shown in FIG. 4 shown, brought into contact will.

Auf der äußeren Wand eines jeden kanalartig geformten Teiles 107 ist eine Vorrichtung befestigt, die dazu dient, das Ende eines Etiketts aus den Greiferfingern 88, 94 herauszuziehen, und zwar in dem Moment, in dem das Etikett auf die Behälter 21 aufgebracht wird. Diese Vorrichtung besteht aus einem L-förmig gebildeten Teil 133, das im Schnittpunkt der beiden Armteile des L bei 133 a schwenkbar gelagert ist und mit einem Stift134 an einem Ende versehen ist. Das Teil 133 ist mit einer Feder versehen, wodurch es in Uhrzeigerrichtung verschwenkt wird, so daß der Stift 134 in dem Schlitz 134 a zwischen den festen Fingern 88 und den kanalförmigen Gebilden 107 zu liegen kommt; jedoch in der unteren Bewegungsstellung der Vorrichtung 63 wird das Armteil 133 b durch einen festen Anschlag berührt, der sich nach unten erstreckt und von dem Rahmen 68 getragen wird. Dadurch wird das Teil verschwenkt und faßt hinter das Etikett, wie in F i g. 3 dargestellt, wodurch das Ende, welches zwischen den Greiferfingern gehalten ist, herausgezogen wird. Außerdem wird das Etikett von der Fläche des Kissens 109 an der Stelle abgehoben, an der es auf die Kappe eines Behälters 21 aufgedrückt wird. Das Teil 133 schwingt dann unter der Wirkung der Feder in seine Ausgangsstellung zurück. Unterhalb der Plattform 67 sind zwei dreieckige Platten 301 angeordnet, die teilkreisförmige Kantenteile 302 besitzen. Die Kanten 302 haben eine Krümmung, die der Krümmung des Randes der Nabe 81 entspricht, und sollen in die Ausnehmungen 303 auf jeder Seite des Kissens 109, wie am besten aus F i g. 3 a und 3 b zu ersehen, eingreifen. On the outer wall of each channel-like shaped part 107 a device is attached which serves to remove the end of a label from the To pull out gripper fingers 88, 94, at the moment in which the label is applied to the container 21. This device consists of an L-shaped formed part 133, which is pivotable at the intersection of the two arm parts of the L at 133 a and is provided with a pin 134 at one end. The part 133 is provided with a spring, whereby it is pivoted clockwise so that the pin 134 in the slot 134 a between the fixed fingers 88 and the channel-shaped Formation 107 comes to rest; but in the lower movement position of the device 63 the arm part 133 b is touched by a firm stop, the extends downward and is supported by frame 68. This will make that Part swivels and grabs behind the label, as in FIG. 3 shown, whereby the end held between the gripper fingers is pulled out. In addition, the label is lifted from the surface of the cushion 109 at the point at which it is pressed onto the cap of a container 21. Part 133 swings then return to its original position under the action of the spring. Below the Platform 67 are two triangular plates 301 arranged, the part-circular edge parts 302 own. The edges 302 have a curvature that corresponds to the curvature of the edge of the Hub 81 corresponds to and is intended to fit into recesses 303 on each side of the cushion 109, as best seen in FIG. 3 a and 3 b, intervene.

Wie in F i g. 3 b dargestellt, hat ein Etikett 238 b eine Breite, die größer ist als die Breite des Kissens 109. Die Platten 301 liegen unterhalb der Plattform 67 auf einstellbaren Trägern 304 getrennt zueinander, und zwar so, daß die gegenüberliegenden Kanten des Etiketts 238 b die Platten berühren, wodurch das Etikett auf dem Kissen ausgerichtet wird, unmittelbar bevor es auf die Kappe des Behälters aufgebracht wird, so daß sich gleichmäßig etikettierte Behälter ergeben. As in Fig. 3 b, a label 238 b has a width which is greater than the width of the cushion 109. The plates 301 lie below the platform 67 on adjustable supports 304 separated from one another, namely as follows, that the opposite edges of the label 238 b touch the plates, whereby the label is aligned on the pillow just before it is on the cap of the container is applied, so that evenly labeled containers result.

Zusammen mit der Ausrichtung des Etiketts werden durch die Platten 107 die Kappen 175 der Flaschen ausgerichtet, wodurch das Etikett genau in die Mitte der Flaschenkappe gebracht wird. Along with the orientation of the label are through the plates 107 the caps 175 of the bottles aligned, putting the label exactly in the center the bottle cap is brought.

Die Arbeitsweise der Etikettiermaschine spielt sich folgendermaßen ab. Auf der Haupttransportvorrichtung 20, auf der sich die in der Ausrichtvorrichtung 15 durch eine Drehbewegung ausgerichteten Behälter 21 entlangbewegen, treffen die Behälter 21 mit dem von oben kommenden, mit Klebstoff versehenen Etikett zusammen, welches in dem Kanal 107 der Vorrichtung 63 liegt und wird dabei auf die entsprechende Fläche des Behälters aufgebracht. The way the labeling machine works is as follows away. On the main transport device 20, on which the alignment device 15 move along aligned container 21 by a rotary movement, hit the Container 21 with the adhesive label coming from above, which is in the channel 107 of the device 63 and is thereby on the corresponding Surface of the container applied.

Die Befeuchtung des Kissens 109, die Entnahme der Etikette aus dem Magazin und das Aufbringen des Klebstoffes auf die Flächen der Etikette finden nacheinander kontinuierlich statt. The moistening of the pillow 109, the removal of the label from the The magazine and the application of the adhesive to the surfaces of the label take place one after the other continuously.

Die Vorrichtung, durch die das Etikett erfaßt, ausgerichtet und auf die Behälter aufgebracht wird, wird durch ein Getriebe 139 gesteuert, mit anderen Worten, das Vorschieben oder Zurückziehen des Punktes, an dem das Etikett auf den Behälter aufgebracht wird und den die Bedienungsperson steuern kann, erfolgt durch das Getriebe 139. Unter Berücksichtigung der Einrichtung 15, durch die die Behälter 21 genau ausgerichtet werden können, kann ein Etikett genau an der gewünschten Stelle aufgebracht werden. The device by which the label is captured, aligned and on The container being applied is controlled by a gearbox 139, with others Words, the advancement or retraction of the point where the label is on the Container is applied and the operator can control is done by the gearbox 139. Taking into account the device 15 through which the container 21 can be precisely aligned, a label can be exactly where you want it be applied.

Die Geschwindigkeit, mit der sich die Behälter auf der Hauptfördervorrichtung bewegen, wird in Obereinstimmung mit der Lage der Greiferfinger 88 und 94 geregelt. Wenn die Behälter die Ausgangsseite der Ausrichtvorrichtung erreichen, wird das Etikett zwischen die Platten301 gezogen, und die kanalartige Ausgestaltung durch die Teile 107 bringt die Kappe 175 eines durchlaufenden Behälters 21 in die richtige Lage, so daß die Kappe 175 und das Kissen 109 mit dem daraufliegenden Etikett fest gegeneinander gepreßt werden. Das Etikett löst sich von dem Kissen 109 dadurch, daß zwischen dem Etikett und der Oberfläche der Kappe Klebstoff ist, und außerdem durch die Wirkung des L-förmig geformten Teiles 133. The speed at which the containers move on the main conveyor move is regulated in accordance with the position of the gripper fingers 88 and 94. When the containers reach the exit side of the aligner, it will Label pulled between the panels301, and the channel-like configuration through the parts 107 brings the cap 175 of a continuous container 21 in the correct Position so that the cap 175 and the pad 109 with the label thereon are fixed are pressed against each other. The label separates from the pad 109 by that there is glue between the label and the surface of the cap, and also by the action of the L-shaped shaped part 133.

Der Tragrahmen 13 kann auf den Pfosten 14 gehoben oder gesenkt werden, wodurch der erforderliche Druck eingestellt wird, der durch das Druckkissen 109 auf die Kappe 175 des Behälters ausgeübt wird.The support frame 13 can be raised or lowered onto the post 14, whereby the required pressure is set, which is generated by the pressure pad 109 is exerted on the cap 175 of the container.

Claims

Claims: 1. Device for labeling on a main conveyor device moved along containers, the label by means of a vacuum gripper a Stack removed, transferred to the gripper of a rotating feeder device, pressed past a gluing device onto the container to be labeled are, characterized in that the label (238) on the grippers (80) in channel-like Guides (106) are located at the time the label is applied to the Move container over stationary guide plates (301) between where the caps of the containers are located.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a moistened Cushion (109) is arranged in the channel-like guide (106) on which the label and which the label is pressed onto the container

3. Device according to Claim 2, characterized by an angle lever (133) which the label after application strips on the container with its projections from the grippers (80).

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized by a stationary, pivotably mounted guide device (125) which the gripper on the Aligns pad (109) drawn label and leads to the glue roller (120). ~~~~~~~ Publications taken into consideration: German Patent No. 519010.