DE1270252B

DE1270252B - Fernhandhabungsgeraet

Info

Publication number: DE1270252B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Inventors: Lester W Haaker; Demetrius G Jelatis; Robert A Olsen
Original assignee: CENTRAL RES LAB Inc
Current assignee: CENTRAL RES LAB Inc
Priority date: 1961-03-27
Filing date: 1962-03-24
Publication date: 1968-06-12
Also published as: GB989793A; US3164267A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

Deutsche Kl.

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

B 66 c

B25j

G 21 c
35 b-6/25

P 12 70 252.2-22
24. März 1962
12. Juni 1968

Die Erfindung betrifft ein Fernhandhabungsgerät mit einem Steuerarm, der auf der einen Seite einer Schutzwand angeordnet ist, mit einem Greifarm, der in einer Arbeitskammer auf der anderen Seite der Schutzwand angeordnet ist, und mit einem in einem Rohr der Schutzwand drehbar gelagerten, den Steuerarm und den Greifarm tragenden Verbindungsteil, der mit mechanischen Übertragungsvorrichtungen versehen ist, durch die in Drehbewegungen umgewandelte Betätigungsbewegungen des Steuerarms auf den Greif arm übertragen werden.

Derartige Fernhandhabungsgeräte werden beispielsweise beim Umgang mit radioaktiven oder sonstigen gefährlichen Substanzen sowie zur Bewegung von Gegenständen in einer Umgebung verwendet, die schädlichen Einflüssen irgendwelcher Art ausgesetzt ist.

Bei bekannten Fernhandhabungsgeräten mit mechanischer Übertragung sind diese Geräte entweder zur Erzeugung einer Abdichtung fest in die Schutzwand eingebaut, so daß eine Wartung und ein Ersetzen der Teile sehr schwierig sind. Bei nicht fest in die Schutzwand eingebauten Geräten besteht die Gefahr, daß eine absolute Abdichtung der Arbeitskammer nicht immer gewährleistet ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Fernhandhabungsgerät zu schaffen, welches einmal eine absolut sichere Abdichtung gewährleistet und zum anderen die Wartung und den Aus- und Einbau und das Ersetzen der Teile erleichtert.

Erfindungsgemäß weist der Verbindungsteil ein Abdichtungs- und Kupplungsrohr auf, welches in dem Rohr der Schutzwand gegen das Ausströmen verseuchender Stoffe aus der Arbeitskammer abgedichtet drehbar gelagert ist, und das Abdichtungs- und Kupplungsrohr weist einen Abschlußteil auf, der mehrere Öffnungen hat, in denen als mechanische Übertragungsvorrichtungen je eine dichte Drehdurchführung eingebaut ist.

In vorteilhafter Weise ist es hierbei möglich, sowohl das Abdichtungs- und Kupplungsrohr als auch die Drehdurchführungen mit einem Schutzgas zu beschicken, so daß bei einem Leckwerden der Dichtungen zum Bedienungspersonal hin lediglich Schutzgas ausströmen kann. Der Aufbau ist außerordent-Hch kompakt, und die Teile können in einfacher Weise auseinandergenommen werden.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Schnittansicht eines gemaß der Erfindung ausgebildeten Fernhandhabungsgerätes,

Fernhandhabungsgerät

Anmelder:

Central Research Laboratories, Inc.,

Red Wing, Minn. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. E. Prinz, Dr. G. Hauser
und Dipl.-Ing. G. Leiser, Patentanwälte,
8000 München 60, Ernsbergerstr. 19

Als Erfinder benannt:

Demetrius G. Jelatis,

Robert A. Olsen,

Lester W. Haaker, Red Wing, Minn. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. ν. Amerika vom 27. März 1961 (98 372)

F i g. 2 und 3 Schnittansichten des durch die Schutzwand führenden Verbindungsteils und des zugehörigen Abschlußteils,

F i g. 4 eine Schnittansicht einer Drehdurchführung und

F i g. 5 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Drehdurchführung.

In F i g. 1 ist ein Fernhandhabungsgerät dargestellt, das einen Steuerarm 10, einen Greif arm 11 und ein Abdichtungs- und Kupplungsrohr 12 aufweist, welches als rohrförmiger horizontaler Verbindungsteil den Steuer- und den Greif arm 10,11 stützt und sich durch eine im wesentlichen vertikale Schutzwand 13 einer Arbeitskammer erstreckt, indem zur Aufnahme des Kupplungsrohrs 12 ein horizontal verlaufendes Rohr 14 angebracht ist. Das Kupplungsrohr 12 ist in dem Rohr 14 mittels mehrerer mechanisch dehnbarer Abdichtringe 15 statisch abgedichtet, so daß sich eine Sperrdichtung ergibt, die unter Druck gesetzt und ständig überwacht werden kann.

In der Schutzwand 13 ist ein Fenster 16 vorgesehen, das etwa dieselbe Dicke wie die Schutzwand 13 hat und z. B. im Fall einer Abschirmung gegen Strahlung aus geschichteten Glasplatten bestehen kann.

