DE1636213C

DE1636213C - Filling machine for the usual filling of bulk goods of all kinds into packaging containers

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Publication number: DE1636213C
Authority: DE
Original assignee: Fr. Hesser Maschinenfabrik AG, 7000 Stuttgart-Bad Cannstatt; £rf: Bauder, Dr.-Ing. Ulrich, 7000 Stuttgart

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf cine Abfüllmaschine Abfüllen von Schüttgütern aller Art in Verpackungszum gewichtsmäßigen Abfüllen von Schüttgütern behälter, bestehend aus einer voiumetrischen Dosieraller Art in Verpackungsbehälter, vorrichtung, einer dieser vorgeschalteten Tarawaage,The invention relates to a filling machine for filling bulk goods of all kinds into packaging weight-based filling of bulk goods containers, consisting of a voiumetric dosing device Type in packaging container, device, one of these upstream tare scales,

Es sind Maschinen dieser Art bekannt, bei.denen einer der Dosiervorrichtung nachgeschalteten Brutto-die. Verpackungsbehälter in einer Fördereinrichtung 3 waage, einer letzterer nachgeschaUcten und von der einer Dosiervorrichtung und einer von einer Waage ■ ■ Bruttöwaage unmittelbar gesteuerten Nachfüllvorgesteuerten Zugabevorrichtung für das Füllgut zu- richtung und aus einer an den Vorrichtungen vorgeführt werden. Hierbei wird in die Verpackungs- beigeführten, die Verpackungsbehälter aufnehmenbehälter zunächst eine unter dem Sollgewicht lie- den, endlos umlaufenden Fördereinrichtung. Gemäß gende Füllgutmengc eingegeben und Janach eine to der Erfindung werden bei einer derartigen Abfüll-Bruttoauswiegung unter Zugabe der Fehlgewichts- maschine die von der Tarawaage ermittelten Gemenge durchgeführt. Ein Nachteil dieser mit hoher wichtswerte in an sich bekannter Weise in Strom-Leistung arbeitenden Maschinen liegt jedoch darin, impulse umgesetzt und derart in die Bruttowaage daß das Nettogewicht der gefüllten Packungen des- eingegeben, daß sie eine dem jeweiligen Taragewicht halb nicht immer konstant ist. weil es sich in Ab- ts entsprechende Nullpunktverschicbung der Bruttohängigkeit vom jeweiligen Eigengewicht der Ve»·- waage bewirken,
packungsbehälter ändert. Vorteilhaft werden dabei nach einem weiteren Er-There are machines of this type known, bei.denen one of the dosing device downstream gross die. Packaging container in a conveyor 3 scales, one of the latter nachgeschaUcten and of a dosing device and a directly controlled by a scale ■ ■ gross scale directly controlled refill pre-controlled addition device for the filling goods to and from one to the devices are presented. In this case, an endlessly revolving conveyor device which is below the target weight is first placed in the containers that are added to the packaging and receive the packaging containers. According to the filling material quantity entered and after a to of the invention, the batches determined by the tare scale are carried out with such a gross filling weighing with the addition of the incorrect weight machine. A disadvantage of these machines, which work with high weight values in a manner known per se in power output, is, however, that impulses are implemented and entered into the gross scale in such a way that the net weight of the filled packs is entered so that it is not always constant in relation to the respective tare weight. because there is a corresponding zero point shift of the gross dependency on the respective dead weight of the balance,
packing container changes. Advantageously, after a further

Bekannt ist ferner (französische Patentschrift findungsmerkmal die von der Tarawaage ermittelten 1 217 205) ein Verfahren zum Füllen von Behältern Gewichtswerte als Impulse auf ein Magnetband geunterschiedlichen Taragewichts mit gleichbleibender *° speichert, dessen Umlaufgeschwindigkeit auf die-Füllgutmenge. Dabei ist vorgesehen, zunächst in jenige der Fördereinrichtung für die Verpackungseinem elektrischen Schwingungssystem eine be- behälter abgestimmt ist.It is also known (French patent specification feature that was determined by the tare scales 1 217 205) a method for filling containers stores weight values as impulses on a magnetic tape with different tare weights with constant * °, whose speed of rotation depends on the quantity of the product. It is envisaged first in those of the conveyor for the packaging one electrical oscillation system is matched to a container.

stimmte Frequenz zu erzeugen, die dem gewünschten Hierdurch ergibt sich nicht nur die Möglichkeit.To generate the correct frequency, which is the desired one. This not only gives rise to the possibility.

