DE1636213B1

DE1636213B1 - Filling machine for filling bulk goods of all kinds by weight into packaging containers

Info

Publication number: DE1636213B1
Application number: DE19601636213D
Authority: DE
Inventors: Bauder Dr-Ing Ulrich
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1960-06-14
Filing date: 1960-06-14
Publication date: 1969-09-04
Also published as: CH383866A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abfüllmaschine zum gewichtsmäßigen Abfüllen von Schüttgütern aller Art in Verpackungsbehälter. The invention relates to a filling machine for weight Filling of all kinds of bulk goods into packaging containers.

Es sind Maschinen dieser Art bekannt, bei denen die Verpackungsbehälter in einer Fördereinrichtung einer Dosiervorrichtung und einer von einer Waage gesteuerten Zugabevorrichtung für das Füllgut zugeführt werden. Hierbei wird in die Verpackungsbehälter zunächst eine unter dem Sollgewicht liegende Füllgutmenge eingegeben und danach eine Bruttoauswiegung unter Zugabe der Fehlgewichtsmenge durchgeführt. Ein Nachteil dieser mit hoher Leistung arbeitenden Maschinen liegt jedoch darin, daß das Nettogewicht der gefüllten Packungen deshalb nicht immer konstant ist, weil es sich in Abhängigkeit vom jeweiligen Eigengewicht der Verpackungsbehälter ändert. There are machines of this type known in which the packaging container in a conveyor of a metering device and one controlled by a scale Adding device for the filling material are supplied. This is done in the packaging container first enter a product quantity below the target weight and then a gross weighing is carried out with the addition of the missing weight. A disadvantage however, in these high-powered machines, the net weight of the filled packs is therefore not always constant, because it depends changes from the respective dead weight of the packaging container.

Bekannt ist ferner (französische Patentschrift 1 217 205) ein Verfahren zum Füllen von Behältern unterschiedlichen Taragewichts mit gleichbleibender Füllgutmenge. Dabei ist vorgesehen, zunächst in einem elektrischen Schwingungssystem eine bestimmte Frequenz zu erzeugen, die dem gewünschten Bruttogewicht entspricht, und dann den Behälter mit einem anderen gleichartigen Schwingungssystem in Verbindung zu bringen und so lange zu füllen, bis dieses System dieselbe Frequenz erreicht hat. Mit einem solchen System kann daher nur ein Wägen in der herkömmlichen Weise durchgeführt werden, bei der ein allmähliches Füllen des Wägebehälters bis zu einer Gleichgewichtslage erfolgt, die in diesem Fall durch die Frequenzgleichheit dargestellt wird. A method is also known (French patent specification 1 217 205) For filling containers with different tare weights with constant product quantities. It is provided that a specific vibration system is initially used in an electrical oscillation system Generate frequency that corresponds to the desired gross weight, and then the Bring container with another similar vibration system in connection and keep filling until this system has reached the same frequency. With a such a system can therefore only carry out weighing in the conventional manner in which a gradual filling of the weighing container up to an equilibrium position takes place, which in this case is represented by the frequency equality.

Bei diesem bekannten Verfahren liegt daher die mögliche Leistung auch keinesfalls über derjenigen, wie sie mit den altbekannten Wägesystemen erzielbar ist.This known method therefore also has the potential for performance by no means above that which can be achieved with the well-known weighing systems is.

Weiterhin bekannt ist eine Wägevorrichtung (USA.-Patentschrift 2 646 270), die mit einer Tara-und Bruttowaage arbeitet sowie mit einer Steuereinrichtung zum Kompensieren der Bruttowaage entsprechend den festgestellten und gespeicherten Taragewichten. Bei dieser bekannten Wägevorrichtung wird nicht volumetrisch dosiert; auch erfolgt die Justierung rein mechanisch. Hierdurch ergibt sich, daß die Tarawaage räumlich mit der Bruttowaage vereinigt sein muß und insgesamt keine Leistungen möglich sind, wie sie bei Hochleistungsverpackungsmaschinen verlangt werden, geschweige denn die immer mehr geforderten engen Gewichtstoleranzen eingehalten werden können. A weighing device is also known (U.S. Patent 2 646 270), which works with a tare and gross scale and a control device to compensate the gross weight according to the determined and saved Tare weights. In this known weighing device, there is no volumetric dosing; the adjustment is also purely mechanical. This means that the tare scale Must be spatially united with the gross scale and no services are possible overall are as they are required for high-performance packaging machines, let alone because the tight weight tolerances that are increasingly required can be adhered to.