Das Ende des Abdichtungs- und Kupplungsrohrs 12, das mit dem abgeschirmten Bereich in Verbin-

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dung steht, in dem sich der Steuermann 10 befindet, Die F i g. 2 und 3 zeigen Einzelheiten des Abdich-

ist offen und steht mit der Umgebung der Bedie- tungs- und Kupplungsrohrs 12, welches eine innere

nungsperson in Verbindung. Das gegenüberliegende undurchlässige Abdichthülse 202 und eine äußere

Ende des Kupplungsrohrs 12 ist verschlossen. Abdichthülse 203 aufweist. Die äußere Abdichthülse

Das geschlossene Ende des Kupplungsrohrs 12, 5 203 ist so ausgebildet, daß sie in der Schutzwand 13 das sich in die Arbeitskammer zum Greifarm 11 hin unbeweglich ist. Die innere Hülse 202 ist in der erstreckt, ist mit einem Abschlußteil 17 versehen, der äußeren Hülse 203 mittels Kugellagerringen 204 mehrere dichte Drehdurchführungen 18 bzw. 232 bis drehbar gelagert. Eine Reihe Rollen 205 sind an der 236 trägt, durch die Bewegungen des Steuerarms 10 äußeren Abdichthülse 203 um deren Umfang verteilt auf den Greifarm 11 übertragen werden. Jede Dreh- io so drehbar gelagert, daß sie in radialen Ebenen um durchführung 18 ist an beiden Enden mit einer die Achse der äußeren Abdichthülse 203 drehbar trennbaren Kupplung versehen. Die unteren Kupp- sind. Die Umfange der Rollen 205 erstrecken sich gelungsteile der Drehdurchführungen 18 sind über Seil- rade über den äußeren Umfang der äußeren Abzüge mit entsprechenden Einrichtungen des Steuer- dichthülse 203, um das Einsetzen des Kupplungsanns 10 verbunden. Die oberen Kupplungsteile lie- is rohrs 12 in das Rohr 14 zu erleichtern,
gen in der Arbeitskammer des Greifarms 11 und sind Um eine gute Abdichtung zwischen dem Kuppüber Seilzüge mit entsprechenden Einrichtungen des lungsrohr 12 und dem in der Wand angebrachten Greifarms 11 verbunden. Rohr 14 zu erzielen, ist eine Reihe von gummiarti-

Der Steuerarm 10 weist eine Verbindungshülse 21 gen Abdichtringen 15 vorgesehen, die um die Außen- und eine Auslegerhülse 22 mit geringerem Durch- so fläche der äußeren Abdichthülsen 203 nahe deren messer auf, die teleskopartig in die Verbindungs- Enden verlaufen. Die gummiartigen Abdichtringe 15 hülse 21 hineinragt und in Längsrichtung der Ver- sind vorzugsweise gerippt, um das Einsetzen des bindungshülse 21 verschiebbar ist. Das untere Ende Kupplungsrohrs 12 in das in der Schutzwand 13 ander beweglichen Auslegerhülse 22 trägt einen Steuer- gebrachte Rohr 14 zu erleichtern. Die Abdichtringe griff 23, mit dem die Bedienungsperson den Greif- 25 15 besitzen eine solche Dicke, daß sie an den Wänarm 11 betätigen kann. den des Rohrs 14 anliegen.

Der Steuerarm 10 weist einen im wesentlichen ho- Ein mit Gewinde versehener Anschlagring 207 ist

rizontalen mit einer Übertragungsplatte 19 versehe- am Greif armende der äußeren Abdichthülse 203 starr

nen rohrförmigen Teil 24 auf, der den Steuerarm 10 befestigt. Ein Abstandsring 208 erstreckt sich um die

mittels einer Achse 25 schwenkbar am freien Ende 30 äußere Abdichthülse 203 zwischen dem Abdichtring

trägt und so ausgebildet ist, daß er in das Abdich- 15 und dem Anschlagring 207. Ein weiterer An-

tungs- und Kupplungsrohr 12 hineinpaßt. schlagring 209, der eine solche Aussparung aufweist,

Der Greifarm 11 weist eine ähnliche Verbindungs- daß sich eine Schulter für eine rohrförmige Hülse hülse 26 und eine Auslegerhülse 27 mit geringerem 210 ergibt, erstreckt sich um die äußere Abdichthülse Durchmesser auf, die teleskopartig in die Verbin- ₃₅ 203 am gegenüberliegenden Ende des entsprechendungshülse 26 hineinpaßt und relativ zu der Ver- den Abdichtringes 15. Die Hülse 210 dient dazu, den bindungshülse 26 in Längsrichtung in Abhängigkeit Abdichtring 15 am Greifarmende in Längsrichtung einer ähnlichen Bewegung der Auslegerhülse 22 des mit einem Druck zusammenzudrücken, der vom Steueranns 10 bewegt werden kann. Das untere Ende Steuerarmende eingestellt werden kann. Die Hülse der beweglichen Auslegerhülse 27 des Greifarms 11 ₄₀ 210 ist mit mehreren Öffnungen versehen, die die trägt einen Greifer 28, dessen Bewegung und Betäti- Rollen 205 aufnehmen. Das bedienungsseitige Ende gung in Abhängigkeit von der Bedienung der Steuer- der Hülse 210 ist auf einer ringförmigen Schulter einrichtung 23 an dem Steuerarm 10 erfolgt. Der eines Abstandsringes 212 abgestützt. Ein weiterer Greifarmll ist an einem Gelenk 29 drehbar mit Abstandsring 213 ist um den äußeren Umfang der einer Ubertragungsplatte 20 verbunden, so daß eine ₄₅ äußeren Abdichthülse 203 angeordnet. Eine Ring-Winkelbewegung des Greif arms 11 entsprechend mutter 214 erstreckt sich um das mit Gewinde einer gleichartigen Bewegung des Steuerarms 10 er- versehene Steuerarmende der äußeren Abdichtfolgen kann. Der Greifarmll ist im wesentlichen hülse203.
spiegelbildlich zum Steuerarm 10 ausgebildet. Durch Anziehen der Ringmutter 214 mit einem