.Bruttogewicht entspricht, und dann den Behälter mit daß man Füllgutmengen von genauem konstantem.Gross weight corresponds, and then the container with that you can fill quantities of exactly constant

einem anderen gleichartigen Schwingungssystem in «3 Sollgewicht auch in Verpackungsbehälter mit von-another similar vibration system in «3 target weight also in packaging containers with

Verbindung zu bringen und so lange zu füllen, bis einander abweiche.'Jen Eigengewichten einfüllenTo bring the connection and to fill up until they deviate from each other. Fill in the dead weights

dieses System dieselbe Frequenz erreicht hai. Mit kann, sondern daß die Anordnung der Tarawaagethis system reaches the same frequency hai. With can, but that the arrangement of the tare scales

einem solchen System kann daher nur ein Wäge:.: in auch an beliebiger Stelle vor der Bruttowaage erfol-In such a system, therefore, only one weighing:.: can also take place at any point in front of the gross weigher.

der herkömmlichen Weise durchgeführt werden, bei gen kann und daß die Verstellbarkeit der Brutto-can be carried out in the conventional manner, and that the adjustability of the gross

der ein ulimähliches Füllen des Wägebehälteis bis 3° waage und der Na^hgabevorrichtung von der NuIl-which allows the weighing container to be gradually filled up to 3 ° and the feeding device from the

zu einer Gleichgewichtslage erfolgt, die in diesem punktverstellung durch die Tarawauge völlig unab-to a position of equilibrium, which is completely independent in this point adjustment by the tare eyes.

FaIl durch die Frequenzgleichheit dargestellt wird. hängig ist.Case is represented by the frequency equality. is pending.

Bei diesem bekannten Verfahren liegt daher die mög- Nachstehend wird die Erfindung für ein Ausfüh-In this known method, there is therefore the possibility of the following the invention for an execution

liche Leistung auch keinesfalls über derjenigen, wie rungsbeispiel derselben an Hand schematischerLiche performance also by no means above that, like the example of the same on hand schematic

sie mit den altbekannten Wägesystemen erzielbar ist. 35 Zeichnungen erläutert. Es zeigtit can be achieved with the well-known weighing systems. 35 drawings explained. It shows

Weiterhin bekannt ist eine Wägevorrichtung Fig. 1 den Grundriß der beispielsweisen Abfüll-Also known is a weighing device.

(USA.-Patentschrift 2 646 270), die mit einer Tara- maschine,(USA.-Patent 2 646 270), which with a tare machine,

und Bruttowaage arbeitet sowie mit einer Stsuerein- Fig. 2 eine Abwicklung der Abfüllmaschine ge-and gross weigher works as well as with a control unit.

richtting zum Kompensieren der Bruttowaage ent- maß Fig. 1 in Vorderansicht.Direction to compensate for the gross scale was dimensioned in FIG. 1 in a front view.

sprechend den festgestellten und gespeicherten Tara- *o Das dargestellte Ausführungsbeispie! zeigt einespeaking of the determined and stored tare * o The example shown! shows a

Gewichten. Bei dieser bekannten Wägevorrichtung Abfüllmaschine mit einem schrittweise gedrehten, mit :Weight. In this known weighing device filling machine with a gradually rotated, with:

wird nicht volumetrisch dosiert; auch erfolgt die Förderbechern 2 ausgerüsteten Förderrad 1, welchesis not dosed volumetrically; also takes place the conveyor buckets 2 equipped conveyor wheel 1, which

Justierung rein mechanisch. Hierdurch ergibt sich, die Verpackungsbehälter B den einzelnen Stationen IPurely mechanical adjustment. This results in the packaging containers B being assigned to the individual stations I.

daß die Tarawaage räumlich mit der Bruttowaage bis VII der Maschine zuführt. Auf der Station I wer-that the tare scale feeds spatially with the gross scale up to VII of the machine. At station I

vereinigt sein muü und insgesamt keine Leistungen 45 den die VerpackungsbehälterB in das FörderradiMust be combined and no total services 45 the packaging container B in the conveyor radius

möglich sind, wie sie bei Hochleistungsserpackungs- übergeben, welches sie nach einem Förderschritt aufare possible, as they are handed over to high-performance packs, which they open after a conveying step

maschinen verlangt werden, geschweige denn die eine Tarawaage 3 der Station II stellt. Diese Waage 3machines are required, let alone a tare scale 3 of station II. This scale 3

immer mehr geforderten engen Gewichtstoleranzcn ist vorzugsweise eine Federwaage, deren AusschlagThe tight weight tolerances that are increasingly required is preferably a spring balance whose deflection

eingehalten werden können. beispielsweise mittels ein« Differentialtransformatorscan be complied with. for example by means of a differential transformer

