DE1461896B2

DE1461896B2 - Disposal facility for solid, containable bulk goods on a packaging machine

Info

Publication number: DE1461896B2
Application number: DE19631461896
Authority: DE
Inventors: Kurt 7000 Stuttgart Braun
Original assignee: Fr Hesser Maschinenfabrik AG, 7000 Stuttgart Bad Cannstatt
Priority date: 1963-07-23
Filing date: 1963-07-23
Publication date: 1971-10-14
Also published as: GB1015717A; CH428543A; DE1461896A1

Description

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Die Erfindung geht aus von einer bekannten Ab- wert des Tachogenerators angetrieben wird, oderThe invention is based on a known depreciation of the tachometer generator is driven, or

fülleinrichtung für feste, fließfähige Schüttgüter, an aber eine Ausführungsform aufweisen, bei welcherfilling device for solid, flowable bulk goods, but have an embodiment in which

einer Verpackungsmaschine mehrere selbsttätige Ab- ein von der Hauptsteuerwelle der Verpackungsma-a packaging machine several automatic Ab- one from the main control shaft of the packaging machine

meßvorrichtungen anzuordnen, deren Arbeits- und schine angetriebener Fliehkraftregler an sich bekann-to arrange measuring devices whose work and machine-driven centrifugal governor are known per se

Abschüttbeginn mittels von der Maschine angetriebe- 5 ter Art zur Drehung der die AbmeßvorrichtungenBeginning of pouring out by means of a type driven by the machine to rotate the measuring devices

ner, auf Schaltkontakte einer elektrischen Steuerein- steuernden Nockenwelle relativ zur Hauptsteuerwellener, on switching contacts of an electrical control-controlling camshaft relative to the main control shaft

richtung wirkender Nocken mit einstellbarer Vor- verwendet wird.direction acting cam is used with an adjustable pre-setting.

eilung in bezug auf die in die Füllstelle einlaufenden Um darüber hinaus mit Sicherheit zu gewähr-Verpackungsbehälter steuerbar ist (USA.-Patent- leisten, daß jegliche Fehlabwiegungen vermieden schrift 2 387 585). ίο werden, ist gemäß der Erfindung unterhalb jeder AbWenn die verhältnismäßig niedrige Leistungsgrenze meßvorrichtung ein Schwenktrichter angeordnet, welvon selbsttätigen Abmeßvorrichtungen für den vorlie- eher wahlweise zur Deckung mit einem nach außen genden Zweck berücksichtigt wird, dann werden in verlaufenden Auffangtrichter oder aber mit einem zur der Praxis normalerweise mehr als eine derartige Ab- Packung führenden Trichter verbringbar ist. Diese meßvorrichtung auf der Verpackungsmaschine ange- 15 Schwenktrichter haben die Aufgabe, nur die richtigen ordnet, um die an sich mögliche Leistung der Ver- Wiegungen zu den Packungen über die Fülltrichter, packungsmaschine besser ausnutzen zu können. Da die unrichtigen Wiegungen jedoch aus der Verpakdas Füllen der Verpackungsbehälter an einer ver- kungsmaschine heraus in den Auffangtrichter zu leihältnismäßig engbegrenzten Stelle der Förderbahn ten. Hierbei ist es grundsätzlich bekannt, unterhalb der Verpackungsmaschine erfolgen muß und da an- 20 einer Waage von durch Waagenimpulse steuerbare derseits die Wände der betreffenden Schütttrichter und zwischen zwei Stellungen hin- und herschwenkeine gewisse Steilheit aufweisen sollen, damit das bare Trichter anzuordnen. Bei der vorgenannten erSchüttgut restlos und rasch durch die Fülltrichter findungsgemäßen Schwenktrichteranordnung kann fällt, ergeben sich verhältnismäßig große Abschütt- auch ein an sich bekannter Zwischenbehälter zwihöhen zwischen den Abmeßvorrichtungen und den 25 sehen dem betreffenden Schwenktrichter und einem Verpackungsbehältern und damit lange Fallzeiten, der zu den Packungen führenden Fülltrichtern zwidie den Abfüllvorgang als solchen wesentlich ver- schengeschaltet sein, in den das Schüttgut aus dem längern. Man ist daher auch schon dazu übergegah- betreffenden Schwenktrichter hineinfällt und etwa gen, die Abmeßvorrichtungen mit Voreilung ab- für die Dauer eines Wiegevorganges verbleibt. Diese schütten zu lassen, d. h. also z. B. Schalen von ein- 30 Zwischenbehälter, die als solche nicht Gegenstand zelnen Abmeßwaagen zu öffnen, bevor noch die des Patentbegehrens sind, öffnen sich dann, wenn zugeordneten Verpackungsbehälter die Füllstelle er- einer der umlaufenden Fülltrichter unter ihm bereicht haben. Bei richtiger Einstellung gelangt dann findet.division in relation to the packaging containers entering the filling station is controllable (USA.Patent bars that avoid any incorrect weighing, document 2,387,585). ίο is, according to the invention, below each AbWenn the relatively low power limit measuring device arranged a swivel funnel, welvon automatic measuring devices for the present rather optionally to cover with an outward lowing purpose is taken into account, then in running collecting funnel or with a for in practice, normally more than one funnel carrying such a packaging can be moved. These measuring device attached to the packaging machine arranges the possible performance of the weighings to the packs via the filling funnel, to be able to make better use of the packaging machine. However, since the incorrect weighings are from the Verpakdas Filling the packaging container on a vending machine out into the collecting funnel is too small th narrow point of the conveyor. It is basically known below the packaging machine must take place and there on a scale of controllable by scale pulses on the other hand, the walls of the hopper in question and to and fro between two positions should have a certain steepness so that the bare funnel can be arranged. In the case of the aforementioned he bulk goods can completely and quickly through the hopper according to the invention swivel funnel falls, the result is a relatively large bulk-off container, including a known intermediate container between the measuring devices and the 25 see the pivoting funnel in question and a Packaging containers and thus long fall times between the filling hoppers leading to the packs the filling process as such be significantly mixed up, in which the bulk material from the longer. One has therefore already gone over to it - the relevant swivel funnel falls into it and about gen, the measuring devices with lead down remains for the duration of a weighing process. These to pour, d. H. so z. B. trays of a 30 intermediate container, which as such are not subject to open individual measuring scales before the patent request are open, if assigned packaging container the filling point is one of the revolving filling funnels below it to have. If the setting is correct, then finds.