~ _c. in a * 1 r u u a /-. ·* 5° Vierkantschlüssel od. dgl. wird der Abstandsring 213

Der Steuerarm 10 und folglich auch der Greifarm _{dgn Abdichtri} ^S ₁₅ _gedlückt _{Wenn die} |i_ng.

11 können sreben verschiedene Bewegungen aus- J^_{214 noch stär}|_er ^_{gezogen wird; wird em}

^ren' Druck auf den Anschlagring 207 ausgeübt. Dadurch

1. eine Drehbewegung um die Achse 25 bzw. das werden die Abdichtringe 15 in Längsrichtung zuGelenk 29, 55 sammengedrückt, während sie sich in radialer Rich-

2. eine Drehbewegung um die Längsachse des Tei- tung ausdehnen, so daß sich eine gute und zwangles 24 bzw. die Übertragungsplatte 20, läufig gasundurchlässige Abdichtung mit dem in der

3. eine vertikale Bewegung der Auslegerhülse 22 Schutzwand 13 angebrachten Rohr 14 ergibt. Ein relativ zu der Verbindungshülse 21 bzw. der T-Verbindungsstück 215 ist auf der Innenfläche der Auslegerhülse 27 zur Verbindungshülse 26, 60 inneren Abdichthülse 202 vorgesehen und steht in

4. eine azimutale Drehung der Auslegerhülse 22 Verbindung mit einer Öffnung durch diese Abdichtbzw. 27 relativ zur Verbindungshülse 21 bzw. hülse 202 zu dem Raum zwischen der inneren Ab-26 um deren gemeinsame Achse, dichthülse 202 und der äußeren Abdichthülse 203

5. und 6. eine Rotation des Steuergriffs 23 bzw. und dem Raum zwischen der äußeren Abdichthülse des Greifers 28 um relativ zu der Auslegerhülse 65 203 und dem in der Schutzwand 13 angebrachten 22 bzw. 27 aufeinander senkrecht stehende Rohr 14.

Achsen, Eine drehbare gasdichte Abdichtung muß an jedem

7. eine Zangenbewegung des Greifers 28. Ende des Kupplungsrohrs 12 vorgesehen sein, wenn

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eine Überwachung der Abdichtung erwünscht oder Steuerbewegungen vom Steuerarm 10 zum Greifarrn

notwendig ist. Im anderen Fall würde eine einzige 11 übertragen werden.

Abdichtung ausreichen. Diese drehbare Abdichtung Jede der Drehdurchführungen 232 bis 236 wirkt wird durch einen metallischen Balg 216 gebildet, von gleich, und jede ist im Aufbau ähnlich ausgebildet, dem ein Ende an einem mit einem Flansch versehe- 5 wobei nur kleinere Unterschiede hinsichtlich der nen Ring 217 befestigt ist. Eine gasdichte Abdich- Größe, der Anbringung usw. bestehen. tung218 ist zwischen dem Ring 217 des Balgs 216 Jede der Drehdurchführungen 232 bis 236 sitzt und dem Ende der äußeren Abdichthülse 203 vorge- auf einem inneren Flansch oder einer Schulter 277 sehen. Der Ring 217 wird an der Abdichtung 218 in einer entsprechenden Öffnung 243 auf, die durch eng anliegend mit Hilfe eines Gewinderinges 219 ge- ίο die obenliegende Oberfläche des Abschlußteils 17 gehalten, der auf dem mit Gewinde versehenen Ende bohrt ist. Ein Einstellstift 171 sitzt in einer ähnlichen der äußeren Abdichthülse 203 befestigt ist und einen Öffnung. Wie in F i g. 4 dargestellt ist, ist jede der sich nach innen erstreckenden ringförmigen Flansch Drehdurchführungen 232 bis 236 mit einer gasdichten aufweist, der auf dem Ring 217 aufliegt. Das gegen- Abdichtung im Abschlußteil 17 eingebaut. Um die überliegende Ende des Balgs 216 ist an einem Ring 15 Verwendung eines unter Druck befindlichen Gases 220 mit ringförmigem Flansch befestigt, der einen zur Überwachung der Dichtungen der verschiedenen Dichtungsring 221 aus Kohlenstoff trägt. Die über- Drehdurchführungen 232 bis 236 zu ermöglichen, ist läppte Oberfläche des Dichtungsringes 221 aus Koh- ein Gasrohr (nicht dargestellt) vorgesehen, das mit lenstoff liegt auf der überlappten Oberfläche eines jeder Drehdurchführung 232 bis 236 in Verbindung passenden Dichtungsringes 222 aus Stahl oder einem so steht. Über ein Gasrohr-Verbindungsstück 247 wird anderen geeigneten Material auf. Eine gasdichte Dich- einem Gasrohr 246 Gas zugeführt. Das Gas wird tung 223 ist zwischen dem Dichtungsring 222 und dem Verbindungsstück 247 über das T-Verbindungseiner Schulter angeordnet, die an das Steuerarmende stück 215 in der Wand der inneren Abdichthülse 202 der inneren Abdichthülse 202 angrenzt. Der Dich- zugeführt.

