DE1271512B

DE1271512B - Pressurized device for driving hollow rivets out of a pipe

Info

Publication number: DE1271512B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Horst Hermann
Original assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Current assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Priority date: 1961-12-09
Filing date: 1962-12-04
Publication date: 1968-06-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 21 jB 21 j

Deutsche Kl.: 49 g-16/04 German class: 49 g -16/04

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1271512
P 12 71 512.7-14
4. Dezember 1962
27. Juni 19681271512
P 12 71 512.7-14
4th December 1962
June 27, 1968

Die Erfindung betrifft ein druckmittelbetätigtes Gerät zum Austreiben von Hohlnieten aus einem Rohr, bestehend aus einem pneumatisch angetriebenen und mit Hilfe einer Feder rückstellbaren Austreibdorn, einem äußeren Gegenhalter und einem ins Rohrinnere hineinragenden, hohlen Gegenhalterdorn, wobei die Antriebs- und Führungsmittel für den Austreibdorn und den Gegenhalterdorn eine steife Konstruktionseinheit bilden, welche beweglich gelagert ist. ίοThe invention relates to a pressure medium-operated device for driving out hollow rivets from a Tube, consisting of a pneumatically driven expulsion mandrel that can be reset with the aid of a spring, an outer counterholder and a hollow counterholder mandrel protruding into the inside of the pipe, wherein the drive and guide means for the expulsion mandrel and the counterholder mandrel are rigid Form construction unit, which is movably mounted. ίο

Es ist bekannt, mittels eines handbetätigten, schraubstockartig ausgebildeten Geräts durch Auspressen des Kettenbolzens von Laschenketten mit Hilfe eines Gewindebolzens die einzelnen Laschen voneinander zu trennen, wobei die Kette durch sie umfassende, ortsfeste Klammern abgestützt wird. Zum automatischen, maschinellen Ausbringen von Hohlnieten aus Rohren ist dieses Gerät auch durch naheliegende Abänderungen jedoch nicht geeignet zu machen. aoIt is known to use a hand-operated, vice-like device by pressing out the chain pin of plate link chains with the help of a threaded bolt the individual plates to separate from each other, wherein the chain is supported by them comprehensive, stationary brackets. This device is also suitable for the automatic, mechanical extraction of hollow rivets from pipes however, to make obvious amendments unsuitable. ao

Das gilt auch für ein dem gleichen Zweck des Austreibens von Kettenbolzen aus Laschenketten mittels eines handbetätigten Kniehebeltriebes dienendes, bekanntes Gerät.This also applies to the same purpose of driving chain pins out of link chains known device serving by means of a hand-operated toggle lever drive.

Zum Anbringen von Nieten in der Wand von Rohren sind Vorrichtungen bekannt, die mit einem in das Rohr einzuführenden, pneumatisch betriebenen Gegenhalter arbeiten. Dieser besteht aus einem Hohlzylinder, dessen Außendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser des Rohres ist und in dem sich ein ringsum geschlossener, an eine Preßluftzufuhrleitung angeschlossener, zylindrischer, dehnbarer Blähkörper befindet, bei dessen Unterdrucksetzung und Dehnung eine Anpreßbacke seitlich aus dem Hohlzylinder heraus und gegen das in das Innere des Rohrs ragende Nietende gepreßt wird.For attaching rivets in the wall of pipes devices are known, which with an in the pipe to be inserted, pneumatically operated counter-holder work. This consists of a hollow cylinder, whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the pipe and in which a completely closed, cylindrical, expandable one connected to a compressed air supply line Inflatable body is located, when pressurizing and stretching a pressure jaw laterally out of the Hollow cylinder is pressed out and against the protruding into the interior of the tube end of the rivet.

Bei einer anderen bekannten Bauweise einer solchen Nietvorrichtung wird die Gegenhalterbacke durch einen pneumatisch angetriebenen Hebelmechanismus von innen gegen die Nietenden gepreßt.In another known construction of such a riveting device, the counterholder jaw pressed against the rivet ends from the inside by a pneumatically driven lever mechanism.