die Spitze der Schüttgutsäule im gleichen Augenblick Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach-the top of the bulk material column at the same moment An embodiment of the invention is according to

in den Verpackungsbehälter, wenn dieser unter die 35 stehend an Hand schematischer Zeichnungen näherin the packaging container, if this is under the 35 standing with reference to schematic drawings

Fülltrichtermündung gelangt. erläutert. In den Zeichnungen zeigtFilling funnel mouth arrives. explained. In the drawings shows

Hierbei hat sich jedoch der Nachteil herausgestellt, F i g. 1 die Abfülleinrichtung des Ausführungsbei-However, this has the disadvantage that FIG. 1 the filling device of the example

daß bei Drehzahländerungen der Verpackungsma- spiels mit mehreren Abfüllwaagen und darunter an-that when the speed of the packaging machine changes with several filling scales and below

schine, insbesondere bei Drehzahlverminderungen, gebrachten Schwenktrichtern und Zwischenbehäl-machine, especially for speed reductions, swiveling funnels and intermediate containers

Fehleinschüttungen eintreten. 40 tern,Incorrect pouring occurs. 40 tern,

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Nachteil F i g. 2 eine Draufsicht auf die AbfülleinrichtungThe object of the invention is therefore to overcome the disadvantage F i g. 2 shows a plan view of the filling device

dieser letztgenannten Einrichtung zu vermeiden und gemäß Fig. 1,to avoid this latter device and according to Fig. 1,

einen vollständig selbsttätigen Arbeitsablauf der Ver- F i g. 3 und 4 den elektrischen Schaltplan dera completely automatic work flow of the F i g. 3 and 4 the electrical circuit diagram of the

packungsmaschine' möglich zu machen, so daß auch Steuereinrichtung,packaging machine 'to make possible, so that control device,

bei veränderlichen Maschinendrehzahlen, insbeson- 45 F i g. 5 das Schaltbild für die elektrische Verstell-with variable machine speeds, in particular 45 F i g. 5 the circuit diagram for the electrical adjustment

dere beim Anlaufen und beim Abstellen der Verpak- einrichtung,others when starting up and setting down the packaging equipment,

kungsmaschine, keinerlei Ferilabschüttungen eintre- F i g. 6 ein Schema des Verstellgetriebes.'
ten können. Die in F i g. 1 und 2 gezeigte Abfülleinrichtung be-Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch steht im wesentlichen aus einem Förderband 1 mit gelöst, daß die die Nocken für die Steuerung der 50 Transportbehältern 2 für die Packungen 3, umlaufen-Startimpulse für den Arbeits- und den Abschütt- den Trichtern 4 und einem oberhalb der Trichter 4 beginn der Abmeßvorrichtungen tragende Nocken- befindlichen Gestell 6, auf dem vier selbsttätige welle über eine durch einen maschinendrehzahlab- Waagen 5, vier Zwischenbehälter 7, vier Auffanghängigen Regler beeinflußbare selbstätige Verstellein- trichter 8 und vier Schwenktrichter 9 angeordnet richtung angetrieben ist. Die Verstelleinrichtung kann 55 sind.kungsmachine, no holiday payouts occur- F i g. 6 is a diagram of the variable speed drive.
th can. The in F i g. 1 and 2 be-This object is achieved according to the invention is essentially from a conveyor belt 1 with that the cams for the control of the 50 transport containers 2 for the packs 3, rotate-start pulses for the working and the pouring - The funnels 4 and a cam frame 6, which is located above the funnel 4 and the beginning of the measuring devices, on which four automatic shafts are controlled via an automatic adjusting funnel 8 and four swivel funnels, which can be influenced by a machine speed balance 5, four intermediate containers 7, four collecting controllers 9 arranged direction is driven. The adjustment device can be 55.