tungsring 222 wird gegen die Dichtung 223 und gegen 35 Die Flansche 277 in den öffnungen 243 des Ab-

den Dichtungsring 221 aus Kohlenstoff an dem Balg schlußteils 17, in die die Drehdurchführungen 232

216 mit Hilfe eines Gewinderinges 224 gehaltert, der bis 236 eingesetzt sind, sind jeweils mit einer ringan dem mit Gewinde versehenen Steuerarmende der förmigen Gasleitung versehen, von denen jede durch inneren Abdichthülse 202 befestigt ist. eine winkelförmig gebohrte öffnung mit dem Gas-Wenn also die innere Abdichthülse 202 auf den 30 rohr 246 in Verbindung steht.

Kugellagerringen 204 relativ zu der äußeren Abdicht- F i g. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Drehhülse 203 gedreht wird, wird der Dichtungsring 222 durchführung 236 mit einer doppelten Gleitringrelativ zu dem Dichtungsring 221 aus Kohlenstoff abdichtung, die mit den entsprechenden Einrichtungedreht, der stationär bleibt. In dieser Weise ergibt gen des Steuerarms 10 und des Greifarms 11 gekopsich eine gasdichte Gleitringabdichtung am Steuer- 35 pelt ist. Die Drehdurchführung 236 ist als zylindriarmende des Kupplungsrohrs 12. Eine im allgemei- sches rohrförmiges Gehäuse 275 ausgebildet, das nen ähnliche Gleitringabdichtung ist am Greifarm- einen ringförmigen, sich nach außen erstreckenden ende vorgesehen. Der mit Flansch versehene Ring Flansch 276 aufweist, der zwischen den Enden des

217 wird gegen die Abdichtung 218 mit Hilfe des Gehäuses 275 angeordnet ist. Das Gehäuse 275 er-Anschlagringes 207 gehaltert. An Stelle eines metal- 40 streckt sich durch die öffnung 243 in der oberen lischen Balgs 216 können flexible metallische oder Oberfläche des Abschlußteils 17 mit dem Flansch gummiartige Membranen verwendet werden. Wenn 276, der auf dem sich nach innen erstreckenden die Arbeitskammer des Greif arms keine besonders Flansch 277 in der öffnung 243 aufliegt.

große Gefährdung für das Bedienungspersonal dar- Eine gasdichte Dichtung 278 ist zwischen den zustellt, kann eine einfachere Dichtung, beispielsweise 45 sammenpassenden Oberflächen der Flansche 276 und eine Labyrinthdichtung, verwendet werden. 277 angeordnet, um den Durchtritt gefährlicher Sub-

Dem T-Verbindungsstück 215 wird Gas unter stanzen von der dem Greifarm 11 zugewandten Seite Druck zugeführt, um Leckverluste durch die Gleit- des Abschlußteils 17 zum Inneren des Kupplungsringabdichtung zwischen der inneren und der äuße- rohrs 12 zu verhindern. Die obere Fläche des sich ren Abdichthülse 202 bzw. 203 zu überwachen. Im 50 nach innen erstreckenden Flansches 277 ist mit einer Fall des Ausfalls einer der Gleitringabdichtungen ringförmigen Rinne 279 versehen. Diese Rinne 279 oder einer der Gummidichtungen kann nur das un- steht über eine Durchtrittsöffnung 254 mit dem Gasgefährliche zur Überwachung dienende Gas durch rohr 246 in Verbindung. Die untere Fläche des sich die Abdichtung austreten. Auf Grund des Drucks nach außen erstreckenden Flansches 276 ist mit einer des zur Überwachung dienenden Gases wird ein 55 entsprechenden ringförmigen Rinne 280 versehen. Durchtritt irgendeiner schädlichen oder aus anderen Ein Kanal 281 erstreckt sich durch die zylindrische Gründen unerwünschten Substanz aus der Umgebung Wand des Gehäuses 275 und verbindet das Innere des Greifarms 11 in die geschützte Umgebung des des Gehäuses 275 mit der Rinne 280. Eine öffnung Bedienungspersonals verhindert. 282 in der Dichtung 278 verbindet die ringförmigen

Der Abschlußteil 17 ist hohl und im wesentlichen 60 Rinnen 279 und 280, so daß Gas hindurchströmen

rohrförmig ausgebildet und mit einem Flansch 228 kann. Das Gehäuse 275 wird dicht anliegend in der

versehen, der mit dem Kupplungsrohr 12 verschraubt Öffnung 243 des Abschlußteils 17 mit Hilfe einer

ist. An dem diesem Flansch 228 gegenüberliegenden Mutter 283 gehaltert.