Ahnliche Nachteile liegen bei dem weiteren be- 50 induktiv abgegriffen und in bekannter Weise in einenSimilar disadvantages are found in the case of the further being inductively tapped and in a known manner in one

kannten Verfahren zur selbsttätigen Berücksichtigung bestimmten elektrischen Impuls umgesetzt wird,known method is implemented to automatically take into account certain electrical impulses,

des Taragewichts beim Abfüllen stets gleicher Füll- Diese dem Eigengewicht der Verpackungsbehälter B the tare weight when filling is always the same as the filling weight of the packaging container B

gutmengen in Behälter unterschiedlichen Gewichts entsprechenden Impulse werden in ebenfalls bekann-good quantities in containers of different weights corresponding pulses are also known in

vor (USA.-Patentschrift 2 903 231), bei dem die mög- ter, geeigneter Weise über elektrische Relais und einebefore (USA. Patent 2 903 231), in which the possi- ble, suitable manner via electrical relays and a

liehe Wäg-ifolge noch langsamer ist, da hier erst dann 55 Speichereinrichtung in eine an der Station IV ange-borrowed weighing sequence is even slower, since only then 55 storage device in a

dic nächste Tarawiegung erfolgen kann, wenn der ordnete, der Tarawaage 3 entsprechend aufgebauteThe next tare weighing can take place when the tare scale 3 has been set up accordingly

vorhergehende Bruttowdgevoigang vollständig abge- BruttowEage 4 eingegeben,previous gross weight volume entered completely gross weight level 4,

schlossen, ist. Während in den gewogenen Behälter B auf derclosed is. While in the weighed container B on the

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgab« Station III mittels einer DtwicrmascL.ie an sich be-In contrast, the invention addresses the task of "Station III by means of a DtwicrmascL.ie per se

/ugrunde ein an sich bekanntes aus Vordcsierein- 60 kannter Art, beispielsweise einer regelbaren Schnek-/ ugly a type known per se from Vordcsierein- 60, for example a controllable screw

richtung, Kontrollwaage und einer von letzt« rer ge- kendosiermaschine 5, eine unter dem Sollgewicht He-direction, checkweigher and one of the last counter-metering machine 5, one below the target weight

■steuerten Nachgabevorrichtung bestehendes hoch- gende Füllgutmenge eingefüllt und anschließend der■ controlled dispensing device filled in the existing high level of product and then the

lcistungswägcsyMem mit einer ^Tarakorrektur zu ver- vorgefüllte Behälter /7 /ur Fruttowuage 4 der StationlcistungswägcsyMem with a ^T arakorrektur comparable to pre-filled containers / 7/4 for the station Fruttowuage

sehen, die in keiner Weise die Leistung der, Systems IV gefördert wird, wird der von der Tarawaage 3see that in no way the performance of the, Systems IV is promoted, that of the tare scale 3

beeinträchtigt und bezüglich der eigentlichen V.orrek- «3 gegebene Impuls gespeichert. Dies kann behpiels-impaired and stored with regard to the actual V.orrek- «3 given impulse. This can be for example

tur der Bruiiowaatie praktisch nv sseir.'i arbeitet. weise elektromagnetisch mittels eines umlaufendetur der Bruiiowaatie practically nv sseir.'i works. way electromagnetically by means of a circulating

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung Magnetbandes erfolgen, dessen Geschwindigkeit derTo solve this problem, the invention is done magnetic tape, the speed of which

aus von einer Abfüllmaschine zum gewichtsmäßigen des Förderrades 1 angepaßt ist. Bevor .der vorge-from a filling machine to the weight of the conveyor wheel 1 is adapted. Before .the proposed