dabei erfindungsgemäß wahlweise entweder einen an Zur Steuerung der Abfüllwaagen 5 dient eine elek-according to the invention either an

sich bekannten mit einer durch die Verpackungs- trische Anlage, die im wesentlichen folgende Teileknown themselves with a system made by the packaging machine, which essentially has the following parts

maschine angetriebenen Hauptsteuerwelle verbünde- umfaßt:machine driven main control shaft - includes:

nen Tachogenerator, einen über eine Meßbrücke mit Eine beispielsweise mit einer Fotodiode 10 verletzterem in Verbindung stehenden Winkellagengeber 60 sehene Lichtschranke mit zugeordnetem Verstärker und eine doppeltwirkende umsteuerbare Magnetkupp- 11 (F i g. 4), mehrere Speicher 12, 13, 14, 15, die lung umfassen, die von der Meßbrücke gesteuert über eine Leitung 16 mit dem Verstärker 11 verbunwird, wobei ferner ein Planetenradgetriebe vorge- den sind (F i g. 3), Steuernocken 17, 18, 19, 20 und sehen ist, welches einerseits unmittelbar von der von ihnen betätigte Kontakte 21, 22, 23, 24 zum Aus-Hauptsteuerwelle und andererseits über eines von 65 lösen der Startimpulse für die Waagen (F i g. 3), einen zwei durch die Magnetkupplung gesteuerten Vorge- weiteren Satz Steuernocken 25, 26, 27, 28 mit Konlege zur Verstellung der Nockenwelle relativ zur takten 29, 30, 31, 32 zur Beeinflussung der Speicher Hauptsteuerwelle entsprechend dem jeweiligen Meß- 12, 13, 14, 15 (F i g. 3 und 6), gemäß F i g. 5 eineNEN tachometer generator, one over a measuring bridge with one for example with a photodiode 10 injured related angular position sensor 60 see light barrier with associated amplifier and a double-acting reversible magnetic coupling 11 (FIG. 4), several memories 12, 13, 14, 15, the treatment, which is controlled by the measuring bridge verbunwird via a line 16 to the amplifier 11, wherein a planetary gear is also provided (FIG. 3), control cams 17, 18, 19, 20 and can be seen which on the one hand directly from the contacts 21, 22, 23, 24 actuated by them to the off-main control shaft and on the other hand over one of 65 trigger the start impulses for the scales (Fig. 3), one two forward set of control cams 25, 26, 27, 28 controlled by the magnetic coupling to adjust the camshaft relative to the clocks 29, 30, 31, 32 to influence the memory Main control shaft corresponding to the respective measuring 12, 13, 14, 15 (FIGS. 3 and 6), according to FIG. 5 a

Meßbrücke 33 mit daran angeschlossenem Tachogenerator 34, einen Winkellagengeber in Form eines Potentiometers 35, einen Meßwertverstärker 36 und mit ihm verbunden einen Schaltkasten 37 mit daran angeschlossenen Magnetkupplungen 38, 39 und einer Bremse 40, gemäß F i g. 3 und 6 einen weiteren Satz Steuernocken 41, 42, 43, 44 und diesen zugeordnete Kontakte 45, 46, 47, 48, die mit vier Zeitrelais 49, 50, 51, 52 in Verbindung stehen, ferner vier Leistungstransistoren 53, 54, 55, 56 mit daran angeschlossenen Magnetventilen 57, 58, 59, 60, vier Impulsweichen 61, 62, 63, 64 und mit ihnen verbundene Leistungstransistoren 65, 66, 67, 68 und Magnetventile 69, 70, 71, 72 sowie eine Schaltsperre 73 (Fig. 4).Measuring bridge 33 with an attached tachometer generator 34, an angular position encoder in the form of a Potentiometer 35, a measurement amplifier 36 and connected to it a switch box 37 with it connected magnetic clutches 38, 39 and a brake 40, according to FIG. 3 and 6 another sentence Control cams 41, 42, 43, 44 and contacts 45, 46, 47, 48 assigned to them, which are connected to four timing relays 49, 50, 51, 52 are connected, furthermore four power transistors 53, 54, 55, 56 with connected thereto Solenoid valves 57, 58, 59, 60, four pulse switches 61, 62, 63, 64 and connected to them Power transistors 65, 66, 67, 68 and solenoid valves 69, 70, 71, 72 and a switching lock 73 (Fig. 4).

Die elektrische Steuerung bestimmt nicht nur den zeitgerechten Ablauf des Abwiegevorgangs, sondern sorgt auch beim Fehlen von leeren Paketen dafür, daß kein Füllgut abgeschüttet wird. Außerdem bewirkt diese Steuerung, daß Fehlwiegungen durch ! Verschwenken der Trichter 9 nicht in die Packungen gelangen, sondern durch die Auffangtrichter 8 aus U der Maschine herausgeleitet werden.
[■ Im einzelnen soll dieser Vorgang an Hand desThe electrical control not only determines the timely sequence of the weighing process, but also ensures that no filling material is poured out if there are no empty packages. In addition, this control ensures that incorrect weighing is caused by! Pivoting the funnels 9 do not get into the packs, but are instead guided out of the U of the machine through the collecting funnel 8.
[■ In detail, this process should be based on the

ί Weges beschrieben werden, den das Füllgut bis zur ! Packung zurücklegt.ί describe the path that the product takes up to the! Pack back.