Ende ist der Abschlußteil 17 geschlossen. Die oben- Das untere Ende des zylindrischen Gehäuses 275

liegende Oberfläche ist etwas nach unten geneigt oder 65 ist mit einem sich nach innen erstreckenden ringför-

abgesetzt und mit Öffnungen 243 versehen, um eine migen Flansch 284 versehen. Ein Dichtungsring 285,

Reihe von abgedichteten Drehdurchführungen 18 der aus Stahl oder einem anderen geeigneten Material

bzw. 232 bis 236 aufzunehmen, mittels welcher die besteht, wird in dem Gehäuse 275 auf der Schulter

getragen, die von dem Flansch 284 gebildet ist. Eine gasdichte Dichtung 286 ist zwischen dem Dichtungsring 285 und dem Flansch 284 vorgesehen. Eine vertikale Welle 287 erstreckt sich durch und über die Enden des Gehäuses 275 hinaus. Die Welle 287 ist drehbar gelagert, so daß sie um die Längsachse des Gehäuses 275 in einem ringförmigen Kugellager 288 gedreht werden kann, das in dem sich nach innen erstreckenden Flansch 284 angebracht ist. Ein inneres

Druck in dem zur Überwachung dienenden Gas praktisch konstant bleibt, was an einem Druckmesser beobachtet werden kann, kann sich das Bedienungspersonal darauf verlassen, daß die Abdichtung in Ordnung ist. Ein bemerkenswerter Austritt des zur Überwachung dienenden Gases zeigt den Ausfall einer der Dichtungen an. Jedoch selbst bei dem Ausfall einer Dichtung ist das Bedienungspersonal nicht der Gefahr einer Vergiftung od. dgl. durch irgendzylindrisches Rohr 289 liegt auf der oberen Ober- io welche gefährlichen Substanzen ausgesetzt, die in dem fläche des Dichtungsringes 285 auf. Ein zweiter oder Raum des Greifarms 11 vorhanden sind, weil das oberer Dichtungsring 290 wird in dem Gehäuse 275 unter Druck stehende, zur Überwachung dienende durch die obere Endkante des inneren Rohrs 289 Gas von der Drehdurchführung nach außen strömt getragen. Das obere Ende der Welle 287 ist in einem und zuverlässig einen Durchgang irgendwelcher geringförmigen Kugellager 291 drehbar gelagert, das in 15 fährlicher Substanzen durch die Übertragungsanordnung verhindert.

einem Verankerungsring 292 gehaltert ist, der auf der oberen Oberfläche des Dichtungsringes 290 aufliegt. Eine gasdichte Dichtung 293 ist zwischen dem Verankerungsring 292 und dem Dichtungsring 290 angeordnet. Ein mit Gewinde versehener Bund 294 ist auf das Gehäuse 275 aufgeschraubt und übt einen konstanten Druck auf die Teile in dem Gehäuse 275 aus, um die Dichtigkeit der Abdichtung zu gewährleisten.

Eine Scheibe 295 ist an der Welle 287 zwischen deren Enden in dem Gehäuse 275 so befestigt, daß sie mit der Welle 287 rotiert. Ein erster Metallbalg 296 ist am unteren Teil der Scheibe 295 gasdicht befestigt. Das gegenüberliegende Ende des Metallbalgs 296 trägt einen Verankerungsring 297, in dem ein Dichtungsring 298 aus Kohlenstoff angebracht ist, der auf der überlappten oberen Oberfläche des Dichtungsringes 285 aufliegt, um eine gasdichte Gleitring-

Die Welle 287 der Drehdurchführung 236 mit Gleitringabdichtung wird in Abhängigkeit von Bewegungen des Steuerarms 10 gedreht. Das untere Ende der Welle 287 ist mit einem Verankerungsring 303 und einem Kronenrad 304 versehen, das durch einen Stift 305 so verriegelt ist, daß es sich mit der Welle 287 dreht. Die unterste Seite des Kronenrades 304 ist mit einem Ring radial gerichteter Zähne 306 versehen. Ein ringförmiger Getriebering 307 wird von der Oberseite einer Übertragungstrommel 154 getragen. Der Getriebering 307 ist ebenfalls mit radial gerichteten Zähnen 308 versehen, die in die Zähne 306 des Kronenrades 304 eingreifen.

Es ist zu bemerken, daß die Übertragungstrommel 154 in einem Hohlraum 153 der Ubertragungsplatte 19 des Steuerarms 10 »schwimmt«. Die Übertragungstrommel 154 ist drehbar auf einem Lager 309 so gelagert, daß sie um eine Welle 151 drehbar ist,

abdichtung zu bilden. Ein weiterer Metallbalg 299

ist gasdicht am oberen Teil der Scheibe 295 befestigt. 35 die elastisch auf einer Blattfeder 152 gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende des Metallbalgs 299 Die ganze Anordnung wird in dem Hohlraum 153 trägt einen Verankerungsring 300, der einen Dich- mit Hilfe einer Platte 310 festgehalten, die auf der tungsring 301 aus Kohlenstoff trägt, dessen flache Unterseite der Übertragungsplatte 19 des Steuerarms überlappte Oberfläche auf der flachen überlappten 10 befestigt ist. Diese federnde Anbringung der Überunteren Oberfläche des Dichtungsringes 290 aufliegt, 40 tragungstrommel 154 begünstigt die Kupplung, wenn um eine gasdichte Gleitringabdichtung zu ergeben. die Übertragungsplatte 19 des Steuerarms 10 in den Es ist zu beachten, daß bei einer Drehung der Welle Abschlußteil 17 eingeführt und in Betriebsstellung 287 die Metallbalgen 296, 299 und die Dichtungs- gebracht wird.

ringe 298, 301 aus Kohlenstoff, die davon getragen Das Kronenrad 304 der Drehdurchführung 236 ist

werden, relativ zu den stationären Dichtungsringen 45 mit einer vorspringenden verjüngten Nabe 311 ver-

285, 290 in dem Gehäuse 275 rotieren. Andere ela- sehen, die eine gewisse Einstellfunktion ausübt, instische Befestigungseinrichtungen können an Stelle
jedes Balgs verwendet werden, um einen der Dichtungsringe zu tragen.

Die Dichtigkeit der Abdichtung kann ständig mit 50 ten Übertragungsplatte 19 des Steuerarms 10 zusam-

Hilfe des unter Druck befindlichen Gases überwacht menpaßt, die mit Hilfe einer Hebezeugeinrichtung er-

dem sie mit einer verjüngten Aussparung 312 in der Ubertragungstrommel 154 des Steuerarms 10 während der anfänglichen Aufwärtsbewegung der gesam-

werden, das durch das Gasrohr 246 und die Durchtrittsöffnung 254 zu der ringförmigen Rinne 279 in dem Flansch 277 des Abschlußteils 17 zugeleitet wird. Das unter Druck befindliche Gas kann durch die öffnung 282 in der Dichtung 278 zu der ringförmigen Rinne 280 in der unteren Oberfläche des Flansches 276 hindurchtreten, von dem das Gehäuse der Drehdurchführung 236 getragen wird. Das Gas gelangt dann durch den Kanal 281 in das Innere des Gehäuses 275 und durch eine Durchlaßöffnung im Rohr 289 in das Innere des Rohrs 289 und in die Kammern, die die Metallbälge 296, 299 umgeben. Ein Austritt des Gases wird durch Dichtungen

folgt. Das schließliche Eingreifen der Zähne 306 in die Zähne 308 wird als Ergebnis einer weiteren Aufwärtsbewegung der Übertragungsplatte 19 des Steuerarms 10 erzielt. Die Elastizität der Blattfeder 152 führt die Zähne 306, 308 zwangläufig in eingreifende Berührung. Wenn also die Übertragungstrommel 154 gedreht wird, wird diese Drehung auf die Welle 287 der Drehdurchführung 236 übertragen. Die Drehung der Welle 287 der Drehdurchführung 236 verursacht ihrerseits eine Drehung des entsprechenden Übertragungsmechanismus des Greifarms 11, so daß die Bewegung des Steuerarms 10 auf den Greifarm 11 übertragen wird. Das obere Ende der Welle 287 ist

278, 286 und 293 und die beiden Gleitringabdich- 65 mit einem Verankerungsring 313 und einem Kronen-

tungen verhindert, die zwischen den Dichtungsringen rad 314 versehen, das durch einen Stift 315 verankert

298 und 301 aus Kohlenstoff bzw. den Dichtungs- ist, so daß es sich mit der Welle 287 dreht. Die obere

ringen 285 und 290 ausgebildet sind. Solange der frei liegende Fläche des Kronenrades 314 ist mit

radialen Zähnen 316 versehen. Die Zähne 316 gelangen mit entsprechenden Zähnen 317 in der frei liegenden Fläche eines Zahnringes 318 in Eingriff, der in einer Übertragungstrommel 319 des Greifanns 11 angebracht ist. Die Obertragungstrommel 319 des Greif arms 11 ist mit Hilfe eines Lagers 320 drehbar gelagert, so daß sie im Hinblick auf eine Welle 321 drehbar ist. die auf einer Blattfeder 322 aufliegt. Die Übertragungstrommel 319 und der zugeordnete Mechanismus sind mit einem verhältnismäßig losen Sitz in einem Hohlraum 323 vorgesehen, der in der unteren Fläche der Übertragungsplatte 20 des Greifarms 11 ausgebildet ist. so daß sie darin »schwimmt«, um die Kupplung mit der Drehdurchführung 236 zu erleichtern.

Die Anordnung der Übertragungstrommel 319 des Greif arms 11 wird in dem Hohlraum 323 mit Hilfe eines Verankerungsringes 324 gehaltert, dessen Innenfläche mit einem Ring radialer verriegelnder Zähne 325 versehen ist, deren Wirkung darin besteht. die Übertragungsanordnung des Greifarms 11 in der Lage zu verriegeln, in der sie sich zu dem Zeitpunkt befindet, zu dem die Kupplung mit der Drehdurchführung 236 gelöst wird. Es ist zu beachten, daß die Zähne 317 am Zahnring 318 breit genug sind, daß sie abwechselnd zwischen die Zähne 316 des Kronenrades 314 zur Kupplung oder in die verriegelnden Zähne 325 eingreifen können. Die Blattfeder 322 bewirkt einen Eingriff zwischen den verriegelnden Zähnen 325 und den Zähnen 317 der Drehdurchführung 236. ausgenommen, wenn diese Zähne 317 außer Eingriff durch Druck der Zähne 318 der Drehdurchführung 236 gebracht werden, die in eingreifendem Kontakt mit den Zähnen 317 der Übertragungsplatte 20 des Greifarms 11 stehen.

Das Kronenrad 314 ist mit einer vorspringenden verjüngten Nabe 326 versehen, die eine gewisse Einstellfunktion ausübt, wenn sie mit einer verjüngten Aussparung 327 in der Übertragungstrommel 319 dos Greifarms Ϊ1 in Eingriff gebracht wird. Wenn die Übertragungsplatte 20 des Greifarms 11 auf den Abschlußteil 17 gesenkt wird und diese Teile zusammenkommen, richtet das Zusammenpassen der verjüngten Nabe 326 mit der verjüngten Aussparung 327 in der »schwimmenden« Übertragungstrommel 319 die federnd angeordnete Welle 321 mit der Welle 287 der Drehdurchführung 236 aus. Wenn die Übertragungsplatte 20 des Greifarms 11 weiter gesenkt wird, werden die Zähne 317 von den verriegelnden Zähnen 325 außer Eingriff gebracht, da diese mit den Zähnen 316 des Kronenrades 314 in Eingriff gebracht werden, um die Kupplung zu vervollständigen.

Da die Übertragungstrommel 319 des Greifarms 11 in Abhängigkeit von der Drehbewegung der Übertragungstrommel 154 des Steuerarms K) gedreht wird, welche Bewegung über die Drehdurchführung 236 übertragen wird, müssen sich Bänder, die um obere und innere Rillen der Übertragungstrommeln 154 bzw. 319 gewickelt sind, entweder aufwickeln oder abwickeln, um die Bewegungen auf den Greifarm 11 zu übertragen, die denjenigen des Steuerarms 10 entsprechen.

In F i g. 5 ist eine andere Ausführungsform des Aufbaus einer Gleitringabdichtung für eine Drchdurchführuiiü dargestellt. Die Ausbildung des Gehäusos 275. der Welle 287. der Kugellager 288. 291 usw. ist übereinstimmend mit derjenigen, die bereits im Zusamnienhanu mit F ie. 4 beschrieben wurde. Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel des Aufbaus der Gleitringabdichtung ist ein Ring 333 an der Welle 287 zwischen deren Enden gasdicht angelötet, angeschweißt oder sonstwie befestigt. Um eine Überwachung der angelöteten oder angeschweißten Abdichtung zu ermöglichen, ist die Welle 287 mit einer Ringnut 287 A versehen, und ein Gasdurchlaß 333 A ist in dem Ring 333 vorgesehen. Die gegenüberliegenden Flächen des Ringes 333 sind mit einer hohen Oberflächengüte versehen. Ein unterer Balg 334 ist gasdicht an einem Ring 335 befestigt, der in dem Gehäuse 275 mit Hilfe des Druckes des inneren Rohrs 289 abgedichtet ist, das auf der Dichtung 286 und einem inneren Flansch 284 des Gehäuses 275 aufliegt. Das gegenüberliegende Ende des Balgs 334 trägt einen Verankerungsring 336, in dem ein Dichtungsring 337 aus Kohlenstoff gehaltert ist. Die angepaßte Oberfläche des Kohlenstoff-Dichtungsringes 337 bleibt in Ruhe, während die untere, angepaßte Oberfläche des Ringes 333, an der diese angreift, gedreht wird. Derselbe Aufbau eines oberen Balgs 334 ist im oberen Teil des Gehäuses 275 der Übertragungsanordnung vorgesehen. An Stelle der dargestellten Bälge 334 können entsprechende elastische Befestigungseinrichtungen venvendet werden, um einen der Dichtungsringe zu haltern. Bei diesem abgewandelten Ausführungsbeispiel sind die Oberflächen der Gleitringabdichtungen an der Zwischenschicht zwischen gegenüberliegenden Oberflächen des Ringes 333 und der Dichtungsringe 337 aus Kohlenstoff vorgesehen. Jedoch bleiben die Dichtungsringe 337 aus Kohlenstoff in Ruhe, während der Ring 333, der aus Stahl oder einem anderen geeigneten Material besteht, gedreht wird. Die abgewandelte Ausführungsform kann einem Gasdruck ausgesetzt werden, um den ordnungsgemäßen Zustand der Abdichtung zu überprüfen, wie bereits oben beschrieben wurde.

Claims

Patentansprüche:

1. Fernhandhabungsgerät mit einem Steuerarm, der auf der einen Seite einer Schutzwand angeordnet ist, mit einem Greifarm, der in einer Arbeitskammer auf der anderen Seite der Schutzwand angeordnet ist, und mit einem in einem Rohr der Schutzwand drehbar gelagerten, den Steuerarm und den Greifarm tragenden Verbindungsteil, der mit mechanischen Übertragungsvorrichtungen versehen ist, durch die in Drehbewegungen umgewandelte Betätigungsbewegungen des Steuerarms auf den Greifarm übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsteil ein Abdichtungs- und Kupp·¹ lungsrohr (12) aufweist, welches in dem Rohr (14) der Schutzwand (13) gegen das Ausströmen verseuchender Stoffe aus der Arbeitskammer abgedichtet drehbar gelagert ist, und daß das Abdichtungs- und Kupplungsrohr (12) einen Abschlußteil (17) besitzt, der mehrere öffnungen (243) aufweist, in denen als mechanische Übertragungsvorrichtung je eine dichte Drehdurchführung (18 bzw. 232 bis 236) eingebaut ist.

2. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Drehdurchführung (18 bzw. 232 bis 236) eine Übertragungswelle (287) aufweist, die sich durch den Abschlußteil (17) erstreckt, in diesem drehbar gelagert ist und trennbare Kupplungen (304. 3Ϊ4) an den gegenüberliegenden Enden hat, durch die

COPV BAD ORIGINAL 809 559Ύ6

die Übertragungswelle (287) mit einer ausgerichteten Welle (151) des Steuerarms (10) und einer Welle (321) des Greif arms (11) verbindbar ist.

3. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (304, 314) an den gegenüberliegenden Enden der Übertragungswelle (287) zwei Kronenräder (304, 314) mit radial verlaufenden Zähnen (306, 316) aufweisen.

4. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 3, dadurch sekennzeichnet, daß die Kupplungsteile (307. 308bzw. 317, 318) auf der drehbaren Welle (151) des Steuerarms (10) und der drehbaren Welle (321) des Greifarms (11) zu den Kupplungsteilen (304, 306 bzw. 314, 316) der drehbaren Übertragungswelle (287) voneinander völlig zu trennen sind.

5. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile (Übertragungsplatte 19 bzw. 20) des Steuerarms (10) und/ oder des Greifarms (11), die die drehbare Welle (151) des Steuerarms (10) bzw. die drehbare Welle (321) des Greifarms (11) tragen, als Ganzes zu der Übertragungswelle (287) hin- und von dieser fonbewegbar sind.

6. Fernhandhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (Wellen 287) der Drehdurchführungen (18 bzw. 232 bis 236) etwa senkrecht zu der Achse des Abdichtungs- und Kupplungsrohrs (12) verlaufen.

7. Fernhandhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußteil (17) über die Schutzwand (13) hinaus in die Arbeitskammer hineinragt und daß der Steuerarm (11) auf der Bedienungsseite der Schutzwand (13) mit einem rohrförmigen Teil (24) versehen ist, der in das Abdichtungs- und Kupplungsrohr (12) einsetzbar ist.

S. Fernhandhabungsgerät nach einem der Anspräche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Drehdurchführung (18 bzw. 232 bis 236) zwei im Abstand angeordnete Abdichtungen (Dichtungsring 285,290) aufweist, die zwischen sich einen Hohlraum bilden, und daß eine Einrichtung zur Zufuhr von Gas unter Druck in den Hohlraum vorgesehen ist.

9. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur überwachung des Gasdrucks in dem Hohlraum zwischen den Abdichtungen (Dichtunasring 285. 290) der Drehdurchführungen (18 bzw. 232 bis 236) vorgesehen ist.

10. Fernhandhabungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Abdichtungs- und Kupplungsrohr (12) innere und äußere Abdichthülsen (202, 203) aufweist, die relativ zueinander drehbar gelagert sind, und daß eine Einrichtung (Abdichtringe 15) zum Feststellen der äußeren Abdichthülse (203) relativ zu dem Rohr (14) der Schutzwand (13) vorgesehen ist.

11. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehdichtung (222, 223) zwischen der inneren und der äußeren Abdichthülse (202, 203) vorgesehen ist.

12. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Abdichteinrichtungen (Dichtungen 222. 223) in axialer Richtung in einem Abstand voneinander angeordnet sind, die einen ringförmigen Hohlraum zwischen der inneren und der äußeren Abdichthülse (202, 203) begrenzen, und daß eine Einrichtung (T-Verbindungsstück 215) vorgesehen ist, um diesem Hohlraum Gas unter Druck zuzuführen.

13. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 11 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dichtung (Abdichtung 15) zwischen der äußeren Abdichthülse (203) und dem Rohr (14) der Schutzwand (13) vorgesehen ist.

14. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (Anschlagring 207, 209,212, Hülse 210, Ringmutter 214) zum Einstellen der Dichtung (Abdichtring 15) vorgesehen ist.

15. Fernhandhabungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehdurchführung (18 bzw. 232 bis 236) zwei Abdichtungen aufweist, von denen jede einen Dichtungsring (298, 301 bzw. 333) aufweist, der die Welle (287) umgibt und mit der Welle (287) drehbar angeordnet ist, und einen anderen Dichtungsring (285, 290 bzw. 337), der stationär angeordnet ist, wobei einer der beiden Dichtungsringe (298, 301 bzw. 337) in Länssrichtuns der Achse der Welle (287) federnd (durch Merallbälge 296, 299 bzw. 334) angebracht ist, wogegen der andere Dichtungsring (285, 290 bzw. 333) in Längsrichtung nicht bewegbar ist (F i g. 4^Un(I 5).

In Betracht gezogene Druckschriften:
Britische Patentschrift Nr. 619 082;
USA.-Patentschriften Nr. 2 695 715, 2 953 261,
973 107.

In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsche Patente Nr. 1 185 356, 1 221 779.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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809 559/76 5. 68

Bundesdruckerei Berlin