Es sind auch zur Anwendung bei Rohren bestimmte Niet- bzw. Lochstanz- oder Nietaustreibvorrichtungen bekannt, bei denen nach Art einer Exzenterpresse angetriebene, den Niet- oder Nietaustreibvorgang bewirkende Austreibdorne mit einem Gegenhalterdorn zusammenwirken, der aus einem in das Rohr eingeschobenen dünneren Rohr und einer darin axial verschiebbaren, nockenförmige Ansätze tragenden und damit auf radial in dem Gegenhalterrohr verschiebbar geführte, kurze Bolzen wirkenden Stange besteht, wobei diese Bolzen auf das in das zu bearbeitende Rohr hineinragende Ende des Druckmittelbetätigtes Gerät zum Austreiben
von Hohlnieten aus einem RohrThere are also specific rivet or hole punching or rivet expelling devices known for use in pipes, in which expulsion mandrels driven in the manner of an eccentric press, causing the rivet or rivet expulsion process, interact with a counter-holder mandrel consisting of a thinner pipe inserted into the pipe and one therein axially displaceable, cam-shaped lugs carrying and thus acting on rod radially displaceably guided in the counter-holder tube, short bolts, these bolts on the projecting end of the pressure medium-operated device for expulsion into the pipe to be processed
of hollow rivets from a tube

Anmelder:Applicant:

Europäische Atomgemeinschaft (EURATOM),European Atomic Energy Community (EURATOM),

BrüsselBrussels

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. MüUer-BörnerDipl.-Ing. R. MüUer-Borner

und Dipl.-Ing. H.-H. Wey, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H.-H. Wey, patent attorneys,

1000 Berlin 33, Podbielskiallee 681000 Berlin 33, Podbielskiallee 68

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Horst Hermann, Leopoldsburg (Belgien)Horst Hermann, Leopoldsburg (Belgium)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreich vom 9. Dezember 1961 (881508) ■France of December 9, 1961 (881508) ■

anzubringenden oder zu entfernenden Niets wirken. Diese Vorrichtungen sind vielteilig und bedürfen einer von Hand durchzuführenden genauen Ausrichtung des Rohres bzw. des darin befindlichen Nietloches in bezug auf den Austreibdorn, damit dieser auch wirklich den Niet trifft. Ein solcher Ausrichtvorgang macht wegen seines großen Zeitbedarfs und der mit ihm verbundenen Fehlermöglichkeiten eine sinnvolle Automatisierung oder auch nur Mechanisierung des Gesamtvorgangs unmöglich.The rivets to be attached or removed act. These devices are multi-part and require a precise alignment of the pipe or the rivet hole located therein to be carried out by hand with regard to the expulsion mandrel, so that it actually hits the rivet. Such an alignment process makes a sensible one because of the large amount of time it takes and the potential for errors associated with it Automation or even just mechanization of the entire process is impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Austreibvorgang von Nieten aus Rohren, soweit wie das sinnvoll ist, zu automatisieren und insbesondere die bei allen bekannten vorerwähnten Einrichtungen erforderliche, langwierige und leicht verfehlbare, genaue Ausrichtung der meist ziemlich kleinen Niete bezüglich des Austreibwerkzeugs und des zugehörigen Gegenhalters nach Augenmaß weitgehend entbehrlich zu machen.The invention is based on the task of driving rivets out of pipes, as far as that makes sense to automate and in particular that of all known aforementioned devices required, lengthy and easily missed, precise alignment of the mostly rather small rivets largely dispensable with respect to the expulsion tool and the associated counter-holder close.

Diese Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch einen hohl ausgebildeten Austreibdorn, durch seine Kolbenstange und durch den zugehörigen Kolbenkopf ein Zentrierfühler hindurch- und aus dem Kolbenstangenende hinausragt, der kolbenkopfseitig als Ventilkegel ausgebildet ist, wobei eine in der Kolbenstange angeordnete Feder den Ventilkegel gegen Entleerungsöffnungen im Kolbenkopf drücktThis object is achieved according to the invention in a device of the type specified in the introduction, that through a hollow expulsion mandrel, through its piston rod and through the associated A centering probe protrudes through the piston head and out of the piston rod end, the piston head side is designed as a valve cone, a spring arranged in the piston rod, the valve cone presses against drainage openings in the piston head

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und daß ein zweiteilig ausgebildeter Gegenhalterdorn Anordnung legen der Austreibdorn 4 und der Gevorgesehen ist, dessen bewegliches Teil einen Kolben genhalter 6 sich bei Betätigung des Antriebsmechaaufweist, der im gleichen Druckmittelkreis liegt wie nismus für den Austreibdorn gegen das Brennstoffder Kolben des Austreibdornes. rohr 1 und stellen sich ein, ohne daß dies zu einerand that a two-part counter-holder mandrel arrangement place the expulsion mandrel 4 and the provision the moving part of which is a piston holder 6 when the drive mechanism is actuated, which is in the same pressure medium circuit as nism for the expulsion mandrel against the fuel der Piston of the expulsion mandrel. pipe 1 and adjust without this becoming a

Will man davon absehen, auch das Lösen des 5 Deformierung des Rohres führt, wie es bei Verwenzweiteiligen Gegenhalterdornes vor seiner Verschie- dung eines feststehenden Supports möglich wäre, bung in dem Rohr bzw. vor seinem Zurückziehen aus Ein auf einer Seite durch Preßluft und auf seinerIf you want to refrain from it, the loosening of the 5 also leads to deformation of the pipe, as is the case with two-part Counterholder mandrel would be possible before its displacement of a fixed support, Exercise in the tube or before its withdrawal from A on one side by compressed air and on his

ihm automatisch erfolgen zu lassen, diesen Vorgang anderen Seite durch eine Rückholfeder 7 b betätigter vielmehr einfachheitshalber noch der manuellen Kolben la bildet den vorstehend erörterten Betäti-Durchführung vorbehalten, so läßt sich dies bequem io gungsmechanismus, wobei die Kolbenstange 7 c des dadurch erreichen, daß die Kolbenstange des KoI- Kolbens den Austreibdorn 4 trägt. Durch den Ausbens aus dem Arbeitszylinder hinaus verlängert ist treibdorn und die Kolbenstange ragt in axialer Rich- und in einer Schlagkappe endet. tung ein Stößel 15 hindurch, der unter Einwirkungto let him take place automatically, this process the other side actuated by a return spring 7 b rather for the sake of simplicity nor the manual piston la forms the above-discussed Actuate implementation reserved, this can be conveniently io supply mechanism, the piston rod 7 c of the achieve that the piston rod of the KoI piston carries the expulsion mandrel 4. As a result of the exertion from the working cylinder, the drive pin is extended and the piston rod protrudes in the axial direction and ends in a striking cap. device through a plunger 15, which under action

Das Lösen des Gegenhalterdornes läßt sich dann einer Feder 14 als Zentrierfühler dient und über das leicht durch einen oder wenige Hammerschläge auf 15 Ende des Austreibdornes 4 herausragen kann, damit die Schlagkappe bewirken. er mit den Nieten in Eingriff kommen kann. DerThe loosening of the counter-holder mandrel can then be used as a centering sensor by a spring 14 and via the can easily protrude by one or a few hammer blows on the 15 end of the expulsion mandrel 4 so that effect the striking cap. it can engage the rivets. Of the

Das Gerät eignet sich besonders zum Trennen von Stößel 15 ist an seinem anderen Ende verlängert Brennstofistäben von ihrer Halterung bei der Re- und mit einem Ventilkegel 16 versehen, der sich generierung erschöpfter Kernbrennstoffelemente, bei gegen die in dem Kolbenkörper vorgesehenen und denen die Stäbe aus spaltbarem oder kerntechnisch so dem Durchfluß des Druckmediums zur Betätigung nutzbarem Material mit einem Ende auf besondere des Kolbens la vorbehaltenen Entleerungsleitungen Halterungen genietet sind. Mittels des Geräts nach Id anlegt.The device is particularly suitable for separating the plunger 15 is extended at its other end fuel rods from their holder at the Re- and provided with a valve cone 16, the generation of exhausted nuclear fuel elements, against those provided in the piston body and against which the rods are made of fissile or in terms of nuclear technology, the throughflow of the pressure medium for the actuation of usable material are riveted with one end to special evacuation lines reserved for the piston la. Creates according to ID using the device.

der Erfindung gelingt es, die Niete einwandfrei zu Wenn der Stößel sich nicht genau gegenüber denthe invention succeeds in getting the rivet flawlessly when the plunger is not exactly opposite the

entfernen, so daß das Element praktisch unversehrt aus dem rohrförmigen Teil 1 zu entfernenden Niet 3 ausgebaut werden kann. Das das Element enthaltende _a5 befindet, d. h., wenn die Spitze des Zentrierfühlers 15 Mantelrohr kann dann wiedergewonnen, anschließend nicht in die Zentrieröffnung des Niets eindringt, gibt mit neuem Material (Kernbrennstoff) gefüllt und zur der Ventilkegel 16 infolge der relativen Verstellung Bildung eines neuen Brennstoffelements wieder ein- des Fühlers in bezug auf die Kolbenstange die Entgebaut werden. Dabei läßt sich der Vorgang des Ent- leerungsleitungen frei. Die sich hinter dem Kolben fernens der Niete so einwandfrei ausführen, daß _3o befindende Preßluft entweicht nach außen über die beim Heraustreiben der Niete die Mantelrohre so- vorerwähnten Leitungen 7 d, weiter über den ringwie ihre Halterungen weder deformiert noch zer- förmigen Raum 7 e, in dem die Feder 7 b untergedrückt werden. bracht ist, und schließlich durch den Anschlag 7/ Weitere Merkmale und Vorteile des Geräts gehen hindurch, der so eingerichtet ist, daß er den ringaus der nachfolgenden Beschreibung an Hand der ₃₅ förmigen Raum 7 e mit der Außenzone der Kolben-Ausführungsform hervor. Es zeigt stange in Verbindung bringt. Folglich übt die Preß-remove so that the element can be removed practically intact from the tubular part 1 rivet 3 to be removed. _{The a5} containing the element is located, that is, when the tip of the centering probe 15 jacket tube can then be recovered, then does not penetrate into the centering opening of the rivet, is filled with new material (nuclear fuel) and to the valve cone 16 as a result of the relative displacement formation of a new fuel element again one of the sensors in relation to the piston rod which will be dismantled. In doing so, the process of draining lines is free. The compressed air located behind the piston, far from the rivets, is so perfectly _executed that the compressed air located 3o escapes to the outside via the lines 7d mentioned above when the rivets are driven out , further via the ring and their mountings, neither deformed nor distorted space 7e, in which the spring 7 b are suppressed. is introduced, and finally by the abutment 7 / Other features and advantages of the appliance pass therethrough, which is so arranged that it projects the ring out of the following description with reference to the _35-shaped space 7 e with the outer zone of the piston-embodiment. It shows rod connects. Consequently, the press

Fig. 1 einen Schnitt durch das Gerät zum Ent- luft auf den Niet keinen Druck aus.1 shows a section through the device for venting no pressure on the rivet.

fernen von Nieten, _ Der Zylinder 17 des Kolbens la weist auf Seitenaway from rivets, _ The cylinder 17 of the piston la has sides

Fig. 2 eine Ansicht des gleichen Geräts in einer des Austreibdornes und parallel zu ihm den Gegen-Fig. 2 is a view of the same device in one of the expulsion mandrel and parallel to it the counter

zur Ebene von Fig. 1 senkrechten Ebene und ₄₀ halter 6 tragende Arme 18 auf. Diese Arme sind anto the plane of Fig. 1 perpendicular plane and ₄₀ holder 6 supporting arms 18 on. These arms are on

F i g. 3 eine Vergrößerung eines Ausschnittes nach ihren vorderen Enden miteinander verbunden undF i g. 3 shows an enlargement of a section connected to one another according to their front ends and

F i g. 1, die insbesondere den in das rohrförmige Teil bilden einen geschlitzten rohrförmigen Körper, derF i g. 1, in particular the in the tubular part form a slotted tubular body, the

eingeführten Gegenhaltedorn veranschaulicht. auf Verbindungswinkel 19 geschweißt ist, die ihrer-introduced counter holding mandrel illustrated. is welded to connecting bracket 19, which their-

In F i g. 1 und 2 ist das Teil 1 ein Kernbrennstoff- seits mit Hilfe von Schrauben 20 an dem Zylinder 17In Fig. 1 and 2, the part 1 is a nuclear fuel side with the aid of screws 20 on the cylinder 17

rohr, das mit seinem oberen Ende nach Art eines ₄₅ befestigt sind. Die Arme 18 des rohrförmigen Kör-tube, which are attached with its upper end in the manner of a _45. The arms 18 of the tubular body

Pendels frei aufgehängt ist. Andererseits ist mit 2 pers sind durch Öffnungen voneinander getrennt, diePendulum is freely suspended. On the other hand is with 2 pers are separated by openings that

die mittels Nieten 3 auf dem Rohr 1 befestigte Hai- ausreichend groß sind, um in ihnen das Anbringenthe shark fastened on the tube 1 by means of rivets 3 are sufficiently large to allow the attachment to them

terung und mit 4 der zum Entfernen der Nieten ver- von Spiegeln zu ermöglichen, die ein passendesand with 4 of the mirrors to remove the rivets to enable a matching

wendete Austreibdorn bezeichnet. Dieser Austreib- Beobachtungsfeld aufweisen, um ferngesteuert dasturned expulsion mandrel. This expulsion observation field has to remotely control the

dorn muß in Richtung der Achse der Niete zum ₅₀ Einstellen und Zentrieren der verschiedenen Teilemandrel in the direction of the axis of the rivet ₅₀ for adjusting and centering of the various parts must

Kernbrennstoffrohr genau senkrecht angeordnet sein. bewirken zu können.Nuclear fuel pipe must be arranged exactly vertically. to be able to effect.

In das Innere des Rohres wird ein Gegenhaltedorn 5 Der in das freie Ende des rohrförmigen KörpersIn the interior of the tube, a counter holding mandrel 5 is inserted into the free end of the tubular body

eingeführt, wobei von außen ein Gegenhalter 6 gegen eingeführte Gegenhalter 6 wird mit Hilfe seiner Andas Kernbrennstoffrohr angelegt wird. Zweckmäßiger- sätzeöc in einander diametral gegenüberliegend anweise hat der Gegenhalter 6 eine das Rohrl und _g5 geordneten Schlitzen 18 α des rohrförmigen Körpers die Halterung 2 teilweise umgebende Hohlform. geführt, worauf er mit Hilfe eines Gewindestopfensintroduced, whereby from the outside a counter holder 6 is placed against inserted counter holder 6 with the help of its andas nuclear fuel pipe. Expediently, diametrically opposed to one another, the counter-holder 6 has a hollow shape in the tubular body that partially surrounds _{the tube 1 and g5.} led, whereupon he with the help of a threaded plug

Die vorstehend erörterten Teile haben einen sol- 21 gegen die Halterung 2 anliegend gespannt gechen Aufbau, daß der Gegenhalter 6, der Austreib- halten wird.The parts discussed above have a sol- 21 tensioned against the holder 2 Structure that the counterholder 6 will hold the expulsion.

dorn 4 sowie sein Steuermechanismus 7, dessen Ein- Außerdem sind auf dem rohrförmigen Körper inmandrel 4 and its control mechanism 7, whose inputs are also on the tubular body in

zelheiten nachstehend näher erläutert werden, auf 60 der Nähe des Gewindestopfens 21 (wie insbesondere einem gemeinsamen Support8 angeordnet sind, der in Fig. 2 dargestellt) zwei Stützen aufgeschweißt, auf einem Tisch 9 angebracht ist, auf dem sich das Diese Stützen weisen an jedem ihrer unteren Enden Gerät in bezug auf das Kernbrennstoffrohr 1 sowie Tragrollen 10 auf, wobei ein weiteres Paar Tragseinen Gegenhaltedorn 5 frei verstellen läßt. Zu die- rollen an den Stützen 23 des Zylinders 17 angesem Zweck ist der Support 8 mit Tragrollen 10 und 65 bracht ist. Die Stützen 22 und 23 sind jeweils durch Führungsrollen 11 (Fig. 2) versehen, mit deren Streben 24 miteinander verbunden, auf deren Mitten-Hilfe er auf an dem Tisch 9 befestigten Führungs- abschnitten Führungsrollen 11 angeordnet sind, die bahnen 12 bzw. 13 verschiebbar ist. Gemäß dieser sich somit in einer horizontalen Ebene drehen, wäh-details are explained in more detail below, on 60 in the vicinity of the threaded plug 21 (such as in particular a common support8 are arranged, which is shown in Fig. 2) two supports are welded, is mounted on a table 9, on which these supports have at each of their lower ends Device in relation to the nuclear fuel tube 1 and support rollers 10, with another pair of support pods Retaining mandrel 5 can be freely adjusted. To die-roll on the supports 23 of the cylinder 17 The purpose is the support 8 with idlers 10 and 65 is brought. The supports 22 and 23 are each through Guide rollers 11 (Fig. 2) are provided, with their struts 24 connected to one another, on their center aid he are arranged on guide sections attached to the table 9, guide rollers 11, which tracks 12 and 13 is slidable. According to this thus rotate in a horizontal plane, while

rend die Tragrollen 10 sich in U-förmigen Führungsbahnen 12 verstellen, deren Schrauben 12 a für ihre Befestigung auf dem Tisch sowie die Schutzhülsen 12 b ihnen als Anschläge dienen. Die Führungsrollen 11 verstellen sich ihrerseits entlang dem Steg von zwei Führungsbahnen 13 aus ProfUeisen in Form eines umgekehrten T, die mit ihrer Sohle mittels Schrauben 13a (Fig. 2) auf dem Tisch des Geräts befestigt sind. Die U- und T-förmigen Führungsbahnen haben die gleiche Länge, wobei sie von der Seite gesehen (F i g. 1) in bezug auf die Oberseite des Tisches 9 die gleiche Höhe haben. Der Tisch besitzt eine auf ein dreibeiniges Gestell 9 b geschweißte ringförmige Platte 9 a. An diesem Gestell sind Hubhaken 25 befestigt, die das Transportieren des gesamten Geräts mittels eines geeigneten Hebezeuges ermöglichen.rend the support rollers 10 adjust themselves in U-shaped guideways 12, the screws 12 a of which serve as stops for fixing them on the table and the protective sleeves 12 b. The guide rollers 11 in turn adjust themselves along the web of two guide tracks 13 made of profile iron in the form of an inverted T, which are fastened with their sole by means of screws 13a (Fig. 2) on the table of the device. The U- and T-shaped guideways have the same length, and viewed from the side (FIG. 1) they have the same height with respect to the top of the table 9. The table has an annular plate 9 a welded onto a three-legged frame 9 b. Lifting hooks 25 are attached to this frame, which enable the entire device to be transported by means of a suitable lifting device.

Um die Niete, wie beispielsweise den Niet 3, ohne Deformierung des Rohres entfernen zu können, muß man außer dem vorstehend beschriebenen Austreib- ao dorn 4 sowie dem Gegenhalter 6 den vorstehend erörterten Gegenhaltedorn verwenden, der das rohrförmige Teil während des Austreibevorgangs der Niete von innen her versteift. Gemäß F i g. 1 und 3 setzt sich dieser Gegenhaltedorn 5 aus zwei senkrecht durch den Tisch 9 des Geräts hindurchragenden Backen zusammen. Die erste Backe Sa besteht aus einem bei 5 c abgeschrägten und an seinem Einführende 5 d fingerhutförmig verschlossenen halboffenen Rohr. Diese erste Backe 5 α ist mit einem allgemein mit 26 bezeichneten Kolbenantrieb fest verbunden. Die zweite Backe 5 & des Gegenhaltedornes, die in bezug auf die erste Backe in axialer Richtung praktisch unbeweglich ist, dient im wesentlichen als Gegenhalter. Zu diesem Zweck ist sie bei 5 c abgeschrägt, wobei sie an dieser Stelle durch die erste Backe des Gegenhaltedornes geführt wird. An ihrem dem Austreibdorn zugekehrten Abschnitt dringt sie in das fmgerhutförmige Ende 5 d der ersten Backe Sa ein, indem sie von ihm geführt wird, wobei sie außerdem eine Durchtrittsöffnung Se für die Niete aufweist. Die erste, dem Gegenhalter 6 zugekehrte Backe wird ihrerseits durch das Brennstoffrohr 1 geführt, wobei sie eine Schrägfläche 5/ sowie eine entsprechende, den Auswurf der Niete ermöglichende öffnung 5 g aufweist.In order to be able to remove the rivet, such as the rivet 3, without deforming the tube, in addition to the expulsion mandrel 4 described above and the counter-holder 6, the counter-holding mandrel discussed above must be used, which holds the tubular part from the inside during the expulsion process of the rivet stiffened here. According to FIG. 1 and 3, this counter-holding mandrel 5 is composed of two jaws protruding perpendicularly through the table 9 of the device. The first jaw Sa consists of a half-open tube which is beveled at 5 c and is closed in the shape of a thimble at its insertion end 5 d. This first jaw 5 α is firmly connected to a piston drive, generally designated 26. The second jaw 5 & of the counter-holding mandrel, which is practically immovable in the axial direction with respect to the first jaw, essentially serves as a counter-holder. For this purpose it is beveled at 5 c, at which point it is passed through the first jaw of the counter-holding mandrel. At its section facing the expulsion mandrel, it penetrates into the hat-shaped end 5 d of the first jaw Sa by being guided by it, and it also has a passage opening Se for the rivet. The first jaw facing the counter holder 6 is in turn guided through the fuel pipe 1, with an inclined surface 5 / and a corresponding opening 5 g which enables the rivet to be ejected.

Auf dem unteren Ende der ersten Backe, d. h. auf ihrem rohrförmigen Abschnitt, ist der Betätigungsmechanismus 26 angeordnet. Bei diesem Betätigungsmechanismus ist der Kolben 26 a mit Hilfe einer Schraube 26 & auf dem rohrförmigen Abschnitt 5 a des Gegenhaltedornes befestigt, wobei er sich mit einem gewissen Spielraum in einem mit einem Deckel 28 versehenen Zylinder 27 verstellen läßt, der an seiner Ober- und an seiner Unterseite durch Stopfbüchsen 29 bzw. 30 verschlossen ist. Dieser Zylinder ist mit Hilfe des Armes 31 an der Unterseite des Tisches des Geräts befestigt. Die Steuerung des Kolbens 26a ist über die in Fig. 1 schematisch gestrichelt dargestellte Verbindungsleitung 32 zu der Steuerung des Kolbens 7 a für den Austreibdorn 4 parallel angeschlossen. Somit hat die Leitung 33 für die beiden Betätigungsmechanismen die Aufgabe einer Speiseleitung, während die Leitung 34 die Entleerungsleitung für das Druckmedium des Kolbens 26« bildet.On the lower end of the first jaw, i.e. H. on its tubular section, is the operating mechanism 26 arranged. In this operating mechanism, the piston 26 is a with the help of a Screw 26 & attached to the tubular section 5 a of the counter-holding mandrel, with it can be adjusted a certain margin in a cylinder 27 provided with a cover 28, which at its top and bottom is closed by glands 29 and 30, respectively. That cylinder is attached by means of the arm 31 to the underside of the table of the device. The control of the piston 26a is via the connecting line 32, shown schematically in dashed lines in FIG. 1, to the Control of the piston 7 a for the expulsion mandrel 4 connected in parallel. Thus the line 33 has for the two actuating mechanisms act as a feed line, while line 34 is the drain line for the pressure medium of the piston 26 ″ forms.

Die zweite Backe Sb, d. h. die nicht mit dem Betätigungsmechanismus verbundene Backe, kann in axialer Richtung etwas versetzt angeordnet sein. Zu diesem Zweck besitzt die Halterung 35 für diese Backe einen mit einem Gewindestift 36 a und einer Mutter 36 & versehenen Keil 36. Nach dem Lösen der Halteschraube 37 kann die Backe entsprechend der Verschiebung des Keiles 36 nach rechts oder links (F i g. 1) gehoben oder gesenkt werden.The second jaw Sb, ie the jaw not connected to the actuating mechanism, can be arranged somewhat offset in the axial direction. For this purpose, the holder 35 for this jaw has a wedge 36 provided with a threaded pin 36 a and a nut 36 &. After loosening the retaining screw 37, the jaw can be moved to the right or left according to the displacement of the wedge 36 (FIG. 1 ) can be raised or lowered.

Zum Entfernen der Niete wird das vorstehend beschriebene Gerät in einer »heißen« Zelle angeordnet, die erforderlichenfalls mit Wasser gefüllt wird. Das hängende Brennstoffrohr wird von oben in das Gerät eingeführt und zwischen dem Austreibdorn 4 und dem Gegenhalter 6 auf den Gegenhaltedorn 5 aufgeschoben. Die Beobachtung der Vorgänge erfolgt entsprechend den jeweils vorliegenden Bedingungen entweder durch direkte Sicht oder mit Hilfe von Spiegeln oder Fernsehgeräten.To remove the rivet, the device described above is placed in a "hot" cell, which is filled with water if necessary. The hanging fuel pipe is inserted into the device from above introduced and pushed between the expulsion mandrel 4 and the counter holder 6 onto the counter holding mandrel 5. The processes are observed in accordance with the prevailing conditions either through direct vision or with the help of mirrors or televisions.

Wenn sich ein Niet und der Austreibdorn decken, wird ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuerventil für das Druckmedium geöffnet, wobei das Druckmedium gleichzeitig in die beiden Betätigungseinrichtungen 7 und 26, d. h. in die Betätigungseinrichtung für den Austreibdorn und in die Betätigungseinrichtung für die bewegliche Backe 5 a des Gegenhaltedornes 5 eindringt. Das Druckmedium schiebt die entsprechenden Kolben 7 a bzw. 26 a nach links bzw. nach unten, wobei es so gleichzeitig den Fühl-, Austreibe- und Einspannvorgang einleitet.If a rivet and the expulsion mandrel coincide, a control valve, not shown in the drawing opened for the pressure medium, wherein the pressure medium is simultaneously in the two actuating devices 7 and 26, d. H. into the actuator for the expulsion mandrel and in the actuator for the movable jaw 5 a des Retaining mandrel 5 penetrates. The pressure medium pushes the corresponding piston 7 a and 26 a left or down, whereby it simultaneously initiates the feel, expulsion and clamping process.

Wenn das rohrförmige Teil 1 schlecht eingestellt ist, so daß der Stößel 15 nicht in die zu diesem Zweck vorgesehene Ausnehmung des Niets eindringen kann, wird der Fühler in seiner nach rechts verschobenen Stellung gehalten, in der er den Ventilkegel 16 (von den Entleerungsleitungen 7 d) abhebt. Der Druck kann durch die Öffnungen 7 d und den ringförmigen Raum 7 e entweichen, so daß weder das Austreiben des Niets noch das Einspannen des Teiles 1 möglich ist.When the tubular part is bad set 1, so that the plunger 15 can not penetrate into the provided for this purpose recess of the rivet, the sensor is held in its right shifted position, the poppet 16 (d in which it from the exhaust ducts 7 ) takes off. The pressure can escape through the openings 7 d and the annular space 7 e , so that neither the driving out of the rivet nor the clamping of the part 1 is possible.

Wenn jedoch das Brennstoffrohr richtig eingestellt ist, d. h., wenn der Fühler 15 in die zu diesem Zweck vorgesehene Ausnehmung des Niets eindringt, wird das Teil gegen den Gegenhalter 6 eingespannt. Der auf den Austreibdorn 4 einwirkende Druck verstellt nämlich den Support 8, bis sich der Gegenhalter 6 gegen das Brennstoffrohr 1 anlegt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Gerät automatisch eingestellt, ohne daß weder in dem rohrförmigen Teil noch in der Einspannvorrichtung Biegekräfte auftreten. Darauf dringt der Austreibdorn 4 in das Rohr 1 ein und entfernt dabei den Niet. Beim Austreiben des Niets bilden der Gegenhalter 6 und die beiden Backen 5 a und 5 b des Gegenhaltedornes eine zusammenhängende Einheit in der Weise, daß das rohrförmige Teil nicht deformiert wird. Der entfernte Niet fällt durch den zwischen den Backen vorgesehenen Hohlraum nach außen heraus auf die Rampe 5/. Darauf wird das Entleerungsventil für das Druckmittel betätigt, so daß die Feder Ib den Kolben 7 a in seine Ausgangsstellung zurückführt.However, if the fuel pipe is correctly adjusted, that is, if the sensor 15 penetrates the recess of the rivet provided for this purpose, the part is clamped against the counter holder 6. The pressure acting on the expulsion mandrel 4 adjusts the support 8 until the counter holder 6 rests against the fuel pipe 1. At this point in time the device is automatically adjusted without bending forces occurring either in the tubular part or in the jig. The expulsion mandrel 4 then penetrates the tube 1 and removes the rivet in the process. When the rivet is driven out, the counter holder 6 and the two jaws 5 a and 5 b of the counter holding mandrel form a coherent unit in such a way that the tubular part is not deformed. The removed rivet falls outward through the cavity provided between the jaws onto the ramp 5 /. Then the drain valve for the pressure medium is actuated so that the spring Ib returns the piston 7a to its starting position.

Zum Lösen der Backen muß auf den oberen Abschnitt des Kolbens 26 a ein Gegendruck ausgeübt werden. Wenn der verfügbare Druck zum Lösen der Backen nicht ausreicht, besteht eine Notlösung darin, daß man das gesamte Gerät mit dem rohrförmigen Teil mit Hilfe der Haken 25 anhebt und es mit seinem vollen Gewicht fallen läßt. Dabei trifft die den Gegenhaltedorn 5 verlängernde Schlagkappe auf einen (nicht dargestellten) Amboß.To release the jaws, a counter pressure must be exerted on the upper portion of the piston 26 a will. If the available pressure is insufficient to release the jaws, an emergency solution is to that one lifts the entire device with the tubular part with the help of the hook 25 and it with his drops full weight. In the process, the striking cap which extends the counter holding mandrel 5 strikes an anvil (not shown).

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium-operated device for driving out hollow rivets from a tube, consisting of a pneumatically driven and with the help of a spring resettable expulsion mandrel, a outer counterholder and a hollow counterholder mandrel protruding into the inside of the pipe, with the drive and guide means for the Austoeibdorn and the counterholder mandrel a stiff one Form a construction unit which is movably mounted, characterized in that that through a hollow expulsion mandrel (4), through its piston rod (7 c) and through the associated piston head (7 a) a centering sensor

(15) protrudes through and out of the piston rod end, the piston head side as a valve cone

(16) is formed, with one in the piston

rod (7 c) arranged spring (14) the valve cone (16) against drainage openings (7 α *) in the Piston head (7 a) presses and that a two-part counter-holder mandrel (5) is provided, the movable part (5 a) of which has a piston (26 a) which is in the same pressure medium circuit like the piston of the expulsion mandrel.

2. Pressure medium-operated device according to claim 1, characterized in that the piston rod of the piston (26 a) from the working cylinder (27) is also extended and in a Striking cap (38) ends.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1091408;
French Patent No. 922 820;
U.S. Patents Nos. 2396413, 2360771,
974.

1 sheet of drawings