Eine leere Packung 3, die gemäß F i g. 1 mittels des Förderbandes 1 und eines daran befestigten Becher^ an der Diode 10 vorbeigeführt wird, bewirkt, daß die Diode 10 über den elektrischen Verstärker 11 bekannter Art einen Impuls in die Leitung 16 gibt, an welche die Speicher 12,13,14,15 angeschlossen sind. Je nachdem, welche Waage 5 in den nachher mit der Pakkung 3 zur Deckung kommenden umlaufenden Trich- : ter 4 abschüttet, schließt einer der Nocken 25, 26, 27 1 oder 28 einen der zugehörigen Kontakte 29, 30, 31 I oder 32. Nachfolgend soll der Nocken 25 der Waage 5/1 bei der Erläuterung der Steuervorgänge herangezogen werden. Durch Schließen des Kontakts 29 verbleibt der vom Verstärker 11 herkommende Impuls zunächst im Speicher 12. Dieser Impuls wird, da er auf Grund der im Ausführungsbeispiel gewählten Anordnung der Waage 5/1 über der Maschine länger !_Λ als die Zeitspanne", die ein Wiegespiel beansprucht, gespeichert werden muß, beim Schließen des Zuordnerkontakts 32 einer anderen Waage 5 im als Schiebespeicher ausgebildeten Speicher 12 derart verschoben, daß der Impuls vom Eingangsteil des Speichers 12 in den Ausgangsteil desselben verschoben wird und der Eingangsteil wieder für einen neuen Impuls zur Verfügung steht. Die Auslösung des gespeicherten Impulses, den eine Leitung 98 der Waage 5/1 zuführt, wird mittels des von dem Steuernocken 17, der auf einer Welle 81 festgeklemmt ist, betätigten Kontakts 21 in Abhängigkeit von der jeweiligen Maschinenleistung vorgenommen in der Weise, daß dem Steuernocken 17 über ein Planetengetriebe 80 zu jeweils derselben Stellung der Hauptsteuerwelle 114 der Verpackungsmaschine eine entsprechende Winkellage zugeordnet wird. Die Verstellung des Planetengetriebes 80 erfolgt dabei über die elektromagnetischen Kupplungen 38 oder 39, die über Relais im Schaltkasten 37 den Erregerstrom zugeführt bekommen und je nachdem, welche Kupplung erregt wird, den Steg 106 des Planetenradgetriebes 80 über die Vorgelege 107/108 oder 109/110/111 und das Vorgelege 112/113 drehen. Die Drehung des Stegs 106 bewirkt dann eine entsprechende Drehung der genannten Welle 81. Ist der Verstellvorgang beendet, so fällt die elektromagnetische Bremse 40 ein.An empty pack 3, which is shown in FIG. 1 is guided past the diode 10 by means of the conveyor belt 1 and an attached cup ^, causes the diode 10 to emit a pulse into the line 16 via the electrical amplifier 11 of a known type, to which the memory 12,13,14,15 are connected. Depending on which scales 5 empties into the circulating hopper 4, which subsequently coincides with the package 3, one of the cams 25, 26, 27 1 or 28 closes one of the associated contacts 29, 30, 31 I or 32. Below the cam 25 of the scale 5/1 should be used to explain the control processes. By closing the contact 29, the pulse coming from the amplifier 11 remains in the memory 12 for the time being. This pulse becomes longer because it is longer due to the arrangement of the scales 5/1 above the machine as selected in the exemplary embodiment! _Λ as the period of time "which a weighing game needs to be stored, when the allocation contact 32 of another scale 5 closes in the memory 12 designed as a sliding memory, the pulse is shifted from the input part of the memory 12 to the output part of the same and the input part is again available for a new pulse Machine output performed in such a way that the control cam 17 is assigned a corresponding angular position to the same position of the main control shaft 114 of the packaging machine via a planetary gear 80. The adjustment of the planetary gear 80 takes place via the electromagnetic clutches 38 or 39, which are operated via relays in the switch box 37 get the excitation current supplied n and depending on which clutch is energized, rotate the web 106 of the planetary gear 80 via the countershaft 107/108 or 109/110/111 and the countershaft 112/113. The rotation of the web 106 then causes a corresponding rotation of the shaft 81 mentioned. Once the adjustment process has ended, the electromagnetic brake 40 is applied.

Die Steuerströme für die Relais im Schaltkasten 37 kommen von einem Regler, der aus den an sich bereits bekannten Baugruppen Tachogenerator 34, Winkellagengeber 35. Meßbrücke 33 und Verstärker 36 besteht. In der Meßbrücke 33 wird dabei eine vom Tachogenerator 34 erzeugte und proportional mit der Maschinenleistung ansteigende Spannung mitThe control currents for the relays in the switch box 37 come from a controller that consists of the per se already known assemblies tachometer generator 34, angular position encoder 35, measuring bridge 33 and amplifier 36 exists. In the measuring bridge 33 is a generated by the tachometer generator 34 and proportional the voltage increases with the machine output

ίο einer am Winkellagengeber 35 abgegriffenen Spannung verglichen. Die sich ergebende Differenzspannung wird dem Verstärker 36 zugeleitet, der dann dem Vorzeichen entsprechend die Relais für die Vorlaufkupplung 38 oder Rücklaufkupplung 39 und für die Bremse 40 schaltet.ίο a voltage tapped at the angular position encoder 35 compared. The resulting differential voltage is fed to the amplifier 36, which then the relays for the forward clutch 38 or return clutch 39 and for the brake 40 switches.

Wenn der Wiegevorgang der Waage 5/1 beendet ist, wird die Waagschale geöffnet, und das Füllgut fällt gleichzeitig mit einer aus einem Nachdosiermechanismus kommenden Ergänzungsmenge in den Schwenktrichter 9. Der Schwenktrichter 9 hat die Aufgabe, nur die richtigen Wiegungen zu den Pakkungen 3 über die Trichter 4 und — beim vorliegenden Beispiel — über die Zwischenbehälter 7, die unrichtigen jedoch aus der Maschine heraus in den Auffangtrichter 8 zu leiten. Die Schwenkung des Trichters 9 erfolgt mittels einer durch Druckluft betriebenen Zylinder-Kolben-Einheit 115, die durch das Magnetventil 69 gesteuert wird. Dieses Magnetventil 69 steht mit der Impulsweiche 61, die einen bistabilen Multivibrator an sich bekannter Art als Speicher enthält, in Verbindung. Die Impulsweiche 61 erhält gleichzeitig mit jeder Entleerung der Schale der zugeordneten . Waage 5 einen Impuls, der bei richtigem Abfüllgewicht den Speicher der Weiche als Gutimpuls erreicht und diesen entsprechend schaltet. Der Speicher erregt nun seinerseits über den Leistungstransistor 65 das Magnetventil 69, so daß der Schwenktrichter durch die Drucklufteinheit 115 über den Zwischenbehälter 7 geschwenkt wird.When the weighing process of the scales 5/1 is finished, the weighing pan is opened and the product falls into the at the same time as a supplement coming from a replenishment mechanism Pivoting funnel 9. The task of the pivoting funnel 9 is to only weigh the packages correctly 3 through the funnel 4 and - in the present example - through the intermediate container 7, the incorrect ones however to lead out of the machine into the collecting funnel 8. The swing of the funnel 9 is carried out by means of a cylinder-piston unit 115 operated by compressed air, which is controlled by the Solenoid valve 69 is controlled. This solenoid valve 69 is connected to the pulse switch 61, which is a bistable Multivibrator of a known type as a memory contains, in connection. The pulse switch 61 receives simultaneously with each emptying of the shell of the associated. Libra 5 has an impulse that, when correct Filling weight reaches the memory of the diverter as a good impulse and switches it accordingly. The memory now in turn energizes the solenoid valve 69 via the power transistor 65, so that the Pivoting funnel is pivoted by the compressed air unit 115 over the intermediate container 7.

Hat dagegen die betreffende Abfüllwaage 5 unrichtig abgewogen, so gibt die Waage selbst über die Leitung 90 einSpannungspotential an dielmpulsweiche61, welches bewirkt, daß nun der eingehende Abschüttimpuls als Schlechtimpuls an den Speicher geleitet wird. Der Ausgang des Speichers wird dadurch stromlos, womit das Magnetventil 69 abfällt und so die Drucklufteinheit 115 den Schwenktrichter 9 in die'Abschüttstellung über den Auffangtrichter 8 verschwenkt. Die Impulsweiche 61 kann außerdem noch durch einen Kontrollschalter 94 beeinflußt werden, der an den Schließklappen 116 des Zwischenbehälters 7 sitzt. Sind diese aus irgendeinem Grunde vorher nicht geöffnet worden, so bleibt auch der Schalter 94 geschlossen. Dadurch gelangt wiederum ein Spannungspotential an die Impulsweiche 61, so daß der eingehende Abschüttimpuls auch bei an sich richtigem Füllgewicht als Schlechtimpuls zum Speicher geleitet wird. Dadurch wird gewährleistet, daß in den Zwischenbehälter 7 keinesfalls zwei Abschüttmengen gelangen können.If, on the other hand, the filling scale in question has weighed incorrectly, the scale itself is over the line 90 a voltage potential at the pulse switch 61, which now causes the incoming shedding pulse is sent to the memory as a bad impulse. The output of the memory is thereby de-energized, which means the solenoid valve 69 drops and so the compressed air unit 115 moves the swivel funnel 9 to the dumping position pivoted over the collecting funnel 8. The pulse switch 61 can also still by a Control switch 94, which is located on the closing flaps 116 of the intermediate container 7, can be influenced. If these have not been opened beforehand for any reason, the switch 94 also remains closed. As a result, a voltage potential again reaches the pulse splitter 61, so that the incoming Discharge impulse sent to the memory as a bad impulse, even if the filling weight is correct will. This ensures that under no circumstances do two pouring quantities get into the intermediate container 7 can.

Aus dem Schwenktrichter 9 fällt wie erwähnt das Wiegegut in den Zwischenbehälter 7 und verbleibt dort etwa für die Dauer eines Wiegevorganges. Das öffnen des Zwischenbehälters 7 erfolgt dann, wenn sich einer der umlaufenden Fülltrichter 4 unter ihm befindet. Hierfür ist im Steuerwerk 79 der Nocken 41 mit dem Kontakt 45 vorgesehen. Durch den vom Kontakt 45 gegebenen Impuls wird das Zeitrelais 49As mentioned, the item to be weighed falls from the swiveling funnel 9 into the intermediate container 7 and remains there for about the duration of a weighing process. The intermediate container 7 is opened when one of the revolving hopper 4 is under him. The cam is in the control unit 79 for this purpose 41 with the contact 45 is provided. The timing relay 49

ausgelöst, das für eine bestimmte, am Zeitrelais einstellbare Zeit eine Steuerspannung an den Leistungstransistor 53 legt. Der somit durch den Leistungstransistor 53 fließende Strom erregt das Magnetventil 57, das seinerseits den Weg für die Druckluft freigibt, die vermittels einer Zylinder-Kolben-Einheit am Zwischenbehälter 7 angebrachte Bodenklappen 116 betätigt.triggered, which applies a control voltage to the power transistor 53 for a certain time that can be set on the timing relay. The current thus flowing through the power transistor 53 excites the solenoid valve 57, which in turn releases the path for the compressed air, which by means of a cylinder-piston unit on the Intermediate container 7 attached bottom flaps 116 actuated.

Sobald der Trichter 4 mit einer Packung 3 zur Deckung gelangt, öffnen sich die Klappen 74, 75 des Trichters 4, und das Füllgut strömt in die Packung 3. Diese Klappen werden zeitgerecht durch einen Hebel 78, der mit einer Rolle 77 auf einer Weiche 76 entlangläuft, betätigt.As soon as the funnel 4 is aligned with a pack 3, the flaps 74, 75 of the open Funnel 4, and the filling material flows into the pack 3. These flaps are timed by a lever 78, which runs along with a roller 77 on a switch 76, is actuated.

Ebenso wie bei Waage 5/1 ist auch bei Waage 5/11 der Speicher 13 als Schiebespeicher ausgelegt, so daß ein gespeicherter Impuls durch den Zuordnerkontakt 31 der Waage 5/III im Speicher 13 verschoben wird.The same as with scale 5/1 is also with scale 5/11 the memory 13 designed as a sliding memory, so that a stored pulse through the allocator contact 31 of the balance 5 / III in the memory 13 is shifted.

Bei beliebiger anderer Anordnung der vier Waagen 5 auf dem Gestell 6 kann es natürlich nötig sein, auch die restlichen Speicher 14, 15 als Schiebespeicher auszubilden und das Verschieben der gespeicherten Impulse nicht durch die Zuordnerkontakte anderer Waagen, sondern durch besondere von Steuernocken betätigte Schiebekontakte vorzunehmen.With any other arrangement of the four scales 5 on the frame 6, it may of course be necessary also the remaining memory 14, 15 as sliding memory to train and the shifting of the stored impulses not through the allocator contacts other scales, but by special sliding contacts actuated by control cams.

Im übrigen entsprechen die Steuerungen der Waagen 5/II, 5/III und 5/IV derjenigen der Waage 5/1 und damit sinngemäß die vorangehend für die Waage 5/1 verwendeten ZiffernOtherwise the controls of the scales 5 / II, 5 / III and 5 / IV correspond to those of the scales 5/1 and thus the numbers used above for the scale 5/1

17/21, 25/29, 41/45, 49/53/57, 61/65/69, 86, 90,17/21, 25/29, 41/45, 49/53/57, 61/65/69, 86, 90,

94 und 98
den Ziffern94 and 98
the digits

18/22, 26/30, 42/46, 50/54/58, 62/66/70, 87, 91,18/22, 26/30, 42/46, 50/54/58, 62/66/70, 87, 91,

95 und 99 der Waage 5/II,95 and 99 of scales 5 / II,

19/23, 27/31, 43/47, 51/55/59, 63/67/71, 88, 92,19/23, 27/31, 43/47, 51/55/59, 63/67/71, 88, 92,

96 und 100 der Waage 5/III, und 96 and 100 of the scales 5 / III, and

20/24, 28/32, 44/48, 52/56/60, 64/68/72, 89, 93,20/24, 28/32, 44/48, 52/56/60, 64/68/72, 89, 93,

97 und 101 der Waage 5/IV.97 and 101 of Libra 5 / IV.

Bei der Inbetriebnahme der Verpackungsmaschine befinden sich die Speicher, Zeitrelais, Impulsweichen und Waagen in beliebigen unbekannten Stellungen. Aus diesem Grunde ist eine Schaltsperre 73 vorgesehen, die aus mehreren Relais besteht. Beim Einschalten der Maschinenanlage bringt diese Schaltsperre über die Leitung 105 sämtliche Speicher 12 bis 15 in die vorbestimmte .Ausgangsstellung und blockiert vorübergehend die Zeitrelais 49 bis 52. Außerdem werden ebenfalls über die Leitung 105 die in den Impulsweichen 61 bis 64 eingebauten Speicher auf »Schlechtstellung« geschaltet, so daß sich in der vorangehend beschriebenen Weise die Schwenktrichter 9 über die Auffangtrichter 8 verschwenken. Die Schaltsperre 73 ist darüber hinaus noch mit einem Steuerschalter 83 verbunden, der gleichzeitig mit dem Starter des Antriebsmotors der Maschine betätigt wird. Der Schalter 83 Öffnet sich beim Einschalten der Maschine und bewirkt, daß über die Leitung 82 die von den Kontakten 45 bis 48 auf die Zeitrelais 49 bis 52 gegebenen Impulse während einer gewissen Zeitspanne unterdrückt werden. Die Länge dieser Zeitspanne wird durch die Zeit bestimmt, die der Antriebsmotor der Maschine benötigt, um vom Einschaltbeginn auf die untere Betriebsdrehzahl zu kommen. Diese Zeitspanne beträgt für das vorliegende Beispiel 3 bis 4 Sekunden. Ein in der Schaltsperre eingebautes Zeitrelais ist auf diese Zeitspanne einstellbar.When the packaging machine is put into operation, there are memories, time relays and pulse switches and scales in any unknown position. For this reason, a shift lock 73 is provided, which consists of several relays. When the machine system is switched on, this lockout applies Via line 105, all memory 12 to 15 in the predetermined .Ausgangsstellung and blocks the timing relays 49 to 52 temporarily. In addition, the The memory built into the pulse separators 61 to 64 is switched to the "bad position" so that the In the manner described above, pivot the pivoting funnel 9 over the collecting funnel 8. the Switching lock 73 is also connected to a control switch 83, which is simultaneously with the Starter of the drive motor of the machine is operated. The switch 83 opens when switched on of the machine and causes, via line 82, the contacts 45 to 48 to the timing relay 49 up to 52 given pulses are suppressed for a certain period of time. The length of this The period of time is determined by the time it takes for the machine's drive motor to start from the start of switching on to get to the lower operating speed. This time span is for the present Example 3 to 4 seconds. A time relay built into the lockout is set to this time period adjustable.

Wird die Maschine abgeschaltet, so schließt der Kontakt 83, was über die Leitungen 82 bzw. 105 eine sofortige Unterdrückung der Auslöseimpulse für die Zeitrelais 49 bis 52 und der von der Fotodiode 10 erzeugten Impulse bewirkt. Mit dieser Maßnahme bleibt der nicht genau erfaßbare Betriebszustand wirkungslos, der sich beim Auslaufen der Maschine einstellt. If the machine is switched off, the contact 83 closes, which via the lines 82 and 105 a Immediate suppression of the trigger pulses for the timing relays 49 to 52 and that of the photodiode 10 generated pulses causes. With this measure, the operating state that cannot be precisely determined remains ineffective, which occurs when the machine coasts to a stop.

Um Einstellarbeiten auch an der laufenden Maschine ausführen zu können, ohne daß das Füllgut aus den Waagen 5 abgeschüttet wird, läßt sich das Diodensignal durch einen handbetätigten Schalter 85 unterdrücken.In order to be able to carry out adjustment work on the running machine without affecting the product is poured out of the scales 5, the diode signal can be activated by a manually operated switch 85 suppress.

Die Stromversorgung der einzelnen Steuergeräte erfolgt über die Leitungen 102, 103, 104 mittels eines Netzanschlußgerätes bekannter Art.The power supply to the individual control devices is provided via lines 102, 103, 104 by means of a network connection device of known type.

An Stelle der vorangehend beschriebenen Verstelleinrichtung für die Voreilung der Auslöseimpulse für die Waagen 5 kann auch eine solche Verstelleinrichtung zur Anwendung gelangen, bei der die Verstellbewegung der Nockenwelle durch einen Fliehkraftregler unmittelbar oder über einen Verstärker vorgenommen wird. Auch die Verwendung von hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Verstelleinrichtungen liegt im Rahmen der Erfindung. So kann z. B. die von einer durch die Verpackungsmaschine angetriebenen Zahnradpumpe gelieferte Ölmenge durch eine Drossel geführt und der vor der Drossel entstehende Druck, der mit höher werdender Maschinendrehzahl ansteigt, zur Beaufschlagung eines geeigneten Stellmotors bekannter Art verwendet werden, wobei er derart auf die Verstelleinrichtung für die Voreilung des Auslöseimpulses wirkt, daß die jeweilige Verdrehung der Nockenwelle 81 von der Höhe des anliegenden Öldruckes abhängig ist.Instead of the adjustment device described above for the advance of the trigger pulses for the scales 5 can also use such an adjusting device in which the adjusting movement the camshaft is made directly by a centrifugal governor or via an amplifier will. Also the use of hydraulically or pneumatically working adjustment devices is within the scope of the invention. So z. B. the one driven by the packaging machine The amount of oil supplied to the gear pump is passed through a throttle and the oil produced in front of the throttle Pressure, which increases with increasing machine speed, to apply a suitable Servomotor of known type can be used, it being so on the adjusting device for the advance of the trigger pulse acts that the respective rotation of the camshaft 81 from the height of the applied oil pressure is dependent.

Bezüglich der in der vorstehenden Beschreibung genannten Relais oder Relaisgruppen ist noch darauf zu verweisen, daß dieselben auch elektromagnetischer Art sein können, ebenso wie auch solche, die aus Halbleiterbauteilen aufgebaut sind. Ferner sind natürlich auch Kombinationen dieser Arten möglich.Regarding the relays or relay groups mentioned in the above description, reference is made to this to refer to the fact that they can also be electromagnetic in nature, as well as those that consist of Semiconductor components are constructed. Combinations of these types are of course also possible.

Claims

Patent claims:

1. Filling device for solid, flowable bulk goods on a packaging machine with a or several automatic measuring devices, such as filling scales od Discharge start by means of the machine-driven, on switching contacts of an electrical Control device acting cam with adjustable advance with respect to the in the filling point incoming packaging container is controllable, characterized in that the Cams (17, 18, 19, 20) for controlling the start pulses for the start of work and the beginning of pouring the measuring devices (5) carrying the camshaft (81) via an engine speed-dependent Automatic adjusting device (33, 34, 35, 38, 39, 40) which can be influenced by the controller is driven.

2. Filling device according to claim 1, characterized in that the adjusting device has a known per se; with a main control shaft driven by the packaging machine (114) connected tachometer generator (34), one via a measuring bridge (33) with the latter in connection standing angular position sensor (35) and a double-acting reversible magnetic coupling (38, 39, 40) includes those of the measuring bridge

(33) is controlled, and that a planetary gear (80) is provided, which on the one hand directly from the main control shaft (114) and on the other hand via one of two through the magnetic coupling (38,39,40) controlled countershaft (107, 108 and 109, 110, 111) for adjusting the camshaft (81) relative to the main control shaft (114) corresponding to the respective measured value of the tachometer generator (34) is driven.

3. Filling device according to claim 1, characterized by one below each measuring device (5) arranged swivel funnel (9), which optionally to cover with a after externally running collecting funnel (8) or, with the interposition of a known one Intermediate container (7), can be brought with a funnel (4) leading to the pack (3).

4. Filling device according to claims 1 to 3, characterized by a known per se Way on the conveying device (1,2) of the machine arranged container touch element (10), the memory (12 to 15) corresponding to the number of measuring devices (5) is known per se Type are assigned, which are carried out by the main control shaft (114) via cams (25 to 28) actuated control contacts (29 to 32) are in communication, welcjie from the container probe (10) triggered pulses the memories (12 to 15) according to the arrangement of the measuring devices (5) feed, and that of the cams (17 to 20) seated on the camshaft (81) actuated switching contacts (21 to 24) the trigger stored pulses again and via lines (98 to 101) to the assigned Pass on measuring devices (5).

5. Filling device according to claim 3, characterized in that the pivoting funnel (9) can be controlled via a pulse switch (61 to 64), which in turn has a measuring display the filling scales (5) and the release device for the weighing pans is connected.

6. Filling device according to claim 5, characterized

characterized in that the pulse switches provided for controlling the swivel funnel (9) (61 to 64) each contain a bistable multivibrator of a known type and are designed in such a way that that a voltage potential coming from the measuring display of the filling scales (5) to the switch input the de-energization of the switch output connected to the solenoid valves (69 to 72) causes.

7. Filling device according to claim 6, characterized in that the solenoid valves (69 to 72) are switched in such a way that the de-energization of the same results in the swiveling funnel being swiveled out (9) via the collecting funnel (8).

8. Filling device according to claims 5 to 7, characterized by the arrangement of a constructed from several relays known type switching lock (73), which on the one hand with the Power network of the packaging machine and on the other hand via two lines (105 and 82) with the memories (12 to 15) and the pulse signals (61 to 64) and which are also connected in the circuit of a control switch (83) which is connected to the starter of the drive motor of the packaging machine is coupled, as well as by a circuit of this lock (73) such that when Switching on the power grid via the line (105) the memory (12 to 15) in a predetermined Starting position switches.

9. Filling device according to claim 8, characterized in that the switching lock (73) via the line (105) with the pulse separators (61 to 64) in connection, so that when responding the lock (73) the pulse switch outputs are de-energized.

10. Filling device according to claim 1, characterized in that as an adjusting device a centrifugal governor driven by the main control shaft (114) of the packaging machine known type for rotating the camshaft (81) controlling the measuring devices (5) relative is used for the main control shaft (114).

1 sheet of drawings 109542/168