Ähnliche Nachteile liegen bei dem weiteren bekannten Verfahren zur selbsttätigen Berücksichtigung des Taragewichts beim Abfüllen stets gleicher Füllgutmengen in Behälter unterschiedlichen Gewichts vor (USA.-Patentschrift 2 903 231), bei dem die mögliche Wägefolge noch langsamer ist, da hier erst dann die nächste Tarawiegung erfolgen kann, wenn der vorhergehende Bruttowägevorgang vollständig abgeschlossen ist. Similar disadvantages are in the further known method for automatic consideration of the tare weight when filling always the same product quantities in containers of different weights before (U.S. Patent 2,903,231), in which the possible weighing sequence is even slower, since the next tare weighing is only then carried out here can take place when the previous gross weighing process has been completed in full is.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein an sich bekanntes aus Vordosiereinrichtung, Kontrollwaage und einer von letzterer gesteuerten Nachgabevorrichtung bestehendes Hochleistungswägesystem mit einer Tarakorrektur zu versehen, die in keiner Weise die Leistung des Systems beeinträchtigt und bezüglich der eigentlichen Korrektut der Bruttowaage praktisch massefrei arbeitet. In contrast, the invention is based on the object of a per se known from the pre-metering device, checkweigher and one controlled by the latter Feeding device existing high-performance weighing system with a tare correction that in no way affect the performance of the system and regarding the actual correctness of the gross scale works practically mass-free.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Abfüllmaschine zum gewichtsmäßigen Abfüllen von Schüttgütern aller Art in Verpackungsbehälter, bestehend aus einer volumetrischen Dosiervorrichtung, einer dieser vorgeschalteten Tarawaage, einer der Dosiervorrichtung nachgeschalteten Bruttowaage, einer letzterer nachgeschalteten und von der Bruttowaage unmittelbar gesteuerten Nachfüllvorrichtung und aus einer an den Vorrichtungen vorbeigeführten, die Verpackungsbehälter aufnehmenden, endlos umlaufenden Fördereinrichtung. Gemäß der Erfindung werden bei einer derartigen Abfüllmaschine die von der Tarawaage ermittelten Gewichtswerte in an sich bekannter Weise in Stromimpulse umgesetzt und derart in die Bruttowaage eingegeben, daß sie eine dem jeweiligen Taragewicht entsprechende Nullpunktverschiebung der Bruttowaage bewirken. To solve this problem, the invention is based on a filling machine to weight-wise Filling of bulk goods of all kinds into packaging containers, consisting from a volumetric dosing device, one of this upstream tare weigher, one of the gross weigher connected downstream of the dosing device, one downstream of the latter and from the gross scale directly controlled refill device and from a passed the devices, receiving the packaging containers, endless rotating conveyor. According to the invention in such a filling machine the weight values determined by the tare scale in a manner known per se in current pulses implemented and entered into the gross scale in such a way that it corresponds to the respective Cause the tare weight to shift the gross scale accordingly.

Vorteilhaft werden dabei nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die von der Tarawaage ermittelten Gewichtswerte als Impulse auf ein Magnetband gespeichert, dessen Umlaufgeschwindigkeit auf diejenige der Fördereinrichtung für die Verpackungsbehälter abgestimmt ist. According to a further feature of the invention, the Weight values determined by the tare scale saved as pulses on a magnetic tape, its speed of rotation to that of the conveyor for the packaging containers is matched.

Hierdurch ergibt sich nicht nur die Möglichkeit, daß man Füllgutmengen von genauem konstantem Sollgewicht auch in Verpackungsbehälter mit voneinander abweichenden Eigengewichten einfüllen kann, sondern daß die Anordnung der Tarawaage auch an beliebiger Stelle vor der Bruttowaage erfolgen kann und daß die Verstellbarkeit der Bruttowaage und der Nachgabevorrichtung von der Nullpunktverstellung durch die Tarawaage völlig unabhängig ist. This not only gives rise to the possibility of filling material quantities of an exact constant target weight even in packaging containers with differing Can fill in dead weights, but that the arrangement of the tare scale can also be at any Place in front of the gross scale and that the adjustability of the gross scale and the yielding device from the zero point adjustment by the tare scale completely is independent.

Nachstehend wird die Erfindung für ein Ausführungsbeispiel derselben an Hand schematischer Zeichnungen erläutert. Es zeigt F i g. 1 den Grundriß der beispielsweisen Abfüllmaschine, Fig. 2 eine Abwicklung der Abfüllmaschine gemäß F i g. 1 in Vorderansicht. The invention will now be described for an embodiment thereof explained on the basis of schematic drawings. It shows F i g. 1 the floor plan of for example filling machine, FIG. 2 shows a development of the filling machine according to FIG F i g. 1 in front view.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Abfüllmaschine mit einem schrittweise gedrehten, mit Förderbechern 2 ausgerüsteten Förderrad 1, welches die Verpackungsbehälter B den einzelnen Stationen I bis VII der Maschine zuführt. Auf der Station I werden die Verpackungsbehälter B in das Förderrad 1 übergeben, welches sie nach einem Förderschritt auf eine Tarawaage 3 der Station II stellt. Diese Waage 3 ist vorzugsweise eine Federwaage, deren Ausschlag beispielsweise mittels eines Differentialtransformators induktiv abgegriffen und in bekannter Weise in einen bestimmten elektrischen Impuls umgesetzt wird. The illustrated embodiment shows a filling machine with a gradually rotated, equipped with conveyor buckets 2 conveyor wheel 1, which the packaging container B supplies the individual stations I to VII of the machine. At station I, the packaging containers B are transferred to conveyor wheel 1, which it places on a tare scale 3 of station II after a conveying step. This scale 3 is preferably a spring scale, the deflection of which, for example, by means of a differential transformer tapped inductively and in a known manner in a certain electrical impulse is implemented.

Diese dem Eigengewicht der Verpackungsbehälter B entsprechenden Impulse werden in ebenfalls bekannter, geeigneter Weise über elektrische Relais und eine Speichereinrichtung in eine an der Station IV angeordnete, der Tarawaage 3 entsprechend aufgebaute Bruttowaage 4 eingegeben.These pulses correspond to the weight of the packaging container B. are also known in a suitable manner via electrical relays and a Storage device in one arranged at station IV, corresponding to tare scale 3 assembled gross scale 4 entered.

Während in den gewogenen Behälter B auf der Station m mittels einer Dosiermaschine an sich bekannter Art, beispielsweise einer regelbaren Schnekkendosiermaschine 5, eine unter dem Sollgewicht liegende Füllgutmenge eingefüllt und anschließend der vorgefüllte Behälter B zur Bruttowaage 4 der Station IV gefördert wird, wird der von der Tarawaage 3 gegebene Impuls gespeichert. Dies kann beispielsweise elektromagnetisch mittels eines umlaufenden Magnetbandes erfolgen, dessen Geschwindigkeit der des Förderrades 1 angepaßt ist. Bevor der vorgefülltc Behälter B auf die Bruttowaage 4 gelangt, erfolgt durch den gespeicherten Impuls eine Nullpunktverschiebung der Bruttowaage 4 in der Weise, daß bei unbelasteter Waage die Anzeige den negativen Wert des Taragewichts aufweist. Dadurch gibt die Bruttowaage4 bei der Wiegung des vorgefüllten Behälters einen Impuls von der Größe, die dem Nettogewicht der vorabgemessenen Füllgutmenge entspricht. Durch Vergleich dieses Impulses mit einer vorgegebenen konstanten Vergleichsspannung, die dem Nettosollgewicht entspricht, wird das Fehlgewicht festgestellt und eine an sich bekannte Zugabevorrichtung 6 auf der Station V derart gesteuert, daß die zum Sollgewicht noch fehlende Menge in den Verpackungsbehälter B eingegeben wird, sobald derselbe auf der Station V eintrifft. Die Zugabevorrichtung 6 kann wahlweise auch auf der Station IV bei der Bruttowaage 4 angeordnet sein und mit der Bruttowaage 4 derart in Verbindung stehen, daß eine direkte Auswiegung bis zum Erreichen des Sollgewichts stattfindet. While in the weighed container B on the station m by means of a Dosing machine of a known type, for example a controllable screw dosing machine 5, a product quantity below the target weight is filled and then the pre-filled container B is conveyed to the gross weigher 4 of station IV the pulse given by the tare scale 3 is stored. This can be done electromagnetically, for example by means of a rotating magnetic tape, the speed of which is that of the Conveyor wheel 1 is adapted. Before the pre-filled c Container B open the gross scale 4 arrives, the stored pulse causes a zero point shift the gross scale 4 in such a way that when the scale is unloaded, the display shows the negative Has the value of the tare weight. As a result, the gross scale4 gives when weighing the pre-filled container a pulse of a size equal to the net weight of the pre-measured Corresponds to the filling quantity. By comparing this impulse with a given one constant equivalent stress, which corresponds to the target net weight, becomes the defective weight established and a per se known adding device 6 on the station V such controlled that the amount still missing to the target weight in the packaging container B is entered as soon as it arrives at station V. The adding device 6 can optionally also be arranged on station IV at the gross weigher 4 and with the gross weigher 4 are so connected that a direct weighing up to takes place to achieve the target weight.

Die Bruttowaage 4 kann wahlweise in an sich bekannter Art auch mit der regelbaren Dosiermaschine 5 derart verbunden sein, daß sie letztere selbsttätig so steuert, daß das Gewicht der vorabgemessenen Füllgutmengen innerhalb eines bestimmten Bereiches liegt, den die Zugabevorrichtung 6 leicht beherrscht. The gross weigher 4 can optionally also be used in a manner known per se the controllable metering machine 5 be connected in such a way that the latter automatically controls so that the weight of the pre-measured quantities within a certain Range is that the adding device 6 easily masters.

Für von der Dosiermaschine 5 ungenügend vorgefüllte Verpackungsbehälter B, deren Fehlgewicht außerhalb des möglichen Zugabebereichs liegt, ist auf der Station VI eine von der Bruttowaage 4 gesteuerte Auswerfeinrichtung7 an sich bekannter Art vorgesehen, welche diese Packungen von einer weiteren Bearbeitung ausschließt. For packaging containers that are insufficiently pre-filled by the dosing machine 5 B, whose missing weight is outside the possible addition range, is on the station VI an ejection device7 controlled by the gross weigher 4 of a type known per se provided, which excludes these packs from further processing.

Packungen B mit dem richtigen Nettogewicht werden schließlich auf der Station VII einer nicht dargestellten Verschließvorrichtung übergeben. Packs B with the correct net weight will eventually come on the station VII transferred to a locking device, not shown.

Die vorliegende Abfüllmaschine kann im Rahmen der Erfindung auch mit einer anderen Fördereinrichtung ausgerüstet sein, beispielsweise mit einem endlosen Förderband oder einer endlosen Förderkette, an deren Förderweg außerdem die Schließvorrichtungen für die Verpackungsbehälter angeordnet sein können. The present filling machine can also within the scope of the invention be equipped with another conveyor, for example with an endless one Conveyor belt or an endless conveyor chain, on whose conveying path also the closing devices can be arranged for the packaging container.

Claims

Claims: 1. Filling machine for filling by weight Bulk goods of all kinds in packaging containers, consisting of a volumetric Dosing device, one of these upstream tare scales, one of the dosing devices downstream gross weigher, one of the latter downstream and from the gross weigher directly controlled refilling device and from one that is guided past the devices, endlessly revolving conveyor device receiving the packaging containers, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the weight values determined by the tare scale implemented in a manner known per se in current pulses and in this way in the gross scale be entered that they have a zero point shift corresponding to the respective tare weight effect of the gross balance.

2. Filling machine according to claim 1, characterized in that the Weight values determined by the tare scale (3) as pulses on a magnetic tape are stored, the speed of rotation on that of the conveyor (1) is matched to the packaging container (B).