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füllte Behälter B auf die Bruttowaage 4 gelangt, erfolgt durch den gespeicherten Impuls eine Nullpunktverschiebung der Bruttcwaag: 4 in der Weise daß bei unbelasteter Waage die Anzeige den negativen Wert des Taragewichts aufweist. Dai'irch gibt < die Bruttowaagc 4 bei der Wiegung des vorgefüllten Behälters B einen Impuls von der Größe, die dem Nettogewicht der vorabgemessenen Füügutmenge entspricht. Durch Vergleich dies« Impulses mit einer vorgegebenen konstanten Ver^eichsspannung, die i» dem Nettosollgewicht entspricht, wird das Fehlgewicht festgekeilt und eine an sich bekannte Zugabevorrichtung 6 auf der Station V derart gesteuert, daß die zum Sollgewicht noch fehlende Mrnge in den Verpackungsbehälter B eingegeben wird, sobald der- ij selbe auf der Station V eintrifft. Die Zugabevorrichtung 6 kann wahlweise auch iuf der Station IV bei der Bruttowaage 4 angeordnet sein und mit drr Bruttowaage 4 derart in Verbindung stehen, daß eine direkte Auswiegung bis zum Erreichen des Soll- *o gewichts stattfirdct.When the filled container B reaches the gross scale 4, the stored pulse causes a zero point shift of the gross scale: 4 in such a way that when the scale is not loaded, the display shows the negative value of the tare weight. Dai'irch gives <the gross weigher 4 during the weighing of the pre-filled container B an impulse of the size which corresponds to the net weight of the pre-measured quantity of the goods to be added. By comparing this "impulse with a given constant reference voltage, which i" corresponds to the target net weight, the incorrect weight is wedged and a known adding device 6 at station V is controlled in such a way that the quantity still missing from the target weight is entered into the packaging container B. as soon as the same arrives at station V. The adding device 6 can optionally also be arranged in the station IV at the gross weigher 4 and be connected to the gross weigher 4 in such a way that a direct weighing takes place until the target weight is reached.

Die Bruttowaage 4 kann wahlweise in an sich bekannter Art auch mit der regelbaren Dosiermaschine 5 derart verbunden sein, daß sie lcUtcrc selbsttätig so steuert, daß das Gewicht der voi 'nt- »s rhessenen Fiillgutmengcn innerhalb eines bestimmten Bereiches liegt, den die Z-'gabevorrichttirg 6 leicht beherrscht.The gross scale 4 can optionally in a known way with the controllable metering machine 5 so as to be connected so that they lcUtcrc so automatically controls that the weight of the voi 'nt' s rhessenen Fiillgutmengcn is within a certain range, which the Z ' dispensing device 6 easily mastered.

Für von der Dosiermaschine 5 ungenügend vorgcfüllte Verpackungsbehälter B, deren Fehlgewichts« außerhalb des möglichen Zu^aU sreiciis liegt, ist auf der Station Vl eine von der Bruliowaage 4 psterirte Auswerfeinrichtung 7 an sie·: bekannter Art vorgesehen, welche diese PacK-^in von einer weiteren Bearbeitung ausschließt. 3j For packaging containers B which are insufficiently pre-filled by the metering machine 5 and whose incorrect weight is outside the possible scope, an ejection device 7 of a known type, pstered by the Bruliweigher 4, is provided at station VI, which this pack of excludes further processing. 3y

Packungen B m|t dem richtigen Nettogewicht■ werden schließlich auf der Station VlI einer nicht dar-Msteilten Verschließvorrichtung"übergeben.Packs B with the correct net weight are finally transferred to a sealing device (not shown) at station VI.

Die vorliegende Abfüllmaschine kann im Rahmen der Erfindung auch mit einer anderen Fördereinrichtung ausgerüstet sein, beispielsweise nut einem endlosen Förderband oder e ner endlosen Forderkette an deren Förderweg außerdem die Schließvurrichtungen für die Verpackungsbehälter angeordnetThe present filling machine can be used in the framework the invention can also be equipped with another conveyor, for example nut one endless conveyor belt or an endless conveyor chain also the locking devices on their conveying path arranged for the packaging container

sein können. .. ,could be. ..,

Claims

Patent claims:

1. Filling machine for weight-wise filling of bulk goods of all kinds into packaging containers, consisting of a volumetric metering device, a tare scale connected upstream of this, a gross scale connected downstream of the metering device, a refill device directly controlled by the gross scale and an endlessly revolving conveyor device, which is guided past the devices and receives the packaging containers, characterized in that the Weight values determined by the tare scale are converted into current pulses in a manner known per se and entered into the gross scale in such a way that they cause a zero point shift of the gross scale corresponding to the respective tare weight.
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2. Filling machine according to claim 1, characterized

characterized in that the weight values determined by the tare scale (3) are stored as pulses on a magnetic tape, the speed of which is matched to that of the conveying device (1) for the packaging containers (B).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings