DE1267868B

DE1267868B - Method and device for dividing continuously conveyed material

Info

Publication number: DE1267868B
Application number: DE19581267868
Authority: DE
Inventors: Hermann Beik; Dr Kurt Pentzlin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-11-12
Filing date: 1958-11-12
Publication date: 1968-05-09

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufteilen von kontinuierlich gefördertem Gut Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen eines kontinuierlich zugeführten, stückigen Gutes in Einzelmengen vorbestimmten Gewichtes mittels Bandwaagen.Method and device for dividing continuously conveyed Good The invention relates to a method for dividing a continuously fed, Lumpy goods in individual quantities of a predetermined weight using belt scales.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art erfolgt jeweils nach Aufgabe einer vorbestimmten Menge ein Abschalten des Gutstromes oder ein Umschalten, so daß der Wiegevorrichtung ausreichend Zeit bleibt, um das jeweilige Gewicht festzustellen. In the known devices of this type, each task takes place a predetermined amount of switching off the flow of material or switching, see above that the weighing device has sufficient time to determine the respective weight.

Dadurch wird eine erhebliche Verzögerung des Wiegevorganges bewirkt. So wird bei einer bekannten Vorrichtung eine Packung auf einem schrittweise bewegten Förderband gefüllt und dann auf ein gesondertes Band übernommen. Auf diesem Band erfolgt eine Wägung, und es wird im Fall eines die Toleranz überschreitenden Mindergewichtes eine Feinnachfüllung in Gang gesetzt. Reicht diese Feinnachfüllung nicht aus, so wird die entsprechende Packung ausgeschieden. Es treten dabei die vorher erwähnten Nachteile auf, ganz abgesehen davon, daß ein Aufteilen eines kontinuierlich zugeführten Gutes in Einzelmengen auf diese Weise nicht möglich ist.This causes a considerable delay in the weighing process. Thus, in a known device, a pack is moved step by step Conveyor belt filled and then transferred to a separate belt. On this tape a weighing is carried out, and in the case of a shortage in weight that exceeds the tolerance a fine refill set in motion. If this fine refill is not enough, so the corresponding pack is excreted. There are those previously mentioned Disadvantages, quite apart from the fact that a dividing of a continuously fed Good things in single quantities are not possible in this way.

Ein kontinuierliches Wiegen mittels Bandwaagen ist nur bei solchen Vorrichtungen bekannt, die einen möglichst kontinuierlichen Gutstrom fördern sollen, bei denen jedoch kein Aufteilen des Gutes in Einzelmengen vorbestimmten Gewichtes erfolgt. So wird z. B. bei einer bekannten Vorrichtung durch die dort vorgesehene Waage, die ähnlich wie eine kontinuierlich arbeitende Bandwaage wirkt, lediglich eine gleichmäßige Aufgabe auf ein Förderband bewirkt. Continuous weighing using belt scales is only possible with these Devices known that are intended to promote the most continuous flow of material possible, In which, however, the goods are not divided into individual quantities of a predetermined weight he follows. So z. B. in a known device by the provided there Scales, which act like a continuously operating belt scale, only causes an even task on a conveyor belt.

Erst von diesem Förderband aus gelangt das Gut in eine Wiegevorrichtung, die so lange gefüllt wird, bis das Sollgewicht erreicht ist. Anschließend wird dann diese Wiegevorrichtung entleert. Das Aufteilen in Einzelmengen erfolgt also hier nicht mittels einer Bandwaage oder einer ähnlichen Waage, sondern diskontinuierlich in üblicher Weise, wobei wiederum die vorher erwähnte Verzögerung des Wiegevorganges in Kauf genommen werden muß.Only from this conveyor belt does the goods reach a weighing device, which is filled until the target weight is reached. Then then this weighing device is emptied. The division into individual quantities takes place here not by means of a belt scale or a similar scale, but discontinuously in the usual way, again with the aforementioned delay in the weighing process must be accepted.

Gemäß der Erfindung werden die Nachteile der bekannten Wiegevorrichtungen unter gleichzeitiger Aufteilung des stückigen Gutes in Einzelmengen vorbestimmten Gewichtes dadurch vermieden, daß das erfindungsgemäß kontinuierlich weitergeförderte Gut in einem vorgegebenen Takt, vorgegeben durch die Zeit, welche ein Punkt des Bandes vom Anfang bis zum Ende der Wägestrecke benötigt, abschnittsweise gewogen wird (Istmenge) und daß die in an sich bekannter Weise durch Vergleich der Istmenge mit einem Sollwert festgestellte Differenzmenge während der kontinuierlichen Weiterförderung zu- bzw. abgegeben wird und daß die Istmenge durch Umlenkvorrichtungen abgeteilt wird. Es werden also nicht, wie bei den bekannten Verfahren, zunächst Einzelmengen gebildet, die auf einer diskontinuierlich arbeitenden Wiegevorrichtung ausgewogen und auf ihr Sollgewicht gebracht werden, sondern die Einzelmengen werden zunächst nur durch den Takt des Wiegevorganges definiert, während des weiteren, kontinuierlichen Transportes auf ihr Sollgewicht gebracht und erst am Schluß durch beliebige Abtrennvorrichtungen abgeteilt. According to the invention, the disadvantages of the known weighing devices become predetermined with simultaneous division of the lumpy goods in individual quantities Weight avoided by the fact that the inventively further promoted continuously Well in a given cycle, given by the time a point of the Tape required from the beginning to the end of the weighing section, weighed in sections (actual amount) and that in a known manner by comparing the actual amount Difference amount determined with a setpoint value during the continuous further conveyance is added or released and that the actual amount divided by deflection devices will. This means that, unlike the known methods, individual quantities are not initially used formed, which are balanced on a discontinuous weighing device and brought to their target weight, but the individual quantities are initially Defined only by the cycle of the weighing process, during the further, continuous Transportes brought to their target weight and only at the end by any separation devices partitioned off.

Es ist zwar an sich bekannt, den Istwert einer Wägung mit einem Sollwert zu vergleichen und die auf diese Weise festgestellte Differenzmenge der gewogenen Menge zu- oder abzuführen. Es ist jedoch nicht bekannt, diesen Vergleich vorzunehmen, während das Gut kontinuierlich weitergeführt wird, um vor allem die Differenzmenge zu- oder abzuführen während dieser kontinuierlichen Weiterförderung. It is known per se, the actual value of a weighing with a target value to compare and the difference determined in this way from the weighed Quantity to be added or removed. However, it is not known to make this comparison while the goods are continuously carried on, in particular to account for the difference in quantity supply or discharge during this continuous further conveyance.

Durch das Verfahren nach der Erfindung wird also ein sehr genau arbeitendes Verfahren vorgegeben, mit welchem ein stückiges Gut in Einzelmengen vorbestimmten Gewichtes aufteilbar und auf sein Sollgewicht bringbar ist, wobei dieses Verfahren sehr viel schneller arbeitet, als die bisher bekannten Verfahren. The method according to the invention thus becomes a very precisely working one Method specified, with which a lumpy product predetermined in individual quantities Weight can be divided and brought to its target weight, this method works much faster than the previously known methods.

Die Einzelmengen können dabei bequem auf ihr Sollgewicht gebracht werden, was sowohl durch Zugabe der fehlenden als auch durch Entnahme der überschüssigen Menge geschehen kann. Wesentlich ist auf alle Fälle, daß, bevor eine Vereinzelung tatsächlich erfolgt, d. h. also, die Einzelmenge dem kontinuierlichen Fluß entnommen wird, Einzelmengen definiert werden, die sich nach wie vor in einem kontinuierlichen Fluß befinden. Die dadurch bewirkte Zeitersparnis ist insbesondere von wesentlicher Bedeutung, wenn die Vorrichtung in Verbindung mit anderen kontinuierlichen Vorgängen, wie z. B. Verpackungsvorgängen, steht.The individual quantities can easily be brought to their target weight be what both by adding the missing and by removing the excess Crowd can happen. In any case, it is essential that before an isolation actually takes place, d. H. that is, the individual amount taken from the continuous flow will be defined, individual quantities, which are still in a continuous Are located in the river. The time saved thereby is particularly important Meaning if the device is used in connection with other continuous processes, such as B. packaging operations.

Die Wägung erfolgt auf einer an sich beliebigen Bandwaage in einem vorbestimmten Takt. Es erfolgt also eine jeweils zu einer vorbestimmten Zeit durchgeführte Messung, z. B. in Form einer Druck- und Winkelmessung. Fer durch diese Messung gewonnene und dem Gewicht der Teilmenge proportionale Weg wird dann mit einem Sollwert für die entsprechende Einzelmenge verglichen. Die daraus ermittelte Differenzmenge wird, wie vorher beschrieben, zu- bzw. abgeführt. Weighing takes place on any belt scale in one predetermined cycle. There is therefore one carried out at a predetermined time Measurement, e.g. B. in the form of a pressure and angle measurement. Fer obtained by this measurement and the weight of the subset proportional path is then with a target value for compared the corresponding individual quantity. The resulting difference is as previously described, supplied or discharged.

Man kann auch so vorgehen, daß die Definierung der Einzelmengen dadurch erfolgt, daß der vorbestimmte Takt der Wägungen in Abhängigkeit von der effektiven Förderstrecke eines kontinuierlich fördernden Förderbandes erfolgt. Die Wägung erfolgt dabei also jeweils dann, wenn das Förderband eine vorbestimmte Strecke zurückgelegt hat, wobei natürlich nicht die Förderbandlänge selbst, sondem die effektive Förderstrecke zwischen der Aufgabe- und Entnahmevorrichtung zu berücksichtigen ist, die stets kleiner als die halbe Förderbandlänge ist, weil die Aufgabe ja erst dann erfolgen kann, wenn das Förderband waagerecht läuft, und die Wägung erfolgen muß, bevor das Gut vom Förderband abrutscht. One can also proceed in such a way that the definition of the individual quantities is thereby takes place that the predetermined cycle of the weighings depending on the effective Conveying route of a continuously conveying conveyor belt takes place. Weighing takes place so in each case when the conveyor belt has covered a predetermined distance has, of course, not the length of the conveyor belt itself, but the effective conveyor route between the loading and unloading device must always be taken into account is less than half the length of the conveyor belt, because the task only takes place then can, if the conveyor belt is running horizontally, and weighing must be done before the Slips off the conveyor belt well.

In diesem Fall kann mit einer einzigen Bandwaage gearbeitet werden. Die Herstellung des Sollgewichtes kann dann auf dem gleichen Band erfolgen. Die Abtrennung geschieht dabei dadurch, daß das Gut von dem Band herunterläuft und jeweils im gleichen Takt, mit dem auch die Wiegung erfolgt, in Verpackungsbehälter abgefüllt wird.In this case a single belt scale can be used. The target weight can then be produced on the same belt. the Separation takes place in that the material runs down from the belt and in each case Filled into packaging containers at the same rate as the weighing will.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird so vorgegangen, daß das kontinuierlich zugeführte Gut in an sich bekannter Weise wechselweise auf mindestens zwei parallelgeschaltete Bandwaagen aufgegeben wird, bei welchen eine Wägung jeweils eine vorbestimmte Zeit nach Beendigung der Aufgabe der Gutmenge erfolgt. According to a preferred embodiment of the invention, the procedure is as follows: that the continuously fed material alternately in a known manner at least two belt scales connected in parallel with one Weighing takes place in each case a predetermined time after the end of the task of the good quantity.

Das kontinuierlich zugeführte Gut wird also jeweils auf zwei Bandwaagen verteilt, auf denen es in vorbestimmtem Takt gewogen wird. Es ist dann bereits eine gewisse Vereinzelung, jedoch noch keine eigentliche Abtrennung erfolgt. Auf alle Fälle erfolgt die Wägung auf der Bandwaage aber im kontinuierlichen Fluß, so daß keine Verzögerung stattfindet. The continuously fed goods are therefore placed on two belt scales distributed on which it is weighed in a predetermined cycle. It is then already one certain isolation, but no actual separation has taken place. To all In cases, however, the weighing on the belt scale takes place in a continuous flow, so that there is no delay.

Schließlich ist gemäß der Erfindung als Förderband auch ein Plattenband verwendbar, wobei die jeweils auf einer Platte befindlichen Gutmengen gewogen werden, während sie kontinuierlich gefördert werden. Finally, according to the invention, an apron conveyor is also used as a conveyor belt usable, whereby the quantities of material located on a plate are weighed, while they are continuously promoted.

Die Definierung der Einzelmengen erfolgt hier also durch Unterteilung des Förderbandes, wobei dann die einzelnen Platten auf eine Wiegevorrichtung einwirken oder selbst als Waagen ausgebildet sind. Die Platten können auch auf zwei Bändern jeweils in einem vorbestimmten Abstand angebracht sein, auf die dann abwechselnd gefördert wird, so daß in diesem Fall die einzelne Platte die Rolle des Förderbandes bei dem oben beschriebenen Verfahren übernehmen würde. Auch hier erfolgt ebenfalls ein Wiegen des kontinuierlich weitergeförderten Gutes in einem vorbestimmten Takt.The individual quantities are defined here by subdivision of the conveyor belt, the individual plates then acting on a weighing device or are designed as scales themselves. The plates can also be on two belts each be attached at a predetermined distance, on which then alternately is conveyed, so that in this case the single plate takes the role of the conveyor belt would take over in the procedure described above. Here, too, takes place weighing of the continuously conveyed goods in a predetermined cycle.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das kontinuierlich zugeführte Gut durch ein den Bandwaagen vorgeschaltetes, schneller umlaufendes Förderband auseinanderziehbar ist. Auf diese Weise wird die Wägestrecke und somit auch die Wiegegenauigkeit in einfacher Weise vergrößert. An apparatus for carrying out the method according to the invention is characterized in that the continuously fed material through a the Belt scales upstream, faster rotating conveyor belt that can be pulled apart is. In this way, the weighing distance and thus also the weighing accuracy in easily enlarged.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die effektive Förderstrecke ein geradzahliges Vielfaches des Umfanges der Walzen für das Förderband, und der Takt der Wägevorgänge wird durch an den Förderbandwalzen angeordnete Kontakte vorgegeben. Auf diese Weise wird in sehr einfacher Weise in einem vorbestimmten Takt in Abhängigkeit von der auf dem Förderband zu definierenden Einzelmenge gewogen. Der Abstand zwischen der Aufgabe- und der Entnahmevorrichtung kann dem vierfachen Walzenumfang entsprechen, so daß ein Nocken an der Walze, welcher auf eine Schaltvorrichtung für den Meßvorgang einwirkt, bei jeder vierten Betätigung dieser Vorrichtung den Meßvorgang selbst auslöst. According to a preferred embodiment of the invention, the effective Conveyor line an even multiple of the circumference of the rollers for the conveyor belt, and the cycle of the weighing processes is determined by contacts arranged on the conveyor belt rollers given. In this way, in a very simple manner in a predetermined Cycle weighed depending on the individual quantity to be defined on the conveyor belt. The distance between the loading and unloading devices can be four times as long Roller circumference correspond, so that a cam on the roller, which on a switching device acts for the measuring process, with every fourth actuation of this device the Measuring process triggers itself.

Neben dem Zu- oder Abführen der Differenzmenge zu dem auf der wägenden Bandwaage noch befindlichen Gut kann aber auch die Zu- bzw. Abführung verzögert werden und die Differenzmenge auf eine der wägenden Bandwaage nachgeordnete Bandwaage aufgegegeben bzw. von dieser abgenommen werden. In addition to adding or removing the difference in quantity to that on the weighing machine Belt scales can also delay the supply and discharge of goods that are still in place and the difference in quantity on one of the belt scales downstream of the weighing belt scales given up or removed from it.

Dies empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die Messung vor der Vereinzelung erfolgt und die Zu-bzw. Abführung unter Umständen, je nach Art der Meßvorrichtung, die Meßergebnisse ungünstig beeinflussen könnte.This is particularly recommended if the measurement is carried out before the separation takes place and the to or. Discharge under certain circumstances, depending on the type of measuring device, could adversely affect the measurement results.

Am einfachsten ist es natürlich, wenn das Gewicht der Istmenge geringer ist als das der Sollmenge, da dann das Piiferenzgewicht der entsprechenden Gut menge hinzugefügt wird. In diesem Fall wird die Differenzmenge mit einer Rutsche vor den Bandwaagen dem Gut entnommen. Dadurch wird jede Beeinflussung der Meßgenauigkeit der Bandwaage vermieden, ohne daß eine Verzögerung des Wiegevorganges auftritt. It is of course easiest if the weight of the actual quantity is lower is than that of the target quantity, since then the difference weight of the corresponding good quantity will be added. In this case, the difference is with a slide in front of the Belt scales removed from the goods. This will prevent any influence on the measurement accuracy the belt scale avoided without delaying the weighing process.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann insbesondere zum mehrmaligen Wiegen sowie Zu- bzw. The device according to the invention can, in particular, be repeated several times Weighing as well as arrival or

Abführen der Differenzmenge verwendet werden.Discharge of the difference amount can be used.

Dabei sind mehrere Bandwaagen hintereinander angeordnet, wobei dann in an sich bekannter Weise die vorhergehende eine Grobwägung und die nachfolgenden eine Feinwägung vornehmen. In Ausbildung der Erfindung sind als Feinwägevorrichtung zwei parallelgeschaltete Förderbänder angeordnet, auf denen die Feinwägung erfolgt. Dabei haben die Förderbänder der Feinwägevorrichtung eine serin gere Geschwindigkeit als die der Grobwägevorrichtung, Man kann die vorher beschriebenen Vorrichtungen in beliebiger Weise miteinander verbinden, wenn Grob- und Feinwägungen vorgesehen sind. Mit diesen Maßnahmen werden also außerordentlich weite Variationsmöglichkeiten vorgegeben, womit man sich allen Bedürfnissen, die bei der Vereinzelung stückigen Gutes in Einzelmengen aus einem kontinuierlich geförderten Gutstrom auftreten, anpassen kann. Insbesondere ist die Verwendung entsprechender Grob-und Feinwägungen dann vorteilhaft, wenn eine Aufteilung bei grobstückigen Gütern, wie Gebäckstücken u. dgl., vorgenommen werden soll. In diesem Fall erfolgt im kontinuierlichen Fluß eine Aufteilung in genau gleiche, zu verpackende Einzelmengen, was bisher nur durch diskontinuierliche Wiegevorgänge unter Herstellung des Sollgewichtes von Hand möglich war.Several belt scales are arranged one behind the other, in which case in a manner known per se, the preceding, a rough weighing and the following carry out a fine weighing. In the embodiment of the invention are as a precision weighing device two conveyor belts connected in parallel, on which the fine weighing takes place. The conveyor belts of the precision weighing device have a lower speed than that of the coarse weighing device, one can use the devices previously described Connect with each other in any way, if coarse and fine weighing is provided are. With these measures, therefore, there are extraordinarily wide possibilities for variation predefined, with which you can meet all the needs that are lumpy with the separation Good appear in single amounts from a continuously conveyed flow of goods, adapt can. In particular, the use of corresponding coarse and fine weighings is then necessary advantageous if a division of lumpy goods such as biscuits and the like. Like. To be made. In this case, one occurs in the continuous flow Division into exactly the same, individual quantities to be packaged, which was previously only possible through discontinuous Weighing processes with production of the target weight by hand was possible.

In Ausbildung der Erfindung sind als Auswägevorrichtungen elektrische Meßvorrichtungen angeordnet, welche in an sich bekannter Weise einen Differenzstückzahlförderer steuern. Besonders vorteilhaft ist es dabei, die wägenden Bandabschnitte auf mehreren Meßvorrichtungen abzustützen. Es kann auch vorteilhaft sein, das Förderband in an sich bekannter Weise einseitig schwenkbar zu lagern. In an embodiment of the invention, the weighing devices are electrical Measuring devices arranged, which in a known manner a Differential quantity conveyor steer. It is particularly advantageous to have the weighing belt sections on several Support measuring devices. It can also be advantageous to have the conveyor belt in on to be pivoted on one side in a known manner.

Grundvoraussetzung für die verwendeten Wägen vorrichtungen ist dabei immer, daß eine Messung innerhalb eines kürzesten Zeitraumes erfolgt, und zwar so, daß kein Einschwingen erforderlich ist, wie dies bei den sonst üblichen Wägevorrichtungen der Fall ist. This is a basic requirement for the weighing devices used always that a measurement takes place within the shortest period of time, namely as follows, that no settling is required, as is the case with the usual weighing devices the case is.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen, welche Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung veranschaulichen, näher erläutert. Es stellt dar Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der gleichen Ausführungsform, F i g. 3 die Anordnung und Ausbildung der Bandwaagen gemäß den F i g. 1 und 2, F i g. 4 und 5 eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung, bei der die zur Messung dienenden Förderbänder nebeneinander angeordnet sind, Fig. 6 und 7 Ausführungsformen, bei denen die zur Messung dienenden Förderbänder einseitig gelagert sind, Fig. 7 und 8 Ausführungsformen, bei denen die zur Messung dienenden Förderbänder als Plattenbänder ausgebildet sind. The invention is illustrated below with reference to the drawings of exemplary embodiments, which illustrate devices for performing the method according to the invention, explained in more detail. It shows: Fig. 1 a schematic representation of an embodiment, FIG. 2 shows a perspective illustration of the same embodiment, FIG. 3 the Arrangement and design of the belt scales according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 and 5 Another embodiment of a device in which the used for measurement Conveyor belts are arranged side by side, Fig. 6 and 7 embodiments, at which the conveyor belts used for measurement are mounted on one side, FIGS. 7 and 8 embodiments in which the conveyor belts used for measurement are used as apron belts are trained.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 wird das Gut 1 auf einem Förderband 2 herangeführt. Von dem Förderband 2 wird das Gut mittels einer Überleitrinne 3 auf ein Abziehband 4 geführt. Das Abziehband 4 hat im wesentlichen die Aufgabe, die Abstände zwischen den einzelnen Gutteilen bzw. den vorhandenen Reihen auseinanderzuziehen. Von hier aus gelangt das Gut über Umlenkbleche 5, 6 auf zwei untereinander angeordnete Förderbänder 7, 8, auf denen eine Grobmessung des Gewichtes erfolgt. Über weitere Umlenkbleche 9, 10, 11, 12 gelangt das Gut auf vier weitere Förderbänder 13, 14, 15, 16, von denen es nach erfolgter Feinmessung über Rutschen 17, 18, 19, 20 in Verpackungsbehälter 21 gelangt, die auf einem Förderband 22 schrittweise oder kontinuierlich unter die Enden der Rutschen 17 bis 20 bewegt werden. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the good 1 is on a Conveyor belt 2 brought up. The goods are transported from the conveyor belt 2 by means of a transfer channel 3 guided onto a peel-off tape 4. The peeling tape 4 essentially has the task of to pull apart the distances between the individual good parts or the existing rows. From here, the material passes via deflection plates 5, 6 to two arranged one below the other Conveyor belts 7, 8, on which a rough measurement of the weight takes place. About more Deflection plates 9, 10, 11, 12, the goods arrive on four further conveyor belts 13, 14, 15, 16, of which, after a fine measurement, over slides 17, 18, 19, 20 in Packaging container 21 arrives on a conveyor belt 22 gradually or continuously be moved under the ends of the chutes 17-20.

Die Längen der einzelnen Förderbänder und deren Geschwindigkeiten sind entsprechend den Meßvorgängen abzustimmen. So ist beispielsweise die Laufzeit eines Gutteiles auf den Bändern derart bemessen, daß es auf dem Band 4 1 Sekunde, auf den Bändern 7 und 8 2 Sekunden und auf den Bändern 13 bis 16 4 Sekunden verweilt. The lengths of the individual conveyor belts and their speeds are to be coordinated according to the measurement processes. For example, the term of a good part on the belts in such a way that it is on the belt 4 for 1 second, lingers on bands 7 and 8 for 2 seconds and on bands 13 to 16 for 4 seconds.

Die Gewichtsbestimmung der Gutsteile auf den Bändern erfolgt gemäß F i g. 3 über Meßdosen 23, 24 bzw. 25, 26 unter den entsprechenden Förderbändern, wobei die Meßdosen mit einem Dehnungsstreifen oder kapazitiv bzw. induktiv arbeiten. Dabei wird bei den meist verwendeten Meßdosen der Druck in eine zum Druck proportionale elektrische Spannung umgewandelt, so daß das Gewicht der auf dem Band vorhandenen Teilmenge eine letzterer zugehörige, proportionale Spannung in der Meßdose bzw. den Meßdosen erzeugt. Die zeitliche Folge der Messung muß in einem festgelegten Rhythmus erfolgen, der auf die Fördergeschwindigkeit der Bänder abge- stimmt ist. Die Messung kann aber auch durch Kontakte 27 und 28 an der Stirnseite der Förderbandwalzen 29, 30 in Gang gesetzt werden, wobei natürlich, wie bereits erwähnt, die effektive Förderstrecke zu berücksichtigen ist. The weight of the good parts on the belts is determined according to F i g. 3 above load cells 23, 24 or 25, 26 under the corresponding conveyor belts, whereby the load cells work with a stretch strip or capacitively or inductively. In the case of the most commonly used load cells, the pressure is converted into a pressure proportional to the pressure electrical voltage converted so that the weight of the existing on the tape Subset of a proportional voltage belonging to the latter in the load cell or the load cells generated. The time sequence of the measurement must be in a fixed Rhythm, which is based on the conveyor speed of the belts. is true. However, the measurement can also be carried out through contacts 27 and 28 on the end face of the conveyor belt rollers 29, 30 can be set in motion, whereby of course, as already mentioned, the effective Must be taken into account.

Die druckabhängige Spannungsveränderung der Meßdosen wird über einen elekrischen Verstärker 31 a als Spannungsimpuls zu einem Auswertegerät 31 geleitet. Dieses Auswertegerät betätigt seinerseits einen Differentialstückzahlförderer, durch den die Ergänzung der vorhandenen Menge auf den Sollwert erfolgt. Die hierfür benötigte Gutmenge wird dem Förderband 2 mittels einer Rutsche 32 entnommen. Die durch den einzelnen Meßvorgang ermittelte Fehlmenge an Sollgewicht wird dem auf der Rutsche 32 geförderten Strom entnommen und über eine Rutsche 33 auf das Band 8 aufgegeben, auf dem die Messung erfolgte. Man kann natürlich diese Menge auch auf das nächstfolgende Band, also z. B. 13 oder 14, aufgeben bzw. nach der Feinmessung, wobei die Differenzmenge, von einem Auswertegerät 34 gesteuert, über einen entsprechenden Differenzstückzahlförderer sowie eine Rutsche 35 zugegeben wird, und zwar unter Umständen direkt in die fragliche Packung 21. The pressure-dependent change in voltage of the load cells is controlled by a Electrical amplifier 31 a passed as a voltage pulse to an evaluation device 31. This evaluation device in turn actuates a differential piece feeder through that the existing quantity is added to the target value. The one needed for this The material quantity is removed from the conveyor belt 2 by means of a slide 32. The through the The shortfall in the target weight determined in each individual measurement process is the one on the slide 32 extracted stream and placed on the belt 8 via a chute 33, on which the measurement was made. You can of course also add this amount to the next one Tape, so z. B. 13 or 14, give up or after the fine measurement, the difference amount, Controlled by an evaluation device 34, via a corresponding difference quantity conveyor and a slide 35 is added, possibly directly into the one in question Pack 21.

Die Steuerung der Umlenkbleche 5, 6 und 9 bis 12 erfolgt entweder direkt über die Kontakte 27, 28 an den Förderbandwalzen 29, 30 oder über den Verstärker 31 a, wobei die Umlenkbleche 5 bzw. 9 und 11 mittels Elektrozugmagneten 36 umlegbar sind. Dadurch, daß eine Grob und eine Feinmessung hinter einandergeschaltet ist, gelingt es, in bequemer und zeitsparender Weise die abzuteilenden Teilmengen des Gutstromes so zu ergänzen, daß in die Packungen stets die gleiche Menge mit der erforderlichen Genauigkeit gelangt. Insbesondere bei Gebäckstücken, wie Keksen, ist dies auf andere Weise praktisch nicht zu erreichen, wenn man von einem Ergänzen der vorhandenen Menge auf das Sollgewicht von Hand absieht. Im übrigen ist zu berücksichtigen, daß die Backvorgänge und die Verpackungsvorgänge so schnell durchgeführt werden, daß diskontinuierliche Meß-und Abfüllvorgänge eine erhebliche Störung im Ge samtbetrieb bedeuten würden. The deflection plates 5, 6 and 9 to 12 are either controlled directly via the contacts 27, 28 on the conveyor belt rollers 29, 30 or via the amplifier 31 a, wherein the deflection plates 5 or 9 and 11 can be folded over by means of electric pull magnets 36 are. Due to the fact that a coarse and a fine measurement are switched one after the other, it is possible, in a convenient and time-saving manner, to divide the subsets of the To supplement Gutstromes so that in the packs always the same amount with the required accuracy. Especially with pastries such as biscuits, this is practically impossible to achieve in any other way if one of a complement the available amount refrains from the target weight by hand. In addition, it must be taken into account that the baking operations and the packaging operations are carried out so quickly, that discontinuous measuring and filling processes a considerable disruption in the overall operation would mean.

Die in Fig.4 und 5 dargestellten Ausführungsformen unterscheiden sich von den vorherbeschriebenen lediglich dadurch, daß die Förderbänder 7', 8' bzw. 13' bis 16' nicht unter-, sondern nebeneinander angeordnet sind. Dies kann in vielen Fällen vorteilhaft sein, insbesondere dann, wenn eine Anlage geschaffen werden soll, die leicht zugänglich sein muß. The embodiments shown in Fig. 4 and 5 differ differs from the previously described only in that the conveyor belts 7 ', 8' or 13 'to 16' are not arranged below, but next to one another. This can in many cases be beneficial, especially when an attachment is created which must be easily accessible.

Die Umlenkung erfolgt hier durch schwenkbare Ablenkbleche 5', 6' und 9' bis 12', die in entsprechender Weise betätigt werden wie die Umlenkbleche 5, 6 und 9 bis 12. Es wird also auch hier jeweils eine unter dem Sollgewicht liegende Teilmenge einmal auf das linke Förderband 7' und dann auf das rechte Förderband 8' gefördert, auf welchem das Gewicht dieser Teilmenge jeweils gemessen und dann unter Ergänzung auf das Sollgewicht entnommen wird. Im übrigen sind die Bauelemente, welche den in den vorhergehenden Figuren dargestellten entsprechen, durch Bezugszeichen und Indizes gekennzeichnet.The deflection takes place here by pivotable deflection plates 5 ', 6' and 9 'to 12', which are operated in the same way as the deflection plates 5, 6 and 9 to 12. So here, too, there is one that is below the target weight Partial quantity once on the left conveyor belt 7 'and then on the right conveyor belt 8 'promoted, on which the weight of this subset is measured in each case and then is taken with the addition of the target weight. In addition, the components which correspond to those shown in the previous figures, by reference numerals and indices.

Während bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen Druckdosen als Meßglieder verwendet wurden, stellen die F i g. 6 und 7 Beispiele für andere Ausbildungen der Wägevorrichtungen dar. Gemäß Fig. 6 gelangt das Gut über eine Rutsche 37 von dem Förderelementband 1 oder einem Förderband, auf dem bereits eine Grobmessung erfolgte, auf ein Förderband 38, das in einem Rahmen 39 bei 40 schwenkbar gelagert ist. Natürlich muß auch der Antrieb 41 des Förderbandes sich auf dem Rahmen befinden. Zur Begrenzung der Schwenkung des Rahmens sind Anschläge 42, 43 vorgesehen. While in the embodiments described so far, pressurized cans Were used as measuring elements, represent the F i g. 6 and 7 examples for others Configurations of the weighing devices are shown. According to FIG. 6, the material passes over a slide 37 from the conveyor element belt 1 or a conveyor belt, on that already a rough measurement was carried out on a conveyor belt 38 which was mounted in a frame 39 at 40 is pivotably mounted. Of course, the drive 41 of the conveyor belt must also be are on the frame. There are stops to limit the pivoting of the frame 42, 43 provided.

Die ganze Anordnung ist so aufgebaut, daß sie, wenn die aufgebrachte Menge des Gutes G an der Liniea-d anlangt, im Gleichgewicht ist, vorausgesetzt, daß diese Menge dem Sollgewicht entspricht Sie würde also erst dann bei ihrer Bewegung über a-a hinaus einen Ausschlag des Rahmens bewirken. The whole arrangement is constructed so that when the applied Quantity of good G arrives at line a-d, is in equilibrium, provided that this amount corresponds to the target weight. You would only then when you move cause a deflection of the frame beyond a-a.

Nach Zurücklegen einer vorbestimmten Strecke S wird dann bei b-b' gemessen. Hat das Gut Untergewicht, so wird der Winkelausschlag entsprechend klein sein. Diese Winkelbewegung wird über Hebel 44, 45 von dem Rahmen abgenommen und in eine elektrische Spannung proportionaler Größe, z. B. über eine elektrische Brücke46, umgewandelt. Im vorliegenden Fall sind in dem Steuerkreis der Brücke 46 zwei Kondensatorenflächen 47, 48 vorgesehen, die mit der am Hebe145 angeordneten Kondensatorfläche 49 zusammenwirken und je nach Stellung der letzteren Fläche den Brückenkreis beeinflussen. Über die Brücke 46 wird dann der elektromechanische Mechanismus des Differenzstückzahlförderers für die Nachförderung der Fehlstücke, wie in F i g. 3 beschrieben, betätigt.After having covered a predetermined distance S, at b-b ' measured. If the good is underweight, the angular deflection is correspondingly small be. This angular movement is removed from the frame via levers 44, 45 and into an electrical voltage of proportional magnitude, e.g. B. via an electrical bridge46, converted. In the present case there are two capacitor surfaces in the control circuit of the bridge 46 47, 48 are provided, which interact with the capacitor surface 49 arranged on the Hebe145 and influence the bridge circle depending on the position of the latter surface. About the Bridge 46 then becomes the electromechanical mechanism of the differential piece conveyor for the subsequent conveyance of the missing pieces, as in F i g. 3 described, operated.

Erschütterungen, die durch das Auffallen des Gutes auf das Förderband entstehen und das Meßergebnis beeinflussen könnten, werden dadurch eliminiert, daß das System erst dann einen Ausschlag gibt, wenn das Gut die Linie a-a' überschreitet, so daß also zunächst nach dem Aufgeben des Gutes eine Beruhigungsstrecke A von dem Gut durchmessen wird. Vibrations caused by the goods falling on the conveyor belt arise and could influence the measurement result, are eliminated in that the system only gives a deflection when the good crosses the line a-a ', so that initially after the abandonment of the goods a calming section A from the Is well measured.

Die Winkelbewegung des Rahmens wird um so größer, je größer die Plusabweichung vom Sollgewicht ist. Wenn die Strecke S größer ist, bekommt man einen entsprechend größeren Winkelausschlag. The angular movement of the frame becomes greater, the greater the plus deviation of the target weight. If the distance S is larger, you get one accordingly larger angular deflection.

Man kann also durch geeignete Wahl der Länge und Geschwindigkeit des Förderbandes die Präzision der Wägung beeinflussen. Außerdem kann man natürlich bei der Anzeige eine Übersetzung wählen, die bewirkt, daß ein kleiner Winkelausschlag des Systems einen großen Winkelausschlag der Kondensatorfläche 49 ergibt.So you can choose the length and speed of the Conveyor belt affect the precision of the weighing. Besides, of course you can select a translation on the display which causes a small angle deflection of the system results in a large angular deflection of the capacitor surface 49.

Die in F i g. 7 dargestellte Anordnung unterscheidet sich von derjenigen der F i g. 6 dadurch, daß es hier gleichgültig für die Messung ist, an welcher Stelle des Bandes sich das Gut befindet. Das Wägeband 50 ist dabei um zwei auf einer Wägebrücke 51 gelagerte Umlenkwalzen 52, 53 geführt, wobei eine der Walzen der Mantelteil eines elektrischen Antriebsmotors ist. The in F i g. The arrangement shown in FIG. 7 differs from that the F i g. 6 in that it is irrelevant here for the measurement at which point the belt is where the goods are located. The weighing belt 50 is two on a weighing platform 51 mounted guide rollers 52, 53 out, one of the rollers of the shell part of a electric drive motor is.

Die Wägebrücke 51 ruht auf einem Hebelgestänge 54, welches mit dem Neigungshebel 55, an dem das verstellbare Ausg]eichsgewicht 56 mit der Achse 57 befestigt ist, verbunden ist. Die Übertragung der Impulse zum Differentialstückzahlförderer erfolgt hier von einer auf der Achse 57 angeordneten Induktionsspule 58, die mit zwei festen Spulen 59 einer Brückenschaltung gekoppelt ist.The weighing bridge 51 rests on a lever linkage 54, which with the Inclination lever 55, on which the adjustable balance weight 56 with the axis 57 is attached, is connected. The transmission of the impulses to the differential quantity conveyor takes place here by an induction coil 58 arranged on the axis 57, which is connected with two fixed coils 59 of a bridge circuit is coupled.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 8 erfolgt die Feinwägung auf zwei Plattenbändern, auf die das auf den Förderbändern 7 und 8 grobgewogene Gut aufgebracht wird. Die einzelnen Platten 61, 62 sind entweder selbst als Waagen ausgebildet, oder aber sie wirken an vorbestimmten Stellen ihrer Förderstrecke mit Waagen, wie sie vorher beschrieben wurden, zusammen. Die elektrische Spannung wird einem Auswertegerät 34' zugeführt. Mittels des entsprechenden Differentialstückzahlförderers wird dann nach einer vorbestimmten Verzögerung über die Rinne 35' das fehlende Gut auf die Platte gegeben, wenn diese unterhalb der Rinne 35' liegt. Anschließend wird das Gut dann iiber die Rinne 17' entnommen. In the embodiment according to FIG. 8 the fine weighing takes place two apron conveyors onto which the goods roughly weighed on conveyor belts 7 and 8 is applied. The individual plates 61, 62 are either designed as scales themselves, or they act at predetermined points on their conveyor line with scales, like they were previously described together. The electrical voltage is sent to an evaluation device 34 'supplied. Then, by means of the corresponding differential quantity conveyor after a predetermined delay on the channel 35 'the missing good on the Plate given when this is below the channel 35 '. Then the Well then taken over the channel 17 '.

Entsprechend arbeitet das zweite Band, bei dem das Gut über die Rinnel8' entnommen wird. Es muß dabei natürlich darauf geachtet werden, daß in eine Verpackung jeweils nur die Teilmenge einer Platte 61, 62 gelangt. The second belt works accordingly, in which the goods are passed through the channel 8 ' is removed. It must of course be ensured that in a packaging in each case only the subset of a plate 61, 62 arrives.

Die Zuführung des Materials auf die Platten 61, 62 erfolgt dabei über die Rutschen 63, 64 von einem Band 65, auf dem das Material 67 in Querrichtung des Bandes gehäuft ist, wobei der Materialhaufen bei der Förderung zu den Rutschen63, 64 durch die Rutschen in zwei gleiche Teile geteilt wird. Die Haufenbildung wird dabei durch zwei um die Achsen 68, 69 bewegte Klappen 70, 71 erreicht werden, die in einem der Förderleistung angepaßten Rhythmus wechselnd in die gestrichelte Stellung bewegt werden und damit den gleichmäßigen Materialstrom vom Zubringerband 72 häufen und das gehäufte Material auf Band 65 freigeben. The feed of the material onto the plates 61, 62 takes place over the chutes 63, 64 of a belt 65 on which the material 67 in the transverse direction of the belt is heaped, the heap of material being conveyed to the chutes63, 64 is divided into two equal parts by the chutes. The clustering will can thereby be achieved by two flaps 70, 71 moved about the axes 68, 69, which in a rhythm adapted to the delivery rate, alternating in the dashed position are moved and thus increase the uniform flow of material from the conveyor belt 72 and release the accumulated material on belt 65.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 9 sind die Platten versetzt angeordnet. Es genügt in diesem Fall also eine Entnahmerinne 17", bei der der Verpackungstransport natürlich entsprechend beschleunigt werden muß. F i g. 9 läßt auch erkennen, daß das Förderband nicht unbedingt unterhalb der Förderebene zurückgeführt zu werden braucht, sondern daß man das Plattenband 61', 62' auch so anordnen kann, daß es in waagerechter Ebene umläuft. Dies hat an sich den Vorteil, daß man das Kippen der einzelnen Platten genauer präzisieren kann, so daß das Gut mit Sicherheit nur in eine einzelne Verpackung gelangt. In the embodiment according to FIG. 9 the plates are offset arranged. In this case, one removal channel 17 ″ is sufficient for transporting the packaging must of course be accelerated accordingly. F i g. 9 also shows that the conveyor belt does not necessarily have to be returned below the conveyor level needs, but that the apron belt 61 ', 62' can also be arranged so that it circulates in a horizontal plane. This in itself has the advantage that it prevents tilting the individual plates can be more precise, so that the good with certainty only comes in a single package.

Statt die Aufteilung in Einzelmengen vor dem Meßvorgang durchzuführen, wie dies bei den Beispielen gemäß den F i g. 1 bis 7 geschieht oder aber das Band entsprechend den F i g. 8 und 9 selbst zu unterteilen, kann man auch so vorgehen, daß man die Grob- und Feinmessung auf Bändern vorbestimmter effektiver Förderlänge durchführt. So kann also beispielsweise eine Grobmessung und die Ergänzung auf das Sollgewicht bereits auf dem Abziehband 4 erfolgen. Es ist dann weiterhin möglich, die gesamte Gutsmenge auf ein einziges weiteres Band entsprechend dem Förderband 7 aufzugeben und hier wiederum die gleiche Menge einer weiteren Wägung und einer weiteren Ergänzung auf das Sollgewicht zu unterwerfen. Dieser Vorgang kann dann natürlich weiter wiederholt werden, wobei man jeweils kleinere effektive Förderstrecken wählen kann, durch die kleinere Teilmengen fixiert werden. Dies hat den Vorteil, daß die Verdoppelung der Förderbänder, auf denen der Meßvorgang erfolgt, vermieden wird. Instead of dividing into individual quantities before the measuring process, as is the case with the examples according to FIGS. 1 to 7 happens or the band according to the F i g. To subdivide 8 and 9 yourself, you can also proceed as follows: that the coarse and fine measurement on belts of predetermined effective conveying length performs. For example, a rough measurement and the addition to the The target weight is already carried out on the peel-off tape 4. It is then still possible the entire amount of material on a single additional belt corresponding to the conveyor belt 7 and here again the same amount of another weighing and one subject to further addition to the target weight. This process can then of course to be repeated further, each time one having smaller effective conveying distances can choose through which smaller subsets are fixed. This has the advantage that the doubling of the conveyor belts on which the measuring process takes place, avoided will.

Allerdings müssen die Kontaktvorrichtungen, durch die die effektiven Förderstrecken abgeteilt werden, sehr genau arbeiten, was aber ohne weiteres durchführbar ist.However, the contact devices through which the effective Conveyor lines are divided, work very precisely, but what can be done without further ado is.

Claims

Claims: 1. Method for dividing a continuously supplied lumpy goods in individual quantities of a predetermined weight by means of belt scales, characterized in that the continuously further promoted Well in a given cycle, given by the time a point of the Tape required from the beginning to the end of the weighing section, weighed in sections (actual amount) and that in a known manner by comparing the actual amount Difference amount determined with a setpoint value during the continuous further conveyance to or. is released and that the actual amount is divided by deflectors from will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the good in a manner known per se, alternately to at least two parallel-connected Belt scales are abandoned, in which a weighing in each case a predetermined time takes place after the completion of the application of the good quantity.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the continuously fed material is carried out by an upstream of the belt scales, faster rotating conveyor belt (4) can be pulled apart.

4. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that the effective conveyor section (weighing section) a is an integer multiple of the circumference of the rollers for the conveyor belt and that the Timing of the weighing processes through contacts arranged on the conveyor belt rollers (29, 30) (27, 28) can be specified.

5. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that the actual quantity is adjusted to the target weight by adding or Discharge of the difference in quantity to what is still on the weighing belt scale Is easy to bring.

6. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, thereby indicates that the difference is on one of the weighing belt scales downstream belt scale can be applied or removed from it.

7. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that the difference amount with a slide (32) before can be removed from the goods on the belt scales.

8. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that when there are several belt scales lying one behind the other carry out a rough weighing the previous one and a fine weighing the following.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that as a precision weighing device two conveyor belts (7, 8; 13 to 16; 7 ', 8'; 13 'to 16') connected in parallel are.

10. Device according to claims 3 to 9, characterized in that that electrical measuring devices (23 to 26) are arranged as unhooking devices are which, in a manner known per se, have a differential piece number conveyor (31, 34; 31 ', 34').

11. Device according to claims 3 to 10, characterized in that that the weighing belt sections (7, 8) on several measuring devices (23 to 26) are supported.

12. Device according to claims 3 to 10, characterized in that that the conveyor belt is superimposed on one side pivotable ge in a known manner.

Publications considered: German Patent No. 873 969; French Patent No. 842,448; British Patent No. 779,702; U.S. Patent No. 2,466,386.