DE12753769T1 - Kompakte Positionsierungsanordnung mit einem Stellglied und in das Joch des Stellglieds integrierten Sensor - Google Patents

Kompakte Positionsierungsanordnung mit einem Stellglied und in das Joch des Stellglieds integrierten Sensor Download PDF

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Abstract

Positionierungsbaugruppe (14), bestehend aus einem Positionssensor und einem magnetischen Stellglied, das eine Stator-Baugruppe umfasst, die aus mindestens einem ferromagnetischen Stator (10) mit mindestens einer elektrischen Versorgungsspule (7) besteht, und einem mobilen Joch (3) relativ zur statorischen Einheit, wobei besagtes Stellglied eine um eine Hauptachse (6) umlaufende oder regelmäßige Geometrie aufweist, durch welche besagtes Joch (3) verläuft, und besagter Geber mindestens einen Dauermagneten (2) aufweist, der fest mit besagtem Joch (3) verbunden ist, und mindestens eine magnetempfindliche Sonde (1), die im Verhältnis zum Magneten (2) fest steht und in der Lage ist, die Amplitude oder die Richtung des von besagtem Magneten (2) ausgehenden Magnetfelds zu messen, dadurch gekennzeichnet, dass besagtes Joch (3) im Innern mit einer Aussparung (18) versehen ist, welche die besagte Hauptachse (6) des Stellglieds aufnimmt, und dadurch, dass besagter Magnet (2) im Innern der Aussparung (18) angeordnet und mit dem Joch (3) verbunden ist.

Claims (12)

  1. Positionierungsbaugruppe (14), bestehend aus einem Positionssensor und einem magnetischen Stellglied, das eine Stator-Baugruppe umfasst, die aus mindestens einem ferromagnetischen Stator (10) mit mindestens einer elektrischen Versorgungsspule (7) besteht, und einem mobilen Joch (3) relativ zur statorischen Einheit, wobei besagtes Stellglied eine um eine Hauptachse (6) umlaufende oder regelmäßige Geometrie aufweist, durch welche besagtes Joch (3) verläuft, und besagter Geber mindestens einen Dauermagneten (2) aufweist, der fest mit besagtem Joch (3) verbunden ist, und mindestens eine magnetempfindliche Sonde (1), die im Verhältnis zum Magneten (2) fest steht und in der Lage ist, die Amplitude oder die Richtung des von besagtem Magneten (2) ausgehenden Magnetfelds zu messen, dadurch gekennzeichnet, dass besagtes Joch (3) im Innern mit einer Aussparung (18) versehen ist, welche die besagte Hauptachse (6) des Stellglieds aufnimmt, und dadurch, dass besagter Magnet (2) im Innern der Aussparung (18) angeordnet und mit dem Joch (3) verbunden ist.
  2. Positionierungsbaugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetempfindliche Sonde (1) neben der Hauptachse (6) im Innern der Aussparung (18) angeordnet ist, wobei mindestens eine Erfassungsachse senkrecht zu besagter Hauptachse (6) steht.
  3. Positionierungsbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Stellglied ein Stellglied mit mindestens einem beweglichen Magneten (4) ist, der sich auf dem beweglichen Joch (3) befindet.
  4. Positionierungsbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Stellglied ein Stellglied mit veränderlicher Reluktanz ohne Magnet ist.
  5. Positionierungsbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Stellglied ein Hybrid-Stellglied mit veränderlicher Reluktanz und Dauermagneten (4) ist.
  6. Positionierungsbaugruppe gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das magnetempfindliche Element (1) eine Hall-Sonde oder magnetoresistive Sonde ist, die auf die Amplitude des von besagtem Magneten (2) des Sensors ausgehenden Magnetfeldes anspricht.
  7. Positionierungsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetempfindliche Sonde (1) eine Hall-Sonde ist, die auf die Richtung des von besagtem Sensormagneten (2) ausgehenden Magnetfeldes anspricht.
  8. Positionierungsbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich besagter Magnetsensor (2) vollständig in der Aussparung (18) von Joch (3) befindet.
  9. Positionierungsbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass besagte magnetempfindliche Sonde (1) von einer Halterung aufgenommen wird, die als mechanische Führung für besagtes Joch (3) dient.
  10. Positionierungsbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (2) eine veränderliche Magnetisierung hinsichtlich Stärke und Richtung entsprechend der Bewegungsrichtung aufweist.
  11. Positionierungsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor einpolig ist, d. h. er weist eine einzige Magnetisierungsrichtung auf und hat eine gleichförmige Geometrie entsprechend der Bewegungsrichtung bzw. eine veränderliche Geometrie entsprechend der Bewegungsrichtung.
  12. Positionierungsbaugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor aus remanentem Stahl besteht.
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